專利名稱：雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種矩形斷面掘進的機械設(shè)備，特別是涉及全斷面連續(xù)掘進作業(yè)的機械設(shè)備，即雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機。
背景技術(shù)：
目前的煤礦巷道掘進設(shè)備主要采用部分斷面掘進設(shè)備，其缺點是巷道不能一次成型，不能實現(xiàn)連續(xù)快速掘進；遇到硬度較大的煤巖，截割效率低，掘進速度慢；目前的煤礦掘進設(shè)備只有內(nèi)噴霧和外噴霧降塵，在掘進作業(yè)過程中，巷道中的粉塵量大，不利于作業(yè)人員的健康；操作人員在掘進過程中沒有一定的保護措施；不能檢測設(shè)備姿態(tài)和巷道掘進的精度，自動化程度低，沒有導向系統(tǒng)，主要依靠作業(yè)人員觀測，造成巷道精度低。因此，研制開發(fā)一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機一直是急待解決的新課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，克服現(xiàn)有技術(shù)不足，設(shè)計獨特，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，高效安全的掘進近矩形截面巷道的快速掘進作業(yè)
>J-U ρ α裝直。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機、前臨時支護、機載錨桿鉆機、除塵風機、電控系統(tǒng)、后臨時支護、刮板輸送機、后支撐、第一支架、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、前支撐、第二車架、下切割滾筒組成，由兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個三臂刀盤通過螺栓與主切割減速機相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過銷軸和舉升油缸與主切割減速機相連；主切割減速機通過螺栓與第二車架相連；第二車架通過車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機構(gòu)相連；履帶行走機構(gòu)通過螺栓與第一支架相連；液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、前臨時支護和后臨時支護通過螺栓與第一支架相連；刮板輸送機通過連桿和銷軸與主切割減速機和第一支架相連；兩臺除塵風機分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機上；液壓驅(qū)動的兩臺機載錨桿鉆機通過螺栓安裝在第二車架兩側(cè)，由油缸實現(xiàn)升降的前支撐安裝在第二車架的下方，由油缸實現(xiàn)升降的后支撐安裝在履帶架上；其工作原理及操作方法是，截割部由兩個三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來的物料通過刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機上，截割部的推進力由履帶行走機構(gòu)的牽引力提供，可實現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進，履帶行走機構(gòu)由兩個液壓馬達驅(qū)動兩臺行星減速機驅(qū)動，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進機具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時縮回，工作時伸出，同時上、下切割滾筒具備升降功能，工作時油缸伸出，調(diào)車時油缸縮回，上切割滾CN 102926748 A
書
明
說
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筒、兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機上，前臨時支護和后臨時支護具有升降功能，在調(diào)車時降到最低位置，工作時升值最高位置，前臨時支護還具備有伸縮功能，伸出時可在維修人員進行截齒更換時起到安全保護的作用，在車架兩側(cè)安裝的兩臺機載液壓錨桿鉆機可進行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機組成，為了電機的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機的冷卻、除塵風機和內(nèi)外噴霧還配備 水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤滑系統(tǒng)可定時定量為設(shè)備的各個潤滑點加注潤滑脂，為了提高設(shè)備的掘進精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機采用激光導向系統(tǒng)可監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無線遙控兩種操作方式。本發(fā)明的要點在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理及操作方法是，截割部由兩個三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來的物料通過刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機上，截割部的推進力由履帶行走機構(gòu)的牽引力提供，可實現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進，履帶行走機構(gòu)由兩個液壓馬達驅(qū)動兩臺行星減速機驅(qū)動，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進機具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時縮回，工作時伸出，同時上、下切割滾筒具備升降功能，工作時油缸伸出，調(diào)車時油缸縮回，上切割滾筒、兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機上，前臨時支護和后臨時支護具有升降功能，在調(diào)車時降到最低位置，工作時升值最高位置，前臨時支護還具備有伸縮功能，伸出時可在維修人員進行截齒更換時起到安全保護的作用，在車架兩側(cè)安裝的兩臺機載液壓錨桿鉆機可進行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機組成，為了電機的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機的冷卻、除塵風機和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤滑系統(tǒng)可定時定量為設(shè)備的各個潤滑點加注潤滑脂，為了提高設(shè)備的掘進精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機采用激光導向系統(tǒng)可監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無線遙控兩種操作方式。雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有全斷面掘進作業(yè)一次成型，履帶推進可實現(xiàn)連續(xù)掘進，采用機載臨時支護可保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全，采用機載錨桿鉆機在頂板條件不好時進行錨固作業(yè)，采用內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機組成的除塵系統(tǒng)不斷進行除塵作業(yè)，降低巷道內(nèi)的粉塵含量，改善工作環(huán)境，保證了操作人員的身體健康，采用激光導向系統(tǒng)可監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，采用無線遙控操作方式等優(yōu)點，將廣泛的應(yīng)用于矩形斷面掘進的機械設(shè)備領(lǐng)域中。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的切割縱剖面成型原理圖。圖4是本發(fā)明的刀盤切割橫斷面成型原理圖。圖5是本發(fā)明的上、下滾筒切割橫斷面成型原理圖。
