專利名稱：深井打撈機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種深井打撈機(jī)，屬于打撈設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國擁有大量水井及類似的深井，常因管理不善而造成人員或物品墜井的事故，很多情況由于井口太小，井下作業(yè)非常困難。另外城市中下水井由于井蓋丟失缺損也常常造成墜井事故。目前傳統(tǒng)打撈設(shè)備簡陋，給打撈救援工作帶來許多不便甚至是危險(xiǎn)。傳統(tǒng)的打撈方式主要有或利用瘦小消防戰(zhàn)士下井營救；或用挖掘機(jī)或人工挖掘方法從被救對象下部把井橫向挖斷再將人員或物品救出；或消防員利 用繩索或鐵鉤進(jìn)行打撈。打撈營救過程消耗大量人力物力，特別是救援時(shí)耽誤了寶貴的營救時(shí)間，而且目前沒有有效的深井打撈工具。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述的不足，本發(fā)明提供一種深井打撈機(jī)，該深井打撈機(jī)能在較小口徑的深井中營救落井人員或打撈物品。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是深井打撈機(jī)的上部為對稱六角形，固定架水平方向由伸縮架穿入固定架中連接，固定架上方設(shè)有氣缸，氣缸連接導(dǎo)程管上的導(dǎo)程桿，導(dǎo)程管的下方設(shè)有攝像頭，導(dǎo)程管連接中心桿的固定套上，中心桿的上端設(shè)有電磁閥，電磁閥的側(cè)端設(shè)有電磁閥換向開關(guān)，氣缸的伸縮桿下端連接折疊架，折疊架由數(shù)個(gè)鉸軸鉸接制成，其底端與升降臂連接，固定臂的頂端連接固定架，其內(nèi)側(cè)設(shè)有升降臂，升降臂內(nèi)設(shè)弧形卡緊片與鋼絲繩上的卡槽相對應(yīng)，固定臂外側(cè)設(shè)有固定鋼絲繩定位軸，升降臂內(nèi)設(shè)有滑道軸，滑道軸兩端安有軸承，升降臂的下端設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械爪由鉸鏈連接制成，機(jī)械爪的指端設(shè)有鋼絲繩鎖片，鋼絲繩的上端由鋼絲繩定位軸固定連接，下端由鋼絲繩鎖片固定連接。本發(fā)明的有益效果是通過可視化的控制平臺進(jìn)行手動/自動的操作，實(shí)現(xiàn)控制；大小可以調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的深井；機(jī)械裝置小巧便利，便于移動；動力源要求簡單，適合野外作業(yè)；造價(jià)低廉，便于推廣。


圖I是本發(fā)明深井打撈機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明深井打撈機(jī)俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中I、電磁閥，2、導(dǎo)程管，3、氣缸，4、伸縮架，5、固定架，6、伸縮桿，7、折疊架，8、鉸軸，9、固定臂，10、升降臂，11、弧形卡緊片，12、機(jī)械爪，13、鉸鏈，14、電磁閥換向開關(guān)，15、導(dǎo)程桿，16、攝像頭，17、滑道軸，18、軸承，19、鋼絲繩定位軸，20、鋼絲繩，21、鋼絲繩鎖片。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，深井打撈機(jī)的上部為對稱六角形，固定架5水平方向由伸縮架4穿入固定架5中連接，固定架5上方設(shè)有氣缸3，氣缸3連接導(dǎo)程管2上的導(dǎo)程桿15，導(dǎo)程管2的下方設(shè)有攝像頭16，導(dǎo)程管2連接中心桿的固定套上，中心桿的上端設(shè)有電磁閥1，電磁閥I的側(cè)端設(shè)有電磁閥換向開關(guān)14，氣缸3的伸縮桿6下端連接折疊架7，折疊架7由數(shù)個(gè)鉸軸8鉸接制成，其底端與升降臂10連接，固定臂9的頂端連接固定架5，其內(nèi)側(cè)設(shè)有升降臂10，升降臂10內(nèi)設(shè)弧形卡緊片11與鋼絲繩20上的卡槽相對應(yīng)，固定臂9外側(cè)設(shè)有固定鋼絲繩定位軸19，升降臂10內(nèi)設(shè)有滑道軸17，滑道軸17兩端安有軸承18，升降臂10的下端設(shè)有機(jī)械爪12，機(jī)械爪12由鉸鏈13連接制成，機(jī)械爪12的指端設(shè)有鋼絲繩鎖片21，鋼絲繩20的上端由鋼絲繩定位軸19固定連接，下端由鋼絲繩鎖片21固定連接。