專利名稱：一種井下綜采充填機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種礦用機械，特別是一種井下綜采充填機。
背景技術(shù)：
近年來，礦井下充填式開采技術(shù)在國內(nèi)得到了研究和應用。充填能有效減少對土地、水資源、生態(tài)環(huán)境的破壞，減少或者消滅矸石的排放，消除自然災害的發(fā)生，提高礦井安全系數(shù)，提高資源的回收率。該技術(shù)對解決礦山開采與環(huán)境保護、礦山開采與城市發(fā)展、礦山開采與水資源保護、老礦區(qū)資源枯竭與安全生產(chǎn)等問題具有一定的現(xiàn)實意義。充填采煤的主要方法有水砂充填、干式充填、膠結(jié)(膏體、似膏體)充填、高水膨脹材料充填。膠結(jié)充填、高水膨脹材料充填，在礦山充填領域應用越來越廣泛。然而，對于礦井 井下空間小，環(huán)境惡劣的礦井，上述充填方式并不能夠很好地實現(xiàn)充填開采。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種矸石不升井直接制漿，實現(xiàn)無間柱充填開采的井下綜采充填機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料斗，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料斗設置在行走裝置上，所有料斗均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料斗之間傳送物料的輸送機。為實現(xiàn)自動控制，本實用新型包括控制系統(tǒng)，所述的料斗為計量料斗?？刂葡到y(tǒng)包括鏟矸裝置控制系統(tǒng)、行走裝置控制系統(tǒng)、噴漿裝置控制系統(tǒng)和計量料斗控制系統(tǒng)。為了控制方便,所述的計量料斗包括料斗主體和控制料斗主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用于接收計量料斗控制系統(tǒng)控制信號的無線接收器。鏟矸時，為了對矸石初步破碎，所述的鏟矸裝置包括鏟板和設置在鏟板上的兩個星輪。根據(jù)料漿制備需要，所述的料斗有三個。為了更好的實現(xiàn)井下無間柱充填開采，考慮充填空間和工作條件與環(huán)境的限制，所述的噴漿裝置以噴漿裝置的進料口的軸線為軸轉(zhuǎn)動設置在行走裝置上。為了便于在井下有限空間內(nèi)實現(xiàn)良好的噴漿充填效果，所述的噴漿裝置的轉(zhuǎn)動角度范圍為360度。本實用新型的有益效果是本實用新型通過鏟矸裝置采集矸石，經(jīng)輸送裝置由計量料斗至噴漿裝置，將矸石碎塊和其它原料制成充填料漿噴射到充填區(qū)，實現(xiàn)無間柱充填開采。整體一機，整機運行采用遠程自動控制系統(tǒng)控制，可實現(xiàn)遠程控制，自動作業(yè)，可對巷道每個角落進行噴漿充填，解決了井下矸石充填行走困難、充填位置受限制、充填高度、強度不夠等一系列問題。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中鏟矸裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、行走裝置，2、輸送機，3、矸石料斗，4、膠結(jié)料料斗，5、其它原料料斗，6、噴漿裝置，6-1、進料口，7、鏟矸裝置，7-1、鏟板，7-2、星輪。
具體實施方式
如圖I所示的一種巷道充填機，包括行走裝置I、輸送機2、噴漿裝置6、矸石料斗3、膠結(jié)料料斗4、其它原料料斗5、鏟矸裝置7和控制系統(tǒng)。輸送機2、噴漿裝置6、鏟矸裝置7、矸石料斗3、膠結(jié)料料斗4和其它原料料斗5設置在行走裝置I上，輸送 機2設置在行走裝置I上，輸送機2用于接收鏟矸裝置7鏟到矸石，并將矸石輸送到矸石料斗3中。如圖2所示，鏟矸裝置7包括鏟板7-1和設置在鏟板7-1上的兩個星輪7-2，兩個星輪各由一個液壓馬達驅(qū)動，在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率?？刂葡到y(tǒng)包括鏟矸裝置控制系統(tǒng)、行走裝置控制系統(tǒng)、噴漿裝置控制系統(tǒng)和計量料斗控制系統(tǒng)。矸石料斗3、膠結(jié)料料斗4和其它原料料斗5料斗為計量料斗，計量料斗由計量料斗控制系統(tǒng)控制落料量。計量料斗包括料斗主體、控制料斗主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用于接收計量料斗控制系統(tǒng)控制信號的無線接收器。噴漿裝置6以噴漿裝置的進料口 6-1的軸線為軸轉(zhuǎn)動設置在行走裝置I上。具體轉(zhuǎn)動設置方式是行走裝置I上設有一個轉(zhuǎn)動底座，噴漿裝置6固定在底座上，噴漿裝置6的轉(zhuǎn)動角度范圍為360度。 工作原理鏟矸裝置7將礦井中的矸石鏟到輸送機2上，輸送機2將矸石送到矸石料斗3中，膠結(jié)料料斗4盛放有膠結(jié)料，其它原料料斗5盛放制漿用其它原料，控制系統(tǒng)根據(jù)料漿各原料的配比，將各原料的用量信號發(fā)射給相應的計量裝置，各計量料斗按設定量自動落料，進入噴漿裝置6中，制成以矸石為骨料的充填料漿，噴射到充填區(qū)，實現(xiàn)無間柱充填開采。
權(quán)利要求1.一種井下綜采充填機，其特征在于包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料斗，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料斗設置在行走裝置上，所有料斗均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料斗之間傳送物料的輸送機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井下綜采充填機，其特征在于包括有控制系統(tǒng)，所述的料斗為計量料斗，控制系統(tǒng)包括鏟矸裝置控制系統(tǒng)、行走裝置控制系統(tǒng)、噴漿裝置控制系統(tǒng)和計量料斗控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下綜采充填機，其特征在于所述的計量料斗包括料斗主體和控制料斗主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用于接收計量料斗控制系統(tǒng)控制信號的無線接收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的井下綜采充填機，其特征在于所述的鏟矸裝置包括鏟板和設置在鏟板上的兩個星輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的井下綜采充填機，其特征在于所述的料斗有三個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的井下綜采充填機，其特征在于所述的噴漿裝置以噴漿裝置的進料口的軸線為軸轉(zhuǎn)動設置在行走裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下綜采充填機，其特征在于所述的噴漿裝置的轉(zhuǎn)動角度范圍為360度。
專利摘要本實用新型公開了一種井下綜采充填機，本實用新型包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料斗，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料斗設置在行走裝置上，所有料斗均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料斗之間傳送物料的輸送機。本實用新型通過鏟矸裝置采集矸石，經(jīng)輸送裝置由計量料斗至噴漿裝置，將矸石碎塊和其它原料制成充填料漿噴射到充填區(qū)，實現(xiàn)無間柱充填開采。整體一機，整機運行采用遠程自動控制系統(tǒng)控制，可實現(xiàn)遠程控制，自動作業(yè)，可對巷道每個角落進行噴漿充填，解決了井下矸石充填行走困難、充填位置受限制、充填高度、強度不夠等一系列問題。
文檔編號E21F15/00GK202560314SQ20122020681
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者馮波, 楊林, 賀紀國 申請人:山東匯發(fā)礦業(yè)科技有限公司