專利名稱：液壓系統(tǒng)的泵控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖掘機等的工程機械所具備的液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，尤其涉及在具有上部旋轉(zhuǎn)體的工程機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，根據(jù)作業(yè)狀態(tài)對多個液壓泵的扭矩分配進行控制的泵控制裝置。
背景技術(shù)：
作為具有上部旋轉(zhuǎn)體的工程機械的代表例存在液壓挖掘機。在該液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)中，多數(shù)情況下使用對控制液壓泵的排油容積的調(diào)節(jié)器附加了扭矩控制功能的泵控 制裝置。對調(diào)節(jié)器附加了扭矩控制功能的泵控制裝置，將液壓泵的排出壓カ導(dǎo)入至調(diào)節(jié)器，當(dāng)液壓泵的排出壓カ上升且液壓泵的吸收扭矩達到設(shè)定的最大吸收扭矩后，以針對進ー步的液壓泵的排出壓カ的上升，減小液壓泵的排油容積的方式進行控制，以液壓泵的吸收扭矩不會超過設(shè)定的最大吸收扭矩的方式進行控制，由此能夠防止基于原動機的過負載導(dǎo)致的發(fā)動機失速。另外，在液壓泵為兩個以上的情況下，一般地，使用進行被稱為全馬カ控制的扭矩控制的泵控制裝置。這樣的泵控制裝置，例如如專利文獻I中記載的那樣，將第一液壓泵和第二液壓泵的雙方的排出壓カ導(dǎo)入兩個液壓泵(以下稱為第一液壓泵以及第ニ液壓泵)的各自的調(diào)節(jié)器，若第一液壓泵的吸收扭矩和第二液壓泵的吸收扭矩的和達到所設(shè)定的最大吸收扭矩，則以針對進一歩的液壓泵的排出壓カ的上升，減少第一以及第二液壓泵的各自的排油容積的方式進行控制，由此，在分別涉及第ー以及第ニ液壓泵的執(zhí)行機構(gòu)單獨被驅(qū)動的情況下，能夠利用分配給第一以及第ニ液壓泵的全馬力，能夠?qū)崿F(xiàn)原動機輸出的有效利用。另外，作為存在兩個以上的液壓泵的情況的泵控制裝置，已有專利文獻2中記載的泵控制裝置。該裝置，當(dāng)根據(jù)來自多個操作桿的電信號判定為是使多個執(zhí)行機構(gòu)中的兩個執(zhí)行機構(gòu)同時工作的作業(yè)的情況下，根據(jù)這兩個執(zhí)行機構(gòu)的組合，設(shè)定對分別與兩個執(zhí)行機構(gòu)連接的多個液壓泵分配的發(fā)動機輸出的分配比例，以成為該分配比例的方式對多個液壓泵的各傾轉(zhuǎn)角進行控制。專利文獻I :日本特開2000-73960號公報專利文獻2 日本特許第3576064號公報

發(fā)明內(nèi)容
在液壓挖掘機等的具備上部旋轉(zhuǎn)體的工程機械中，當(dāng)從停止?fàn)顟B(tài)起動上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)起動時(也包括剛旋轉(zhuǎn)起動后的加速時，以下相同)，上部旋轉(zhuǎn)體對于執(zhí)行機構(gòu)即旋轉(zhuǎn)馬達來說成為較大的慣性負載，因此液壓泵的排出壓カ急劇上升并達到由安全閥決定的最大壓カ(安全壓)，會產(chǎn)生因壓カ油從安全閥釋放而造成的能量損失。此時，若液壓泵的排出流量過多，則能量損失增加，能效降低。另外，伴隨著上部旋轉(zhuǎn)體加速、旋轉(zhuǎn)速度上升，來自安全閥的釋放流量消失，從液壓泵向旋轉(zhuǎn)馬達的流量不能及時供給，因此，液壓泵的排出壓カ開始下降。此時，若液壓泵的排出流量過少，則無法將必要的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達從而使其實現(xiàn)順暢的等速旋轉(zhuǎn)，作業(yè)效率降低。在專利文獻I以及2記載的泵控制裝置中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單獨操作的旋轉(zhuǎn)起動時，以通過與旋轉(zhuǎn)馬達相關(guān)的ー個液壓泵消耗全馬カ(全扭矩)的方式進行扭矩控制，因此，液壓泵的排油容積的減少カ少，液壓泵的排出流量比必要量多，較大量的壓カ油從安全閥釋放。其結(jié)果，基于釋放的能量損失多，能效降低，并且，容易導(dǎo)致基于發(fā)熱或高熱的液壓機器的損傷。另外，在液壓挖掘機等的工程機械中，除旋轉(zhuǎn)馬達以外還具備多個液壓缸或液壓馬達，進行基于旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作的作業(yè)，該旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作對旋轉(zhuǎn)馬達及其以外的執(zhí)行機構(gòu)同時進行驅(qū)動。在專利文獻I記載的泵控制裝置中，由于通過全馬カ控制以兩個液壓泵聯(lián)合成為相同排油容積的方式進行控制，因此在旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作的旋轉(zhuǎn)起動時，存在產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)馬達相關(guān)的液壓泵的排出流量變多，基于釋放的能量損失變多等與旋轉(zhuǎn)單獨操作的旋轉(zhuǎn)起動時相同的問題的可能性。另外，根據(jù)通過旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作而進行的作業(yè)的種類，存在希望增多與 旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的液壓泵的排出流量的情況。例如，在土挖掘后將旋轉(zhuǎn)和動臂抬起復(fù)合，在向卡車或自卸卡車的容器中運土那樣的旋轉(zhuǎn)動臂抬起作業(yè)中，如果在旋轉(zhuǎn)起動時動臂能夠快速抬起，然后迅速旋轉(zhuǎn)上部旋轉(zhuǎn)體，則能夠使復(fù)合操作性和作業(yè)效率提高。在專利文獻I記載的泵控制裝置中，在進行這樣的旋轉(zhuǎn)動臂抬起作業(yè)時，由于伴隨全馬力控制的流量減少，旋轉(zhuǎn)起動時的動臂抬起量和旋轉(zhuǎn)起動后的旋轉(zhuǎn)速度不足，存在復(fù)合操作性和作業(yè)效率降低的可能性。專利文獻2記載的泵控制裝置中，由于多個液壓泵的發(fā)動機輸出的分配比例是恒定的，因此，如果以旋轉(zhuǎn)起動時與旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的液壓泵的排出流量增多的方式設(shè)定分配比例，則與旋轉(zhuǎn)馬達相關(guān)的液壓泵的排出流量變少，因此，在旋轉(zhuǎn)起動后的等速移動過程中無法對旋轉(zhuǎn)馬達供給必要流量，無法使其順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第一目的在于提供一種液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，減少因旋轉(zhuǎn)起動時的釋放導(dǎo)致的能量損失從而提高能效，并且，將在旋轉(zhuǎn)起動后的等速移動過程中必要的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達從而使之順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)，從而能夠提高作業(yè)效率。本發(fā)明的第二目的在于提供一種液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，減少因旋轉(zhuǎn)起動時的釋放導(dǎo)致的能量損失從而提高能效，并且，在旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作的旋轉(zhuǎn)起動時，使旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)的速度加速，將在旋轉(zhuǎn)起動后的等速移動過程中必要的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達從而使之順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)，能夠提高復(fù)合操作性和作業(yè)效率。