專利名稱：小型裝載機(jī)電動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型裝載機(jī)，尤其涉及小型裝載機(jī)電動控制裝置。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)的鏟斗通過舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂由左、中、右臂構(gòu)成，左、中、右臂上有活動關(guān)節(jié)，左、中、右臂分別連接有油缸機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制三個油缸機(jī)構(gòu)的伸縮使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。但現(xiàn)有液壓系統(tǒng)存在以下問題:
1、液壓管路連接復(fù)雜且易產(chǎn)牛漏油以及系統(tǒng)安裝不方便。2、液壓傳動效率低，所以電瓶叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)來驅(qū)動液壓泵。由于液壓泵的工作原理與制作工藝使得系統(tǒng)的工作效率較低，造成能源的浪費(fèi)。3、液壓系統(tǒng)帶來裝載機(jī)整體的效率下降、可靠性降低、運(yùn)行噪音大、能耗增加，制造成本高，系統(tǒng)復(fù)雜安裝難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種小型裝載機(jī)電動控制裝置，以解決現(xiàn)有裝載機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，小型裝載機(jī)電動控制裝置，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體，操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、右、右臂，左、中、右臂上有活動關(guān)節(jié)，其中左、中、右臂分別連接有電動缸伸縮臂，電動缸與裝載機(jī)體固定，電動缸與操作機(jī)構(gòu)電連接，由操作機(jī)構(gòu)控制左、中、右臂的電動缸工作，伸縮電動缸的推桿使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。所述的電動缸包括電動機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動軸、傳動軸承和推桿，電動機(jī)通過變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時連接傳動軸，傳動軸與傳動軸承軸承連接，齒輪副使傳動軸和電動機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動鏟斗舉升。所述的電動缸包括電動機(jī)、傳動軸、傳動軸承和推桿，電動機(jī)、傳動軸、傳動軸承和推桿在一條軸線上，電動機(jī)通過變速器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸固定在傳動軸承內(nèi)，推桿隨著電動機(jī)軸轉(zhuǎn)動伸出或縮回，工作時，電動缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動鏟斗舉升。所述的電動缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，角度傳感器的輸出信號送入操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動缸的推桿伸縮位置，達(dá)到控制鏟斗的升高位置。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是:
1、本發(fā)明由于整個驅(qū)動系統(tǒng)采用多個電機(jī)分別驅(qū)動和控制，使得系統(tǒng)效率高，且系統(tǒng)在不提升時幾乎不消耗能量。
2、本發(fā)明的電動滾珠絲杠缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高、不會產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。采用滾珠絲杠副或滑動絲杠副進(jìn)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換，具有轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。3、本發(fā)明的電動滾珠絲杠缸運(yùn)行噪音低，對環(huán)境無污染，制造成小低。4、本發(fā)明的電動滾珠絲杠缸具有制造的一致性好、便于更換維修的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意 圖2是電動缸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、鏟斗；2、裝載機(jī)體；3、舉升臂；4、左電動缸；5、右電動缸；6、電動缸伸縮臂、推桿；8、齒輪箱；9、電動缸；10、變速器；11、電動機(jī)；12、傳動軸；13、傳動軸承；14、齒輪副；15、操作機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1所示，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗1、裝載機(jī)體2、操作機(jī)構(gòu)15和操作機(jī)構(gòu)15，鏟斗I通過舉升臂3與裝載機(jī)體2連接，舉升臂3包括左、中、右臂，分布在裝載機(jī)體2的左、中、右位置，左、中、右臂上有活動關(guān)節(jié)，左、中、右臂分別連接有電動缸9伸縮臂推桿7，電動缸9缸體與裝載機(jī)體2固定，左、中、右的電動缸9分別與操作機(jī)構(gòu)15電連接，由操作機(jī)構(gòu)15控制左、中、右臂的電動缸9工作，伸縮電動缸9的推桿7使鏟斗I舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。如圖2所示，電動缸9包括電動機(jī)11、齒輪副14、齒輪箱8、傳動軸14、傳動軸承13和推桿7，電動機(jī)11通過變速器或直接連接齒輪副14，齒輪副14固定在齒輪箱8內(nèi)，齒輪副14同時連接傳動軸12，傳動軸12與傳動軸承13軸承連接，齒輪副14使傳動軸I 2和電動機(jī)11軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動缸9與裝載機(jī)體2的操作機(jī)構(gòu)15連接，通過操作機(jī)構(gòu)15控制推桿7啟動、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動鏟斗舉升。電動缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，角度傳感器的輸出信號送入操作機(jī)構(gòu)15 ;操作機(jī)構(gòu)15驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動缸的推桿7伸縮位置,達(dá)到控制鏟斗的升高位置。實(shí)施例2
