專利名稱：巷道機械化作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巷道機械化作業(yè)機領(lǐng)域，具體涉及一種巷道機械化作業(yè)機。
背景技術(shù)：
煤礦巷道的開拓是一項復(fù)雜而繁重的工作，其工作包括巷道掘進、臨時支護、打錨桿錨索、噴漿、架梁和運輸物料等工作。目前，巷道內(nèi)的工作大多數(shù)都是由人工完成，由于巷道內(nèi)工作條件惡劣、工作強度大，不僅對礦工的健康造成了損害甚至對礦工的安全造成了威脅。為了提高作業(yè)安全性及效率，也有一些機械化的作業(yè)機用于煤礦巷道的開拓，具體作業(yè)時，巷道作業(yè)機一般需要與巷道掘進機配合工作，然而巷道空間一般比較狹窄，現(xiàn)有巷道作業(yè)機難以在有限的作業(yè)空間里與巷道掘進機有效地配合。故，亟待提供一種巷道作業(yè)機能有效適應(yīng)巷道作業(yè)場景，與巷道掘進機有效地配
口 o

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種有效適應(yīng)巷道作業(yè)場景的巷道機械化作業(yè)機，包括本體部、運動部、用于在巷道頂部的軌道上移動的承載小車、機械手；所述承載小車設(shè)置在所述本體部上；所述運動部設(shè)置在所述本體部上，并與所述機械手連接，所述運動部用于帶動所述機械手在三維空間運動。進一步地，所述的巷道機械化作業(yè)機還包括用于支承巷道頂板的支撐部，所述支撐部設(shè)置在所述本體部上。進一步地，所述支撐部呈T形結(jié)構(gòu)，包括用于支承所述巷道頂板的支撐件及用于驅(qū)動所述支撐件運動的第一液壓油缸；所述第一液壓油缸的兩端分別連接所述支撐件與所述本體部。進一步地，所述支撐件由方形的鋼管制成。進一步地，所述機械手與所述運動部可拆卸連接。進一步地，所述運動部包括回轉(zhuǎn)臺、機械臂和第二液壓油缸；所述回轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述本體部上；所述機械臂的一端與所述回轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與所述機械手鉸接；所述第二液壓油缸的兩端分別連接所述回轉(zhuǎn)臺與所述機械臂，用于驅(qū)動所述機械臂繞所述機械臂與所述回轉(zhuǎn)臺的鉸接點運動。進一步地，所述機械臂為伸縮臂。進一步地，所述機械手為支護機械手、錨桿錨索機械手、噴漿機械手、架梁機械手或物料運輸機械手。本發(fā)明巷道機械化作業(yè)機通過承載小車與巷道頂部軌道配合作用，即可實現(xiàn)機身行駛在巷道頂部軌道上，充分利用巷道作業(yè)空間，有效地適用于現(xiàn)有巷道的作業(yè)場景。


圖I為本發(fā)明巷道機械化作業(yè)機的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示巷道機械化作業(yè)機的第一工作狀態(tài)示意圖；圖3為圖I所示巷道機械化作業(yè)機的第二工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I所示，本發(fā)明巷道機械化作業(yè)機實施例包括本體部11、運動部13、承載小車17、機械手19 ;其中，承載小車17設(shè)置在本體部11上，用于在巷道頂部軌道51上移動；運動部13設(shè)置在本體部11上，并與機械手19連接，運動部13用于帶動機械手19在三維空間運動。 上述本體部11為整機各部件的連接中心，承載小車17將巷道機械化作業(yè)機I吊掛在巷道頂部軌道51 (如工字鋼)上前后滑動，具體操作時，該承載小車17可以由常用的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動以實現(xiàn)前后滑動，在此不再贅述；這樣，巷道機械化作業(yè)機即可行駛在巷道頂架設(shè)部軌道51上，充分利用巷道作業(yè)空間，適用于現(xiàn)有巷道的作業(yè)場景，詳見圖2及圖3的相應(yīng)描述。優(yōu)選地，為了穩(wěn)定作業(yè)機機身以更好地作業(yè)，上述巷道機械化作業(yè)機I還可以包括支撐部15，支撐部15設(shè)置在本體部11上，用于支承巷道頂板。更優(yōu)選地，支撐部15呈T形結(jié)構(gòu)，包括用于支承巷道頂板的支撐件151及用于驅(qū)動支撐件151運動的第一液壓油缸153 ;第一液壓油缸153的兩端分別連接支撐件151與本體部11。具體操作時，該支撐件151可以橫向設(shè)置，第一液壓油缸153可以縱向設(shè)置；該支撐件151可以由方形的鋼管制成。優(yōu)選地，為了實現(xiàn)多功能的一體化作業(yè)，機械手19與運動部13之間可拆卸連接，如鉸接。具體操作時，機械手19可以為支護機械手、錨桿錨索機械手、噴漿機械手、架梁機械手或物料運輸機械手等各種機械手。這樣，通過更換機械手19即可實現(xiàn)巷道臨時支護、打錨桿錨索、噴漿、架梁和運輸物料等工作。優(yōu)選地，為了便于調(diào)整機械手19的作業(yè)角度及作業(yè)范圍，運動部13包括回轉(zhuǎn)臺131、機械臂133及第二液壓油缸135 ;回轉(zhuǎn)臺131設(shè)置在本體部11上；機械臂133的一端與回轉(zhuǎn)臺131鉸接，另一端與機械手19連接；第二液壓油缸135的兩端分別連接回轉(zhuǎn)臺131與機械臂133，用于驅(qū)動機械臂133繞其與回轉(zhuǎn)臺131的鉸接點A運動。