其使用過程為視井口大小將固定架5和伸縮架4調(diào)整合適由螺栓固定住，將電磁閥I上端連接到井外的提拉桿上，如有人員在在井內(nèi)需要將氧氣管綁縛在伸縮架4內(nèi)側(cè)，由攝像頭16觀察井內(nèi)情況，將深井打撈機(jī)徐徐放入，在到達(dá)目標(biāo)物后啟動電磁閥1，電磁閥I將升降臂10向下伸出，由于鋼絲繩20上端定位于鋼絲繩定位軸19，下端定位于鋼絲繩鎖片21，機(jī)械爪12在向下力的作用下向內(nèi)彎曲，當(dāng)內(nèi)設(shè)的弧形卡緊片11與鋼絲繩20上的卡槽 相碰后，弧形卡緊片11將鋼絲繩20卡住，機(jī)械爪12隨即鎖住呈球形將目標(biāo)物夾住或控制住，此時(shí)井外將提拉桿提起，深井打撈機(jī)和目標(biāo)物隨即被提拉出井外。
權(quán)利要求
1.一種深井打撈機(jī)，其特征是深井打撈機(jī)的上部為對稱六角形，固定架(5)水平方向由伸縮架(4)穿入固定架(5)中連接，固定架(5)上方設(shè)有氣缸(3)，氣缸(3)連接導(dǎo)程管(2)上的導(dǎo)程桿(15)，導(dǎo)程管(2)的下方設(shè)有攝像頭(16)，導(dǎo)程管(2)連接中心桿的固定套上，中心桿的上端設(shè)有電磁閥(I),電磁閥(I)的側(cè)端設(shè)有電磁閥換向開關(guān)(14)，氣缸(3 )的伸縮桿(6)下端連接折疊架(7)，折疊架(7)由數(shù)個(gè)鉸軸(8)鉸接制成，其底端與升降臂(10)連接，固定臂(9)的頂端連接固定架(5)，其內(nèi)側(cè)設(shè)有升降臂(10)，升降臂(10)內(nèi)設(shè)弧形卡緊片(11)與鋼絲繩(20)上的卡槽相對應(yīng)，固定臂(9)外側(cè)設(shè)有固定鋼絲繩定位軸(19)，升降臂(10)內(nèi)設(shè)有滑道軸(17)，滑道軸(17)兩端安有軸承(18)，升降臂(10)的下端設(shè)有機(jī)械爪(12)，機(jī)械爪(12)由鉸鏈(13)連接制成，機(jī)械爪(12)的指端設(shè)有鋼絲繩鎖片(21)，鋼絲繩(20)的上端由鋼絲繩定位軸(19)固定連接，下端由鋼絲繩鎖片(21)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種深井打撈機(jī)，屬于打撈設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其上部為對稱六角形，固定架水平方向由伸縮架穿入固定架中連接，固定架上方設(shè)有氣缸，氣缸連接導(dǎo)程管上的導(dǎo)程桿，導(dǎo)程管的下方設(shè)有攝像頭，導(dǎo)程管連接中心桿的固定套上，中心桿的上端設(shè)有電磁閥，氣缸的伸縮桿下端連接折疊架，折疊架由數(shù)個(gè)鉸軸鉸接制成，其底端與升降臂連接，固定臂的頂端連接固定架，其內(nèi)側(cè)設(shè)有升降臂，升降臂內(nèi)設(shè)弧形卡緊片與鋼絲繩上的卡槽相對應(yīng)，固定臂外側(cè)設(shè)有固定鋼絲繩定位軸，升降臂內(nèi)設(shè)有滑道軸，滑道軸兩端安有軸承，升降臂的下端設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械爪由鉸鏈連接制成，其指端設(shè)有鋼絲繩鎖片，鋼絲繩的上端由鋼絲繩定位軸固定連接，下端由鋼絲繩鎖片固定連接。
文檔編號E21B31/12GK102852480SQ20121038902
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者王世剛, 蔡友杰, 王宇清, 郭寶強(qiáng), 王立新, 李靜, 孫偉 申請人:齊齊哈爾大學(xué)