專利名稱：一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)主泵的控制結(jié)構(gòu)，尤其是一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)及控制方法。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery)，是利用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。隨著建設(shè)需求的擴(kuò)大，挖掘機(jī)的使用范圍越來越廣，挖掘機(jī)在礦產(chǎn)開發(fā)、水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用，而用戶對(duì)挖掘機(jī)產(chǎn)品性能、操作性及作業(yè)效率等方面更加挑剔，提出了更高的要求。為了使挖掘機(jī)更加高效、節(jié)能并具有良好的響應(yīng)性能及操作性能，挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)性能被不斷提升，并采用更先進(jìn)的控制方式。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要采用以下三種控制方式正反饋系統(tǒng)、負(fù)反饋系統(tǒng)及負(fù)載敏感系統(tǒng)。其中正反饋系統(tǒng)又分為正反饋電控系統(tǒng)及正反饋液控系統(tǒng)；負(fù)反饋系統(tǒng)又分為負(fù)反饋電控系統(tǒng)及負(fù)反饋液控系統(tǒng)?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)普遍采用負(fù)反饋控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對(duì)正反饋系統(tǒng)存在響應(yīng)性不佳以及中位壓力損失大等缺點(diǎn)，同時(shí)負(fù)反饋控制液壓系統(tǒng)功率匹配基本上由主泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)限制，無法充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)潛力，最大程度提高挖機(jī)效率、降低油耗。隨后較先進(jìn)的正反饋電控液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)退出，在提高效率、將低油耗方面獲得了一定進(jìn)步，但是由于正反饋電控液壓系統(tǒng)由正反饋電控主泵及正反饋多路閥、控制器單元組成，由于完全采用電控， 無法切換為液控，當(dāng)挖機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，服務(wù)人員現(xiàn)場(chǎng)很難快速判斷故障原因是電氣還是液壓系統(tǒng)原因，導(dǎo)致影響挖掘機(jī)故障處理及時(shí)性；且當(dāng)電氣系統(tǒng)或控制器單元出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)無法正常工作的局面，導(dǎo)致整機(jī)無法施工，影響客戶工期；同時(shí)由于挖掘機(jī)出現(xiàn)控制器故障無法運(yùn)作，會(huì)導(dǎo)致工地在緊急情況下，無法移動(dòng)挖掘機(jī)，導(dǎo)致挖掘機(jī)面臨損壞。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)電控主泵存在的上述問題，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)及控制方法。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)手段為
一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，包括主泵電控結(jié)構(gòu)和主泵液控結(jié)構(gòu)，所述主泵電控結(jié)構(gòu)與所述主泵液控結(jié)構(gòu)間通過替換控制閥組切換；
所述電控主泵結(jié)構(gòu)包括前泵1、后泵2、先導(dǎo)齒輪泵3、第一調(diào)節(jié)器41、第二調(diào)節(jié)器42、第一電磁比例閥51、第二電磁比例閥52和控制器6 ；
所述第一調(diào)節(jié)器41包括液壓控制機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與所述第一電磁比例閥51的出油口連接，所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述前泵1的出油口通過單向閥411連接，所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3的出油口通過單向閥412連接；
所述第二調(diào)節(jié)器42包括液壓控制機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與所述第二電磁比例閥52的出油口連接，所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述后泵2的出油口通過單向閥421連接，所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3的出油口通過單向閥422連接；
所述第一調(diào)節(jié)器41包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)器 41的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)控制所述第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
所述前泵1包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述前泵1的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制所述前泵1的輸出流量；
所述第二調(diào)節(jié)器42包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第二調(diào)節(jié)器 42的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)控制所述第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
所述后泵2包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述后泵2的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制所述后泵2的輸出流量；
所述控制器6分別于所述第一電磁比例閥51的閥芯和所述第二電磁比例閥52的閥芯連接，所述控制器6控制所述第一電磁比例閥51的閥芯動(dòng)作以及所述第二電磁比例閥52 的閥芯動(dòng)作。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，所述控制閥組包括第一換向閥53、第二換向閥54、電磁比例閥7和控制開關(guān)8 ；
撤除所述第一電磁比例閥51和所述第二電磁比例閥52，并斷開所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接；
所述第一換向閥53的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述第一換向閥53的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接；
