專利名稱：集成型伺服控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及挖掘機伺服控制系統(tǒng)中一種集成型伺服控制裝置，屬于挖掘機伺服控制技術領域。
背景技術：
挖掘機的控制系統(tǒng)主要采用機電一體化控制模式，由于挖掘機工作時需要頻繁操縱先導手柄，所以對伺服控制系統(tǒng)的靈敏度及穩(wěn)定性要求越來越高。目前，挖掘機的伺服控制主要是靠電磁閥組與蓄能器串聯(lián)控制，或是單個電磁閥控制模式，這樣就使得管路連接過于復雜，附件連接過多，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素增加，成本增加等。因此，現(xiàn)有的挖掘機伺服控制裝置還存在缺陷。
發(fā)明內容為了解決由于挖掘機工作時頻繁操縱先導手柄而帶來的挖掘機伺服控制系統(tǒng)的靈敏度和穩(wěn)定性下降或者不能滿足其要求的問題，本實用新型的目的旨在提供一種高效、穩(wěn)定的集成型伺服控制裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:本實用新型的裝置包括主泵伺服泵，并設有一先導油源塊，在主泵伺服泵上設有一軟管IV，軟管IV—端接在主泵伺服泵上，另一端接先導油源塊進油口 P，由主泵伺服泵過來的控制油路先經(jīng)過伺服濾芯；先導油源塊的A 口通過軟管V連接到先導控制裝置，而B 口通過軟管III連接到行走馬達換速控制口，C 口通過軟管II與主閥備用伺服控制口相連，用以裝液壓鎬等附件時使用。軟管I從先導油源塊T 口出，最后接回液壓油箱；先導油源塊設有三電磁閥組和蓄能器，這樣就減少很多復雜的管路及附件的連接，使系統(tǒng)更穩(wěn)定便捷。先導油源塊Pm 口上還安裝有測壓接頭，用以檢測集成型伺服控制裝置是否工作正常及分析故障原因。三電磁閥組的接線插頭連接到挖掘機的電氣控制裝置上，分別對上述功能進行控制。本實用新型具有以下有益效果:由于采用了本實用新型的技術方案，本實用新型的挖掘機利于生產及產品維護，互換性好。其次這種挖掘機適合各種工況作業(yè)，多資源配置。這樣不僅滿足市場及用戶需求，更有助于產品的計劃生產，產品互換性也好，維修保養(yǎng)方便。本實用新型控制靈敏高效，穩(wěn)定性好，而且結構簡潔，節(jié)約成本。
圖1是集成型伺服控制裝置簡圖；圖2是先導油源塊液壓原理圖。附圖標記說明:1_軟管1，2_軟管II，3-軟管III，4-測壓接頭，5-過渡接頭，6-固定螺釘，7-先導油源塊，8-軟管IV，9-軟管V。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。[0013]如圖1和圖2所示:軟管IV 8 一端接主泵伺服泵，另一端接先導油源塊7進油口 P，再由先導油源塊7的A 口通過軟管V 9連接到先導控制裝置。而B 口的軟管III3連接到行走馬達換速控制口，C 口軟管112與主閥備用伺服控制口相連，軟管I I從先導油源塊7的T 口出，最后接回液壓油箱。先導油源塊7的Pm 口上安裝有用以檢測該機構是否工作正常及分析故障原因的測壓接頭4。另外，先導油源塊7設有過渡接頭5和固定螺釘6，用于管路的連接和裝置的固定。先導油源塊的工作原理如附圖2所示，本實用新型實施時，結合圖1和圖2來看，當操縱挖掘機先導手柄時，蓄能器的壓力油通過A 口由伺服機構進入主閥推動閥芯，使挖掘機得以正常工作。如要進行行走換速控制，B 口電磁閥通電，閥芯移動油道開啟，壓力油通過B 口進入行走馬達換速控制口，從而達到換速的目的。C 口的控制原理與B 口相同。在P 口與蓄能器之間的設置有一單向閥，使蓄能器能儲存壓力油，用以下次操縱先導手柄時能提供壓力油推動主閥閥芯是挖掘機正常工作。該集成型伺服控制裝置不僅使挖掘機的伺服控制系統(tǒng)管路連接更為簡潔，成本得以降低，系統(tǒng)也更穩(wěn)定，而且控制模式使操作更靈敏、聞效。
權利要求1.一種集成型伺服控制裝置，包括主泵伺服泵，其特征在于:該裝置設有一先導油源塊(7)，并在主泵伺服泵上設有一軟管IV (8)，軟管IV (8)—端接在主泵伺服泵上，另一端接先導油源塊(7)進油口 P ;先導油源塊(7)的A 口通過軟管V (9)連接到先導控制裝置，而B 口通過軟管III (3)連接到行走馬達換速控制口，C 口通過軟管II (2)與主閥備用伺服控制口相連，軟管I (I)從先導油源塊(7) T 口出，最后接回液壓油箱；所述先導油源塊(7)設有三電磁閥組和蓄能器。
2.根據(jù)權利要求1所述的集成型伺服控制裝置，其特征在于:所述先導油源塊(7)的Pm 口上還安裝有用以檢測集成型伺服控制裝置是否工作正常及分析故障原因的測壓接頭(4)。
專利摘要本實用新型公開了包括主泵伺服泵，在主泵伺服泵上設有一軟管IV，軟管IV一端接在主泵伺服泵上，另一端接先導油源塊進油口P；先導油源塊的A口通過軟管V連接到先導控制裝置，而B口通過軟管III連接到行走馬達換速控制口，C口通過軟管II與主閥備用伺服控制口相連，軟管Ⅰ從先導油源塊T口出，最后接回液壓油箱；先導油源塊設有三電磁閥組和蓄能器。本實用新型控制靈敏高效，穩(wěn)定性好，而且結構簡潔，節(jié)約成本。
文檔編號E02F9/22GK203022052SQ20122067017
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權日2012年12月7日
發(fā)明者譚林全, 王毅 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司