(I)為實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明是一種液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，具有由原動機驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷牡谝灰簤罕靡约暗讠艘簤罕茫话粡乃龅谝灰簤罕门懦龅膲亥万?qū)動并驅(qū)動液壓挖掘機的動臂的動臂液壓缸在內(nèi)的多個執(zhí)行機構(gòu)；包含被從所述第二液壓泵排出的壓カ油驅(qū)動并驅(qū)動液壓挖掘機的上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)馬達在內(nèi)的多個執(zhí)行機構(gòu)；包含對所述動臂液壓缸以及旋轉(zhuǎn)馬達分別進行操作的第一操作機構(gòu)以及第ニ操作機構(gòu)在內(nèi)的多個操作機構(gòu)；決定從所述第一液壓泵以及第ニ液壓泵排出的壓カ油的最大壓カ的安全閥，具有對所述第二液壓泵的排出壓カ進行檢測的壓カ檢測機構(gòu)；設(shè)定所述第一液壓泵的最大吸收扭矩，以所述第一液壓泵的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩的方式對所述第一液壓泵的排油容積進行控制的第一泵扭矩控制機構(gòu)；設(shè)定所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，以所述第二液壓泵的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩的方式對所述第二液壓泵的排油容積進行控制的第二泵扭矩控制機構(gòu)，所述第二泵扭矩控制機構(gòu)，預(yù)先設(shè)定有可能被所述第二液壓泵消耗的最大扭矩值和比該最大扭矩值小的扭矩值，當(dāng)由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ比未達到所述安全閥所決定的最大壓カ的規(guī)定的壓カ低時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定所述最大扭矩值；當(dāng)由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ上升至所述安全閥所決定的最大壓カ時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定比所述最大 扭矩值小的扭矩值。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)起動時(也包括剛旋轉(zhuǎn)起動之后的加速時，以下同)，若第二液壓泵的排出壓カ急劇上升并達到由安全閥決定的最大壓力，則第二泵扭矩控制機構(gòu)作為第二液壓泵的最大吸收扭矩設(shè)定比最大扭矩值小的扭矩值，以降低第二液壓泵的最大吸收扭矩的方式進行控制，第二液壓泵的排油容積減少。其結(jié)果，第二液壓泵的排出流量減少，從安全閥的釋放流量減少，能夠抑制旋轉(zhuǎn)起動時的能量損失，能夠提高能效。其后，上部旋轉(zhuǎn)體加速、旋轉(zhuǎn)速度上升并且來自安全閥的釋放流量消失，進而從第ニ液壓泵向旋轉(zhuǎn)馬達的流量不能及時供給，因此，第二液壓泵的排出壓カ開始下降。此時，第二泵扭矩控制機構(gòu)，作為第二液壓泵的最大吸收扭矩設(shè)定最大扭矩值，使之與第二液壓泵的排出壓カ下降相符地進行提高第二液壓泵的最大吸收扭矩的控制(與第二液壓泵的排出壓カ相應(yīng)地變更第二液壓泵的最大吸收扭矩的控制)，第二液壓泵的排油容積緩緩增カロ。其結(jié)果，伴隨旋轉(zhuǎn)速度的上升，第二液壓泵的排出流量増加，將所需流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達，能夠使之順暢地實現(xiàn)等速旋轉(zhuǎn)，能夠提高作業(yè)效率。(2)另外，為了實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明在上述(I)中，所述第一泵扭矩控制機構(gòu)，將從可能被所述第一液壓泵和所述第二液壓泵消耗的全體泵扭矩值中減去所述第二泵扭矩控制機構(gòu)中設(shè)定的所述第二液壓泵的最大吸收扭矩而得到的值作為所述第一液壓泵的最大吸收扭矩進行設(shè)定。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，在進行將旋轉(zhuǎn)操作和旋轉(zhuǎn)以外的動作復(fù)合而成的旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作、例如旋轉(zhuǎn)和動臂抬起的復(fù)合操作中的旋轉(zhuǎn)起動時，如上述那樣，第二泵扭矩控制機構(gòu)，作為第二液壓泵的最大吸收扭矩設(shè)定比最大扭矩值小的扭矩值，以減小第二液壓泵的最大吸收扭矩的方式進行控制，第二液壓泵的排油容積減少。另外同時，第一泵扭矩控制機構(gòu)，將從可能被第一液壓泵和第二液壓泵消耗的全體泵扭矩值中減去第二泵扭矩控制機構(gòu)中設(shè)定的第二液壓泵的最大吸收扭矩而得到的值作為第一液壓泵的最大吸收扭矩進行設(shè)定，因此，成為將第二液壓泵的最大吸收扭矩的減少量加到第一液壓泵的最大吸收扭矩上的結(jié)果，能夠以變更第一以及第二液壓泵的最大吸收扭矩的分配從而増大第一液壓泵的最大吸收扭矩的方式進行控制，第一液壓泵的排油容積增加。通過這樣進行將第二液壓泵的減扭矩的量分配給對旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)(例如動臂液壓缸)進行驅(qū)動的第一液壓泵的控制(將基于與旋轉(zhuǎn)馬達相關(guān)的第二液壓泵的減扭矩控制的減扭矩量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵的控制)，由此，在旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中的旋轉(zhuǎn)起動時，旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)的速度變快，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)合操作性和作業(yè)效率的提高。另外，同樣在旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中，若上部旋轉(zhuǎn)體加速從而旋轉(zhuǎn)速度上升、來自安全閥的釋放流量消失，則第二泵扭矩控制機構(gòu)作為第二液壓泵的最大吸收扭矩設(shè)定最大扭矩值，以使之與第二液壓泵的排出壓カ下降相符地提高第二液壓泵的吸收扭矩的方式進行控制，第二液壓泵的排油容積緩緩増加。其結(jié)果，伴隨旋轉(zhuǎn)速度的上升，第二液壓泵的排出流量增加并將所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達，使之順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)。(3)在上述(I)或(2)中，優(yōu)選還具有對操作所述旋轉(zhuǎn)馬達的第二操作機構(gòu)的操作量進行檢測的操作量檢測機構(gòu)，所述第二泵扭矩控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機構(gòu)的操作量超過規(guī)定的值并且由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ上升至所述安全閥所決定的最大壓カ時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定比所述最大扭矩值小的扭矩值；當(dāng)由所述操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機構(gòu)的操作量為規(guī)定的值以下時，無論由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ如何，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，都設(shè)定所述最大扭矩值。由此，旋轉(zhuǎn)操作時，由于第二操作機構(gòu)的操作量超過規(guī)定的值，因此，第二泵扭矩控制機構(gòu)進行與第二液壓泵的排出壓カ相應(yīng)地設(shè)定比最大扭矩值小的扭矩值或最大扭矩 值并變更第二液壓泵的最大吸收扭矩的控制，減小因旋轉(zhuǎn)起動時的釋放導(dǎo)致的能量損失，并且，進行將旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中的旋轉(zhuǎn)起動時基干與旋轉(zhuǎn)馬達相關(guān)的第二液壓泵的減扭矩控制的減扭矩的量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵的控制，使旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)的速度加速，將旋轉(zhuǎn)起動后的等速移動過程中所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達使之達到順暢地等速旋轉(zhuǎn)。另ー方面，當(dāng)對與第二液壓泵相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)中的、旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)進行驅(qū)動的操作時，由于第二操作機構(gòu)的操作量為規(guī)定的值以下，因此，第二泵扭矩控制機構(gòu)，無論由壓カ檢測機構(gòu)檢測的第二液壓泵的排出壓カ如何，作為第二液壓泵的最大吸收扭矩都設(shè)定上述最大扭矩值，其結(jié)果，無論第二液壓泵的排出壓カ的變化如何都能夠恒定地控制第二液壓泵的最大吸收扭矩，能夠防止因第二液壓泵的最大吸收扭矩變化導(dǎo)致的執(zhí)行機構(gòu)的速度變化，能夠避免操作性以及作業(yè)性的降低。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)起動時，進行與第二液壓泵的排出壓カ相應(yīng)地變更第二液壓泵的最大吸收扭矩的控制，由此，能夠減少因旋轉(zhuǎn)起動時的釋放導(dǎo)致的能量損失從而提高能效，并且，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)起動后的加速過程中所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達從而使之順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)，能夠提高作業(yè)效率。