專(zhuān)利名稱(chēng)：工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適合于例如液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等工程機(jī)械所使用的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架。
背景技術(shù)：
一般地，液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械包括:可自行的下部行駛體；通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體上的作業(yè)裝置。上部回轉(zhuǎn)體構(gòu)成為包含:可回轉(zhuǎn)地支撐在下部行駛體上的回轉(zhuǎn)框架；設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架的前側(cè)的駕駛室；搭載在上述回轉(zhuǎn)框架的后側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)；為了取得與上述作業(yè)裝置的重量平衡而位于該發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)并安裝在回轉(zhuǎn)框架的后端部的配重等。
作為上部回轉(zhuǎn)體的底座的回轉(zhuǎn)框架構(gòu)成為包含:安裝回轉(zhuǎn)裝置的平板狀的底板；在前、后方向延伸并且在左、右方向上隔有間隔地豎立設(shè)置在該底板上，且安裝構(gòu)成作業(yè)裝置的起重臂的基座部的左、右縱板；以及位于上述底板的前側(cè)并連結(jié)各縱板之間的前板。
在此，前板以向后側(cè)傾斜的方式豎立設(shè)置在底板上，兩方端部分別緊固在左、右縱板上。在前板的前面?zhèn)染o固有工作缸安裝托架，該工作缸安裝托架用于安裝對(duì)起重臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的起重臂工作缸。并且，前板作為連結(jié)左、右縱板之間并且與該各縱板一起承受從作業(yè)裝置傳遞的挖掘反作用力等的附加(載荷)的強(qiáng)度部件而形成(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開(kāi)平3 - 54850號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的液壓挖掘機(jī)，在利用作業(yè)裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)等的情況下，其挖掘作業(yè)中的反作用力成為大的載荷并作用于中心框架的各縱板及前板。另一方面，即使在抬起作業(yè)裝置的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，也因作業(yè)裝置搖擺而作用載荷使得縱板、前板扭轉(zhuǎn)。
因此，為了能夠承受來(lái)自作業(yè)裝置的大的載荷并穩(wěn)定地支撐該作業(yè)裝置，縱板和前板例如必需加厚板厚尺寸來(lái)提高強(qiáng)度。由此，存在液壓挖掘機(jī)的重量增大，導(dǎo)致作業(yè)性能下降、制造成本上升等的問(wèn)題。
本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的方案，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)需加大板厚尺寸便能提高左、右的縱板和前板的強(qiáng)度，從而能夠穩(wěn)定地支撐作業(yè)裝置的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架。
(I).為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其具備:平板狀的底板；在前、后方向上延伸并且在左、右方向上隔有間隔地豎立設(shè)置在該底板上的左、右的縱板；以及配置在上述底板的前側(cè)且連結(jié)上述左、右的縱板之間的前板。
本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，在上述左縱板與上述前板相交的拐角部，以緊固的方式設(shè)有左加強(qiáng)部件，該左加強(qiáng)部件針對(duì)來(lái)自作業(yè)裝置的載荷，加強(qiáng)上述左縱板和上述前板，在上述右縱板與上述前板相交的拐角部，以緊固的方式設(shè)有右加強(qiáng)部件，該右加強(qiáng)部件針對(duì)來(lái)自上述作業(yè)裝置的載荷，加強(qiáng)上述右縱板和上述前板。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用左加強(qiáng)部件加強(qiáng)前板與左縱板的接合部，能夠利用右加強(qiáng)部件加強(qiáng)前板與右縱板的接合部。因此，無(wú)需加大這些前板和各縱板的板厚尺寸，能夠利用前板和縱板及加強(qiáng)部件構(gòu)成針對(duì)作業(yè)裝置的牢固的支撐結(jié)構(gòu)體。其結(jié)果，能夠利用縱板及前板等可靠地承受從作業(yè)裝置作用的挖掘反作用力等載荷，能夠一直穩(wěn)定地支撐作業(yè)裝置。并且，例如在由于以將作業(yè)裝置向上方抬起的姿勢(shì)進(jìn)行作業(yè)，而使作業(yè)裝置產(chǎn)生了搖擺的情況下，也能夠抑制該作業(yè)裝置的搖擺引起的各縱板的扭轉(zhuǎn)變形等。
而且，加強(qiáng)部件設(shè)置在前板的后面與縱板之間的拐角部，因此能夠?qū)⑶鞍宓暮竺鎮(zhèn)鹊募訌?qiáng)部件的占有空間抑制得較小，例如在前板的后面?zhèn)仍O(shè)置搭載設(shè)備的情況下能夠確保較大的設(shè)置空間。