更優(yōu)選地，該機械臂133為伸縮臂。這樣，通過回轉(zhuǎn)臺131即可實現(xiàn)水平面的旋轉(zhuǎn)動能，通過機械臂133即可實現(xiàn)伸縮功能，通過第二液壓油缸135即可實現(xiàn)升降功能；通過回轉(zhuǎn)臺131、機械臂133及第二液壓油缸135三者運動的結(jié)合即可有效實現(xiàn)機械手19在三維空間中的運動?？梢岳斫獾氖牵鲜鲞\動部13的功能在于帶動機械手19運動，以實現(xiàn)機械手19在盡可能寬廣的范圍內(nèi)作業(yè)，即能帶動機械手19在三維空間中運動即可實現(xiàn)巷道作業(yè)的目的；具體操作時，該運動部13的結(jié)構(gòu)不限于上述回轉(zhuǎn)臺131、機械臂133及第二液壓油缸135結(jié)合的形式，可以根據(jù)實際需要設(shè)置，如回轉(zhuǎn)臺131與機械臂133結(jié)合的形式等。本發(fā)明各實施例通過承載小車與巷道頂部軌道配合作用，即可實現(xiàn)機身行駛在巷道頂部軌道上，充分利用巷道作業(yè)空間，適用于現(xiàn)有巷道的作業(yè)場景；此外，通過更換機械臂即可實現(xiàn)支護、打錨桿錨索、噴漿、架梁和運輸物料等不同工作，實現(xiàn)了煤礦巷道臨時支護、打錨桿錨索、噴漿、架梁和運輸物料等工作的機械化作業(yè)，減少了煤礦工人的工作強度，提高了煤礦工作的安全性。如圖2所示，在巷道(如煤礦巷道)開拓時，首先由巷道掘進機3對煤礦巷道進行掘進；如圖3所示，當掘進到一定距離后巷道掘進機3后退讓出掘進迎頭面一端，巷道掘進機3上方吊掛在巷道頂部軌道51上的巷道機械化作業(yè)機I越過巷道掘進機3行進到掘進迎頭面一端進行支護、打錨桿錨索、噴漿、架梁和運輸物料等工作。由此可以看出，通過巷道機械化作業(yè)機I中的承載小車17與巷道頂部軌道51配合作用，實現(xiàn)機身行駛在巷道頂部軌道51上，充分利用巷道作業(yè)空間，特別適用于現(xiàn)有巷道的作業(yè)場景。以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，包括本體部(11)、運動部(13)、用于在巷道頂部的軌道(51)上移動的承載小車(17)、機械手(19); 所述承載小車(17)設(shè)置在所述本體部(11)上； 所述運動部(13)設(shè)置在所述本體部(11)上，并與所述機械手(19)連接，所述運動部(13)用于帶動所述機械手(19)在三維空間運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巷道機 械化作業(yè)機，其特征在于，還包括用于支承巷道頂板的支撐部(15 )，所述支撐部(15 )設(shè)置在所述本體部(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述支撐部(15)呈T形結(jié)構(gòu)，包括用于支承所述巷道頂板的支撐件(151)及用于驅(qū)動所述支撐件(151)運動的第一液壓油缸(153)； 所述第一液壓油缸(153)的兩端分別連接所述支撐件(151)與所述本體部(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述支撐件(151)由方形的鋼管制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述機械手(19)與所述運動部(13)可拆卸連接。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述運動部(13)包括回轉(zhuǎn)臺(131 )、機械臂(133)和第二液壓油缸(135)； 所述回轉(zhuǎn)臺(131)設(shè)置在所述本體部(11)上； 所述機械臂(133)的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(131)鉸接，另一端與所述機械手(19)鉸接；所述第二液壓油缸(135)的兩端分別連接所述回轉(zhuǎn)臺(131)與所述機械臂(133)，用于驅(qū)動所述機械臂(133)繞所述機械臂(133)與所述回轉(zhuǎn)臺(131)的鉸接點(A)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述機械臂(133)為伸縮臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巷道機械化作業(yè)機，其特征在于，所述機械手(19)為支護機械手、錨桿錨索機械手、噴漿機械手、架梁機械手或物料運輸機械手。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種巷道機械化作業(yè)機，其中，該巷道機械化作業(yè)機包括本體部、運動部、用于在巷道頂部的軌道上移動的承載小車、機械手；承載小車設(shè)置在本體部上，運動部設(shè)置在本體部上，并與機械手連接，運動部用于帶動機械手在三維空間運動。本發(fā)明可實現(xiàn)機身行駛在巷道頂部軌道上，充分利用巷道作業(yè)空間，有效地適用于現(xiàn)有巷道的作業(yè)場景。
文檔編號E21D23/00GK102748049SQ20121024968
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者侯寶革, 倪建明, 劉柄言, 常龍, 龔海濱 申請人:三一重型裝備有限公司