另外，根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)和其他的動作的旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中，進行將第二液壓泵的減扭矩的量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵的控制，由此，能夠使旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)的速度加速，能夠提高復(fù)合操作性和作業(yè)效率。另外，根據(jù)本發(fā)明，僅當(dāng)操作旋轉(zhuǎn)馬達的第二操作機構(gòu)被操作至規(guī)定的值以上吋，進行變更第二液壓泵的最大吸收扭矩的控制和將第二液壓泵的減扭矩的量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵的控制，所以，在對旋轉(zhuǎn)馬達以外的執(zhí)行機構(gòu)進行驅(qū)動操作吋，能夠防止因第二液壓泵的最大吸收扭矩變化導(dǎo)致的執(zhí)行機構(gòu)的速度變化，能夠避免操作性以及作業(yè)性的降低。


圖I是具有本發(fā)明的一個實施方式的泵控制裝置的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。圖2是圖I所示的液壓系統(tǒng)的第一以及第二調(diào)節(jié)器部分的放大圖。
圖3是表示本實施方式的泵控制裝置的全體構(gòu)成的圖。圖4是表示控制器的處理內(nèi)容的功能框圖。圖5是將泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部的第二液壓泵的排出壓カ和第一吸收扭矩的關(guān)系放大進行表示的圖。圖6是將旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部的旋轉(zhuǎn)操作壓カ和第二吸收扭矩的關(guān)系放大進行表示的圖。圖7是顯示液壓挖掘機的外觀的圖。
具體實施方式

使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。<全體構(gòu)成>圖I是具有本發(fā)明的一個實施方式的泵控制裝置的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。本實施方式的液壓系統(tǒng)具有原動機例如柴油發(fā)動機(以下，僅稱為發(fā)動機)I ;由該發(fā)動機I驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷亩鄠€液壓泵，例如第一以及第二液壓泵2、3 ;決定從第一以及第二液壓泵2、3排出的壓カ油的最大壓カ(液壓供給回路的最大壓力)的安全閥4 ;包含被從第一以及第ニ液壓泵2、3排出的壓カ油驅(qū)動的斗桿液壓缸5、動臂液壓缸6、旋轉(zhuǎn)馬達7、鏟斗液壓缸8在內(nèi)的多個執(zhí)行機構(gòu)；包含對從第ー以及第ニ液壓泵2、3供給至斗桿液壓缸5、動臂液壓缸6、旋轉(zhuǎn)馬達7、鏟斗液壓缸8的壓カ油的流量以及方向進行控制的控制閥11 14在內(nèi)的多個控制閥；被發(fā)動機I驅(qū)動的先導(dǎo)泵15 ;根據(jù)來自先導(dǎo)泵15的排出油生成用于操作控制閥11 14的控制先導(dǎo)壓的操作桿裝置16 19?？刂崎y11 14為中間位置旁通型，控制閥11、12配置在中間位置旁通線21上，控制閥13、14配置在中間位置旁通線22上。中間位置旁通線21的上游側(cè)與第一液壓泵2的排出油路2a連接，下游側(cè)與燃料箱T連接，中間位置旁通線22的上游側(cè)與第二液壓泵3的排出油路3a連接，下游側(cè)與燃料箱T連接。另外，控制閥11、12分別為斗桿用及動臂用，平行地連接在第一液壓泵2的排出油路2a上，與斗桿液壓缸5以及動臂液壓缸6 —同構(gòu)成第一液壓回路。控制閥13、14分別為旋轉(zhuǎn)用及鏟斗用，平行地連接在第二液壓泵3的排出油路3a上，與旋轉(zhuǎn)馬達7以及鏟斗液壓缸8 一同構(gòu)成第二液壓回路。斗桿液壓缸5是對液壓挖掘機的斗桿進行推拉的執(zhí)行機構(gòu)，動臂液壓缸6是使該動臂上下動作的執(zhí)行機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)馬達7是使該上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)，鏟斗液壓缸8是推拉該鏟斗的執(zhí)行機構(gòu)。第一液壓泵2具備第一調(diào)節(jié)器201，第二液壓泵3具備第二調(diào)節(jié)器301。第一調(diào)節(jié)器201根據(jù)要求流量(操作桿裝置16、17的操作量)對第一液壓泵2的排油容積可變部件即斜板2b的傾轉(zhuǎn)角(排油容積或容量)進行調(diào)整，對泵排出流量進行控制，并且，以第一液壓泵2的吸收扭矩不會超過設(shè)定的最大吸收扭矩(后述)的方式對第一液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角進行控制。第二調(diào)節(jié)器301也同樣地，根據(jù)要求流量(操作桿裝置18、19的操作量)對第ニ液壓泵3的排油容積可變部件即斜板3b的傾轉(zhuǎn)角(排油容積或容量)進行調(diào)整，對泵排出流量進行控制，并且，以第二液壓泵3的吸收扭矩不會超過設(shè)定的最大吸收扭矩(后述)的方式對第二液壓泵3的傾轉(zhuǎn)角進行控制。此外，在本實施方式中，對以第一液壓泵2對斗桿液壓缸5、動臂液壓缸6進行驅(qū)動，以第二液壓泵3對旋轉(zhuǎn)馬達7、鏟斗液壓缸8進行驅(qū)動的情況進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，還能夠通過第一液壓泵對鏟斗液壓缸、動臂液壓缸進行驅(qū)動，通過第二液壓泵對旋轉(zhuǎn)馬達、斗桿液壓缸進行驅(qū)動。在將操作桿裝置16、17生成的控制先導(dǎo)壓導(dǎo)入至控制閥11、12的控制先導(dǎo)回路中，連接有梭閥23a、23b、23c，通過梭閥23a、23b、23c選擇由操作桿裝置16、17生成的操作先導(dǎo)壓的最高壓力，并將其作為指示第一液壓泵2的要求流量的控制信號壓カ發(fā)送至第一調(diào)節(jié)器201。相同地，在將操作桿裝置18、19生成的控制先導(dǎo)壓導(dǎo)入至控制閥13、14的操作先導(dǎo)回路中，連接有梭閥24a、24b、24c，通過梭閥24a、24b、24c選擇由操作桿裝置18、19生成的控制先導(dǎo)壓的最高壓力，并將其作為指示第二液壓泵3的要求流量的控制信號壓カ發(fā)送至第二調(diào)節(jié)器301。 <泵調(diào)節(jié)器>圖2是圖I所示的液壓系統(tǒng)的第一以及第二調(diào)節(jié)器201、301的放大圖。第一調(diào)節(jié)器201具有使第一液壓泵2的斜板2b進行傾轉(zhuǎn)動作的傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211 ;對該執(zhí)行機構(gòu)211的位置(后述的控制活塞的位置)進行控制的泵流量控制閥212以及泵扭矩控制閥213。這些控制閥212、213作為伺服閥構(gòu)成。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211具有連接在斜板2b上且設(shè)置在兩端上的受壓部的受壓面積不同的控制活塞211a ;位于該控制活塞211a的小面積受壓部ー側(cè)的受壓室211b ;位于大面積受壓部ー側(cè)的受壓室211c，通過受壓室211b、211c的壓カ平衡而使控制活塞211a動作，對第一液壓泵2的斜板的傾轉(zhuǎn)角進行控制。受壓室211b經(jīng)由油路215連接在先導(dǎo)泵15的排出線15a上，受壓室211c經(jīng)由油路215以及油路216、泵流量控制閥212以及泵扭矩控制閥213而與先導(dǎo)泵15的排出線15a連接。另外，受壓室211c經(jīng)由泵流量控制閥212以及泵扭矩控制閥213和油路217、218而與燃料箱T連接。泵流量控制閥212具有流量控制滑閥212a、位于流量控制滑閥212a的一端側(cè)的位置保持用的弱彈簧212b、位于流量控制滑閥212a的另一端側(cè)的受壓室212c。通過上述梭閥23a、23b、23c而選擇的操作桿裝置16、17的操作先導(dǎo)壓的最高壓カ經(jīng)由油路219作為第一液壓泵2的控制信號壓カ而導(dǎo)入受壓室212c。泵扭矩控制閥213具有扭矩控制滑閥213a、位于扭矩控制滑閥213a的一端側(cè)的彈簧213b、位于扭矩控制滑閥213a的另一端側(cè)的PQ控制受壓室213c以及減扭矩控制受壓室213d。PQ控制受壓室213c經(jīng)由油路221而與第一液壓泵2的排出線2a連接，對其導(dǎo)入第一液壓泵2的排出壓力，減扭矩控制受壓室213d經(jīng)由油路222而與第一電磁比例閥31的輸出端ロ連接，對其導(dǎo)入從第一電磁比例閥31輸出的控制壓力。