專利名稱：一種具有平移特性的液壓缸驅(qū)動擺排管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石油機(jī)械，特別涉及一種井架二層臺直立的鉆桿自動排放裝置。
背景技術(shù)：
擺排管裝置安裝于大陸石油鉆機(jī)井架上，是鉆機(jī)的重要組成部分；它承擔(dān)著將鉆桿立根從二層臺排管架到井口之間往返運(yùn)輸?shù)淖詣踊僮?。傳統(tǒng)的鉆桿排放操作需要工作人員與鉆桿直接接觸，各工人密切配合，稍有不慎可能會造成事故。隨著石油鉆井設(shè)備的不斷發(fā)展，鉆桿排放設(shè)備的自動化程度也越來越高。現(xiàn)有設(shè)備為完成鉆桿自動排放作業(yè)基本都由液壓馬達(dá)和液壓缸驅(qū)動，分別實(shí)現(xiàn)裝置的回轉(zhuǎn)和平移，運(yùn)動形式較全液壓缸驅(qū)動方案復(fù)雜。專利申請?zhí)枮?01110068266.6公開了一種《二層臺管柱排放系統(tǒng)及其工作方法》，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在二層臺上對鉆桿立根的抓取、變幅、回轉(zhuǎn)、移運(yùn)作業(yè)。但是，該裝置的機(jī)械臂由兩個液壓缸聯(lián)合驅(qū)動，兩個運(yùn)動存在耦合關(guān)系，控制算法相對單液壓缸驅(qū)動較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鉆桿鉆機(jī)使用的具有平移特性的液壓缸驅(qū)動擺排管裝置。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對于排管架上傾斜鉆桿的抓取，且能夠保證運(yùn)輸過程中鉆桿的平行移動和平穩(wěn)性；同時系統(tǒng)變幅、移運(yùn)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動均由液壓缸驅(qū)動，系統(tǒng)控制算法簡單，運(yùn)動精度高。本實(shí)用新型是由變幅機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和二層臺機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的變幅機(jī)構(gòu)通過立柱滑套和機(jī)械手連接塊分別與調(diào)垂機(jī)構(gòu)中的調(diào)垂桿套和調(diào)垂桿聯(lián)接，變幅機(jī)構(gòu)通過立柱與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接法蘭固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)推力滾子軸承與平移機(jī)構(gòu)的移動滑車蓋底部滑動連接，平移機(jī)構(gòu)通過移動滑車架及其上的滑車滾輪與二層臺機(jī)構(gòu)的二層臺滑道聯(lián)接；所述的變幅機(jī)構(gòu)是由變幅驅(qū)動液壓缸、變幅動臂、變幅挺桿、立柱、立柱滑套、機(jī)械手連接塊、機(jī)械手臂、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手組成，變幅驅(qū)動液壓缸無桿腔端的吊耳與立柱上的耳板鉸接，變幅驅(qū)動液壓缸有桿腔端的吊耳與立柱滑套一側(cè)的耳板鉸接，立柱滑套可以沿立柱上下方向滑動，變幅動臂與立柱滑套之間，變幅挺桿與立柱之間、變幅挺桿與變幅動臂之間、變幅動臂與機(jī)械手連接塊之間均采用鉸接方式聯(lián)接，通過控制變幅驅(qū)動液壓缸的伸縮帶動立柱滑套沿立柱上下移動，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂的變幅運(yùn)動；所述的調(diào)垂機(jī)構(gòu)是由調(diào)垂驅(qū)動液壓缸、調(diào)垂桿套和調(diào)垂桿組成，調(diào)垂驅(qū)動液壓缸通過兩端吊耳分別與調(diào)垂桿套與調(diào)垂桿固定連接，調(diào)垂桿套與立柱滑套之間鉸接，調(diào)垂桿與機(jī)械手連接塊之間鉸接，正常工作狀態(tài)時，調(diào)垂桿套與調(diào)垂桿兩端點(diǎn)長度與變幅動臂長度相等，構(gòu)成平行四邊形，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手軸線垂直于地面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂在變幅過程中的穩(wěn)定性及鉆桿的垂直性。需要調(diào)垂抓取鉆桿時，通過控制調(diào)垂驅(qū)動液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的傾斜，從而完成對傾斜鉆桿的抓?。