(2).根據(jù)本發(fā)明，上述左加強(qiáng)部件在上述左縱板與上述前板的拐角部形成密閉的閉空間，上述右加強(qiáng)部件在上述右縱板與上述前板的拐角部形成密閉的閉空間。
通過(guò)這樣構(gòu)成，由于加強(qiáng)部件在前板的后面與縱板之間的拐角部形成密閉的閉空間，因此通過(guò)從外側(cè)對(duì)縱板、前板及加強(qiáng)部件進(jìn)行涂裝，能夠抑制雨水或清洗水進(jìn)入到由縱板和前板及加強(qiáng)部件圍成的空間內(nèi)。其結(jié)果，能夠抑制在上述空間內(nèi)的前板、各縱板及各加強(qiáng)部件上產(chǎn)生銹，能夠長(zhǎng)期適當(dāng)?shù)乇３诌@些前板、各縱板及各加強(qiáng)部件的強(qiáng)度。
(3).根據(jù)本發(fā)明，上述左加強(qiáng)部件的上、下方向的中間部位接合在上述前板的后面及上述左縱板上，上述左加強(qiáng)部件的上側(cè)部位和下側(cè)部位分別接合在上述左縱板與上述前板的拐角部，上述右加強(qiáng)部件的上、下方向的中間部位接合在上述前板的后面及上述右縱板上，上述右加強(qiáng)部件的上側(cè)部位和下側(cè)部位分別接合在上述右縱板與上述前板的拐角部。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)分別將各加強(qiáng)部件的上、下方向的中間部位接合在縱板及前板上，并且將各加強(qiáng)部件的上側(cè)部位和下側(cè)部位接合在縱板與前板的拐角部，能夠?qū)⒏骷訌?qiáng)部件的周緣部遍及全周接合在縱板和前板上。其結(jié)果，能夠利用左縱板和前板及左加強(qiáng)部件形成箱結(jié)構(gòu)體，并且利用右縱板和前板及右加強(qiáng)部件形成箱結(jié)構(gòu)體，能夠利用這些縱板和前板及加強(qiáng)部件構(gòu)成更加牢固的支撐結(jié)構(gòu)體。
(4).根據(jù)本發(fā)明，在上述前板上設(shè)置設(shè)備插通孔，該設(shè)備插通孔用于供搭載在上述底板上的搭載設(shè)備插通，上述左加強(qiáng)部件隔著上述設(shè)備插通孔接合在上述左縱板與前板的拐角部，上述右加強(qiáng)部件隔著上述設(shè)備插通孔接合在上述右縱板與前板的拐角部。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在組裝工程機(jī)械時(shí)，從設(shè)置在前板上的設(shè)備插通孔插入例如回轉(zhuǎn)馬達(dá)、控制閥裝置等搭載設(shè)備。即使在這種情況下，通過(guò)隔著設(shè)備插通孔設(shè)置左、右的加強(qiáng)部件，也能夠利用加強(qiáng)部件可靠地加強(qiáng)前板中容易導(dǎo)致強(qiáng)度降低的設(shè)備插通孔的周?chē)軌虺浞值卮_保整個(gè)前板的強(qiáng)度。
(5).根據(jù)本發(fā)明，在上述左、右的縱板上設(shè)置:位于比上述前板更靠前側(cè)并安裝上述作業(yè)裝置的起重臂的起重臂安裝部；以及位于比該起重臂安裝部更靠下側(cè)并安裝對(duì)上述起重臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的起重臂工作缸的第一工作缸安裝部，在上述前板的前面?zhèn)仍O(shè)置與上述左、右的第一工作缸安裝部對(duì)置且安裝上述起重臂工作缸的左、右的第二工作缸安裝部，上述各加強(qiáng)部件具有:接合在上述縱板上且在上、下方向上延伸的縱板接合部；以及接合在上述前板上且在上、下方向上延伸的前板接合部，上述前板接合部的上、下方向的中間部位在上述第二工作缸安裝部的后側(cè)接合在上述前板上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠隔著前板利用左、右的加強(qiáng)部件支撐設(shè)置在前板的前面?zhèn)鹊淖蟆⒂业牡诙ぷ鞲装惭b部的后側(cè)。其結(jié)果，能夠通過(guò)由前板、縱板、加強(qiáng)部件構(gòu)成的支撐結(jié)構(gòu)體可靠地承受因起重臂工作缸的伸縮而作用的載荷。
(6).根據(jù)本發(fā)明，上述工程機(jī)械具備下部行駛體、以及通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體上且在前側(cè)安裝有上述作業(yè)裝置的上部回轉(zhuǎn)體，上述回轉(zhuǎn)框架形成上述上部回轉(zhuǎn)體的支撐結(jié)構(gòu)體。


圖1是表示具備本發(fā)明的實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)框架的液壓挖掘機(jī)的主視圖。
圖2是以單體表示回轉(zhuǎn)框架的俯視圖。
圖3是從圖2中的箭頭II1-1II方向觀察回轉(zhuǎn)框架的主視圖。
圖4是從圖3中的箭頭IV -1V方向觀察的縱板、前板等的左側(cè)視圖。
圖5是從圖3中的箭頭V — V方向觀察底板、縱板、前板、加強(qiáng)板等的剖視圖。
圖6是以分解狀態(tài)表示從與圖5相同的位置觀察回轉(zhuǎn)框架和加強(qiáng)板的剖視圖。
圖7是從圖3中的箭頭VI1- VII方向觀察底板、縱板、前板、加強(qiáng)板等的剖視圖。
圖8是從圖5中的箭頭VII1- VIII方向觀察底板、前板、右縱板、右加強(qiáng)板等的首1J視圖。
圖9是從斜后側(cè)觀察底板、右縱板、前板、左、右的加強(qiáng)板的放大立體圖。
圖10是表示第一變形例的右加強(qiáng)板的與圖8相同位置的剖視圖。