所述第二換向閥M的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述第二換向閥M的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接；
所述電磁比例閥7的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過所述單向閥412連接，所述電磁比例閥7的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過所述單向閥422連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一換向閥(53)的進(jìn)油口連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二換向閥(54)的進(jìn)油口連接，所述電磁比例閥7的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3的出油口連接；
所述控制開關(guān)8與所述電磁比例閥7的閥芯連接，所述控制開關(guān)8通過改變輸出電流大小控制所述電磁比例閥7的閥芯動(dòng)作。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，還包括第一壓力傳感器91，所述第一壓力傳感器91的感應(yīng)端與所述前泵1的出油管路連接，所述第一壓力傳感器91的輸出端與所述控制器6連接，所述控制器6根據(jù)自所述第一壓力傳感器91獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第一電磁比例閥51閥芯動(dòng)作。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，還包括第二壓力傳感器92，所述第二壓力傳感器92的感應(yīng)端與所述后泵2的出油管路連接，所述第二壓力傳感器92的輸出端與所述控制器6連接，所述控制器6根據(jù)自所述第二壓力傳感器92獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第二電磁比例閥52閥芯動(dòng)作。一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，包括如上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)；
主泵電控時(shí)截?cái)嗨龅谝粨Q向閥53、第二換向閥M電磁比例閥7與油路的連接，接通所述第一電磁比例閥51與第二電磁比例閥52與油路的連接，以及所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口和所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3 出油口的連接；
主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路的連接，并同時(shí)截?cái)嗨龅谝徽{(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接，接通所述第一換向閥53、第二換向閥M以及電磁比例閥7與油路的連接，并通過所述控制開關(guān)8供應(yīng)所述電磁比例閥7閥芯控制電流。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時(shí)電磁比例閥7電流對(duì)應(yīng)的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥7的電流-壓力曲線計(jì)算獲得。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥 M與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥53，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥M。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥 54與油路連接的方法為，通過控制閥門截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥 52與油路的連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥M與油路的連接。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵電控時(shí)截?cái)嚯姶疟壤y7 與油路的連接并接通所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器42 的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3出油口連接的方法為，將所述電磁比例閥7 拆除，并將原先與所述電磁比例閥7進(jìn)油口和出油口連接的管路對(duì)接。上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵電控時(shí)截?cái)嚯姶疟壤y7 與油路的連接并接通所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器42 的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3出油口連接的方法為，通過控制閥門斷開所述電磁比例閥7與油路的連接，并接通所述第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接。本發(fā)明的有益效果是
通過采用換向閥、電磁比例閥、控制開關(guān)進(jìn)行電控與液控的轉(zhuǎn)換，成本低且操作簡(jiǎn)單、 方便，當(dāng)挖掘機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速判斷挖機(jī)屬于電氣還是液壓系統(tǒng)原因，從而縮小排故范圍，有針對(duì)性的處理故障，保證故障處理的及時(shí)性；可以保證在電氣系統(tǒng)或控制器出現(xiàn)故障情況下，挖掘機(jī)通過液控方式能夠保持運(yùn)作，避免耽誤客戶工期，縮短等待維修浪費(fèi)時(shí)間，一定程度上提升挖掘機(jī)效率；當(dāng)挖掘機(jī)因?yàn)殡姎饣蚩刂破鞴收蠠o法作業(yè)及無法行走時(shí)，能夠保證挖掘機(jī)逃離危險(xiǎn)地帶，避免挖機(jī)受到損壞。