凰龅男D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸、連接法蘭、法蘭連接盤、旋轉(zhuǎn)傳動軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤、旋轉(zhuǎn)推力軸承、扶正軸承、旋轉(zhuǎn)盤、卡簧、第一螺栓組和第二螺栓組組成，連接法蘭與立柱固定連接，連接法蘭與法蘭連接盤通過第二螺栓組固定連接，法蘭連接盤內(nèi)圈通過第一螺栓組與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤固定連接，扶正軸承內(nèi)圈安裝于旋轉(zhuǎn)傳動軸上，扶正軸承外圈安裝在移動滑車架的軸承孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)推力軸承的一端與旋轉(zhuǎn)盤接觸，旋轉(zhuǎn)推力軸承的另一端與移動滑車蓋底部接觸，卡簧安裝于移動滑車蓋的卡簧槽內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸的一端分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤上的兩固定塊鉸接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸的另一端分別與移動滑車上的固定塊鉸接；所述的平移機(jī)構(gòu)是由第一多級驅(qū)動液壓缸、第二多級驅(qū)動液壓缸驅(qū)動、移動滑車架、移動滑車蓋、滑車滾輪、液壓缸固定塊、液壓缸固定螺栓和二層臺滑道組成，液壓缸固定塊和二層臺滑道均與二層臺底部固定連接，第一多級驅(qū)動液壓缸和第二多級驅(qū)動液壓缸的一端分別與移動滑車架鉸接，第一多級驅(qū)動液壓缸、第二多級驅(qū)動液壓缸的另一端通過液壓缸無桿腔側(cè)鉸點(diǎn)固定于液壓缸固定塊上，移動滑車架與移動滑車蓋通過螺栓連接，工作過程中，通過控制第一多級驅(qū)動液壓缸和第二多級驅(qū)動液壓缸的伸縮，帶動平移機(jī)構(gòu)通過滑車滾輪在二層臺滑道內(nèi)完成直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了立柱及鉆桿在二層臺上的平移運(yùn)動；所述的二層臺機(jī)構(gòu)由二層臺、二層臺滑道和排管架組成，二層臺通過螺栓與井架固連，二層臺滑道與二層臺固定連接，排管架固定連接在二層臺內(nèi)，能夠存儲鉆桿。本實(shí)用新型的有益效果1、本實(shí)用新型的變幅、調(diào)垂、移運(yùn)、轉(zhuǎn)向均采用液壓缸驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)較高控制精度，可靠性高；2、本實(shí)用新型具有調(diào)垂特性和平移特性；平移特性在變幅過程中能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿的平移運(yùn)輸；調(diào)垂特性能夠?qū)崿F(xiàn)對傾斜鉆桿的抓取；

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。圖2為本實(shí)用新型的平移機(jī)構(gòu)剖視示意圖。圖3為本實(shí)用新型的平移機(jī)構(gòu)立體示意圖。圖4為本實(shí)用新型的二層臺機(jī)構(gòu)立體示意圖。其中1 一變幅機(jī)構(gòu)；2—調(diào)垂機(jī)構(gòu)；3—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4一平移機(jī)構(gòu)；5—二層臺機(jī)構(gòu)；10—變幅驅(qū)動液壓缸；11—變幅動臂；12—變幅挺桿；13—立柱；14一立柱滑套；15—機(jī)械手連接塊；16—機(jī)械手臂；171—第一機(jī)械手；172—第二機(jī)械手；18—鉆桿；20—調(diào)垂驅(qū)動液壓缸；21—調(diào)垂桿套；22—調(diào)垂桿；301—第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸；302—第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸；31—連接法蘭；32—法蘭連接盤；33—旋轉(zhuǎn)傳動軸；34—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤；35—旋轉(zhuǎn)推力軸承；36—扶正軸承；37—旋轉(zhuǎn)盤；38—卡黃；391—第一螺檢組；392—第二螺檢組；401—第一多級驅(qū)動液壓缸；402—第二多級驅(qū)動液壓缸；41 一移動滑車架；42—移動滑車蓋；43—滑車滾輪；44一液壓缸固定塊；51—二層臺；52—二層臺滑道；53—排管架；54—排管架指M
ο
具體實(shí)施方式