圖11是表示第二變形例的前板、右加強(qiáng)板等的與圖8相同位置的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面，以適用于具備履帶式的下部行駛體的液壓挖掘機(jī)的情況為例，按照附圖對(duì)本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖中，符號(hào)I表示作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)I包括:可自行的履帶式的下部行駛體2 ;通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置3可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體2上的上部回轉(zhuǎn)體4 ;以及設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體4的前側(cè)的后述的作業(yè)裝置8。
在此，如圖1及圖2所示，上部回轉(zhuǎn)體4包括:成為底座的后述的回轉(zhuǎn)框架11 ;設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架11的前部左側(cè)且劃分形成操作室的駕駛室5 ;安裝在回轉(zhuǎn)框架11的后端部且取得與業(yè)裝置8的重量平衡的配重6 ;以及配設(shè)在該配重6的前側(cè)且在內(nèi)部收放發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、換熱裝置等設(shè)備類(lèi)(均未圖示)的艙室罩7。
作業(yè)裝置8是以能仰俯運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體4的前部側(cè)，且進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)的裝置。該作業(yè)裝置8包括:可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后述的回轉(zhuǎn)框架11上的起重臂8A ；可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該起重臂8A的前端部的懸臂8B ;可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該懸臂8B的前端部的鏟斗8C ;驅(qū)動(dòng)起重臂8A的兩個(gè)起重臂工作缸8D ;驅(qū)動(dòng)懸臂8B的懸臂工作缸8E ；以及驅(qū)動(dòng)鏟斗8C的鏟斗工作缸8F。
在此，起重臂8A的基座部(基端部)與后述的縱板14、15的起重臂安裝部14A、15A和前板16的起重臂安裝托架17銷(xiāo)結(jié)合。由此，起重臂8A由構(gòu)成回轉(zhuǎn)框架11的縱板14、15和前板16支撐。
其次，符號(hào)11表示本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)I的回轉(zhuǎn)框架，該回轉(zhuǎn)框架11構(gòu)成上部回轉(zhuǎn)體4的支撐結(jié)構(gòu)體。該回轉(zhuǎn)框架11包括:位于左、右方向的中央部且在前、后方向上延伸的后述的中心框架12 ;配置在中心框架12的左側(cè)且在前、后方向上延伸的后述的左側(cè)框架26 ;以及配置在中心框架12的右側(cè)且在前、后方向上延伸的后述的右側(cè)框架28。
中心框架12用于構(gòu)成回轉(zhuǎn)框架11的中央部分，該中心框架12包括:在前、后方向上延伸的平板狀的底板13 ;在前、后方向上延伸并且在左、右方向上隔有一定間隔地豎立設(shè)置在該底板13上的左縱板14、右縱板15 ;位于底板13的前側(cè)并連結(jié)縱板14、15之間的前板16 ;以及后述的加強(qiáng)板22、24。
底板13使用例如厚壁的鋼板等形成為平板狀，在其下表面?zhèn)劝惭b回轉(zhuǎn)裝置3。在底板13的上表面?zhèn)?，除了縱板14、15、前板16以外，還安裝有例如使上部回轉(zhuǎn)體4在下部行駛體2上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)等搭載設(shè)備(未圖示)。
左、右的左縱板14、15使用例如鋼板等形成在在前、后方向上延伸的平板狀。SP、左縱板14位于底板13的左端側(cè)并大致垂直地豎立設(shè)置在該底板13的上表面，右縱板15位于底板13的右端側(cè)并大致垂直地豎立設(shè)置在該底板13的上表面。左縱板14與右縱板15以在左、右方向上保持一定間隔的狀態(tài)在前、后方向上延伸。
在此，縱板14、15構(gòu)成為前、后方向的中央部向上側(cè)突出的山形狀，各縱板14、15的上端側(cè)成為用于安裝構(gòu)成作業(yè)裝置8的起重臂8A的基座部的起重臂安裝部14A、15A。另一方面，位于比起重臂安裝部14A、15A更靠下側(cè)并向前側(cè)突出的縱板14、15的前端側(cè)成為用于安裝起重臂工作缸8D的一端側(cè)(底側(cè))的第一工作缸安裝部14B、15B。并且，成為在縱板14、15的后端側(cè)安裝有配重6的結(jié)構(gòu)。
前板16位于底板13的前側(cè)并連結(jié)左、右的縱板14、15之間，該前板16使用例如鋼板等作為強(qiáng)度部件而形成，與各縱板14、15 一起支撐作業(yè)裝置8。在此，前板16通過(guò)例如對(duì)鋼板材實(shí)施彎曲加工，作為在前、后方向的多個(gè)部位被折彎的多角多面板(在本實(shí)施方式中為三角四面板)而形成。即、前板16利用從底板13向后斜上方延伸的前面部16A、從該前面部16A的頂部(上端部)向后斜下方延伸的后面部16B，整體形成為山形狀。