彈簧213b和減扭矩控制受壓室213d對置取位，彈簧213b所付與的圖示右方的彈壓カ被設(shè)定為比減扭矩控制受壓室213d所生成的圖示左方的彈壓カ大，通過彈簧213b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室213d的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓力，設(shè)定第一液壓泵2的最大吸收扭矩。該最大吸收扭矩通過導(dǎo)入減扭矩控制受壓室213d的來自第一電磁比例閥31的控制壓力進行調(diào)整。泵流量控制閥212，若導(dǎo)入受壓室212c的控制信號壓カ(要求流量)増加，則使流量控制滑閥212a向圖示右方位移，使傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211的大面積側(cè)的受壓室211c與燃料箱T連通，由此使受壓室211c的壓カ降低。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211因該受壓室211c的壓カ的降低而使控制活塞21 Ia向圖示左方移動，使第一液壓泵2的斜板2b的傾轉(zhuǎn)量(排油容積)増加，使第一液壓泵2的排出流量増加。相反地，若控制信號壓カ(要求流量)降低，則泵流量控制閥212使流量控制滑閥212a向圖示左方位移，使傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211的大面積側(cè)的受壓室211c與先導(dǎo)泵15的排出線15a連通，由此使受壓室211c的壓カ上升。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211因該受壓室211c的壓カ的上升而使控制活塞211a向圖示右方移動，使第一液壓泵2的斜板2b的傾轉(zhuǎn)量(排油容積)減少，使第一液壓泵2的排出流量減少。這樣，泵流量控制閥212根據(jù)導(dǎo)入受壓室212c的控制信號壓カ(要求流量)來改變傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211的大面積側(cè)的受壓室211c的壓力，調(diào)整第一液壓泵2的斜板2b的傾轉(zhuǎn)角并對泵排出流量進行控制。泵扭矩控制閥213，若導(dǎo)入PQ控制受壓室213c的第一液壓泵2的排出壓カ0上 升，PQ控制受壓室213c中產(chǎn)生的圖示朝左的彈壓カ超過彈簧213b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室213d的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓力，則使扭矩控制滑閥213a向圖示左方位移，使傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211的大面積側(cè)的受壓室211c與先導(dǎo)泵15的排出線15a連通，由此使受壓室211c的壓カ上升。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211因該受壓室211c的壓カ的上升而使控制活塞211a向圖示右方移動，使第一液壓泵2的斜板2b的傾轉(zhuǎn)量(排油容積)減少，使第一液壓泵2的排出流量減少。相反地，若第一液壓泵2的排出壓カ降低，PQ控制受壓室213c中產(chǎn)生的圖示朝左的彈壓カ低于彈簧213b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室213d的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓力，則泵扭矩控制閥213使扭矩控制滑閥213a向圖示右方位移，使傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211的大面積側(cè)的受壓室211c與燃料箱T連通，由此使受壓室211c的壓力降低。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211因該受壓室211c的壓カ的降低而使控制活塞211a向圖示左方移動，使第一液壓泵2的斜板2b的傾轉(zhuǎn)量(排油容積)増加，使第一液壓泵2的排出流量増加。這樣泵扭矩控制閥213工作，對第一液壓泵2的排油容積進行控制的結(jié)果為，在第一液壓泵2的排出壓カ上升，第一液壓泵2的吸收扭矩增大時，泵扭矩控制閥213以第一液壓泵2的吸收扭矩不會超過由彈簧213b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室213d的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓カ設(shè)定的最大吸收扭矩的方式進行控制。另外，其最大吸收扭矩通過導(dǎo)入減扭矩控制受壓室213d的來自第一電磁比例閥31的控制壓力進行調(diào)整。第二調(diào)節(jié)器301具有使第二液壓泵3的斜板3b進行傾轉(zhuǎn)動作的傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)311和對該執(zhí)行機構(gòu)311的驅(qū)動進行控制的泵流量控制閥312以及泵扭矩控制閥313。這些控制閥312、313作為伺服閥構(gòu)成。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)311、泵流量控制閥312以及泵扭矩控制閥313與第一調(diào)節(jié)器201的傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211、泵流量控制閥212以及泵扭矩控制閥213同樣地構(gòu)成，圖中，對于相同的部分，將200號段的參照數(shù)字改為300號段進行顯示。傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)311的受壓室311b經(jīng)由油路315和油路215、216而與先導(dǎo)泵15的排出線15a連接，受壓室311c經(jīng)由泵流量控制閥312以及泵扭矩控制閥313、油路316以及油路215、216而與先導(dǎo)泵15的排出線15a連接。另外，受壓室311c經(jīng)由泵流量控制閥312以及泵扭矩控制閥313和油路317以及油路218而與燃料箱T連接。通過上述梭閥24a.24b.24c而選擇的操作桿裝置18、19的操作先導(dǎo)壓的最高壓カ經(jīng)由油路319而作為第ニ液壓泵3的控制信號壓カ導(dǎo)入泵流量控制閥312的受壓室312c。泵扭矩控制閥313的PQ控制受壓室313c經(jīng)由油路321而與第二液壓泵3的排出線3a連接，第二液壓泵3的排出壓カ被導(dǎo)入，減扭矩控制受壓室313d經(jīng)由油路322而與第二電磁比例閥32的輸出端ロ連接，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓カ被導(dǎo)入。泵流量控制閥312，與第一調(diào)節(jié)器201的泵流量控制閥212同樣地，根據(jù)導(dǎo)入至受壓室312c的控制信號壓カ(要求流量)改變傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)311的大面積側(cè)的受壓室311c的壓力，調(diào)整第二液壓泵3的斜板3b的傾轉(zhuǎn)角并對泵排出流量進行控制。泵扭矩控制閥313，與第一調(diào)節(jié)器201的泵扭矩控制閥213同樣地，根據(jù)彈簧313b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室313d的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓カ來設(shè)定第二液壓泵3的最大吸收扭矩，并且，當(dāng)?shù)诙簤罕?的排出壓カ上升，第二液壓泵3的吸收扭矩増大吋，以第二液壓泵3的吸收扭矩不會超過通過彈簧313b的彈壓カ與減扭矩控制受壓室313d 的彈壓カ之差即圖示朝右的彈壓カ而設(shè)定的最大吸收扭矩的方式進行控制。另外，其最大吸收扭矩通過被導(dǎo)入至減扭矩控制受壓室313d的來自第二電磁比例閥32的控制壓カ進行調(diào)整。<泵控制裝置>圖3是表示以上的液壓系統(tǒng)中設(shè)置的本實施方式的泵控制裝置的全體構(gòu)成的圖。本實施方式的泵控制裝置具有與第二液壓泵3的排出線3a連接，對第二液壓泵3的排出壓カ進行檢測的壓カ傳感器35 ;與梭閥24a的輸出側(cè)連接，將操作桿裝置18生成的控制先導(dǎo)壓作為旋轉(zhuǎn)操作壓カ進行檢測的壓カ傳感器36 ;發(fā)動機控制刻度盤等的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37 ;控制器38 ;因從控制器38輸出的控制電流而工作的上述的第一以及第二電磁比例閥31、32。控制器38將來自壓カ傳感器35、36的檢測信號和來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37的指令信號輸入，進行規(guī)定的運算處理，對第一以及第二電磁比例閥31、32輸出控制電流，由此，控制泵扭矩控制閥213、313，對第一以及第ニ液壓泵2、3的最大吸收扭矩進行控制。<控制器>圖4是表示控制器38的處理內(nèi)容的功能框圖?？刂破?8具有全體泵扭矩運算部41、第二泵分配扭矩運算部42、泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45、最小值選擇部46、減法運算部47、第一扭矩控制壓カ運算部48、第二扭矩控制壓カ運算部49的各運算功能。