請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例是由變幅機(jī)構(gòu)1、調(diào)垂機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、平移機(jī)構(gòu)4和二層臺機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，所述的變幅機(jī)構(gòu)I通過立柱滑套14和機(jī)械手連接塊15分別與調(diào)垂機(jī)構(gòu)2中的調(diào)垂桿套21和調(diào)垂桿22聯(lián)接，變幅機(jī)構(gòu)I通過立柱13與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的連接法蘭31固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過旋轉(zhuǎn)推力滾子軸承35與平移機(jī)構(gòu)4的移動滑車蓋底部滑動連接，平移機(jī)構(gòu)4通過移動滑車架41及其上的滑車滾輪43與二層臺機(jī)構(gòu)5的二層臺滑道52聯(lián)接；所述的變幅機(jī)構(gòu)I是由變幅驅(qū)動液壓缸10、變幅動臂11、變幅挺桿12、立柱13、立柱滑套14、機(jī)械手連接塊15、機(jī)械手臂16、第一機(jī)械手171和第二機(jī)械手172組成，變幅驅(qū)動液壓缸10無桿腔端的吊耳與立柱13上的耳板鉸接，變幅驅(qū)動液壓缸10有桿腔端的吊耳與立柱滑套14 一側(cè)的耳板鉸接，立柱滑套14可以沿立柱13上下方向滑動，變幅動臂11與立柱滑套14之間，變幅挺桿12與立柱13之間、變幅挺桿12與變幅動臂11之間、變幅動臂11與機(jī)械手連接塊15之間均采用鉸接方式聯(lián)接，通過控制變幅驅(qū)動液壓缸10的伸縮帶動立柱滑套14沿立柱上下移動，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂的變幅運(yùn)動；所述的調(diào)垂機(jī)構(gòu)2是由調(diào)垂驅(qū)動液壓缸20、調(diào)垂桿套21和調(diào)垂桿22組成，調(diào)垂驅(qū)動液壓缸20通過兩端吊耳分別與調(diào)垂桿套21與調(diào)垂桿22固定連接，調(diào)垂桿套21與立柱滑套14之間鉸接，調(diào)垂桿22與機(jī)械手連接塊15之間鉸接，正常工作狀態(tài)時，調(diào)垂桿套21與調(diào)垂桿22兩端點(diǎn)長度與變幅動臂11長度相等，構(gòu)成平行四邊形，第一機(jī)械手171和第二機(jī)械手172軸線垂直于地面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂16在變幅過程中的穩(wěn)定性及鉆桿的垂直性。需要調(diào)垂抓取鉆桿時，通過控制調(diào)垂驅(qū)動液壓缸20的伸縮，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂16的傾斜，從而完成對傾斜鉆桿18的抓??；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3是由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸301、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸302、連接法蘭31、法蘭連接盤32、旋轉(zhuǎn)傳動軸33、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤34、旋轉(zhuǎn)推力軸承35、扶正軸承36、旋轉(zhuǎn)盤37、卡簧38、第一螺栓組391和第二螺栓組392組成，連接法蘭31與立柱13固定連接，連接法蘭31與法蘭連接盤32通過第二螺栓組392固定連接，法蘭連接盤32內(nèi)圈通過第一螺栓組391與旋轉(zhuǎn)盤37固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸33與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤34固定連接，扶正軸承36內(nèi)圈安裝于旋轉(zhuǎn)傳動軸33上，扶正軸承36外圈安裝在移動滑車架41的軸承孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)推力軸承35的一端與旋轉(zhuǎn)盤37接觸，旋轉(zhuǎn)推力軸承35的另一端與移動滑車蓋42底部接觸，卡簧38安裝于移動滑車蓋42的卡簧槽內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸301和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸302的一端分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤34上的兩固定塊鉸接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸301和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸302的另一端分別與移動滑車41上的固定塊鉸接；所述的平移機(jī)構(gòu)4是由第一多級驅(qū)動液壓缸401、第二多級驅(qū)動液壓缸402驅(qū)動、移動滑車架41、移動滑車蓋42、滑車滾輪43、液壓缸固定塊44、液壓缸固定螺栓45和二層臺滑道52組成，液壓缸固定塊44和二層臺滑道52均與二層臺底部固定連接，第一多級驅(qū)動液壓缸401、第二多級驅(qū)動液壓缸402的一端分別與移動滑車架41鉸接，第一多級驅(qū)動液壓缸401、第二多級驅(qū)動液壓缸402的另一端通過液壓缸無桿腔側(cè)鉸點(diǎn)固定于液壓缸固定塊44上，移動滑車架41與移動滑車蓋42通過螺栓連接，工作過程中，通過控制第一多級驅(qū)動液壓缸401和第二多級驅(qū)動液壓缸402的伸縮，帶動平移機(jī)構(gòu)4通過滑車滾輪43在二層臺滑道52內(nèi)完成直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了立柱及鉆桿在二層臺上的平移運(yùn)動；所述的二層臺機(jī)構(gòu)5由二層臺51、二層臺滑道52和排管架53組成，二層臺51通過螺栓與井架固連，二層臺滑道52與二層臺51固定連接，排管架53固定連接在二層臺51內(nèi)，能夠存儲鉆桿。