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圖6是本發(fā)明的最終形成的橫斷面成型原理圖。圖7是本發(fā)明的錨桿機工作示意圖。參照附圖，一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，由三臂刀盤I、上切割滾筒2、主切割減速機3、前臨時支護4、機載錨桿鉆機5、除塵風機6、電控系統(tǒng)7、后臨時支護8、刮板輸送機9、后支撐10、第一支架11、履帶行走機構(gòu)12、液壓系統(tǒng)13、前支撐14、第二車架15、下切割滾筒16組成，由兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I、上切割滾筒2、下切割滾筒16組成的切割部；兩個三臂刀盤I通過螺栓與主切割減速機3相連；上切割滾筒2和下切割滾筒16通過銷軸和舉升油缸與主切割減速機3相連；主切割減速機3通過螺栓與第二車架15相連；第二車架15通過車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機構(gòu)12相連；履帶行走機構(gòu)12通過螺栓與第一支架11相連；液壓系統(tǒng)13、電控系統(tǒng)7、前臨時支護4和后臨時支護8通過螺栓與第一支架11相連；刮板輸送機9通過連桿和銷軸與主切割減速機3和第一支架11相 連；兩臺除塵風機6分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機9上；液壓驅(qū)動的兩臺機載錨桿鉆機5通過螺栓安裝在第二車架15兩側(cè)，由油缸實現(xiàn)升降的前支撐14安裝在第二車架15的下方，由油缸實現(xiàn)升降的后支撐10安裝在履帶架上。其工作原理及操作方法是，截割部由兩個三臂刀盤I、上切割滾筒2、下切割滾筒16組成，其截割原理是首先兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I進行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒2、下切割滾筒16共同進行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來的物料通過刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機9將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機上，截割部的推進力由履帶行走機構(gòu)12的牽引力提供，可實現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進，履帶行走機12構(gòu)由兩個液壓馬達驅(qū)動兩臺行星減速機驅(qū)動，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進機具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時縮回，工作時伸出，同時上、下切割滾筒16具備升降功能，工作時油缸伸出，調(diào)車時油缸縮回，上切割滾筒2、兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I、下切割滾筒16、鏟板均安裝在主切割減速機3上，前臨時支護4和后臨時支護8具有升降功能，在調(diào)車時降到最低位置，工作時升值最高位置，前臨時支護8還具備有伸縮功能，伸出時可在維修人員進行截齒更換時起到安全保護的作用，在第二車架15兩側(cè)安裝的兩臺機載液壓錨桿鉆機5可進行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機6組成，為了電機的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機的冷卻、除塵風機6和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤滑系統(tǒng)可定時定量為設(shè)備的各個潤滑點加注潤滑脂，為了提高設(shè)備的掘進精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機采用激光導向系統(tǒng)可監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無線遙控兩種操作方式。
權(quán)利要求
1.一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機、前臨時支護、機載錨桿鉆機、除塵風機、電控系統(tǒng)、后臨時支護、刮板輸送機、后支撐、第一支架、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、前支撐、第二車架、下切割滾筒組成，其特征是由兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個三臂刀盤通過螺栓與主切割減速機相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過銷軸和舉升油缸與主切割減速機相連；主切割減速機通過螺栓與第二車架相連；第二車架通過車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機構(gòu)相連；履帶行走機構(gòu)通過螺栓與第一支架相連；液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、前臨時支護和后臨時支護通過螺栓與第一支架相連；刮板輸送機通過連桿和銷軸與主切割減速機和第一支架相連；兩臺除塵風機分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機上；液壓驅(qū)動的兩臺機載錨桿鉆機通過螺栓安裝在第二車架兩側(cè)，由油缸實現(xiàn)升降的前支撐安裝在第二車架的下方，由油缸實現(xiàn)升降的后支撐安裝在履帶架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，其特征是其工作原理及操作方法是，截割部由兩個三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來的物料通過刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機上，截割部的推進力由履帶行走機構(gòu)的牽引力提供，可實現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進，履帶行走機構(gòu)由兩個液壓馬達驅(qū)動兩臺行星減速機驅(qū)動，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進機具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時縮回，工作時伸出，同時上、下切割滾筒具備升降功能，工作時油缸伸出，調(diào)車時油缸縮回，上切割滾筒、兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機上，前臨時支護和后臨時支護具有升降功能，在調(diào)車時降到最低位置，工作時升值最高位置，前臨時支護還具備有伸縮功能，伸出時可在維修人員進行截齒更換時起到安全保護的作用，在第二車架兩側(cè)安裝的兩臺機載液壓錨桿鉆機可進行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機組成，為了電機的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機的冷卻、除塵風機和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤滑系統(tǒng)可定時定量為設(shè)備的各個潤滑點加注潤滑脂，為了提高設(shè)備的掘進精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機采用激光導向系統(tǒng)可監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無線遙控兩種操作方式。
全文摘要
一種應(yīng)用于矩形斷面掘進的機械設(shè)備領(lǐng)域中的雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進機，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機、機載錨桿鉆機、除塵風機、刮板輸送機、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、下切割滾筒等組成，由兩個同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個三臂刀盤通過螺栓與主切割減速機相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過銷軸和舉升油缸與主切割減速機相連；主切割減速機通過螺栓與車架相連。該裝置全斷面掘進作業(yè)一次成型，采用機載臨時支護可保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全，采用內(nèi)噴霧、外噴霧和機載除塵風機組成的除塵系統(tǒng)不斷進行除塵作業(yè)，降低巷道內(nèi)的粉塵含量，改善工作環(huán)境，保證了操作人員的身體健康。
文檔編號E21C25/68GK102926748SQ201210469388
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者陳琴亮, 汪清波, 高偉賢, 孫曉鳴, 鄭曉東, 馬星楠, 趙宏慶, 巫思榮, 劉書兵 申請人:北方重工集團有限公司