本發(fā)明涉及一種智能投撈儀器的錨定方法及裝置，屬于井下儀器結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
油田投撈偏心注水井水嘴一般采用機(jī)械式投撈器，其缺點(diǎn)是每趟下井只能投撈一支水嘴，自動(dòng)化程度較低。為了克服上述缺陷，采用了電子智能投撈儀器，它單趟下井可投撈多支水嘴，操作者可在地面完成對(duì)投撈水嘴過(guò)程的控制和監(jiān)督，智能化、自動(dòng)化程度較高。但是，在投放水嘴進(jìn)入配水器內(nèi)孔時(shí)，經(jīng)常被投放水嘴產(chǎn)生的反作用力將儀器頂起，導(dǎo)致投放失敗。另外，目前普遍使用的電子智能投撈儀器難以自動(dòng)進(jìn)行解錨，而且不能保證在發(fā)生意外情況時(shí)強(qiáng)制解錨，安全性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能有效防止儀器由于投放水嘴產(chǎn)生的反作用力而上竄，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解錨，還能在發(fā)生意外情況時(shí)強(qiáng)制解錨的智能投撈儀器的錨定方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定方法為，該方法包括智能投撈儀器，在智能投撈儀器的外殼上設(shè)有錨定鋼球，在智能投撈儀器的上半部分上固定有可擠壓錨定鋼球的錐面結(jié)構(gòu)；在智能投撈儀器下放過(guò)程中，錐面結(jié)構(gòu)隨著智能投撈儀器的上半部分向下運(yùn)動(dòng)并擠壓錨定鋼球，使錨定鋼球突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定裝置是這樣構(gòu)成的：該裝置包括智能投撈儀器的外殼1，在智能投撈儀器的外殼1上設(shè)有錨定鋼球2，在智能投撈儀器的上半部分上固定有可擠壓錨定鋼球2的錐面結(jié)構(gòu)3、以及設(shè)于錐面結(jié)構(gòu)3與下方的錨定凸臺(tái)4，在錨定凸臺(tái)4下方設(shè)有固定在智能投撈儀器下半部分上的自鎖鋼球5。上述的智能投撈儀器的錨定裝置中，它還包括智能投撈儀器的投放臂，在智能投撈儀器上設(shè)有與投放臂接觸的解錨開(kāi)關(guān)6，在智能投撈儀器的外殼1下端連接有滑套7，解錨開(kāi)關(guān)6與滑套7聯(lián)動(dòng)，在滑套7上設(shè)有可與錨定凸臺(tái)4突出部位卡合的凸起，且在滑套7的內(nèi)側(cè)面上開(kāi)有可與自鎖鋼球5卡合的溝槽8。前述的智能投撈儀器的錨定裝置中，在智能投撈儀器的外殼1上設(shè)有螺紋安全銷(xiāo)9。前述的智能投撈儀器的錨定裝置中，所述的錨定鋼球2有五顆，且均勻設(shè)置于智能投撈儀器的外殼1上。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在智能投撈儀器下放過(guò)程中，本發(fā)明充分利用了現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器上下部分獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，使錨定鋼球在錐面結(jié)構(gòu)的擠壓下突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結(jié)構(gòu)，有效地防止了投放水嘴產(chǎn)生的反作用力將儀器頂起，大幅提高了投放的成功率。另外，解錨開(kāi)關(guān)能被智能投撈儀器的投放臂推動(dòng)，從而推動(dòng)滑套繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而連帶外殼上的錨定鋼球向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑套的凸起與錨定凸臺(tái)的突出部位卡合，同時(shí)自鎖鋼球卡合在溝槽內(nèi)，錨定鋼球脫離錐面結(jié)構(gòu)，縮回到外殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解錨。再就是，當(dāng)發(fā)生意外情況（如井下斷電、電機(jī)失控等）時(shí)，可剪斷螺紋安全銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制解錨，保證儀器和水井的安全，避免造成儀器損壞、水井大修作業(yè)等經(jīng)濟(jì)損失，安全性較好。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明A部分局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖的標(biāo)記為：1-外殼，2-錨定鋼球，3-錐面結(jié)構(gòu)，4-錨定凸臺(tái)，5-自鎖鋼球，6-解錨開(kāi)關(guān)，7-滑套，8-溝槽，9-螺紋安全銷(xiāo)。具體實(shí)施方式本發(fā)明的實(shí)施例：實(shí)施本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定方法時(shí)，該方法包括現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器，在智能投撈儀器的外殼上安裝錨定鋼球，在智能投撈儀器的上半部分上固定安裝可擠壓錨定鋼球的錐面結(jié)構(gòu)；在智能投撈儀器下放過(guò)程中，錐面結(jié)構(gòu)隨著智能投撈儀器的上半部分向下運(yùn)動(dòng)并擠壓錨定鋼球，使錨定鋼球突出智能投撈儀器的外殼，形成錨定結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種智能投撈儀器的錨定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示，該裝置包括現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器的外殼1，在智能投撈儀器的外殼1上安裝錨定鋼球2，在智能投撈儀器的上半部分上固定安裝可擠壓錨定鋼球2的錐面結(jié)構(gòu)3、以及安裝在錐面結(jié)構(gòu)3與下方的錨定凸臺(tái)4，在錨定凸臺(tái)4下方固定安裝自鎖鋼球5（如圖2所示）。在智能投撈儀器下放過(guò)程中，智能投撈儀器的下半部分投放到現(xiàn)有的配水器內(nèi)，智能投撈儀器的上半部分在慣性沖擊的作用下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)錨定凸臺(tái)4與自鎖鋼球5接觸，智能投撈儀器的上半部分停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)錐面結(jié)構(gòu)3擠壓錨定鋼球2，使錨定鋼球2突出智能投撈儀器的外殼1，形成錨定結(jié)構(gòu)。為了本發(fā)明的錨定裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解錨，可在現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器上安裝與其投放臂接觸的解錨開(kāi)關(guān)6，在智能投撈儀器的外殼1下端連接滑套7，將解錨開(kāi)關(guān)6與滑套7制作成聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在滑套7上制作可與錨定凸臺(tái)5突出部位卡合的凸起，且在滑套7的內(nèi)側(cè)面上制作可與自鎖鋼球5卡合的溝槽8。解錨開(kāi)關(guān)6能被智能投撈儀器的投放臂推動(dòng)，從而推動(dòng)滑套7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而連帶外殼1上的錨定鋼球2向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑套7的凸起與錨定凸臺(tái)4的突出部位卡合，同時(shí)自鎖鋼球5卡合在溝槽8內(nèi)，錨定鋼球2脫離錐面結(jié)構(gòu)3，縮回到外殼1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解錨。為了本發(fā)明的錨定裝置在發(fā)生意外情況是實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制解錨，可在智能投撈儀器的外殼1上安裝螺紋安全銷(xiāo)9。當(dāng)發(fā)生意外情況（如井下斷電、電機(jī)失控等）時(shí)，可剪斷螺紋安全銷(xiāo)，錨定鋼球2脫離錐面結(jié)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制解錨。為了本發(fā)明的錨定裝置的錨定穩(wěn)固，可將所述的錨定鋼球2制作安裝五顆，且均勻設(shè)置于智能投撈儀器的外殼1上。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施例，在不脫離發(fā)明宗旨的前提下做出的各種變化均屬于發(fā)明的保護(hù)范圍。