本實(shí)用新型的工作過程是首先，假設(shè)直立的鉆桿18存儲在二層臺51的任意排管架指梁54內(nèi)，控制變幅驅(qū)動液壓缸10收縮，通過變幅動臂11及變幅挺桿12傳遞運(yùn)動，使機(jī)械手臂16帶動第一機(jī)械手171和第二機(jī)械手172靠近鉆桿；到達(dá)一定位置時，通過第一機(jī)械手171和第二機(jī)械手172在兩個位置分別完成對鉆桿18的抓取。當(dāng)鉆桿在排管架上受到額外載荷使鉆桿發(fā)生一定角度的傾斜時，控制調(diào)垂驅(qū)動液壓缸20的伸縮，調(diào)整機(jī)械手臂16在垂直方向的角度，當(dāng)機(jī)械手臂16與鉆桿傾斜角度相同時，通過第一機(jī)械手171和第二機(jī)械手172完成對鉆桿的抓取。抓取鉆桿后，控制調(diào)垂驅(qū)動液壓缸20將鉆桿調(diào)整垂直；驅(qū)動變幅驅(qū)動液壓缸10伸長，使機(jī)械手臂16帶著抓取的鉆桿回收至靠近立柱10的位置，回收至鉆桿脫離管架指梁54時，變幅驅(qū)動液壓缸10停止伸長；其次，驅(qū)動第一多級驅(qū)動液壓缸401和第二多級驅(qū)動液壓缸402伸長，使平移機(jī)構(gòu)4帶動立柱13和鉆桿18及相關(guān)附件向井架方向平移；當(dāng)平移機(jī)構(gòu)4到達(dá)二層臺滑道52末端時，第一多級驅(qū)動液壓缸401和第二多級驅(qū)動液壓缸402停止伸長；再次，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸301和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸302伸縮，通過旋轉(zhuǎn)傳動軸32將運(yùn)動傳遞至連接法蘭31，立柱13及其附件帶動鉆桿18隨連接法蘭31 —起旋轉(zhuǎn)90度，使鉆桿18轉(zhuǎn)向井口方向；最后，驅(qū)動變幅驅(qū)動液壓缸10收縮，通過變幅動臂11及變幅挺桿12傳遞運(yùn)動，使機(jī)械手臂16帶動鉆桿18伸出，向井口位置靠近，當(dāng)鉆桿18對準(zhǔn)進(jìn)口位置時，變幅驅(qū)動液壓缸10停止，完成將鉆，18從排放架到井口位置的輸送。本實(shí)用新型具有調(diào)垂機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對傾斜鉆桿的抓??；使用橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)，保證了變幅過程中鉆桿的平行移動；本實(shí)用新型在變幅、調(diào)垂、移運(yùn)、轉(zhuǎn)向的運(yùn)動過程均采用液壓缸驅(qū)動，運(yùn)動簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)較高控制精度，可靠性高。
權(quán)利要求1.一種具有平移特性的液壓缸驅(qū)動擺排管裝置，特征在于是由變幅機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和二層臺機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的變幅機(jī)構(gòu)通過立柱滑套和機(jī)械手連接塊分別與調(diào)垂機(jī)構(gòu)中的調(diào)垂桿套和調(diào)垂桿聯(lián)接，變幅機(jī)構(gòu)通過立柱與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接法蘭固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)推力滾子軸承與平移機(jī)構(gòu)的移動滑車蓋底部滑動連接，平移機(jī)構(gòu)通過移動滑車架及其上的滑車滾輪與二層臺機(jī)構(gòu)的二層臺滑道聯(lián)接；所述的變幅機(jī)構(gòu)是由變幅驅(qū)動液壓缸、變幅動臂、變幅挺桿、立柱、立柱滑套、機(jī)械手連接塊、機(jī)械手臂、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手組成，變幅驅(qū)動液壓缸無桿腔端的吊耳與立柱上的耳板鉸接，變幅驅(qū)動液壓缸有桿腔端的吊耳與立柱滑套一側(cè)的耳板鉸接，立柱滑套可以沿立柱上下方向滑動，變幅動臂與立柱滑套之間，變幅挺桿與立柱之間、變幅挺桿與變幅動臂之間、變幅動臂與機(jī)械手連接塊之間均采用鉸接方式聯(lián)接，通過控制變幅驅(qū)動液壓缸的伸縮帶動立柱滑套沿立柱上下移動，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂的變幅運(yùn)動；所述的調(diào)垂機(jī)構