全體泵扭矩運算部41根據(jù)由發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37指令的發(fā)動機I的目標轉(zhuǎn)速Nr計算可能由第一以及第二液壓泵2、3的兩個泵消耗的合計的泵扭矩(以下稱為全體泵扭矩)TrO。該運算通過以下方式進行從發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37輸入目標轉(zhuǎn)速Nr的指令信號，使其與存儲在存儲器中的表格參照，從而運算對應(yīng)的全體泵扭矩TrO。全體泵扭矩TrO作為發(fā)動機I的輸出扭矩的范圍內(nèi)的值而被設(shè)定，在存儲器的表格中，與發(fā)動機I的輸出扭矩的變化相對應(yīng)地，以如下方式設(shè)定有目標轉(zhuǎn)速Nr與全體泵扭矩TrO的關(guān)系當(dāng)目標轉(zhuǎn)速Nr位于額定的最大轉(zhuǎn)速附近時，全體泵扭矩TrO為最大值Ta，隨著目標轉(zhuǎn)速Nr降低，全體泵扭矩TrO減少。第二泵分配扭矩運算部42根據(jù)由發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37指令的發(fā)動機I的目標轉(zhuǎn)速Nr計算可能由第二液壓泵3消耗的分配最大泵扭矩Tp2max。該運算通過以下方式進行從發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37輸入目標轉(zhuǎn)速Nr的指令信號，使其與存儲在存儲器中的表格參照，運算所對應(yīng)的分配最大泵扭矩Tp2max。分配最大泵扭矩Tp2max是在全體泵扭矩TrO的范圍內(nèi)，考慮了與第二液壓泵3相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)的單獨操作以及復(fù)合操作時的最大消耗泵扭矩的值，例如，為Tp2max = TrO/2。在存儲器的表格中，與全體泵扭矩TrO的變化相對應(yīng)地，以如下方式設(shè)定有目標轉(zhuǎn)速Nr和分配最大泵扭矩Tp2max的關(guān)系當(dāng)目標轉(zhuǎn)速Nr處于額定的最大轉(zhuǎn)速附近時,分配最大泵扭矩Tp2max為例如最大值Tb,隨著目標轉(zhuǎn)速Nr降低,分配最大泵扭矩Tp2max減少。最大值Tb例如為全體泵扭矩TrO的最大值Ta的一半(Tb = Ta/2)。泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43根據(jù)由壓力傳感器35檢測的第二液壓泵3的排出壓カ來計算可能由第二液壓泵3消耗的第一吸收扭矩Tp21。該運算通過如下方式進行從壓カ傳感器35輸入第二液壓泵3的排出壓カ的檢測信號,使其與存儲器中存儲的表格參照，從而運算與該檢測信號顯示的第二液壓泵3的排出壓カ相對應(yīng)的第一吸收扭矩Tp21。圖5是對泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43的第二液壓泵3的排出壓カ與第一吸收扭矩Tp21的關(guān)系進行放大表示的圖。圖5中，第一吸收扭矩Tp21作為分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb以下的值設(shè)定,在存儲器的表格中，以如下方式設(shè)定有第二液壓泵3的 排出壓カ與第一吸收扭矩Tp21的關(guān)系當(dāng)?shù)诙簤罕?的排出壓カ比由安全閥4決定的最大壓カPmax附近的第一壓カ值Pp2a低時,第一吸收扭矩Tp21與分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb相等，是能夠由第二液壓泵3消耗的最大扭矩值(Tp21 = Tb)，若第二液壓泵3的排出壓カ超過第一壓カ值Pp2a并進一歩上升，則第一吸收扭矩Tp21減少，若第二液壓泵3的排出壓カ進一歩上升，超過由安全閥4決定的最大壓カPmax附近的第二壓カ值Pp2b( >Pp2a)，則第一吸收扭矩Tp21減少為比上述最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc (Tp21 = Tc)。扭矩值Tc，是作為旋轉(zhuǎn)起動所必需的最小的扭矩值而預(yù)先求出并設(shè)定的值。圖示的例中，為了避免第一吸收扭矩Tp21的急劇變化，將第一壓カ值Pp2a以及第ニ壓カ值Pp2b作為閾值，使第一吸收扭矩Tp21在Tb和Tc之間變化，但也可以例如將第二壓カ值Pp2b作為閾值，使第一吸收扭矩Tp21在Tb和Tc之間變化。另外，第二壓カ值Pp2b設(shè)定為由安全閥4決定的最大壓カPmax附近的值,但也可以是最大壓カPmax本身。旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44，根據(jù)由壓力傳感器36檢測的旋轉(zhuǎn)操作壓カ計算可能由第二液壓泵3消耗的第二吸收扭矩Tp22。該運算是通過以下方式進行的從壓カ傳感器36輸入旋轉(zhuǎn)操作壓カ的檢測信號，使其與存儲器中存儲的表格進行參照，運算與該檢測信號所顯示的旋轉(zhuǎn)操作壓カ對應(yīng)的第二吸收扭矩Tp22。圖6是將旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44的旋轉(zhuǎn)操作壓カ與第二吸收扭矩Tp22的關(guān)系放大表示的圖。圖6中，第二吸收扭矩Tp22也作為分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb以下的值設(shè)定，在存儲器的表格中，以如下方式設(shè)定有旋轉(zhuǎn)操作壓カ與第二吸收扭矩Tp22的關(guān)系當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作壓カ(旋轉(zhuǎn)用的控制先導(dǎo)壓)比最大壓カPcmax附近的壓カ值Pca低時，第二吸收扭矩Tp22與分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb相等(Tp22 = Tb)，若旋轉(zhuǎn)操作壓カ超過壓カ值Pca并進一歩上升，則第二吸收扭矩Tp22減少，若旋轉(zhuǎn)操作壓カ進一步上升并超過最大壓カPcmax附近的壓カ值Pcb ( > Pca)，則第二吸收扭矩Tp22減少為與在泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43中當(dāng)?shù)诙簤罕?的排出壓カ超過Pp2b時設(shè)定的扭矩值相同的扭矩值Tc (Tp22 = Tc)。壓カ值Pca是能夠?qū)Σ僮魅藛T想要旋轉(zhuǎn)起動而對旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿進行完全操作的情況進行判斷的值，例如是最大旋轉(zhuǎn)操作壓カ的80%以上的值。最大值選擇部45選擇由泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43計算的第一吸收扭矩Tp21和由旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44計算的第二吸收扭矩Tp22中的較大的一方，將其作為第三吸收扭矩Tp23輸出。最小值選擇部46選擇由第二泵分配扭矩運算部42計算的第二液壓泵3的分配最大泵扭矩Tp2max和由最大值選擇部45選擇的第三吸收扭矩Tp23中較小的一方，將其作為第二液壓泵3的控制用的最大吸收扭矩Tp2輸出。減法運算部47從由全體泵扭矩運算部41計算的全體泵扭矩TrO中減去由最小值選擇部46選擇的最大吸收扭矩Tp2,并計算第一液壓泵2的控制用的最大吸收扭矩TpI。第一扭矩控制壓カ運算部48計算為了對第一調(diào)節(jié)器201設(shè)定由減法運算部47計算的第一液壓泵2的控制用的最大吸收扭矩Tpl而必需的第一電磁比例閥31的輸出壓力(控制壓カ)，使最大吸收扭矩Tpl與存儲器中存儲的表格參照，運算與該最大吸收扭矩Tpl相對應(yīng)的控制壓力Pci。存儲器的表格中，考慮到來自第一電磁比例閥31的控制壓力Pcl被輸入至與彈簧213b對置取位的減扭矩控制受壓室213d的情況(負控制)，以隨著最大吸收扭矩Tpl的増大，控制壓力Pcl減少的方式設(shè)定最大吸收扭矩Tpl與控制壓力Pcl的關(guān)系。該控制壓カPcl經(jīng)由未圖示的電流變換、放大部而被變換、放大為第一電磁比例閥31的控制電流并輸出至第一電磁比例閥31，其中，考慮到當(dāng)?shù)谝浑姶疟壤y31中外加在螺線管上的控制電流為最小時，根據(jù)先導(dǎo)泵15的排出壓カ生成最大的控制壓カ的構(gòu)成，對上述電流變換、放大部的特性進行了設(shè)定。第二扭矩控制壓カ運算部49計算為了對第二調(diào)節(jié)器301設(shè)定由最小值選擇部46選擇的第二液壓泵3的控制用的最大吸收扭矩Tp2而必需的第二電磁比例閥32的輸出壓力(控制壓力)，使最大吸收扭矩Tp2與存儲器中存儲的表格參照，運算與該最大吸收扭矩Tp2相對應(yīng)的控制壓力Pc2。在存儲器的表格中，考慮到來自第二電磁比例閥32的控制壓力Pc2被輸入至與彈簧313b對置取位的減扭矩控制受壓室313d的情況(負控制)，以隨著最大吸收扭矩Tp2増大，控制壓力Pc2減少的方式設(shè)定最大吸收扭矩Tp2與控制壓力Pc2的關(guān)系。