專利名稱：一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牽引行走機(jī)構(gòu)，具體是一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
根據(jù)全國儲煤總量來看，薄與極薄煤層在我國分布十分廣泛，全國95個重點礦務(wù)局中有80多個局賦存薄與極薄煤層，全國國有重點煤礦薄于極薄煤層儲量25. 29億噸，目前行業(yè)中對于薄與極薄煤層開采的所使用的設(shè)備主要是滾筒式采煤機(jī)。滾筒式采煤機(jī)在工作過程中，主要是由牽引機(jī)構(gòu)提供牽引力并經(jīng)由齒輪傳輸?shù)叫凶邫C(jī)構(gòu)帶動整個裝置運動。但是由于工作中環(huán)境的限制，在薄與極薄煤層大傾角的情況中，由于機(jī)面高度受到限制，經(jīng)常會出現(xiàn)為確保齒輪強(qiáng)度而牽引力不足以及由于牽引力過大導(dǎo)致齒輪強(qiáng)度不夠而損壞的 現(xiàn)象，影響了裝置正常的使用效率，增加了開采難度，從而降低了大傾角極薄煤層的機(jī)械化程度。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，加大齒輪強(qiáng)度，增強(qiáng)牽引力，確保滾筒式采煤機(jī)的使用效率，提高大傾角極薄煤層的機(jī)械化程度。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，由牽引部和行走部組成，牽引部和行走部通過螺栓連接，牽弓I部包括牽一軸、牽二軸、電機(jī)、牽三軸、牽四軸、牽五軸、行星機(jī)構(gòu)和牽六軸，行走部包括行走軸，還包括分流軸、傳動軸和合流軸，分流軸為兩根，設(shè)置在牽引部中，左端對稱設(shè)置在牽六軸兩側(cè)，通過軸上的齒輪與牽六軸軸上的齒輪嚙合，右端花鍵與傳動軸左端花鍵通過花鍵套連接，合流軸為兩根，設(shè)置在行走部中，左端花鍵與傳動軸右端花鍵通過花鍵套連接，右端對稱設(shè)置在行走軸兩側(cè)，通過軸上的齒輪與行走軸軸上的齒輪嚙合。本發(fā)明在滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置兩根分流軸，電機(jī)通過牽一軸、牽二軸、牽三軸、牽四軸、牽五軸，行星機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞至牽六軸、牽六軸分流至分流軸實現(xiàn)功率分流，分流軸通過傳動軸將扭矩傳遞至行走部中的兩根合流軸，合流軸將功率合流至行走軸，并由行走軸帶動整個裝置運動。整個傳輸過程中，由于設(shè)置了兩根分流軸，傳動軸以及合流軸，降低單個齒輪承受力，并增加了齒輪強(qiáng)度，并在確保齒輪強(qiáng)度的情況下進(jìn)一步提高了牽引力，從而確保了滾筒式采煤機(jī)在薄與極薄煤層大傾角的情況中正常使用，進(jìn)一步提高了大傾角極薄煤層的機(jī)械化程度。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、牽一軸，2、牽二軸，3、電機(jī)，4、牽三軸，5、牽四軸，6、牽五軸，7、行星機(jī)構(gòu)，8、牽六軸，9、分流軸，10、傳動軸，11、花鍵套，12、合流軸，13、行走軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，由牽引部和行走部組成，牽引部和行走部通過螺栓連接，牽引部包括牽一軸
I、牽二軸2、電機(jī)3、牽三軸4、牽四軸5、牽五軸6、行星機(jī)構(gòu)7和牽六軸8，行走部包括行走軸13，還包括分流軸9、傳動軸10和合流軸12，分流軸9為兩根，設(shè)置在牽引部中，左端對稱設(shè)置在牽六軸8兩側(cè)，通過軸上的齒輪與牽六軸8軸上的齒輪嚙合，右端花鍵與傳動軸10左端花鍵通過花鍵套11連接，合流軸12為兩根，設(shè)置在行走部13中，左端花鍵與傳動軸10右端花鍵通過花鍵套連接，右端對稱設(shè)置在行走軸13兩側(cè)，通過軸上的齒輪與行走軸13軸上的齒輪嚙合。為了確保牽引部與行走部之間的連接穩(wěn)固，采用高強(qiáng)度的液壓螺栓連接。 在薄與極薄煤層大傾角的工作條件下，滾筒式采煤機(jī)在工作過程，由牽引行走機(jī)構(gòu)中電機(jī)3通過牽一軸I、牽二軸2、牽三軸4、牽四軸5、牽五軸6,行星機(jī)構(gòu)7將扭矩傳遞至牽六軸8、牽六軸8分流至分流軸9實現(xiàn)功率分流，分流軸9通過傳動軸10將扭矩傳遞至行走部中的兩根合流軸12，合流軸12將功率合流至行走軸13，并由行走軸13帶動整個裝置運動。整個傳輸過程中，由于設(shè)置了兩根分流軸9，傳動軸10以及合流軸12，降低單個齒輪承受力，并增加了齒輪強(qiáng)度，并在確保齒輪強(qiáng)度的情況下進(jìn)一步提高了牽引力，從而確保了滾筒式采煤機(jī)在薄與極薄煤層大傾角的情況中正常使用，進(jìn)一步提高了大傾角極薄煤層的機(jī)械化程度。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，由牽引部和行走部組成，牽引部和行走部通過螺栓連接，牽引部包括牽一軸(I)、牽二軸(2 )、電機(jī)(3 )、牽三軸(4)、牽四軸(5 )、牽五軸(6)、行星機(jī)構(gòu)(7)和牽六軸(8)，行走部包括行走軸(13)，其特征在于，還包括分流軸(9)、傳動軸(10)和合流軸(12)，所述的分流軸(9)為兩根，設(shè)置在牽引部中，左端對稱設(shè)置在牽六軸(8 )兩側(cè)，通過軸上的齒輪與牽六軸(7 )軸上的齒輪嚙合，右端花鍵與傳動軸(10 )左端花鍵通過花鍵套(11)連接，所述的合流軸(10)為兩根，設(shè)置在行走部中，左端花鍵與傳動軸(10 )右端上花鍵通過花鍵套(11)連接，右端對稱設(shè)置在行走軸(13 )兩側(cè)，通過軸上的齒輪與行走軸(13)軸上的齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的牽弓I部和行走部之間連接的螺栓使用液壓螺栓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒式采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，由牽引部和行走部組成，牽引部和行走部通過螺栓連接，牽引部包括牽一軸、牽二軸、電機(jī)、牽三軸、牽四軸、牽五軸、行星機(jī)構(gòu)和牽六軸，行走部包括行走軸，還包括分流軸、傳動軸和合流軸，分流軸為兩根，設(shè)置在牽引部中，左端對稱設(shè)置在牽六軸兩側(cè)，通過軸上的齒輪與牽六軸軸上的齒輪嚙合，右端花鍵與傳動軸左端花鍵通過花鍵套連接，合流軸為兩根，設(shè)置在行走部中，左端花鍵與傳動軸右端花鍵通過花鍵套連接，右端對稱設(shè)置在行走軸兩側(cè)，通過軸上的齒輪與行走軸軸上的齒輪嚙合。本發(fā)明加大齒輪強(qiáng)度，增強(qiáng)牽引力，確保了滾筒式采煤機(jī)的使用效率，進(jìn)一步提高了大傾角極薄煤層的機(jī)械化程度。
文檔編號E21C29/22GK102808618SQ201210283478
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者張雷, 杜長龍, 曹金龍, 董璇璇, 朱迅, 趙大虎, 羅星辰 申請人:江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司