專利名稱：旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的旋挖鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別地，涉及一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的旋挖鉆機。
背景技術(shù)：
目前，旋挖鉆機都采用液控手柄進行操縱，液控手柄對旋挖鉆機的操作精度和可靠性對于鉆孔精度和效率有著重要影響。由于液控手柄靈活性較差，功能擴展比較困難且長期使用易出現(xiàn)卡死；此外，液控操縱裝置中管路較多，可靠性較差，且操作精度不高，因而旋挖鉆機的液控手柄容易導(dǎo)致鉆孔精度差、效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的旋挖鉆機， 以解決現(xiàn)有旋挖鉆機的鉆孔精度差、效率低的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，包括鉆機動作信號觸發(fā)裝置，用于生成鉆機動作觸發(fā)信號；控制器，與鉆機動作信號觸發(fā)裝置及旋挖鉆機電連接，并根據(jù)鉆機動作信號觸發(fā)裝置生成的鉆機動作觸發(fā)信號控制旋挖鉆機的動作。進一步地，鉆機動作信號觸發(fā)裝置為設(shè)置于操作手柄上的一個或多個按鈕。進一步地，操作手柄通過比例電磁閥與旋挖鉆機的主閥相連。進一步地，操作手柄包括左操作手柄和右操作手柄，左操作手柄和右操作手柄上均設(shè)置有一個或多個按鈕。進一步地，左操作手柄上設(shè)置有三個按鈕，分別是用于控制鉆機轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)允許按鈕；用于記憶鉆孔與卸泥位置之間角度的角度記憶按鈕；以及用于控制喇叭的喇叭操作按鈕。進一步地，右操作手柄上設(shè)置有五個按鈕，分別是用于使鉆頭依靠自身重力鉆破孔底淤泥層達到孔底鉆頭工作面的鉆桿浮動按鈕；用于控制旋挖鉆機的鉆頭在卸泥過程中的轉(zhuǎn)速的越權(quán)控制按鈕；用于控制主泵和副泵為旋挖鉆機供油的加壓卷揚合流按鈕；用于進行主工況和副工況切換的工況切換按鈕；以及用于使發(fā)動機怠速的怠速按鈕。進一步地，鉆機動作信號觸發(fā)裝置與控制器之間通過CAN總線相連。進一步地，控制器為A2-CR0200控制器。根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種旋挖鉆機，該旋挖鉆機具有上述旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)。進一步地，本實用新型提供的旋挖鉆機包括駕駛室及位于駕駛室內(nèi)的駕駛座椅， 駕駛座椅的兩側(cè)設(shè)置有操作手柄，鉆機動作信號觸發(fā)裝置為設(shè)置于操作手柄上的一個或多個按鈕。本實用新型具有以下有益效果[0015]本實用新型提供的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)利用設(shè)置在操作手柄上的多個按鈕以及控制器對旋挖鉆機進行控制，可以簡化原有液壓系統(tǒng)管路，提高旋挖鉆機的操作精度、靈敏度與可靠性，進而提高旋挖鉆機的鉆孔精度和效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的操作手柄上的按鈕布置原理圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的右操作手柄立體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的右操作手柄俯視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的左操作手柄和右操作手柄安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1所示，本實用新型提供了一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，該電控操縱系統(tǒng)包括鉆機動作信號觸發(fā)裝置10，用于生成鉆機動作觸發(fā)信號；控制器30，與鉆機動作信號觸發(fā)裝置10及旋挖鉆機50電連接，并根據(jù)鉆機動作信號觸發(fā)裝置10生成的鉆機動作觸發(fā)信號控制旋挖鉆機50的動作。優(yōu)選地，鉆機動作信號觸發(fā)裝置10為設(shè)置于操作手柄上的一個或多個按鈕?？刂破?0根據(jù)設(shè)置在操縱手柄上的一個或多個按鈕生成的鉆機動作觸發(fā)信號對旋挖鉆機50的動作進行控制，采用電信號提高旋挖鉆機的控制精度和速度。為了提高操作手柄對旋挖鉆機50的主閥的控制靈敏度，操作手柄采用比例電磁閥與旋挖鉆機50的主閥相連。利用比例電磁閥代替原有的先導(dǎo)閥，控制模式多樣化，提高控制靈敏度，使鉆頭能夠從卸泥位置迅速返回至鉆孔位置，而且定位精度高，能夠使鉆頭很好返回至鉆孔點，確保了鉆孔精度。如圖2、圖3和圖4所示，為了提高人工操作效率及滿足人機工程學(xué)的需要，操作手柄包括左操作手柄21和右操作手柄23，兩個操作手柄上均設(shè)置有一個或多個按鈕。為了實現(xiàn)對旋挖鉆機的全面高效的控制，左操作手柄21上可以設(shè)置三個按鈕，分別是用于控制鉆機轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)允許按鈕11 ；用于記憶鉆孔與卸泥位置之間角度的角度記憶按鈕12 ；以及用于控制喇叭的喇叭操作按鈕13 ；右操作手柄23上可以設(shè)置五個按鈕，分別是用于使鉆頭依靠自身重力鉆破孔底淤泥層達到孔底鉆頭工作面的鉆桿浮動按鈕14 ；用于控制旋挖鉆機50的鉆頭在卸泥過程中的轉(zhuǎn)速的越權(quán)控制按鈕15，利用越權(quán)控制按鈕15可以使旋挖鉆機50的動力頭轉(zhuǎn)速緩慢；用于控制主泵和副泵為旋挖鉆機50供油的加壓卷揚合流按鈕16 ；用于進行主工況和副工況切換的工況切換按鈕17，利用工況切換按鈕17可以將主工況的行駛、回轉(zhuǎn)、主卷揚、動力頭、加壓油缸等動作或?qū)ο蟮目刂魄袚Q為副工況的行駛、回轉(zhuǎn)、四邊形等動作或副卷揚、履帶等對象的控制；以及用于使發(fā)動機怠速的怠速按鈕18，通過怠速按鈕18可以將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至800轉(zhuǎn)/秒。