該控制壓カPc2經(jīng)由未圖示的電流變換、放大部而被變換、放大為第二電磁比例閥32的控制電流并輸出至第二電磁比例閥32，其中，考慮到當(dāng)?shù)诙姶疟壤y32中外加在螺線管上的控制電流為最小時，根據(jù)先導(dǎo)泵15的排出壓カ生成最大的控制壓カ的構(gòu)成，對電流變換、放大部的特性進行了設(shè)定。以上，壓カ傳感器35構(gòu)成檢測第二液壓泵3的排出壓カ的壓カ檢測機構(gòu)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37、控制器38的全體泵扭矩運算部41、減法運算部47、第一扭矩控制壓力運算部48、第一電磁比例閥31、第一調(diào)節(jié)器201的泵扭矩控制閥213構(gòu)成設(shè)定第一液壓泵2的最大吸收扭矩Tpl并以第一液壓泵2的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩Tpl的方式對第一液壓泵2的排油容積進行控制的第一泵扭矩控制機構(gòu)，控制器38的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45、最小值選擇部46、第二扭矩控制壓カ運算部49、第二電磁比例閥32、第二調(diào)節(jié)器301的泵扭矩控制閥313構(gòu)成設(shè)定第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2并以第二液壓泵3的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩Tp2的方式對第二液壓泵3的排油容積進行控制的第二泵扭矩控制機構(gòu)。而且，該第ニ泵扭矩控制機構(gòu)(控制器38、泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、第二扭矩控制壓カ運算部49、第二電磁比例閥32、第二調(diào)節(jié)器301的泵扭矩控制閥313)中，預(yù)先設(shè)定有可能由第ニ液壓泵3消耗的最大扭矩值Tb和比該最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc，當(dāng)由壓カ檢測機構(gòu)(壓カ傳感器35)檢測的第二液壓泵3的排出壓カ比不足安全閥4所決定的最大壓カPmax的規(guī)定的壓カPp2a低時,作為第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2設(shè)定最大扭矩值Tb,當(dāng)由壓カ檢測機構(gòu)檢測的第二液壓泵3的排出壓カ上升至安全閥4所決定的最大壓カPmax吋，作為第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2，設(shè)定比最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc。另外，第一泵扭矩控制機構(gòu)(控制器38的減法運算部47)將從可能由第一液壓泵2和第二液壓泵3消耗的全體泵扭矩值TrO中減去第二泵扭矩控制機構(gòu)中設(shè)定的第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2而得到的值作為第一液壓泵2的最大吸收扭矩Tpl設(shè)定。而且，梭閥24a以及壓力傳感器36構(gòu)成對操作旋轉(zhuǎn)馬達7的第二操作機構(gòu)(操作桿裝置18)的操作量進行檢測的操作量檢測機構(gòu)，第二泵扭矩控制機構(gòu)(控制器38的旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45)，當(dāng)由操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機 構(gòu)的操作量超過規(guī)定的值Pca Pcb并且由壓カ檢測機構(gòu)檢測的第二液壓泵3的排出壓カ上升至安全閥4所決定的最大壓カPmax時,作為第二液壓泵3的最大吸收扭矩Pp2而設(shè)定比最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc，當(dāng)由操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機構(gòu)的操作量為規(guī)定的值Pca Pcb以下時，無論由壓カ檢測機構(gòu)檢測的第二液壓泵3的排出壓カ如何，作為第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2設(shè)定最大扭矩值Tb。<液壓挖掘機>圖7是表示搭載有圖I所示的液壓系統(tǒng)的液壓挖掘機的外觀的圖。液壓挖掘機具備下部行駛體100、上部旋轉(zhuǎn)體101和前作業(yè)機102。下部行駛體100具有左右的履帶式行駛裝置103a、103b，通過左右的行駛馬達104a、104b驅(qū)動。上部旋轉(zhuǎn)體101以能夠旋轉(zhuǎn)的方式搭載在下部行駛體100上，通過旋轉(zhuǎn)馬達7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。前作業(yè)機102以能夠俯仰的方式安裝在上部旋轉(zhuǎn)體101的前部。上部旋轉(zhuǎn)體101上具有發(fā)動機室106、艙室(駕駛室)107，在發(fā)動機室106中配置有發(fā)動機I、第一以及第二液壓泵2、3、先導(dǎo)泵15等的液壓裝置，在艙室107內(nèi)配置有上述操作桿裝置16 19、發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37。前作業(yè)機102是具有動臂111、斗桿112、鏟斗113的多關(guān)節(jié)構(gòu)造，動臂111通過動臂液壓缸6的伸縮而在上下方向上轉(zhuǎn)動，斗桿112通過斗桿液壓缸5的伸縮而在上下、前后方向上轉(zhuǎn)動，鏟斗113通過鏟斗液壓缸8的伸縮而在上下、前后方向上轉(zhuǎn)動。圖I中將左右的行駛馬達104a、104b等的執(zhí)行機構(gòu)及其操作系統(tǒng)省略表示?！磩幼鳌怠葱D(zhuǎn)單獨操作〉首先，對旋轉(zhuǎn)單獨操作時的動作進行說明。若向圖I的左方完全操作旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿，則旋轉(zhuǎn)操作壓作用干第二液壓泵3的第二調(diào)節(jié)器301的傾轉(zhuǎn)控制滑閥312a上，與第二液壓泵3的排油容積增大同時地，旋轉(zhuǎn)用的控制閥13向圖示左方運動，由此，從第二液壓泵3向燃料箱T的回路被切斷，壓カ油通過控制閥13的進ロ節(jié)流閥被送至旋轉(zhuǎn)馬達7。此時，上部旋轉(zhuǎn)體101停止，對于旋轉(zhuǎn)馬達7來說成為較大的慣性負載，因此，第二液壓泵3的排出壓カ急劇上升并達到由安全閥4決定的液壓供給回路的最大壓カ(釋放壓)。控制器38根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作壓和第二液壓泵3的排出壓カ的各值執(zhí)行圖4中的各運算。這里，第二液壓泵3的排出壓カ以及旋轉(zhuǎn)操作壓カ分別為最大，因此，圖4的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45中，成為使第二液壓泵3的最大吸收扭矩下降為Tc的運算結(jié)果，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓力以低于第二液壓泵3的最大吸收扭矩的方式受到控制，第二液壓泵3的排油容積減少。其結(jié)果，第二液壓泵3的排出流量減少，來自安全閥4的釋放流量減少，旋轉(zhuǎn)起動時的能量損失受到抑制。其后，若上部旋轉(zhuǎn)體101加速從而旋轉(zhuǎn)速度上升并且來自安全閥4的釋放流量消失，進而從第二液壓泵3向旋轉(zhuǎn)馬達7的流量不能及時供給，第二液壓泵3的排出壓カ開始下降?？刂破?8根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作壓和第二液壓泵3的排出壓カ的各值執(zhí)行圖4中的運算。這里，由于旋轉(zhuǎn)操作壓カ為最大并且第二液壓泵3的排出壓カ下降至由安全閥4決定的液壓供給回路的最大壓カ(釋放壓)，因此，第二液壓泵3的排出壓カ以及旋轉(zhuǎn)操作壓カ分別成為最大，因此，圖4的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45中，成為使第二液壓泵3的最大吸收扭矩從Tc上升至Tb的運算結(jié)果，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓力與第二液壓泵3的排出壓カ下降相符地進行提高第二液壓泵3的吸收扭矩的控制(根據(jù)第二液壓泵3的排出壓カ變更第二液壓泵3的最大吸收扭矩的控制)，第二液壓泵3的排油容積緩緩地増加。其結(jié)果，伴隨旋轉(zhuǎn)速度的上升，第二液壓泵3的排出流量增加并將所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達7，能夠使之順暢地等速旋轉(zhuǎn)。<旋轉(zhuǎn)和動臂抬起的復(fù)合操作>接下來，對旋轉(zhuǎn)和動臂抬起的復(fù)合操作時的動作進行說明。