圖1是本發(fā)明一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)的主泵電控結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)的主泵液控結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。本發(fā)明一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，包括主泵電控結(jié)構(gòu)和主泵液控結(jié)構(gòu)，主泵電控結(jié)構(gòu)與主泵液控結(jié)構(gòu)間通過替換控制閥組切換。如圖1所示，電控主泵結(jié)構(gòu)包括前泵1、后泵2、先導(dǎo)齒輪泵3、第一調(diào)節(jié)器41、第二調(diào)節(jié)器42、第一電磁比例閥51、第二電磁比例閥52和控制器6 ；第一調(diào)節(jié)器41包括液壓控制機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與第一電磁比例閥51的出油口連接，第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與前泵1的出油口通過單向閥411連接，第一調(diào)節(jié)器41 的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3的出油口通過單向閥412連接；第二調(diào)節(jié)器42包括液壓控制機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與第二電磁比例閥52的出油口連接，第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與后泵2的出油口通過單向閥421連接，第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3的出油口通過單向閥422連接；第一調(diào)節(jié)器41包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)控制第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；前泵1包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與前泵1的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制前泵1的輸出流量；第二調(diào)節(jié)器42包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)控制第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；后泵 2包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)器42的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與后泵2的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制后泵2的輸出流量；控制器6分別于第一電磁比例閥51的閥芯和第二電磁比例閥52 的閥芯連接，控制器6控制第一電磁比例閥51的閥芯動(dòng)作以及第二電磁比例閥52的閥芯動(dòng)作。進(jìn)一步的，還包括第一壓力傳感器91，第一壓力傳感器91的感應(yīng)端與前泵1的出油管路連接，第一壓力傳感器91的輸出端與控制器6連接，控制器6根據(jù)自第一壓力傳感器91獲得的壓力數(shù)據(jù)控制第一電磁比例閥51閥芯動(dòng)作。還包括第二壓力傳感器92，第二壓力傳感器92的感應(yīng)端與后泵2的出油管路連接，第二壓力傳感器92的輸出端與控制器6 連接，控制器6根據(jù)自第二壓力傳感器92獲得的壓力數(shù)據(jù)控制第二電磁比例閥52閥芯動(dòng)作。主泵電控結(jié)構(gòu)的工作原理是，主泵通過電控單元對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率匹配及控制主泵流量大小，控制過程如下
當(dāng)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，以前泵1的工作方式為例進(jìn)行說明，前泵1根據(jù)負(fù)載大小輸出壓力至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)由壓力傳感器91將采集到前泵1的輸出壓力信號(hào)傳遞給控制器6，控制器6 將接收到的前泵1的壓力信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行匹配運(yùn)算，并輸出控制信號(hào)至第一電磁比例閥51。第一電磁比例閥51跟據(jù)接收到的電流信號(hào)控制閥芯開啟，并輸出二次壓力用于控制第一調(diào)節(jié)器41上作為液壓控制機(jī)構(gòu)的伺服閥芯換向運(yùn)動(dòng)，伺服閥芯換向帶動(dòng)作為第一調(diào)節(jié)器41的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撥叉運(yùn)動(dòng)，最終通過撥叉帶動(dòng)作為前泵1的輸出流量控制機(jī)構(gòu)的伺服柱塞移動(dòng)，從而控制前泵1的輸出流量大小。后泵2的工作方式與前泵1相同，其中以第二電磁比例閥52和第二調(diào)節(jié)器42實(shí)現(xiàn)前泵1工作方式中第一電磁比例閥51和第一調(diào)節(jié)器41的功能。如圖2所示，主泵電控結(jié)構(gòu)通過替換控制閥組切換變化為主泵液控結(jié)構(gòu)，控制閥組包括第一換向閥53、第二換向閥M、電磁比例閥7和控制開關(guān)8 ；切換時(shí)首先撤除第一電磁比例閥51和第二電磁比例閥52，并斷開第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接；將第一換向閥53的出油口與第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，第一換向閥53的出油口與第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接；將第二換向閥M的出油口與第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，第二換向閥M的出油口與第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接；將電磁比例閥7的出油口與第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過單向閥412連接，電磁比例閥7的出油口與第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過單向閥 422連接，電磁比例閥7的出油口與第一換向閥53的進(jìn)油口連接，電磁比例閥7的出油口與第二換向閥M的進(jìn)油口連接，電磁比例閥7的進(jìn)油口與先導(dǎo)齒輪泵3的出油口連接；將控制開關(guān)8與電磁比例閥7的閥芯連接，控制開關(guān)8通過改變輸出電流大小控制電磁比例閥 7的閥芯動(dòng)作。當(dāng)切換為液控狀態(tài)，此時(shí)主泵通過液壓控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率匹配及控制主泵流量大小，控制過程如下
在此仍以前泵1為例進(jìn)行說明，首先將第一調(diào)節(jié)器41上插裝的電磁比例閥51更換為第一換向閥53，保證壓力油能夠進(jìn)入第一調(diào)節(jié)器41伺服閥芯換向控制進(jìn)油口。當(dāng)控制開關(guān) 8打開，電磁比例閥7通電并接收一額定電流，此時(shí)電磁比例閥7閥芯開啟，先導(dǎo)齒輪泵3輸出先導(dǎo)壓力通過電磁比例閥7減壓后得到一額定壓力，并通過第一換向閥53控制前泵1斜盤傾角，從而獲得液壓系統(tǒng)所需流量。電磁比例閥7所需的電流及對(duì)應(yīng)前泵1輸出的壓力， 可以根據(jù)前泵1的P-Q曲線及電磁比例閥7的電流-壓力曲線進(jìn)行計(jì)算獲得。第一換向閥53替換第一電磁比例閥51，第一換向閥53進(jìn)油口與電磁比例閥7的出油口連接，出油口與第一調(diào)節(jié)器41伺服閥芯換向控制進(jìn)油口連接；斷電狀態(tài)第一換向閥 53保持閥芯位置不變，電磁比例閥7出油口通過第一換向閥53與第一調(diào)節(jié)器41伺服閥芯換向控制進(jìn)油口連接，控制前泵1排量變化；通電狀態(tài)下第一換向閥53進(jìn)行換向，電磁比例閥7輸出口斷開，第一調(diào)節(jié)器41伺服閥芯換向控制進(jìn)油口通過第一換向閥53接回油箱，此時(shí)前泵1處于最小排量狀態(tài)。后泵2的工作方式與前泵1相同，其中以第二換向閥M替換第二電磁比例閥52， 由第二換向閥M和第二調(diào)節(jié)器42實(shí)現(xiàn)前泵1工作方式中第一換向閥53和第一調(diào)節(jié)器41 的功能。本發(fā)明還包括一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其中，包括上述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)；
