本發(fā)明涉及用于控制輪胎部件在成形輥上的敷設(shè)的方法。本發(fā)明還涉及用于控制輪胎部件在成形輥上的敷設(shè)的裝置。

背景技術(shù)：
用于車輛車輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，胎體結(jié)構(gòu)至少包括胎體簾布層，胎體簾布層具有接合到相應(yīng)的錨定環(huán)形結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的相對終邊，錨定環(huán)形結(jié)構(gòu)通常被稱為“胎圈芯”，放置在通常被識別為“胎圈”的區(qū)域中，胎體簾布層具有大致上對應(yīng)于相應(yīng)安裝輪輞上的輪胎的所謂“裝配直徑”的內(nèi)徑。輪胎還包括胎冠結(jié)構(gòu)，該胎冠結(jié)構(gòu)包括相對于胎體簾布層放置在徑向外部位置的至少一個(gè)帶束層和相對于帶束層處于徑向外部的一個(gè)胎面帶。所謂“襯層(underlayer)”可被插入在胎面帶和(一個(gè)或多個(gè))帶束層之間，由彈性體材料制成的所述襯層具有適于確保(一個(gè)或多個(gè))帶束層與胎面帶自身穩(wěn)定耦合的特性。在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上(每個(gè)側(cè)表面從胎面帶的側(cè)邊緣中的一個(gè)延伸直到胎圈的相應(yīng)錨定環(huán)形結(jié)構(gòu))，應(yīng)用由彈性體材料制成的相應(yīng)胎側(cè)。在“無內(nèi)胎”型的輪胎中，胎體簾布層內(nèi)部被優(yōu)選地為基于丁基的彈性體材料層覆蓋，該彈性體材料層通常被稱為“襯里(liner)”，其具有最佳的氣密性特性并且從一個(gè)胎圈延伸到另一個(gè)胎圈。術(shù)語“彈性體材料”意為指示包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填料的組合物。優(yōu)選地，這樣的組合物還包括添加劑，諸如交聯(lián)劑和/或增塑劑。由于交聯(lián)劑的存在，這樣的材料可以通過加熱被交聯(lián)，以便形成最終的制造制品。輪胎的“部件”是指輪胎的被切成一定尺寸的條的形式組裝的任何功能部件(例如：下襯里、襯里、(一層或多層)胎體簾布層、(一層或多層)帶束層、襯層、胎面帶，等等)?！胺笤O(shè)結(jié)構(gòu)”是指包括成形輥和敷設(shè)在該成形輥上的部件的集合。敷設(shè)在成形輥上的部件的“主長度”是指所述部件的敷設(shè)的第一端部(也稱為“頭部邊緣”)和敷設(shè)的第二端部(也稱為“尾部邊緣”)之間的周向距離。在所敷設(shè)的部件的兩個(gè)相對邊緣重疊的情況下，這種主長度是所敷設(shè)的所述部件具有上述重疊邊緣的部分的周向長度。在所敷設(shè)的部件的兩個(gè)相對邊緣大致上彼此鄰接和匹配的情況下，這樣的主長度大致為零。在兩個(gè)相對邊緣彼此不接觸的情況下，這種主長度是將部件的兩個(gè)端部分開的“空”段的周向長度。部件的“總長度”是指根據(jù)如下方向測量的部件的長度：當(dāng)部件被敷設(shè)在成形輥上的同時(shí)部件自身沿該方向向前移動(dòng)。WO2013/011396描述了一種用于建造車輛車輪的輪胎的裝置，其中成形輥被裝載在沿敷設(shè)線在引導(dǎo)部上移動(dòng)的梭上。在每個(gè)交付站處，至少一個(gè)半成品被敷設(shè)在由梭運(yùn)載的成形輥的徑向外表面上以形成輪胎的至少一個(gè)部件。EP2613122A1描述了一種用于檢測諸如胎體簾布層之類的條形元件的形狀(諸如長度和接頭尺寸)并且在條形元件的形狀的檢測中采用二維位移傳感器的方法和裝置。本申請人觀察到，在EP2613122A1中所示類型的技術(shù)限于提供表示在接頭區(qū)域上執(zhí)行的分析的信息，而沒有使得這種信息能夠在一定程度上對輪胎的建造裝置起作用。特別地是，本申請人觀察到，為了讓這種信息有實(shí)際的實(shí)用性，必要的是人工操作員在所敷設(shè)的部件的制備站中干預(yù)并根據(jù)信息自身決定丟棄部件和/或設(shè)置適當(dāng)?shù)男Ｕ齾?shù)。本申請人證實(shí)，盡管使用了這種系統(tǒng)，但是手動(dòng)執(zhí)行的調(diào)節(jié)/校正操作不太可靠。事實(shí)上，雖然開始數(shù)據(jù)(表示所敷設(shè)的部件的主長度和/或接頭的適宜性的信息)可以被認(rèn)為是正確和可靠的，但是在隨后的部件中要進(jìn)行的校正程度任由操作者保持決斷，并且具體地，基于后者的經(jīng)驗(yàn)和注意力。這使得控制和校正過程不夠可靠并使得其結(jié)果不是很可復(fù)制。