若將旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿和動臂用的操作桿裝置17的操作桿向圖I的左方完全操作，則旋轉(zhuǎn)操作壓作用于第二液壓泵3的第二調(diào)節(jié)器301的傾轉(zhuǎn)控制滑閥 312a上，另外，動臂操作壓作用于第一液壓泵2的第一調(diào)節(jié)器201的傾轉(zhuǎn)控制滑閥212a上，與第一以及第二液壓泵2、3雙方的排油容積增大同時地，旋轉(zhuǎn)用的控制閥13以及動臂用的控制閥12分別向圖示左方運動，由此，從第一以及第二液壓泵2、3雙方向燃料箱T的回路被切斷，壓カ油通過控制閥12、13的各個的進ロ節(jié)流閥被送至動臂液壓缸6和旋轉(zhuǎn)馬達7。此時，上部旋轉(zhuǎn)體101停止，對于旋轉(zhuǎn)馬達7成為較大的慣性負載，因此，第二液壓泵3的排出壓カ急劇上升并達到由安全閥4決定的液壓供給回路的最大壓カ(釋放壓)?？刂破?8根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作壓和第二液壓泵3的排出壓カ的各值執(zhí)行圖4中的各運算。這里，第二液壓泵3的排出壓カ以及旋轉(zhuǎn)操作壓カ分別為最大，因此，圖4的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45中，成為使第二液壓泵3的最大吸收扭矩下降至Tc的運算結(jié)果，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓力以低于第二液壓泵3的最大吸收扭矩的方式受到控制，第二液壓泵3的排油容積減少。另外同時，控制器38通過減法運算部47進行從全體泵扭矩TrO中減去第二液壓泵3的最大吸收扭矩Tp2的運算，因此，成為將第二液壓泵3的最大吸收扭矩的減少的量加到第一液壓泵2的最大吸收扭矩上的結(jié)果，第一以及第二液壓泵2、3的最大吸收扭矩的分配被變更。由此從第一電磁比例閥31輸出的控制壓力以超過第一液壓泵2的最大吸收扭矩的方式受到控制，第一液壓泵2的排油容積增加。這樣通過進行將第二液壓泵3的減扭矩的量分配給對旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)即動臂液壓缸6進行驅(qū)動的第一液壓泵2的控制(將基于與旋轉(zhuǎn)馬達7相關(guān)的第二液壓泵3的減扭矩控制的減扭矩的量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵2的控制)，第二液壓泵3的排出流量減少，來自安全閥4的釋放流量減少，能夠抑制旋轉(zhuǎn)起動時的能量損失，并且，動臂液壓缸速度變快，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)合操作性和作業(yè)高效的提高。其后，若上部旋轉(zhuǎn)體101加速從而旋轉(zhuǎn)速度上升并且來自安全閥4的釋放流量消失，進而從第二液壓泵3向旋轉(zhuǎn)馬達7的流量不能及時供給，因此，第二液壓泵3的排出壓カ開始下降?？刂破?8根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作壓和第二液壓泵3的排出壓カ的各值執(zhí)行圖4中的運算。這里，由于旋轉(zhuǎn)操作壓カ為最大并且第二液壓泵3的排出壓カ低于由安全閥4決定的液壓供給回路的最大壓カ(釋放壓)，因此，第二液壓泵3的排出壓カ以及旋轉(zhuǎn)操作壓カ分別成為最大，因此，圖4的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45中，成為使第二液壓泵3的最大吸收扭矩從Tc上升至Tb的運算結(jié)果，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓カ進行使第二液壓泵3的最大吸收扭矩上升的控制(根據(jù)第二液壓泵3的排出壓カ變更第二液壓泵3的最大吸收扭矩的控制)，第二液壓泵3的排油容積向增加方向被控制。其結(jié)果，伴隨旋轉(zhuǎn)速度的上升使所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達7，使之順暢地等速旋轉(zhuǎn)。<旋轉(zhuǎn)和動臂下降，旋轉(zhuǎn)和斗桿的復(fù)合操作>、以上對旋轉(zhuǎn)和動臂抬起的復(fù)合操作時的動作進行了說明，進行旋轉(zhuǎn)和動臂下降的復(fù)合操作、旋轉(zhuǎn)和斗桿的復(fù)合操作時也是相同的動作。<鏟斗的單獨操作，或是動臂或斗桿與鏟斗的復(fù)合操作>在與第二液壓泵3相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)中，對驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)即鏟斗液壓缸8的操作時的動作進行說明。若將鏟斗用的操作桿裝置19的操作桿向圖I的例如左方完全操作，則鏟斗操作壓作用于第二液壓泵3的第二調(diào)節(jié)器301的傾轉(zhuǎn)控制滑閥312a上，與第二液壓泵3的排油容積增大同時地，鏟斗用的控制閥14向圖示右方運動，由此，從第二液壓泵3向燃料箱T的回路被切斷，壓カ油通過控制閥14的進ロ節(jié)流閥被送至鏟斗液壓缸8。此時，控制器38根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作壓和第二液壓泵3的排出壓カ的各值執(zhí)行圖4中的各運算。這里，旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿不被操作，旋轉(zhuǎn)操作壓カ為最小(燃料箱壓)，因此，圖4的泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45中，無論由壓カ檢測機構(gòu)檢測到的第二液壓泵的排出壓カ如何，都成為使第二液壓泵3的最大吸收扭矩上升至Tb的運算結(jié)果，從第二電磁比例閥32輸出的控制壓力以超過第二液壓泵3的最大吸收扭矩的方式被控制。其結(jié)果，無論第二液壓泵3的排出壓カ的變化，都將第二液壓泵3的最大吸收扭矩控制為恒定，防止因第二液壓泵3的最大吸收扭矩變化而導(dǎo)致的鏟斗液壓缸8的速度變化，避免操作性以及作業(yè)性的降低。<目標轉(zhuǎn)速Nr的變更>當(dāng)通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37指令的發(fā)動機I的目標轉(zhuǎn)速Nr處于額定的最大轉(zhuǎn)速附近吋，由控制器38的全體泵扭矩運算部41運算的全體泵扭矩TrO為最大值Ta，由第二泵分配扭矩運算部42運算的第二液壓泵3的分配最大泵扭矩Tp2max為最大值Tb (Tb=Ta/2)。因此，控制器38的最小值選擇部46中，包括通過泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45運算的吸收扭矩為最大值Tb時在內(nèi)，成為直接選擇該值的運算結(jié)果，在上述動作中，作為第二液壓泵3的分配最大泵扭矩Tp2max,能夠?qū)㈩A(yù)先設(shè)定的最大值Tb充分地活用。在操作人員例如想要進行微操作作業(yè)而操作發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置37從而降低發(fā)動機I的目標轉(zhuǎn)速Nr的情況下，通過控制器38的全體泵扭矩運算部41，作為全體泵扭矩TrO運算比最大值Ta小的值，通過第二泵分配扭矩運算部42，作為第二液壓泵3的分配最大泵扭矩Tp2max運算比最大值Tb(Tb = Ta/2)小的值。其結(jié)果，即使由泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44、最大值選擇部45運算的吸收扭矩為最大值Tb,在最小值選擇部46中仍會選擇比由第二泵分配扭矩運算部42運算的最大值Tb小的值，以使第二液壓泵3的最大吸收扭矩下降的方式進行控制。相同地，在減法運算部47中，從比由全體泵扭矩運算部41運算的最大值Ta小的值減去由最小值選擇部46選擇的最大吸收扭矩Tp2，計算第一液壓泵2的控制用的最大吸收扭矩Tpl，因此，第一液壓泵2的控制用的最大吸收扭矩Tpl也成為與由全體泵扭矩運算部41運算的值相應(yīng)的較小的值，以使第一液壓泵2的最大吸收扭矩降低的方式進行控制。由此第一以及第二液壓泵2、3的排出流量受到限制，能夠順暢地進行微操作作業(yè)。< 效果 >以上根據(jù)本實施方式，旋轉(zhuǎn)起動時，根據(jù)第二液壓泵3的排出壓カ進行將第二液壓泵3的最大吸收扭矩變更為Tb和Tc的控制，由此，能夠減少基于旋轉(zhuǎn)起動時的釋放的能量損失從而提高能效，并且，在旋轉(zhuǎn)起動后的加速過程中使所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達7從而順暢地實現(xiàn)等速旋轉(zhuǎn)，能夠提高作業(yè)效率。另外，在旋轉(zhuǎn)和其他動作的旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中，進行將第二液壓泵3的減扭矩的量分配至與旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵2的控制，所以，能夠使旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)的速度加速，能夠提高復(fù)合操作性和作業(yè)效率。另外，僅在旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿被操作時，進行與第二液壓泵3的排出壓カ相應(yīng)地變更第二液壓泵3的最大吸收扭矩的控制和將第二液壓泵3的減扭矩的量分配至與旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵2的控制，所以，當(dāng)進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達7以外的執(zhí)行機構(gòu)的操作時，能夠防止因第二液壓泵3的最大吸收扭矩產(chǎn)生變化而導(dǎo)致的執(zhí)行機構(gòu)的速度變化，能夠避免操作性以及作業(yè)性的降低。進而，在降低發(fā)動機I的目標轉(zhuǎn)速Nr的情況下，以降低第一以及第二液壓泵2、3的最大吸收扭矩的方式進行控制，所以，第一以及第二液壓泵2、3的排出流量受到限制，能夠順利地進行微操作作業(yè)。此外，以上的實施方式中，對于液壓系統(tǒng)作為主泵具有第一以及第二兩個液壓泵