主泵需要電控時(shí)截?cái)嗟谝粨Q向閥53、第二換向閥M電磁比例閥7與油路的連接，接通第一電磁比例閥51與第二電磁比例閥52與油路的連接，以及第一調(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口和第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接；
主泵需要液控時(shí)截?cái)嗟谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路的連接，并同時(shí)截?cái)嗟谝徽{(diào)節(jié)器41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接，接通第一換向閥53、第二換向閥M以及電磁比例閥7與油路的連接，并通過控制開關(guān)8供應(yīng)電磁比例閥7閥芯控制電流。其中，主泵液控時(shí)電磁比例閥7電流對(duì)應(yīng)的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥7的電流-壓力曲線計(jì)算獲得。進(jìn)一步的，其中，主泵液控時(shí)截?cái)嗟谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通第一換向閥53和第二換向閥M與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥53，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥M ；或者也可以通過控制閥門截?cái)嗟谝浑姶疟壤y51以及第二電磁比例閥52與油路的連接并接通第一換向閥53和第二換向閥M與油路的連接。進(jìn)一步的，其中，主泵電控時(shí)截?cái)嚯姶疟壤y7與油路的連接并接通第一調(diào)節(jié)器 41的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3 出油口連接的方法為，將電磁比例閥7拆除，并將原先與電磁比例閥7進(jìn)油口和出油口連接的管路對(duì)接；也可以通過控制閥門斷開電磁比例閥7與油路的連接，并接通第一調(diào)節(jié)器41 的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及第二調(diào)節(jié)器42的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與先導(dǎo)齒輪泵3出油口的連接。本發(fā)明主泵電控結(jié)構(gòu)和主泵液控結(jié)構(gòu)變幻時(shí)，控制閥組的替換可以采用拆下原有的各閥門換上需要的閥門的辦法，也可以將兩組閥門均安裝在油路中，通過額外的控制閥進(jìn)行控制切換。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍，所以凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化或者本領(lǐng)域的慣用技術(shù)手段進(jìn)行替換，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主泵電控結(jié)構(gòu)和主泵液控結(jié)構(gòu)，所述主泵電控結(jié)構(gòu)與所述主泵液控結(jié)構(gòu)間通過替換控制閥組切換；所述電控主泵結(jié)構(gòu)包括前泵(1)、后泵(2)、先導(dǎo)齒輪泵(3)、第一調(diào)節(jié)器(41)、第二調(diào)節(jié)器(42)、第一電磁比例閥(51)、第二電磁比例閥(52)和控制器(6)；所述第一調(diào)節(jié)器(41)包括液壓控制機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與所述第一電磁比例閥(51)的出油口連接，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述前泵(1)的出油口通過單向閥(411)連接，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)的出油口通過單向閥(412)連接；所述第二調(diào)節(jié)器(42)包括液壓控制機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與所述第二電磁比例閥(52)的出油口連接，所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述后泵(2 )的出油口通過單向閥(421)連接，所述第二調(diào)節(jié)器(42 )的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3 )的出油口通過單向閥(422 )連接；所述第一調(diào)節(jié)器(41)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)控制所述第一調(diào)節(jié)器(41)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述前泵(1)包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)器(41)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述前泵(1)的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制所述前泵(1)的輸出流量；所述第二調(diào)節(jié)器(42)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器(42)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)連接，所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)控制所述第二調(diào)節(jié)器(42)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述后泵(2)包括輸出流量控制機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)器(42)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述后泵(2)的輸出流量控制機(jī)構(gòu)連接并控制所述后泵(2)的輸出流量；所述控制器(6)分別于所述第一電磁比例閥(51)的閥芯和所述第二電磁比例閥(52) 的閥芯連接，所述控制器(6)控制所述第一電磁比例閥(51)的閥芯動(dòng)作以及所述第二電磁比例閥(52)的閥芯動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制閥組包括第一換向閥(53 )、第二換向閥(54)、電磁比例閥(7 )和控制開關(guān)(8 )；撤除所述第一電磁比例閥(51)和所述第二電磁比例閥(52)，并斷開所述第一調(diào)節(jié)器 (41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口的連接；所述第一換向閥(53)的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述第一換向閥(53)的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接； 所述第二換向閥(54)的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述第二換向閥(54)的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口連接； 所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過所述單向閥(412)連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口通過所述單向閥(422)連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一換向閥(53)的進(jìn)油口連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二換向閥(54)的進(jìn)油口連接，所述電磁比例閥(7)的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)的出油口連接；所述控制開關(guān)(8)與所述電磁比例閥(7)的閥芯連接，所述控制開關(guān)(8)通過改變輸出電流大小控制所述電磁比例閥(7)的閥芯動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(91)，所述第一壓力傳感器(91)的感應(yīng)端與所述前泵(1)的出油管路連接， 所述第一壓力傳感器(91)的輸出端與所述控制器(6)連接，所述控制器(6)根據(jù)自所述第一壓力傳感器(91)獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第一電磁比例閥(51)閥芯動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第二壓力傳感器(92)，所述第二壓力傳感器(92)的感應(yīng)端與所述后泵(2)的出油管路連接， 所述第二壓力傳感器(92)的輸出端與所述控制器(6)連接，所述控制器(6)根據(jù)自所述第二壓力傳感器(92)獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第二電磁比例閥(52)閥芯動(dòng)作。
5.一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求2所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)；主泵電控時(shí)截?cái)嗨龅谝粨Q向閥(53)、第二換向閥(54)電磁比例閥(7)與油路的連接，接通所述第一電磁比例閥(51)與第二電磁比例閥(52)與油路的連接，以及所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口和所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口的連接；主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路的連接， 并同時(shí)截?cái)嗨龅谝徽{(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口的連接，接通所述第一換向閥(53)、第二換向閥(54)以及電磁比例閥(7)與油路的連接，并通過所述控制開關(guān)(8)供應(yīng)所述電磁比例閥(7)閥芯控制電流。
6.如權(quán)利要求5所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時(shí)電磁比例閥(7)電流對(duì)應(yīng)的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥(7)的電流-壓力曲線計(jì)算獲得。
7.如權(quán)利要求5所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥(54)與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥(53)，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥(54)。
8.如權(quán)利要求5所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時(shí)截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥(54)與油路連接的方法為，通過控制閥門截?cái)嗨龅谝浑姶疟壤y(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路的連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥 (54)與油路的連接。
9.如權(quán)利要求5所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵電控時(shí)截?cái)嚯姶疟壤y(7)與油路的連接并接通所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口連接的方法為，將所述電磁比例閥(7 )拆除，并將原先與所述電磁比例閥(7 )進(jìn)油口和出油口連接的管路對(duì)接。
10.如權(quán)利要求5所述挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵電控時(shí)截?cái)嚯姶疟壤y(7)與油路的連接并接通所述第一調(diào)節(jié)器(41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口連接的方法為，通過控制閥門斷開所述電磁比例閥(7)與油路的連接，并接通所述第一調(diào)節(jié)器 (41)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口以及所述第二調(diào)節(jié)器(42)的液壓控制機(jī)構(gòu)的出油口與所述先導(dǎo)齒輪泵(3)出油口的連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)電控主泵切換為液控的控制結(jié)構(gòu)，其中，包括主泵電控結(jié)構(gòu)和主泵液控結(jié)構(gòu)，所述主泵電控結(jié)構(gòu)與所述主泵液控結(jié)構(gòu)間通過替換控制閥組切換。本發(fā)明的有益效果是通過采用換向閥、電磁比例閥、控制開關(guān)進(jìn)行電控與液控的轉(zhuǎn)換，成本低且操作簡(jiǎn)單、方便，能夠快速判斷挖掘機(jī)故障原因，從而縮小排故范圍，有針對(duì)性的處理故障，保證故障處理的及時(shí)性；可以保證在電氣系統(tǒng)或控制器出現(xiàn)故障情況下，挖掘機(jī)通過液控方式能夠保持運(yùn)作，避免耽誤客戶工期，縮短等待維修浪費(fèi)時(shí)間，一定程度上提升挖掘機(jī)效率；當(dāng)挖掘機(jī)因?yàn)殡姎饣蚩刂破鞴收蠠o法作業(yè)及無法行走時(shí)，能夠保證挖掘機(jī)逃離危險(xiǎn)地帶，避免挖機(jī)受到損壞。
文檔編號(hào)E02F9/22GK102561450SQ20121003802
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
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