在該情況下，前板16的前面部16A由以下各部分形成:位于各縱板14、15上所設(shè)的第一工作缸安裝部14B、15B的后側(cè)，且從底板13在鉛垂方向上立起的短尺寸的立起部16A1 ;通過(guò)使該立起部16A1的上端在下側(cè)彎曲部16A2的位置向后側(cè)折彎，而向后側(cè)傾斜的同時(shí)向斜上方延伸的下側(cè)傾斜部16A3 ;通過(guò)使該下側(cè)傾斜部16A3的上端在上側(cè)彎曲部16A4的位置進(jìn)一步向后側(cè)折彎,而向后側(cè)傾斜的同時(shí)向斜上方延伸的上側(cè)傾斜部16A5。
另一方面，前板16的后面部16B從前面部16A (上側(cè)傾斜部16A5)的頂部朝向后方向斜下方延伸。在后面部16B形成從其后端部朝向前方在各縱板14、15之間沿左、右方向延伸的切口部16B1。這樣，通過(guò)在后面部16B設(shè)置切口部16B1，該切口部16B1用于確保例如進(jìn)行搭載在底板13上的回轉(zhuǎn)馬達(dá)、中心接頭等搭載設(shè)備(均未圖示)的安裝、拆卸作業(yè)、或維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)的作業(yè)空間。
然而，前板16的前面部16A (立起部16A1)的下端緣部使用焊接等方法緊固在底板13的上表面，前面部16A和后面部16B的左、右的側(cè)端緣部使用焊接方法緊固在各縱板14、15的相互面對(duì)的內(nèi)側(cè)面。由此，前板16被接合在底板13與各縱板14、15上。這樣，中心框架12能夠形成由底板13、各縱板14、15、及前板16構(gòu)成的牢固的箱結(jié)構(gòu)體，成為能夠提高作業(yè)裝置8的支撐剛性的結(jié)構(gòu)。并且成為如下結(jié)構(gòu)，在左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面(背面)之間設(shè)有后述的左加強(qiáng)板22，在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面之間設(shè)有后述的右加強(qiáng)板24。
左、右的起重臂安裝托架17設(shè)置在前板16的前面部16A，該各起重臂安裝托架17使用焊接方法緊固在前面部16A的上側(cè)傾斜面部16A5。這些各起重臂安裝托架17與設(shè)置在縱板14、15上的起重臂安裝部14A、15A相鄰地配置。由此，成為縱板14、15的起重臂安裝部14A、15A、和設(shè)置在前板16上的左、右的起重臂安裝托架17合作而支撐作業(yè)裝置8的起重臂8A的結(jié)構(gòu)。
左、右的工作缸安裝托架18、19位于比起重臂安裝托架17更靠下側(cè)并設(shè)在前板16上，構(gòu)成第二工作缸安裝部。在此，左側(cè)的工作缸安裝托架18以與設(shè)置在左縱板14上的第一工作缸安裝部14B隔有一定間隔地對(duì)置的狀態(tài)，焊接在前面部16A的立起部16A1和下側(cè)傾斜部16A3及底板13的上表面。另一方面，右側(cè)的工作缸安裝托架19以與設(shè)置在右縱板15上的第一工作缸安裝部15B隔有一定間隔地對(duì)置的狀態(tài)，焊接在前面部16A的立起部16A1和下側(cè)傾斜部16A3及底板13的上表面。因此，成為設(shè)置在各縱板14、15上的第一工作缸安裝托架14B、15B、和設(shè)置在前板16上的工作缸安裝托架18、19合作而支撐作業(yè)裝置8的起重臂工作缸8D的結(jié)構(gòu)。
設(shè)備插通孔20設(shè)置在前板16的前面部16A上，該設(shè)備插通孔20設(shè)置在前板16的前面部16A中、遍及下側(cè)傾斜部16A3和上側(cè)傾斜部16A5的范圍。在將圖8中用雙點(diǎn)劃線表示的回轉(zhuǎn)馬達(dá)等搭載設(shè)備W搭載在底板13上時(shí)，該設(shè)備插通孔20為供該搭載設(shè)備W在上、下方向上插通的插通孔，而且，確保對(duì)搭載設(shè)備W進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)的作業(yè)空間。
開(kāi)口部21位于比設(shè)備插通孔20更靠下側(cè)并設(shè)置在前板16的前面部16A，該開(kāi)口部21設(shè)置在前板16的前面部16A中、遍及立起部16A1和下側(cè)傾斜部16A3的范圍。該開(kāi)口部21用于插通向構(gòu)成作業(yè)裝置8的起重臂工作缸8D、懸臂工作缸8E、鏟斗工作缸8F等供給工作油的多個(gè)液壓軟管(未圖示)。
其次，符號(hào)22表示作為本實(shí)施方式的左加強(qiáng)部件的左加強(qiáng)板，該左加強(qiáng)板22設(shè)置在左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的位置，用于加強(qiáng)前板16的左端側(cè)。
在此，如圖5及圖6等所示，左加強(qiáng)板22利用在上、下方向上延伸的長(zhǎng)方形狀的中間部位22A、從中間部位22A向上方延伸的三角形狀的上側(cè)部位22B、以及從中間部位22A向下方延伸的三角形狀的下側(cè)部位22C，整體形成為大致梯形形狀的平板狀。在此，左加強(qiáng)板22的左端邊緣成為沿左縱板14在上、下方向上延伸的縱板接合部22D，左加強(qiáng)板22的右端邊緣成為沿前板16的立起部16A1、下側(cè)傾斜部16A3及上側(cè)傾斜部16A5在上、下方向上延伸的前板接合部22E。
左加強(qiáng)板22的縱板接合部22D遍及從下側(cè)部位22C至中間部位22A及上側(cè)部位22B的范圍而焊接在左縱板14的內(nèi)側(cè)面。另一方面，就左加強(qiáng)板22的前板接合部22E而言，下側(cè)部位22C的范圍焊接在前板16的立起部16A1的后面，中間部位22A的范圍焊接在前板16的下側(cè)傾斜部16A3的后面，上側(cè)部位22B的范圍焊接在前板16的上側(cè)傾斜部16A5的后面。