2、3的情況進行了說明，但除第一以及第二液壓泵2、3外還可以具有第三液壓泵。另外，第ー以及第ニ液壓泵分別為各ー個液壓泵，但也可以至少一方的液壓泵是全馬カ控制的兩個液壓泵。即使在這樣變更液壓泵的數(shù)量的情況下，也能夠獲得與上述實施方式相同的效果。另外，上述實施方式中，控制器38中設(shè)置最大值選擇部45，對泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部43的輸出和旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44的輸出的最大值進行選擇，但旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44和最大值選擇部45的設(shè)置目的在干，僅當(dāng)旋轉(zhuǎn)用的操作桿裝置18的操作桿被操作時，進行與第二液壓泵3的排出壓カ相應(yīng)地變更第二液壓泵3的最大吸收扭矩的控制，所以，也可以代替旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44而設(shè)置若旋轉(zhuǎn)操作壓為規(guī)定的值以上則輸出ON信號的運算部，代替最大值選擇部45而設(shè)置由該ON信號進行切換的開關(guān)部，將旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部44和最小值選擇部46經(jīng)由該開關(guān)部連接。附圖標記的說明
1發(fā)動機
2第一液壓泵
3第二液壓泵
4安全閥
5斗桿液壓缸
6動臂液壓缸 7旋轉(zhuǎn)馬達
8鏟斗液壓缸 11-14 控制閥 15先導(dǎo)泵
16~19 操作桿裝置21、22 中間位置旁通線23a、23b、23c 梭閥24a、24b、24c 梭閥
31第一'電磁比例閥
32第二電磁比例閥
35壓カ傳感器
36壓カ傳感器
37發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令操作裝置
38控制器
41全體泵扭矩運算部
42第二泵分配扭矩運算部
43泵排出壓カ對應(yīng)泵扭矩運算部
44旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部
45最大值選擇部
46最小值選擇部47減法運算部
48第一扭矩控制壓カ運算部
49第二扭矩控制壓カ運算部
100下部行駛體
101上部旋轉(zhuǎn)體
102前作業(yè)機
103a、103b 履帶式行駛裝置104a、104b 左右行駛馬達
106發(fā)動機室
107艙室
111動臂
112斗桿
113鏟斗
201第一調(diào)節(jié)器
211傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)211a控制活塞
211b、211c 受壓室
212泵流量控制閥212a流量控制滑閥212b彈簧
212c受壓室
213泵扭矩控制閥213a扭矩控制滑閥213b彈簧
213cPQ控制受壓室
213d減扭矩控制受壓室215~219、221、222 油路
301第二調(diào)節(jié)器
311傾轉(zhuǎn)控制執(zhí)行機構(gòu)

311a 控制活塞311b、311c 受壓室
312泵流量控制閥312a 流量控制滑閥312b 彈簧
312c 受壓室
313泵扭矩控制閥313a 扭矩控制滑閥313b 彈簧
313c PQ控制受壓室
313d 減扭矩控制受壓室
315 ~ 317、319、321、322 油路
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，具有由原動機驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷牡谝灰簤罕靡约暗诙簤罕?；包含被從所述第一液壓泵排出的壓カ油?qū)動并驅(qū)動液壓挖掘機的動臂的動臂液壓缸在內(nèi)的多個執(zhí)行機構(gòu)；包含被從所述第二液壓泵排出的壓カ油驅(qū)動并驅(qū)動液壓挖掘機的上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)馬達在內(nèi)的多個執(zhí)行機構(gòu)；包含對所述動臂液壓缸以及旋轉(zhuǎn)馬達分別進行操作的第一操作機構(gòu)以及第二操作機構(gòu)在內(nèi)的多個操作機構(gòu)；決定從所述第一液壓泵以及第ニ液壓泵排出的壓カ油的最大壓カ的安全閥，其特征在干， 具有: 對所述第二液壓泵的排出壓カ進行檢測的壓カ檢測機構(gòu)； 設(shè)定所述第一液壓泵的最大吸收扭矩，以所述第一液壓泵的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩的方式對所述第一液壓泵的排油容積進行控制的第一泵扭矩控制機構(gòu)； 設(shè)定所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，以所述第二液壓泵的吸收扭矩不會超過該最大吸收扭矩的方式對所述第二液壓泵的排油容積進行控制的第二泵扭矩控制機構(gòu)， 所述第二泵扭矩控制機構(gòu)，預(yù)先設(shè)定有可能被所述第二液壓泵消耗的最大扭矩值和比該最大扭矩值小的扭矩值，當(dāng)由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ比未達到所述安全閥所決定的最大壓カ的規(guī)定的壓カ低時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定所述最大扭矩值；當(dāng)由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ上升至所述安全閥所決定的最大壓カ時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定比所述最大扭矩值小的扭矩值。
2.如權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，其特征在干， 所述第一泵扭矩控制機構(gòu)，將從可能被所述第一液壓泵和所述第二液壓泵消耗的全體泵扭矩值中減去所述第二泵扭矩控制機構(gòu)中設(shè)定的所述第二液壓泵的最大吸收扭矩而得到的值作為所述第一液壓泵的最大吸收扭矩進行設(shè)定。
3.如權(quán)利要求I或2所述的液壓系統(tǒng)的泵控制裝置，其特征在干， 還具有對操作所述旋轉(zhuǎn)馬達的第二操作機構(gòu)的操作量進行檢測的操作量檢測機構(gòu)， 所述第二泵扭矩控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機構(gòu)的操作量超過規(guī)定的值并且由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ上升至所述安全閥所決定的最大壓カ時，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，設(shè)定比所述最大扭矩值小的扭矩值；當(dāng)由所述操作量檢測機構(gòu)檢測的第二操作機構(gòu)的操作量為規(guī)定的值以下吋，無論由所述壓カ檢測機構(gòu)檢測的所述第二液壓泵的排出壓カ如何，作為所述第二液壓泵的最大吸收扭矩，都設(shè)定所述最大扭矩值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)的泵控制裝置。旋轉(zhuǎn)起動時，通過控制器(38)的泵排出壓力對應(yīng)泵扭矩運算部(43)、旋轉(zhuǎn)操作壓對應(yīng)泵扭矩運算部(44)、最大值選擇部(45)根據(jù)第二液壓泵(3)的排出壓力進行將第二液壓泵(3)的最大吸收扭矩變更為(Tb)和(Tc)的控制；在旋轉(zhuǎn)和其他的動作的旋轉(zhuǎn)復(fù)合操作中，通過減法運算部(47)進行從全體泵扭矩(Tr0)中減去第二液壓泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的運算，由此，進行將第二液壓泵(3)的減扭矩的量分配給與旋轉(zhuǎn)馬達(7)以外的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的第一液壓泵(2)的控制。由此，能夠減少因旋轉(zhuǎn)起動時的釋放導(dǎo)致的能量損失從而提高能效，并且，能夠?qū)⒃谛D(zhuǎn)起動后的等速移動過程中所需的流量供給至旋轉(zhuǎn)馬達從而使之順暢地達到等速旋轉(zhuǎn)，從而使復(fù)合操作性和作業(yè)效率提高。
文檔編號E02F9/22GK102741484SQ20118000806
公開日2012年10月17日 申請日期2011年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者中村剛志, 岡野康雄, 石川廣二 申請人:日立建機株式會社