專利名稱：鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉆井工程機(jī)械領(lǐng)域中的一種鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
鉆井作業(yè)過(guò)程中需要不斷地進(jìn)行起下鉆桿。目前鉆桿在起下過(guò)程中，缺少所必需的輔助裝置，上下鉆桿時(shí)完全依靠操作工人扶持、拽動(dòng)鉆桿，這不僅勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在提、甩鉆桿過(guò)程中存在重大安全隱。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有操作中存在的問(wèn)題，提供一種安全高效的鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置。其技術(shù)方案包括車架底部設(shè)有行走輪，行走輪與車架下方的導(dǎo)軌連接配合，在車架的上方分別設(shè)置行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合后驅(qū)動(dòng)行走輪沿軌道往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)， 在其輸出端水平連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有定位臂，定位臂左右兩側(cè)分別鉸鏈相向配合的握臂，兩個(gè)握臂分別與驅(qū)動(dòng)缸連接。上述技術(shù)方案還包括在車架上還設(shè)有配電箱，該配電箱通過(guò)有線或無(wú)線方式連接控制器，該控制器包括電源開(kāi)關(guān)鍵、行走系前后按鍵、旋轉(zhuǎn)系左右旋轉(zhuǎn)按鍵和握臂開(kāi)合按鍵。驅(qū)動(dòng)缸為液壓驅(qū)動(dòng)油缸總成或氣壓驅(qū)動(dòng)缸總成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有使用安全可靠、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于鉆桿上下鉆臺(tái)過(guò)程，配合無(wú)線或有線電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，極大地改善了鉆井工作人員的安全生產(chǎn)環(huán)境，降低了鉆井工人的工作強(qiáng)度。

附圖1是本實(shí)用新型一種典型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)圖；附圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)臂和握臂部分的放大俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1和2，導(dǎo)軌7鋪設(shè)在鉆井操作平臺(tái)上，車架9底部設(shè)有行走輪，行走輪與車架9下方的導(dǎo)軌7連接配合，進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)。在車架9的上方分別設(shè)置行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙向調(diào)速電機(jī)和減速器1與行走輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合后(這里的驅(qū)動(dòng)關(guān)系包括皮帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、齒輪驅(qū)動(dòng)或者拉升驅(qū)動(dòng))， 驅(qū)動(dòng)行走輪沿軌道往復(fù)移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙向調(diào)速電機(jī)2和減速器3沿垂直方向聯(lián)動(dòng)后，進(jìn)行左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在其輸出端水平連接有旋轉(zhuǎn)臂10，旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有定位臂8，定位臂8左右兩側(cè)分別鉸鏈相向配合的握臂11，兩個(gè)握臂11分別與驅(qū)動(dòng)缸4連接。[0011]上述實(shí)施例還包括，在車架9上還設(shè)有配電箱5，該配電箱通過(guò)有線或無(wú)線方式連接控制器6。驅(qū)動(dòng)缸為液壓驅(qū)動(dòng)油缸總成(即液壓缸、液壓管路、液壓泵等)或氣壓驅(qū)動(dòng)缸總成(氣壓缸、氣壓管路、氣壓泵等)。該控制器包括電源開(kāi)關(guān)鍵、行走系前后按鍵、旋轉(zhuǎn)系左右旋轉(zhuǎn)按鍵和握臂開(kāi)合按鍵?？刂破麟娐凡捎矛F(xiàn)有電機(jī)和油缸控制電路即可，不再詳述。工作原理鉆桿上鉆臺(tái)時(shí)，車架停在坡道口處。在鉆桿底端提離坡道之前，操作遙控器上的按鈕將握臂張開(kāi)至最大角度，并操作旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)使左右兩握臂正好接應(yīng)坡道槽中的鉆桿，通過(guò)氣缸操作按鈕使左右握臂閉合。鉆桿提離坡道之后，操作旋轉(zhuǎn)臂和車架旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)或后退移動(dòng)動(dòng)作，使鉆桿停留在平臺(tái)上鼠洞上方附近。此時(shí)，可再通過(guò)氣缸操作按鈕， 協(xié)同定位臂，使鉆桿正好穩(wěn)定于鼠洞正上方。然后松開(kāi)握臂，操作車架后退，上鉆桿完畢。下鉆桿時(shí)，在鉆桿底端離開(kāi)鼠洞之前，將該裝置停在軌道合適位置，使握臂握好鉆桿。鉆桿離開(kāi)鼠洞后，底端懸空在平臺(tái)一定距離，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂及車架的移動(dòng)將鉆桿遷移至坡道上方，微松開(kāi)左右兩握臂，通過(guò)井架頂部電葫蘆的控制使鉆桿下落至坡道上。松開(kāi)握臂，操作車架后退，下鉆桿完畢。
權(quán)利要求1.鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置，其特征是車架底部設(shè)有行走輪，行走輪與車架下方的導(dǎo)軌連接配合，在車架的上方分別設(shè)置行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合后驅(qū)動(dòng)行走輪沿軌道往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在其輸出端水平連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有定位臂，定位臂左右兩側(cè)分別鉸鏈相向配合的握臂，兩個(gè)握臂分別與驅(qū)動(dòng)缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置，其特征是在車架上還設(shè)有配電箱， 該配電箱通過(guò)有線或無(wú)線方式連接控制器，該控制器包括電源開(kāi)關(guān)鍵、行走系前后按鍵、旋轉(zhuǎn)系左右旋轉(zhuǎn)按鍵和握臂開(kāi)合按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置，其特征是驅(qū)動(dòng)缸為液壓驅(qū)動(dòng)油缸總成或氣壓驅(qū)動(dòng)缸總成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鉆井工程機(jī)械領(lǐng)域中的一種鉆臺(tái)鉆桿輔助移動(dòng)裝置。其技術(shù)方案是車架底部設(shè)有行走輪，行走輪與車架下方的導(dǎo)軌連接配合，在車架的上方分別設(shè)置行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中行走系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合后驅(qū)動(dòng)行走輪沿軌道往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在其輸出端水平連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有定位臂，定位臂左右兩側(cè)分別鉸鏈相向配合的握臂，兩個(gè)握臂分別與驅(qū)動(dòng)缸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有使用安全可靠、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21B19/14GK202117587SQ20112019840
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者劉俊彪, 張勤亮, 王德勝, 黃元正 申請(qǐng)人:勝利油田海勝環(huán)保工程有限責(zé)任公司