這樣，左加強(qiáng)板22的中間部位22k接合在左縱板14的內(nèi)側(cè)面和前板16的后面。另一方面，左加強(qiáng)板22的上側(cè)部位22B以包圍左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的方式接合，左加強(qiáng)板22的下側(cè)部位22C以包圍左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的方式接合。由此，左加強(qiáng)板22能夠在與左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23間形成截面三角形狀的密閉的左側(cè)閉空間LS。
符號(hào)24表示作為本實(shí)施方式的右加強(qiáng)部件的右加強(qiáng)板，該右加強(qiáng)板24設(shè)置在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的位置上，加強(qiáng)前板16的右端側(cè)。
在此，右加強(qiáng)板24與左加強(qiáng)板22同樣，利用在上、下方向上延伸的長(zhǎng)方形狀的中間部位24A、從中間部位24A向上方延伸三角形狀的上側(cè)部位24B、從中間部位24A向下方延伸的三角形狀的下側(cè)部位24C，整體形成為大致梯形形狀的平板狀。在此，右加強(qiáng)板24的右端邊緣成為沿右縱板15在上、下方向上延伸的縱板接合部24D，右加強(qiáng)板24的左端邊緣成為沿前板16的立起部16A1、下側(cè)傾斜部16A3及上側(cè)傾斜部16A5在上、下方向上延伸的前板接合部24E。
右加強(qiáng)板24的縱板接合部24D遍及從下側(cè)部位24C至中間部位24A及上側(cè)部位24B的范圍而焊接在右縱板15的內(nèi)側(cè)面。另一方面，就右加強(qiáng)板24的前板接合部24E而言，下側(cè)部位24C的范圍焊接在前板16的立起部16A1的后面，中間部位24A的范圍焊接在前板16的下側(cè)傾斜部16A3的后面，上側(cè)部位24B的范圍焊接在前板16的上側(cè)傾斜部16A5的后面。
這樣，右加強(qiáng)板24的中間部位24A接合在右縱板15的內(nèi)側(cè)面和前板16的后面。另一方面，右加強(qiáng)板24的上側(cè)部位24B以包圍右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的方式接合，右加強(qiáng)板24的下側(cè)部位24C以包圍右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的方式接合。由此，右加強(qiáng)板24能夠在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25之間形成截面三角形狀的密閉的右側(cè)閉空間RS。
這樣，左、右的加強(qiáng)板22、24以隔著設(shè)置在前板16上的設(shè)備插通孔20的方式配置，能夠利用左加強(qiáng)板22加強(qiáng)左縱板14與前板16的接合部，并且利用右加強(qiáng)板24加強(qiáng)右縱板15與前板16的接合部。其結(jié)果,利用各縱板14、15、前板16以及各加強(qiáng)板22、24，構(gòu)成用于支撐作業(yè)裝置8的牢固的支撐結(jié)構(gòu)體。
在該情況下，左加強(qiáng)板22的前板接合部22E中與上、下方向的中間部位22A對(duì)應(yīng)的部分在左側(cè)的工作缸安裝托架18的后側(cè)接合在前板16的后面，右加強(qiáng)板24的前板接合部24E中與上、下方向的中間部位24A對(duì)應(yīng)的部分在右側(cè)的工作缸安裝托架19的后側(cè)接合在前板16的后面。
由此，能夠隔著前板16利用各加強(qiáng)板22、24支撐設(shè)置在前板16上的各工作缸安裝托架18、19的后部側(cè)。因此，成為能夠利用由各縱板14、15、前板16、各加強(qiáng)板22、24構(gòu)成的支撐結(jié)構(gòu)體來(lái)承受因起重臂工作缸8D的伸縮而作用的載荷的結(jié)構(gòu)。另外，設(shè)置在各縱板14、15的前端側(cè)的第一工作缸安裝部14B、15B也能夠利用各加強(qiáng)板22、24從內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐。由此，能夠提高第一工作缸安裝部14B、15B相對(duì)于來(lái)自起重臂工作缸8D的載荷的強(qiáng)度。
另一方面，在左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的位置緊固左加強(qiáng)板22，在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的位置緊固右加強(qiáng)板24。其結(jié)果，成為能夠?qū)⑶鞍?6的后面?zhèn)鹊淖?、右加?qiáng)板22、24的占有空間抑制得較小的結(jié)構(gòu)。
再有，左加強(qiáng)板22在左縱板14與前板16相交的拐角部23之間形成密閉的左側(cè)閉空間LS，右加強(qiáng)板24在右縱板15與前板16相交的拐角部25之間形成密閉的右側(cè)閉空間RS。由此，成為能夠抑制雨水或清洗水等進(jìn)入這些左、右的閉空間LS、RS內(nèi)、并抑制產(chǎn)生銹的結(jié)構(gòu)。
符號(hào)26表示配置在中心框架12左側(cè)的左側(cè)框架，該左側(cè)框架26使用例如截面呈D字狀的D型框架而形成，沿中心框架12在前、后方向上延伸。該左側(cè)框架26通過(guò)接合在從底板13及左縱板14伸出的多個(gè)左伸出梁27上，從而緊固在中心框架12上。
符號(hào)28表示配置在中心框架12右側(cè)的右側(cè)框架，該右側(cè)框架28使用與左側(cè)框架26相同的D型框架而形成，沿中心框架12在前、后方向上延伸。并且，右側(cè)框架28通過(guò)接合在從底板13及右縱板15伸出的多個(gè)右伸出梁29上，從而緊固在中心框架12上。