電動缸9包括電動機(jī)11、傳動軸12、傳動軸承13和推桿7，電動機(jī)11、傳動軸12、傳動軸承13和推桿7在一條軸線上，電動機(jī)11通過變速器帶動傳動軸12轉(zhuǎn)動，傳動軸12固定在傳動軸承13內(nèi)，推桿7隨著電動機(jī)11軸轉(zhuǎn)動伸出或縮回，工作時，電動缸9與裝載機(jī)體2的操作機(jī)構(gòu)15連接，通過操作機(jī)構(gòu)15控制推桿7啟動、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動鏟斗舉升。本發(fā)明中，電動缸9包括左電動缸4和右電動缸5，左電動缸4和右電動缸5分別
在左、右臂上。一個完整的電動缸應(yīng)包括動力控制機(jī)構(gòu)、位置反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車系統(tǒng)；動力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)；位置反饋機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸同軸設(shè)置的磁感應(yīng)傳感器；磁感應(yīng)傳感器的輸出信號送入電機(jī)控制系統(tǒng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件和平移組件；轉(zhuǎn)動組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個壓力軸承；絲杠的一端設(shè)置有外螺紋，其另一端與齒輪副中的一個齒輪軸同軸固連，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺；限位軸臺設(shè)置在軸承室內(nèi)，兩個軸承分別設(shè)置在限位軸臺的軸向兩邊；平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動絲杠副的螺母；執(zhí)行桿的伸出端設(shè)置有連接頭，執(zhí)行桿的另一端設(shè)置有盲孔，螺母嵌于盲孔內(nèi)，限位座上設(shè)置有可供執(zhí)行桿軸向移動的中心孔；電機(jī)連同齒輪副固定在軸承室的一側(cè)面，限位座固定在軸承室的另一側(cè)面；剎車系統(tǒng)包括與電機(jī)或絲杠同軸固的剎車盤以及可抱死剎車盤的剎車片，制動盤和制動片組成制動抱閘。在中心孔和執(zhí)行桿間可設(shè)置耐磨襯套，耐磨襯套采用石墨尼龍材料制備。如果執(zhí)行桿的伸出端沒有被限制轉(zhuǎn)動，則需要在執(zhí)行桿的圓周側(cè)面設(shè)置兩個外凸的限位塊；同時在限位座上設(shè)置可供兩個限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽；此時限位座還需要設(shè)置兩個用于密閉限位槽的蓋板。限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。限位軸臺軸向兩邊的軸承可采用推力軸承、向心軸承。為了密封，在執(zhí)行桿(推桿7)伸出端和限位座相應(yīng)端部之間可設(shè)置油封。
權(quán)利要求
1.新型裝載機(jī)電動控制裝置，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體、操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活動關(guān)節(jié)，其特征在于:左、中、右臂分別連接有電動缸伸縮臂，電動缸與裝載機(jī)體固定，電動缸與操作機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型裝載機(jī)電動控制裝置，其特征在于:所述的電動缸包括電動機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動軸、傳動軸承和推桿，電動機(jī)通過變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時連接傳動軸，傳動軸與傳動軸承軸承連接，齒輪副使傳動軸和電動機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一小型裝載機(jī)電動控制裝置，其特征在于:所述的電動缸包括電動機(jī)、傳動軸、傳動軸承和推桿，電動機(jī)、傳動軸、傳動軸承和推桿在一條軸線上，電動機(jī)通過變速器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸固定在傳動軸承內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一小型裝載機(jī)電動控制裝置，其特征在于:所述的電動缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了小型裝載機(jī)電動控制裝置，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體、操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活動關(guān)節(jié)，其特征在于左、中、右臂分別連接有電動缸伸縮臂，電動缸與裝載機(jī)體固定，電動缸與操作機(jī)構(gòu)電連接。它提供了小型裝載機(jī)電動控制裝置，以解決現(xiàn)有裝載機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問題。
文檔編號E02F3/43GK103088855SQ20121055113
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者付文君, 傅稼浩, 劉浩 申請人:青島魯達(dá)工程機(jī)械制造有限公司