為了提高信號傳輸質(zhì)量及傳輸速度，鉆機動作信號觸發(fā)裝置10，與所述控制器30 之間通過CAN總線相連。優(yōu)選地，控制器30可以為A2-CR0200控制器，以適應(yīng)旋挖鉆機的工作需要。旋挖鉆機50工作時，控制信號經(jīng)CAN總線傳輸至A2-CR0200控制器，再由A2-CR0200控制器控制旋挖鉆機50的各項動作。根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種旋挖鉆機，該旋挖鉆機具有上述旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)。如圖5所示，上述旋挖鉆機包括駕駛室及位于駕駛室內(nèi)的駕駛座椅40，優(yōu)選地，駕駛座椅40的兩側(cè)設(shè)置分別有左操作手柄21和右操作手柄23，每個操作手柄上均設(shè)置有用于觸發(fā)旋挖鉆機50進行動作的鉆機動作信號觸發(fā)裝置10，鉆機動作信號觸發(fā)裝置10為上述各個按鈕。旋挖鉆機的操作人員可以通過操作相應(yīng)的操作手柄向前、后、左、右四個方向運動對受到觸發(fā)的旋挖鉆機的各個執(zhí)行部件進行控制，例如，當(dāng)利用工況切換按鈕17切換到 “主工況”狀態(tài)時，后拉左操作手柄21可以執(zhí)行主卷揚提升鉆桿動作，前推左操作手柄21可以執(zhí)行主卷揚下降鉆桿動作；左推右操作手柄23可以執(zhí)行動力頭正轉(zhuǎn)(鉆土作業(yè))，右推右操作手柄23可以執(zhí)行動力頭反轉(zhuǎn)(內(nèi)鎖式鉆桿解鎖或鉆斗斗門關(guān)閉)。當(dāng)切換到“副工況”狀態(tài)時，后拉左操作手柄21可以執(zhí)行副卷揚提升動作，前推左操作手柄21可以執(zhí)行副卷揚放繩動作；前推右操作手柄23可以執(zhí)行變幅機構(gòu)平行前移動作，后拉右操作手柄23可以執(zhí)行變幅機構(gòu)平行后移動作。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，包括鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)，用于生成鉆機動作觸發(fā)信號；控制器(30)，與所述鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)及旋挖鉆機(50)電連接，并根據(jù)所述鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)生成的鉆機動作觸發(fā)信號控制所述旋挖鉆機(50)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)為設(shè)置于操作手柄(21、23)上的一個或多個按鈕(11、12、13、14、15、16、17、 18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述操作手柄(21、23) 通過比例電磁閥與所述旋挖鉆機(50)的主閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述操作手柄(21、23) 包括左操作手柄和右操作手柄(23)，所述左操作手柄和所述右操作手柄03)上均設(shè)置有一個或多個所述按鈕(11、12、13、14、15、16、17、18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述左操作手柄上設(shè)置有三個按鈕，分別是用于控制鉆機轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)允許按鈕(11)；用于記憶鉆孔與卸泥位置之間角度的角度記憶按鈕(12)；以及用于控制喇叭的喇叭操作按鈕(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述右操作手柄03) 上設(shè)置有五個按鈕，分別是用于使鉆頭依靠自身重力鉆破孔底淤泥層達到孔底鉆頭工作面的鉆桿浮動按鈕 (14)；用于控制旋挖鉆機(50)的鉆頭在卸泥過程中的轉(zhuǎn)速的越權(quán)控制按鈕(15)；用于控制主泵和副泵為所述旋挖鉆機(50)供油的加壓卷揚合流按鈕(16)；用于進行主工況和副工況切換的工況切換按鈕(17)；以及用于使發(fā)動機怠速的怠速按鈕(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)與所述控制器(30)之間通過CAN總線相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(30)為 A2-CR0200 控制器。
9.一種旋挖鉆機，其特征在于，具有權(quán)利要求1至8中任一項所述的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋挖鉆機，包括駕駛室及位于所述駕駛室內(nèi)的駕駛座椅 (40)，其特征在于，所述駕駛座椅00)的兩側(cè)設(shè)置有操作手柄01、23)，所述鉆機動作信號觸發(fā)裝置(10)為設(shè)置于所述操作手柄上的一個或多個按鈕(11、12、13、14、15、16、17、18)。
專利摘要本實用新型提供了一種旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的旋挖鉆機。旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)，包括鉆機動作信號觸發(fā)裝置，用于生成鉆機動作觸發(fā)信號；控制器，與鉆機動作信號觸發(fā)裝置及旋挖鉆機電連接，并根據(jù)鉆機動作信號觸發(fā)裝置生成的鉆機動作觸發(fā)信號控制旋挖鉆機的動作。本實用新型提供的旋挖鉆機電控操縱系統(tǒng)利用設(shè)置在操作手柄上的多個按鈕以及控制器對旋挖鉆機進行控制，可以簡化原有液壓系統(tǒng)管路，提高旋挖鉆機的操作精度、靈敏度與可靠性，進而提高旋挖鉆機的鉆孔精度和效率。
文檔編號E21B44/00GK202325462SQ20112041402
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者李昱, 費勝巍 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司