本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)I的回轉(zhuǎn)框架11具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行敘述。
該液壓挖掘機(jī)I通過(guò)下部行駛體2自行到所希望的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)使上部回轉(zhuǎn)體4在下部行駛體2上回轉(zhuǎn)并使作業(yè)裝置8進(jìn)行仰俯運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)等。
在此，在使用作業(yè)裝置8進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)等時(shí)，由于挖掘反作用力而對(duì)支撐該作業(yè)裝置8的回轉(zhuǎn)框架11的底板13、縱板14、15、前板16等作用較大載荷。
對(duì)此，本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)框架11設(shè)置成如下結(jié)構(gòu)，即、在左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的位置，緊固形成密閉的左側(cè)閉空間LS的左加強(qiáng)板22，在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的位置，緊固形成密閉的右側(cè)閉空間RS的右加強(qiáng)板24。
由此，能夠利用左加強(qiáng)板22加強(qiáng)左縱板14與前板16的接合部，并且利用右加強(qiáng)板24加強(qiáng)右縱板15與前板16的接合部。因此，不需要例如加大板厚尺寸，能夠利用這些縱板14、15、前板16、加強(qiáng)板22、24構(gòu)成支撐作業(yè)裝置8的牢固的支撐結(jié)構(gòu)體。
其結(jié)果，能夠利用各縱板14、15及前板16等可靠地承受從作業(yè)裝置8作用的挖掘反作用力等載荷，能夠總是穩(wěn)定地支撐作業(yè)裝置8。因此，例如在由于以將作業(yè)裝置8向上方抬起的姿勢(shì)進(jìn)行作業(yè)，而使作業(yè)裝置8產(chǎn)生了搖擺的情況下，也能夠抑制該作業(yè)裝置8的搖擺引起的各縱板14、15的扭轉(zhuǎn)變形等。
在該情況下，左加強(qiáng)板22的上、下方向的中間部位22A焊接在左縱板14的內(nèi)側(cè)面和前板16的后面，左加強(qiáng)板22的上側(cè)部位22B和下側(cè)部位22C分別焊接在左縱板14與前板16相交的拐角部23。另一方面，右加強(qiáng)板24的上、下方向的中間部位24A焊接在右縱板15的內(nèi)側(cè)面和前板16的后面，右加強(qiáng)板24的上側(cè)部位24B和下側(cè)部位24C分別焊接在右縱板15與前板16相交的拐角部25。
因此，左加強(qiáng)板22的周緣部能夠遍及全周焊接在左縱板14和前板16上。同樣，右加強(qiáng)板24的周緣部能夠遍及全周焊接在右縱板15和前板16上。由此，能夠利用左縱板14和前板16及左加強(qiáng)板22形成內(nèi)部為左側(cè)閉空間LS的箱結(jié)構(gòu)體，并且利用右縱板15和前板16及右加強(qiáng)板24形成內(nèi)部為右側(cè)閉空間RS的箱結(jié)構(gòu)體。其結(jié)果，能夠利用各加強(qiáng)板22,24和各縱板14、15及前板16構(gòu)成更加牢固的支撐結(jié)構(gòu)體，能夠總是穩(wěn)定地支撐作業(yè)裝置8。并且，能夠可靠地防止作業(yè)裝置8的搖擺引起的各縱板14、15的扭轉(zhuǎn)變形等，能夠提高回轉(zhuǎn)框架11整體的信賴性。
而且，左加強(qiáng)板22緊固在左縱板14的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部23的位置，同樣，右加強(qiáng)板24緊固在右縱板15的內(nèi)側(cè)面與前板16的后面相交的拐角部25的位置。其結(jié)果，能夠?qū)⒃O(shè)置在前板16的后面?zhèn)鹊母骷訌?qiáng)板22、24的占有空間抑制得較小，在前板16的后面?zhèn)仍O(shè)置中心接頭、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等設(shè)備類(lèi)的情況下能夠確保較大的設(shè)置空間。
另一方面，左加強(qiáng)板22在左縱板14與前板16相交的拐角部23的位置形成密閉的左側(cè)閉空間LS，右加強(qiáng)板24在右縱板15與前板16相交的拐角部25的位置形成密閉的右側(cè)閉空間RS。因此，能夠可靠地抑制雨水或清洗水進(jìn)入由左縱板14和前板16及左加強(qiáng)板22圍成的空間LS內(nèi)、以及由右縱板15和前板16及右加強(qiáng)板24圍成的空間RS內(nèi)。其結(jié)果，能夠可靠防止在各縱板14、15、前板16、各加強(qiáng)板22、24上產(chǎn)生銹，能夠長(zhǎng)期保持這些部件的強(qiáng)度。
另外，左加強(qiáng)板22的前板接合部22E中的上、下方向的中間部位22A在左側(cè)的工作缸安裝托架18與第一工作缸安裝部14B的后側(cè)接合在前板16的后面。同樣，右加強(qiáng)板24的前板接合部24E中的上、下方向的中間部位24A在右側(cè)的工作缸安裝托架19與第一工作缸安裝部15B的后側(cè)接合在前板16的后面。由此，能夠利用各加強(qiáng)板22、24從后側(cè)支撐設(shè)置在前板16上的工作缸安裝托架18、19和工作缸安裝部14B、15B。其結(jié)果，能夠可靠地承受因起重臂工作缸8D的伸縮而作用的作業(yè)裝置8的載荷。
