專(zhuān)利名稱(chēng)：可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種可視化支架控制系統(tǒng)，及設(shè)有其的采煤支架。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著攝像技術(shù)水平及視頻信號(hào)傳輸技術(shù)水平的不斷提高，各行各業(yè)均開(kāi)始嘗試可視化控制的工作方式，以提高工作效率。在煤礦開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，支架電液控制技術(shù)作為支架控制技術(shù)的發(fā)展方向己在全國(guó)范圍內(nèi)推廣，通過(guò)引入電液控制裝置，可大大提高綜采設(shè)備的自動(dòng)化程度，但在可視化控制方面仍存在技術(shù)空白。目前，國(guó)內(nèi)外支架電控系統(tǒng)供應(yīng)商的產(chǎn)品已較為成熟，且應(yīng)用已比較廣泛。在采煤過(guò)程中，支架可根據(jù)預(yù)先編制的控制程序自行動(dòng)作，但井下地質(zhì)情況十分復(fù)雜且比較惡劣，很多工況下由于地質(zhì)條件等原因會(huì)造成支架動(dòng)作不到位，這時(shí)需要由工作人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工補(bǔ)架，因此在作業(yè)過(guò)程中要求始終要有工作人員跟機(jī)補(bǔ)架，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率低，特別是對(duì)于薄煤層工作面，工作人員行走比較困難，影響了工作的順利進(jìn)行，且存在人身安全隱患。鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可視化支架控制系統(tǒng)，通過(guò)可視化和電液控制相結(jié)合的工作方式，可實(shí)現(xiàn)綜采工作面完全無(wú)人化，提高工作效率。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采煤支架，設(shè)有本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)，通過(guò)可視化和電液控制相結(jié)合的工作方式，實(shí)現(xiàn)綜采工作面無(wú)人化，提高工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種可視化支架控制系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控裝置，設(shè)置于采煤支架上；控制所述采煤支架動(dòng)作的電液控制裝置，連接于所述采煤支架；控制所述電液控制裝置的工控機(jī)，連接所述視頻監(jiān)控裝置和所述電液控制裝置，所述工控機(jī)接收所述視頻監(jiān)控裝置的視頻信號(hào)。優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述視頻監(jiān)控裝置包括本安型攝像頭，其設(shè)置于所述采煤支架上，并連接于所述工控機(jī)。優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述本安型攝像頭和所述工控機(jī)之間設(shè)有視頻控制箱，其設(shè)置于所述采煤支架上，所述視頻控制箱內(nèi)設(shè)有攝像頭中繼器，所述攝像頭中繼器輸入端連接所述本安型攝像頭；以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)輸入端連接所述攝像頭中繼器輸出端，所述以太網(wǎng)交換機(jī)輸出端連接所述工控機(jī)。[0011]優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述本安型攝像頭設(shè)有自潔凈玻璃。優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述本安型攝像頭為夜視本安攝像頭。優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述工控機(jī)設(shè)有顯示畫(huà)面的顯示裝置和供工作人員操控的操作裝置優(yōu)選的，上述的可視化支架控制系統(tǒng)，其中，所述工控機(jī)為防爆工控機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種采煤支架，設(shè)有上述的本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)。由上述可知，本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架具有下列優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn) I、本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)包括有視頻監(jiān)控裝置和電液控制裝置，視頻監(jiān)控裝置設(shè)置于采煤支架上，可對(duì)整個(gè)工作面實(shí)施視頻監(jiān)控，工作過(guò)程中可視化和電液控制相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的可視化自動(dòng)控制，提高工作效率。2、本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)使得開(kāi)采過(guò)程中無(wú)需工作人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工補(bǔ)架，避免了作業(yè)過(guò)程中需工作人員隨時(shí)跟機(jī)補(bǔ)架，真正實(shí)現(xiàn)工作面的無(wú)人化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，且消除了人身安全隱患。對(duì)于薄煤層工作面等工作人員難于進(jìn)入的工作環(huán)境，應(yīng)用本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)能夠使工作順利進(jìn)行。3、本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)中視頻監(jiān)控裝置可設(shè)置有自潔凈玻璃，并且可采用具有夜視功能的視頻監(jiān)控裝置，保證圖像的清晰度。4、本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是在現(xiàn)有裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，適于推廣應(yīng)用，可節(jié)約整體開(kāi)采成本。