(gòu)是由調(diào)垂驅(qū)動液壓缸、調(diào)垂桿套和調(diào)垂桿組成，調(diào)垂驅(qū)動液壓缸通過兩端吊耳分別與調(diào)垂桿套與調(diào)垂桿固定連接，調(diào)垂桿套與立柱滑套之間鉸接，調(diào)垂桿與機(jī)械手連接塊之間鉸接，正常工作狀態(tài)時，調(diào)垂桿套與調(diào)垂桿兩端點(diǎn)長度與變幅動臂長度相等，構(gòu)成平行四邊形，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手軸線垂直于地面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂在變幅過程中的穩(wěn)定性及鉆桿的垂直性，需要調(diào)垂抓取鉆桿時，通過控制調(diào)垂驅(qū)動液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的傾斜，從而完成對傾斜鉆桿的抓??；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸、連接法蘭、法蘭連接盤、旋轉(zhuǎn)傳動軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤、旋轉(zhuǎn)推力軸承、扶正軸承、旋轉(zhuǎn)盤、卡簧、第一螺栓組和第二螺栓組組成，連接法蘭與立柱固定連接，連接法蘭與法蘭連接盤通過第二螺栓組固定連接， 法蘭連接盤內(nèi)圈通過第一螺栓組與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤固定連接， 扶正軸承內(nèi)圈安裝于旋轉(zhuǎn)傳動軸上，扶正軸承外圈安裝在移動滑車架的軸承孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)推力軸承的一端與旋轉(zhuǎn)盤接觸，旋轉(zhuǎn)推力軸承的另一端與移動滑車蓋底部接觸，卡簧安裝于移動滑車蓋的卡簧槽內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸的一端分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤上的兩固定塊鉸接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸的另一端分別與移動滑車上的固定塊鉸接；所述的平移機(jī)構(gòu)是由第一多級驅(qū)動液壓缸、第二多級驅(qū)動液壓缸驅(qū)動、移動滑車架、移動滑車蓋、滑車滾輪、液壓缸固定塊、液壓缸固定螺栓和二層臺滑道組成，液壓缸固定塊和二層臺滑道均與二層臺底部固定連接，第一多級驅(qū)動液壓缸和第二多級驅(qū)動液壓缸的一端分別與移動滑車架鉸接，第一多級驅(qū)動液壓缸、第二多級驅(qū)動液壓缸的另一端通過液壓缸無桿腔側(cè)鉸點(diǎn)固定于液壓缸固定塊上，移動滑車架與移動滑車蓋通過螺栓連接，通過控制第一多級驅(qū)動液壓缸和第二多級驅(qū)動液壓缸的伸縮，帶動平移機(jī)構(gòu)通過滑車滾輪在二層臺滑道內(nèi)完成直線運(yùn)動；所述的二層臺機(jī)構(gòu)由二層臺、二層臺滑道和排管架組成，二層臺通過螺栓與井架固連， 二層臺滑道與二層臺固定連接，排管架固定連接在二層臺內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有平移特性的液壓缸驅(qū)動擺排管裝置，是由變幅機(jī)構(gòu)、調(diào)垂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和二層臺機(jī)構(gòu)構(gòu)成，本實(shí)用新型采用全液壓缸驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對于鉆桿的變幅、調(diào)垂、移運(yùn)、旋轉(zhuǎn)等功能；變幅機(jī)構(gòu)采用橢圓規(guī)原理，實(shí)現(xiàn)了變幅過程中鉆桿的平移；調(diào)垂機(jī)構(gòu)采用四邊形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對于偏斜鉆桿的抓??；移運(yùn)操作采用多級液壓缸驅(qū)動移動滑車在滑道上移動，操作穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)操作采用兩驅(qū)動液壓缸聯(lián)合驅(qū)動驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對于鉆桿方向的調(diào)整；在各驅(qū)動液壓缸的作用下完成鉆桿從排管架到井架井口往返運(yùn)輸?shù)淖詣踊僮?，本?shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方式獨(dú)特，作業(yè)安全、穩(wěn)定，操作簡單，控制精度高。
文檔編號E21B19/15GK202832297SQ201220530470
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者胡信鵬, 魁延龍, 呂蘭, 王繼新, 廖玉華, 高科, 劉寧, 楊柏光 申請人:吉林大學(xué)