再有，連結(jié)縱板14、15之間的前板16由從底板13向后斜上方延伸的前面部16A、和從該前面部16A的頂部(上端部)向后斜下方延伸的后面部16B構(gòu)成,前板16整體形成為山形狀。因此，山形狀的前板16也包含后面部16B的位置并能夠更加牢固地連結(jié)縱板14、15之間。
同樣，前板16作為利用前面部16A的立起部16A1、下側(cè)傾斜部16A3、上側(cè)傾斜部16A5和后面部16B，在前、后方向的多個(gè)部位折彎的多角多面板而形成。由此，能夠在縱板14、15之間形成箱結(jié)構(gòu)體，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)裝置8的支撐結(jié)構(gòu)體的強(qiáng)度。
而且，左加強(qiáng)板22和右加強(qiáng)板24隔著設(shè)置在前板16的前面部16A的設(shè)備插通孔20配置在左、右側(cè)，并且通過(guò)焊接而接合在前板16與縱板14、15相交的拐角部23、25的位置。其結(jié)果，能夠利用隔著該設(shè)備插通孔20配置的加強(qiáng)板22、24可靠地加強(qiáng)前板16中強(qiáng)度比較低的設(shè)備插通孔20的周?chē)軌虺浞值卮_保前板16整體的強(qiáng)度。
此外，在上述的實(shí)施方式中，例示了將左加強(qiáng)板22的下側(cè)部位22C焊接在左縱板14與前板16的立起部16A1相交的拐角部23，將右加強(qiáng)板24的下側(cè)部位24C焊接在右縱板15與前板16的立起部16A1相交的拐角部25的情況。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以如圖10所示的第一變形例那樣構(gòu)成。即、也可以做成將右加強(qiáng)板24的下側(cè)部位24C焊接在右縱板15與前板16相交的拐角部25并且焊接在底板13上的結(jié)構(gòu)。與之相同，雖然省略了圖示，但也可以做成將左加強(qiáng)板22的下側(cè)部位22C焊接在左縱板與前板16相交的拐角部23并且焊接在底板13的上表面的結(jié)構(gòu)。
在上述的實(shí)施方式中，例示了通過(guò)將前板16在前、后方向的三個(gè)部位折彎而作為具有由立起部16A1、下側(cè)傾斜部16A3、上側(cè)傾斜部16A5構(gòu)成的前面部16A和后面部16B的三角四面板而形成的情況。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以使用如圖11所示的第二變形例那樣的由兩角三面板構(gòu)成的前板31。即、也可以做成使用通過(guò)在前、后方向的兩個(gè)部位折彎而具有由立起部31A1和傾斜部31A2構(gòu)成的前面部31A、和后面部31B的前板31的結(jié)構(gòu)。
在該情況下，成為如下結(jié)構(gòu)，即、將右加強(qiáng)板32的縱板接合部32A焊接在右縱板15的內(nèi)側(cè)面，將右加強(qiáng)板32的前板接合部32B焊接在前板31的立起部31A1和傾斜部31A2的后面，由此將右加強(qiáng)板32緊固在右縱板15與前板31相交的拐角部33的位置。另外，成為在前板31與左縱板(未圖示)相交的拐角部也緊固與右加強(qiáng)板32同樣的左加強(qiáng)板(未圖示)的結(jié)構(gòu)。
在上述的實(shí)施方式中，以將前板16作為三角四面板而形成的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，該前板16通過(guò)將一張板材在前、后方向的三個(gè)部位折彎而具有由立起部16A1、下側(cè)傾斜部16A3、上側(cè)傾斜部16A5構(gòu)成的前面部16A、和后面部16B。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、使用兩張板材將前面部和后面部作為不同部件而形成，將這些前面部和后面部焊接成山形狀。
再有，在上述的實(shí)施方式中，作為工程機(jī)械，以履帶式的液壓挖掘機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也能夠廣泛應(yīng)用于例如輪式的液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等具備上部回轉(zhuǎn)體的其他工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架。
符號(hào)說(shuō)明
I一液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)，3一回轉(zhuǎn)裝置，8—作業(yè)裝置,8A—起重臂,8D一起重臂工作缸，11—回轉(zhuǎn)框架，12—中心框架，13—底板，14 一左縱板，14A、15A—起重臂安裝部，14B、15B—第一工作缸安裝部，15—右縱板，16、31—前板，18、19 一工作缸安裝托架(第二工作缸安裝部)，20—設(shè)備插通孔，22—左加強(qiáng)板(加強(qiáng)部件)，22A、24A—中間部位，22B、24B—上側(cè)部位，22C、24C—下側(cè)部位，22D、24D、32A —縱板接合部，22E、24E、32B —前板接合部，23、25、33—拐角部,24、32—右加強(qiáng)板(加強(qiáng)部件)，LS一左側(cè)閉空間，RS—右側(cè)閉空間，W一搭載設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，具備:平板狀的底板(13);在前、后方向上延伸并且在左、右方向上隔有間隔地豎立設(shè)置在該底板(13)上的左、右的縱板(14)、(15);以及配置在上述底板(13)的前側(cè)且連結(jié)上述左、右的縱板(14)、(15)之間的前板(16、31)，上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架的特征在于， 