本申請人還觀察到，操作者可以對多個(gè)參數(shù)起作用以校正部件的制備；這意味著由操作者手動(dòng)執(zhí)行的控制本身甚至更成問題。本申請人還觀察到，操作者具有很大困難在如下車間中手動(dòng)地管理校正參數(shù)：在該車間中，不同的部件被并行制備和敷設(shè)，并因此有同時(shí)運(yùn)行的不同機(jī)器/站，這些不同機(jī)器/站必須被控制和可能被校正，諸如像在前述文件WO2013/011396中所描述類型的車間中。因此本申請人有以下直覺：根據(jù)所檢測的主長度通過自動(dòng)調(diào)整部件的制備，可以逐步提高每個(gè)部件的兩個(gè)端部的定位的精度，并因此逐步提高輪胎的結(jié)構(gòu)特性的精度。本申請人還認(rèn)為，根據(jù)敷設(shè)后檢測到的主長度通過控制材料的切割，可以準(zhǔn)確地確定隨后部件的總長度，從而獲得隨后部件的兩個(gè)端部的期望的布置。本申請人由此發(fā)現(xiàn)，通過將根據(jù)檢測到的主長度所生成的信號發(fā)送到適于制備所述部件的制備站，且通過基于包含在所述信號中的信息調(diào)節(jié)所述制備站，隨后敷設(shè)的部件的端部的定位精度可以被顯著地提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及用于控制輪胎部件在成形輥上的敷設(shè)的方法。優(yōu)選地，所述方法包括發(fā)送入射在第一敷設(shè)結(jié)構(gòu)上的第一電磁輻射，所述第一敷設(shè)結(jié)構(gòu)包括成形輥和敷設(shè)在所述成形輥上的輪胎的第一部件。優(yōu)選地，所述方法包括檢測至少一個(gè)對應(yīng)的第一反射輻射。優(yōu)選地，所述方法包括根據(jù)所述第一反射輻射確定表示所述第一部件的第一主長度的第一參數(shù)。優(yōu)選地，所述方法包括比較所述第一參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)預(yù)先存儲的參考參數(shù)。優(yōu)選地，所述方法包括根據(jù)所述比較生成第一校正信號。優(yōu)選地，所述方法包括發(fā)送所述第一校正信號到所述第一部件的至少一個(gè)制備站，以調(diào)節(jié)其它部件的制備。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及用于控制輪胎部件在成形輥上的敷設(shè)的裝置。優(yōu)選地，所述裝置包括發(fā)射設(shè)備，發(fā)送入射在第一敷設(shè)結(jié)構(gòu)的徑向外表面上的第一電磁輻射，所述第一敷設(shè)結(jié)構(gòu)包括成形輥和敷設(shè)在所述成形輥上的輪胎的第一部件。優(yōu)選地，所述裝置包括檢測設(shè)備，檢測至少對應(yīng)的第一反射輻射。優(yōu)選地，所述裝置包括處理單元。優(yōu)選地，所述處理單元被配置成根據(jù)所述第一反射輻射確定表示所述第一部件的第一主長度的第一參數(shù)。優(yōu)選地，所述處理單元被配置成比較所述第一參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)預(yù)先存儲的參考參數(shù)。優(yōu)選地，所述處理單元被配置成根據(jù)所述比較生成第一校正信號。優(yōu)選地，所述處理單元被配置成發(fā)送所述第一校正信號到適于制備所述第一部件的至少一個(gè)制備站，以調(diào)節(jié)其它部件的制備。申請人相信，以這種方式，施加在適于制備要敷設(shè)的部件的制備站的校正技術(shù)更準(zhǔn)確和可靠，因?yàn)槠浠旧溪?dú)立于高度可變和不可預(yù)測的因素，諸如負(fù)責(zé)車間的控制的操作者的能力、注意力及經(jīng)驗(yàn)。特別地是，必須要敷設(shè)的部件的總長度可根據(jù)在已經(jīng)敷設(shè)的部件的端部處檢測到的不準(zhǔn)確而被校正。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)上述方面，本發(fā)明包括一個(gè)或多個(gè)以下優(yōu)選特征。優(yōu)選地，布置包括要敷設(shè)在所述成形輥上的一個(gè)或多個(gè)輔助部件的隊(duì)列，在接收到所述第一校正信號之前由所述制備站制備所述輔助部件。優(yōu)選地，等待所述輔助部件中的每一個(gè)輔助部件被敷設(shè)在所述成形輥上并且之后被從所述成形輥移除。優(yōu)選地，識別在所述輔助部件之后被敷設(shè)在所述成形輥上的第二部件，在接收到所述第一校正信號之后由所述制備站制備所述第二部件。