圖I為本實(shí)用新型可視化支架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明100采煤支架I 視頻監(jiān)控裝置2 電液控制裝置3 工控機(jī)4 視頻控制箱41 攝像頭中繼器42 以太網(wǎng)交換機(jī)
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但其僅為優(yōu)選實(shí)施例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍。請(qǐng)參考圖1，為本實(shí)用新型可視化支架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)用于視頻監(jiān)控整個(gè)工作面，并進(jìn)行自動(dòng)化電液控制采煤支架，本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)主要包括視頻監(jiān)控裝置1，設(shè)置于采煤支架100上，用于獲取監(jiān)控視頻信號(hào)；電液控制裝置2，連接于采煤支架100，用于控制采煤支架的動(dòng)作；工控機(jī)3，設(shè)置于采煤支架100外部，其連接視頻監(jiān)控裝置I和電液控制裝置2，接收視頻監(jiān)控裝置I的視頻信號(hào)，并控制電液控制裝置2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤支架的控制。視頻監(jiān)控裝置I用于獲取整個(gè)工作面的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)，其設(shè)置于采煤支架100上，位于采煤工作面內(nèi)，視頻監(jiān)控裝置I連接于工控機(jī)3，能夠向工控機(jī)3輸送視頻信號(hào)。本實(shí)施例中，視頻監(jiān)控裝置I包括本安型攝像頭，本安型攝像頭設(shè)置于采煤支架100上，其具體的設(shè)置位置和設(shè)置數(shù)量可視情況而定，以實(shí)現(xiàn)獲取整個(gè)工作面視頻信號(hào)的目的，本安型攝像頭與工控機(jī)3相連接，以向工控機(jī)3反饋視頻信號(hào)。進(jìn)一步的，當(dāng)本安型攝像頭反饋的信號(hào)數(shù)據(jù)量較大或者信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，可在本安型攝像頭與工控機(jī)3之間設(shè)置視頻控制箱4，視頻控制箱4可直接設(shè)置于采煤支架100上，視頻控制箱4內(nèi)設(shè)有攝像頭中繼器41以及以太網(wǎng)交換機(jī)42，其中本 安型攝像頭連接攝像頭中繼器41的輸入端，攝像頭中繼器41的輸出端連接以太網(wǎng)交換機(jī)42的輸入端，而以太網(wǎng)交換機(jī)42的輸出端連接于工控機(jī)3，攝像頭獲取的視頻信號(hào)首先輸入攝像頭中繼器41進(jìn)行中繼傳輸，然后由攝像頭中繼器41輸入以太網(wǎng)交換機(jī)42進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，最后再由以太網(wǎng)交換機(jī)42將信號(hào)輸送至工控機(jī)3，從而能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、大數(shù)據(jù)量的視頻信號(hào)傳輸，關(guān)于攝像頭中繼器41和以太網(wǎng)交換機(jī)42的連接設(shè)置及工作原理已為現(xiàn)有技術(shù)，故不再詳細(xì)說(shuō)明。另外，本安型攝像頭還可設(shè)有自潔凈玻璃，以實(shí)現(xiàn)鏡頭的自動(dòng)清潔，避免鏡頭堆積灰塵雜質(zhì)等而影響圖像的清晰度。本安型攝像頭還可選用為夜視本安攝像頭，從而在光線較暗的工作環(huán)境下仍然能夠獲取圖像。關(guān)于自潔凈玻璃和夜視型攝像頭已為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。當(dāng)然，視頻監(jiān)控裝置I并不只限于本安型攝像頭，根據(jù)實(shí)際工況，也可以選用其他類(lèi)型的攝像機(jī)，進(jìn)一步的可配備雨刷清洗系統(tǒng)等等，而這些技術(shù)均屬于常規(guī)技術(shù)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可輕易推知的，故不再一一贅述。電液控制裝置2連接于采煤支架100，用于控制采煤支架100的各種動(dòng)作，電液控制裝置2同時(shí)連接于工控機(jī)3，與工控機(jī)3通過(guò)常用的通訊系統(tǒng)相連，一方面可將電液控制裝置的相關(guān)信息，如推移油缸的行程、立柱的壓力等，收集反饋至工控機(jī)3，另一方面，工控機(jī)3可控制電液控制裝置2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤支架100的動(dòng)作控制。電液控制裝置2的具體結(jié)構(gòu)、與采煤支架100的連接關(guān)系以及控制采煤支架100動(dòng)作的原理等均為現(xiàn)有技術(shù)，故不再詳細(xì)說(shuō)明。工控機(jī)3設(shè)置于采煤支架100的外部，也就是設(shè)置于工作面之外，工作人員可在工作面之外操控工控機(jī)3，實(shí)現(xiàn)工作面的無(wú)人化。