在上述左縱板(14)與上述前板(16)相交的拐角部(23)，以緊固的方式設(shè)有左加強(qiáng)部件(22 )，該左加強(qiáng)部件(22 )針對(duì)來(lái)自作業(yè)裝置(8 )的載荷，加強(qiáng)上述左縱板(14 )和上述前板(16), 在上述右縱板(15 )與上述前板(16、31)相交的拐角部(25、33 )，以緊固的方式設(shè)有右加強(qiáng)部件(24、32)，該右加強(qiáng)部件(24、32)針對(duì)來(lái)自上述作業(yè)裝置(8)的載荷，加強(qiáng)上述右縱板(15)和上述前板(16、31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其特征在于， 上述左加強(qiáng)部件(22)在上述左縱板(14)與上述前板(16)的拐角部(23)形成密閉的閉空間(LS)，上述右加強(qiáng)部件(24、32)在上述右縱板(15)與上述前板(16、31)的拐角部(25、33)形成密閉的閉空間(RS)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其特征在于， 上述左加強(qiáng)部件(22)的上、下方向的中間部位(22A)接合在上述前板(16)的后面及上述左縱板(14)上，上述左加強(qiáng)部件(22)的上側(cè)部位(22B)和下側(cè)部位(22C)分別接合在上述左縱板(14)與上述前板(16)的拐角部(23)， 上述右加強(qiáng)部件(24)的上、下方向的中間部位(24A)接合在上述前板(16)的后面及上述右縱板(15)上，上述右加強(qiáng)部件(24)的上側(cè)部位(24B)和下側(cè)部位(24C)分別接合在上述右縱板(15)與上述前板(16)的拐角部(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其特征在于， 在上述前板(16)上設(shè)置設(shè)備插通孔(20)，該設(shè)備插通孔(20)用于供搭載在上述底板(13)上的搭載設(shè)備(W)插通， 上述左加強(qiáng)部件(22)隔著上述設(shè)備插通孔(20)接合在上述左縱板(14)與前板(16)的拐角部(23 )，上述右加強(qiáng)部件(24)隔著上述設(shè)備插通孔(20 )接合在上述右縱板(15 )與前板(16)的拐角部(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其特征在于， 在上述左、右的縱板(14)、(15)上`設(shè)置:位于比上述前板(16)更靠前側(cè)并安裝上述作業(yè)裝置(8)的起重臂(8A)的起重臂安裝部(14A)、(15A);以及位于比該起重臂安裝部(14A)、(15A)更靠下側(cè)并安裝對(duì)上述起重臂(8A)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的起重臂工作缸(8D)的第一工作缸安裝部(14B)、(15B)， 在上述前板(16)的前面?zhèn)仍O(shè)置與上述左、右的第一工作缸安裝部(14B)、(15B)對(duì)置且安裝上述起重臂工作缸(8D)的左、右的第二工作缸安裝部(18)、( 19)， 上述各加強(qiáng)部件(22)、(24)具有:接合在上述縱板(14)、(15)上且在上、下方向上延伸的縱板接合部(22D)、(24D);以及接合在上述前板(16)上且在上、下方向上延伸的前板接合部(22E)、(24E)， 上述前板接合部(22E)、(24E)的上、下方向的中間部位在上述第二工作缸安裝部(18)、(19)的后側(cè)接合在上述前板(16)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)框架，其特征在于， 上述工程機(jī)械具備下部行駛體(2)、以及通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置(3)能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體(2)上且在前側(cè)安裝有上述作業(yè)裝置(8)的上部回轉(zhuǎn)體(4)，上述回轉(zhuǎn)框架(11)形成上述上部回轉(zhuǎn)體(4)的支撐結(jié)構(gòu)體。
全文摘要
本發(fā)明的回轉(zhuǎn)框架具備底板(13)；豎立設(shè)置在底板(13)上的左縱板(14)及右縱板(15)；以及配置在底板(13)的前側(cè)且連結(jié)左、右的縱板(14)、(15)之間的前板(16)。在左縱板(14)與前板(16)相交的拐角部(23)以緊固的方式設(shè)置左加強(qiáng)板(22)，在右縱板(15)與前板(16)相交的拐角部(25)以緊固的方式設(shè)置右加強(qiáng)板(24)。由此，以利用左加強(qiáng)板(22)形成左側(cè)閉空間(LS)的狀態(tài)加強(qiáng)左縱板(14)與前板(16)相交的拐角部(23)，以利用右加強(qiáng)板(24)形成右側(cè)閉空間(RS)的狀態(tài)加強(qiáng)右縱板(15)與前板(16)相交的拐角部(25)。其結(jié)果，能夠利用縱板(14)、(15)、前板(16)、加強(qiáng)板(22)、(24)構(gòu)成牢固的支撐結(jié)構(gòu)體。
文檔編號(hào)E02F9/08GK103189574SQ201180053380
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者中村正雄 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社