優(yōu)選地，當(dāng)所述第二部件被敷設(shè)在所述成形輥上時(shí)，發(fā)送入射在第二敷設(shè)結(jié)構(gòu)上的第二電磁輻射，所述第二敷設(shè)結(jié)構(gòu)包括所述成形輥和敷設(shè)在所述成形輥上的所述第二部件。優(yōu)選地，檢測至少一個(gè)對應(yīng)的第二反射輻射。優(yōu)選地，根據(jù)所述第二反射輻射確定表示所述第二部件的第二主長度的第二參數(shù)。優(yōu)選地，根據(jù)所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)生成第二校正信號。優(yōu)選地，發(fā)送所述第二校正信號到所述制備站。優(yōu)選地，當(dāng)所述第二部件被敷設(shè)在所述成形輥上時(shí)，所述發(fā)射設(shè)備被激活以發(fā)送入射在第二敷設(shè)結(jié)構(gòu)上的第二電磁輻射，所述第二敷設(shè)結(jié)構(gòu)包括所述成形輥和敷設(shè)在所述成形輥上的所述第二部件。優(yōu)選地，根據(jù)由所述檢測設(shè)備檢測到的所述第二反射輻射確定表示所述第二部件的主長度的第二參數(shù)。這樣，可以進(jìn)一步提高所敷設(shè)的部件的端部的定位精度，并且特別地提高部件自身主長度的精度。本申請人觀察到，事實(shí)上，諸如像車間運(yùn)行的條件、不總是恒定的工作場所的溫度、從其獲得部件的材料卷筒不會是彼此相同的事實(shí)、輸送半成品的帶的磨損和拉長等的一系列因素可以引起適于制備部件的制備站的漂移，即其中作為所述制備站的一部分的設(shè)備的性能逐步從預(yù)期的性能發(fā)生偏差的狀態(tài)。此外，為了最小化部件沉積步驟和隨后的操作之間的閑置時(shí)間，在部件被敷設(shè)在成形輥上之前創(chuàng)建部件隊(duì)列。這意味著一旦為制備站設(shè)置了確定的校正，則一定數(shù)量的部件(等于形成隊(duì)列的部件的數(shù)量)在這種校正的效果明顯之前將被敷設(shè)。本申請人在這方面觀察到，出于幾個(gè)原因，形成隊(duì)列的部件的確切數(shù)量對于操作者并不總是已知的。首先，操作者不可能知道部件在被放入隊(duì)列中之前被切割的時(shí)刻；換句話說，操作者不知道在某個(gè)時(shí)刻插入的校正是否也應(yīng)用于在那個(gè)時(shí)刻還不是該隊(duì)列的一部分然而即將被切割的部件，或者如果這種部件已被切割并因此隊(duì)列中的部件的數(shù)量將在很短的時(shí)間內(nèi)增加。此外，不同類型的部件和不同類型的材料意味著包括不同數(shù)量的部件的隊(duì)列，從而使操作者幾乎不能知道和/或記憶形成每個(gè)隊(duì)列的部件的確切數(shù)量。除此之外，在至少部分自動(dòng)化的工廠中，諸如在WO2013/011396中描述的類型的工廠，不同類型的部件可以在同一工廠中被并行制造，因此同一操作者同時(shí)負(fù)責(zé)控制其中的隊(duì)列包括不同數(shù)量的部件的不同的生產(chǎn)線。本申請人由此觀察到，在已經(jīng)設(shè)置確定的校正后，操作者不能以合理的可靠性來識別哪些是這種校正有效果的部件，并且他/她不能了解先前檢測到的不準(zhǔn)確是否被大致上校正，或者相反地，是否有必要進(jìn)一步改進(jìn)調(diào)整。因此，申請人認(rèn)為，通過根據(jù)所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)生成第二校正信號，可以進(jìn)一步提高對制備站所做的校正的精度和可靠性。優(yōu)選地，根據(jù)所述第一參數(shù)生成所述第二校正信號包括根據(jù)所述第一校正信號生成所述第二校正信號。因此，可以逐步校正制備站的運(yùn)行，從而將先前所做的校正考慮進(jìn)去。優(yōu)選地，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)輔助部件中的每一個(gè)輔助部件被敷設(shè)在所述成形輥上時(shí)，發(fā)送入射在輔助敷設(shè)結(jié)構(gòu)上的輔助電磁輻射，所述輔助敷設(shè)結(jié)構(gòu)包括所述成形輥和敷設(shè)在所述成形輥上的所述輔助部件。優(yōu)選地，檢測至少一個(gè)對應(yīng)的輔助反射輻射。優(yōu)選地，根據(jù)所述輔助反射輻射確定表示敷設(shè)在所述成形輥上的所述輔助部件的主長度的相應(yīng)輔助參數(shù)。優(yōu)選地，還根據(jù)所述輔助參數(shù)生成所述第二校正信號。因此，還可以在第一校正信號可以產(chǎn)生它的效果之前根據(jù)所敷設(shè)的部件的端部的定位來對制備站進(jìn)行校正。優(yōu)選地，接收表示至少所述第一部件的類型和/或材料的識別參數(shù)。優(yōu)...