工控機(jī)3上可設(shè)有常規(guī)的顯示裝置和操作裝置，用于顯示視頻監(jiān)控裝置I獲取的視頻畫(huà)面，顯示裝置可為常見(jiàn)的顯示器等；操作裝置用于提供給工作人員進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)對(duì)電液控制裝置2的控制等，操作裝置可為常見(jiàn)的操控臺(tái)等，顯示裝置和操作裝置均已為較常規(guī)的技術(shù)。工控機(jī)3可為常規(guī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，工控機(jī)上可運(yùn)行相關(guān)的控制軟件，以顯示視頻畫(huà)面以及實(shí)現(xiàn)控制功能等等，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為工控機(jī)應(yīng)用于采煤作業(yè)已為較成熟的技術(shù)，其中的具體計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成、相關(guān)控制功能的實(shí)現(xiàn)均已為現(xiàn)有技術(shù)，故不再詳細(xì)說(shuō)明。優(yōu)選的，工控機(jī)3可為防爆工控機(jī)，以進(jìn)一步保護(hù)工作人員的安全。以上即為本實(shí)用新型可視化支架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，在實(shí)際工作中，視頻監(jiān)控裝置I獲取工作面支架的視頻畫(huà)面，并將視頻信號(hào)通過(guò)攝像頭中繼器41以及以太網(wǎng)交換機(jī)42輸送至工控機(jī)3，工控機(jī)3上顯示視頻畫(huà)面，工作人員根據(jù)視頻畫(huà)面來(lái)觀察工作現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)，并通過(guò)工控機(jī)3來(lái)控制電液控制裝置2，進(jìn)而通過(guò)電液控制裝置2來(lái)控制采煤支架100的動(dòng)作。工作過(guò)程中可對(duì)整個(gè)工作面實(shí)施視頻監(jiān)控，可視化和電液控制方式相互結(jié)合，對(duì)支架進(jìn)行可視化的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)工作面的無(wú)人化，提高工作效率。另外，本實(shí)用新型還提出一種采煤支架，其設(shè)有上述的本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)，通過(guò)可視化和電液控制相結(jié)合的工作方式，實(shí)現(xiàn)綜采工作面無(wú)人化，提高工作效率，其中的可視化支架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理等與上述記載相同，故不再重復(fù)說(shuō)明。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可視化支架控制系統(tǒng)包括 視頻監(jiān)控裝置，設(shè)置于采煤支架上； 控制所述采煤支架動(dòng)作的電液控制裝置，連接于所述采煤支架； 控制所述電液控制裝置的工控機(jī)，連接所述視頻監(jiān)控裝置和所述電液控制裝置，所述工控機(jī)接收所述視頻監(jiān)控裝置的視頻信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置包括本安型攝像頭，其設(shè)置于所述采煤支架上，并連接于所述工控機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述本安型攝像頭和所述工控機(jī)之間設(shè)有視頻控制箱，其設(shè)置于所述采煤支架上，所述視頻控制箱內(nèi)設(shè)有 攝像頭中繼器，所述攝像頭中繼器輸入端連接所述本安型攝像頭； 以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)輸入端連接所述攝像頭中繼器輸出端，所述以太網(wǎng)交換機(jī)輸出端連接所述工控機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述本安型攝像頭設(shè)有自潔凈玻璃。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述本安型攝像頭為夜視本安攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)設(shè)有顯示畫(huà)面的顯示裝置和供工作人員操控的操作裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的可視化支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)為防爆工控機(jī)。
8.一種采煤支架，其特征在于，所述采煤支架設(shè)有權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的可視化支架控制系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架，其中可視化支架控制系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控裝置，設(shè)置于采煤支架上；控制所述采煤支架動(dòng)作的電液控制裝置，連接于所述采煤支架；控制所述電液控制裝置的工控機(jī)，連接所述視頻監(jiān)控裝置和所述電液控制裝置，所述工控機(jī)接收所述視頻監(jiān)控裝置的視頻信號(hào)，本實(shí)用新型的可視化支架控制系統(tǒng)及設(shè)有其的采煤支架通過(guò)可視化和電液控制相結(jié)合的工作方式，可實(shí)現(xiàn)綜采工作面完全無(wú)人化，提高工作效率。
文檔編號(hào)E21D23/26GK202707114SQ20122034929
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者吳青, 蔡臻, 陳卓 申請(qǐng)人:三一重型綜采成套裝備有限公司