專(zhuān)利名稱(chēng)：用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于小型工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)小型工程機(jī)械多功能作業(yè)的配裝附件很多，例如許多地方利用挖掘機(jī)裝運(yùn)木材、甘蔗等稈狀物料時(shí)，需要在挖掘機(jī)上配裝抓取裝置，這種裝置一般都要通過(guò)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的外殼與挖掘機(jī)的斗桿末端聯(lián)接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的芯軸與抓取裝置的爪部連接，通過(guò)挖掘機(jī)斗桿上油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單實(shí)用，安裝拆卸也比較方便，但是在實(shí)際操作中抓取裝置及物料的重量及其翻轉(zhuǎn)時(shí)形成的彎矩全由液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)承擔(dān)，使得液壓馬達(dá)損壞較快。因此，研制一種結(jié)構(gòu)合理、使用性能好，而挖掘機(jī)上的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)免于承受重力和彎矩的抓取裝置，必將會(huì)受到用戶(hù)的青睞。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于能夠克服上述存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用性能好，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用液壓馬達(dá)也可采用油缸驅(qū)動(dòng)的用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置。本實(shí)用新型可通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，包括連接架、組裝軸承座、抓爪、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)、液壓油缸、連接板、支耳；連接架連接在組裝軸承座外殼上部，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)芯軸與組裝軸承座的芯軸上部法蘭用螺栓連接，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的外殼固定在連接架上，抓爪通過(guò)鉸接軸鉸接在組裝軸承座下部的連接板上，液壓油缸一端鉸接在連接板上，另一端鉸接在兩個(gè)抓爪的支耳上。抓爪與支耳的連接為固接。抓爪、液壓油缸、支耳與組裝軸承座的芯軸中心為相互對(duì)稱(chēng)鉸接。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后產(chǎn)生的積極效果是連接架由挖掘機(jī)的斗桿末端提升及翻轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)抓爪的重量及彎矩通過(guò)組裝軸承座及連接架承擔(dān)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)只控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，而不承受任何重力及彎矩。從而保護(hù)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)免受彎矩破壞，也提高了整個(gè)抓取裝置的強(qiáng)度及剛性。


附圖為本實(shí)用新型用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述如圖所示，用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，包括連接架1、組裝軸承座2、抓爪3、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4、液壓油缸5、連接板6、 支耳7 ；將連接架1用螺栓連接在組裝軸承座2外殼上部，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的回轉(zhuǎn)芯軸與組裝軸承座2的芯軸上部法蘭用螺栓連接，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的外殼固定在連接架1上，抓爪3 通過(guò)鉸接軸鉸接在組裝軸承座2下部的連接板6上，液壓油缸5 —端鉸接在連接板6上，另一端鉸接在固接有支耳7兩個(gè)抓爪3上。抓爪3、液壓油缸5、支耳7與組裝軸承座2的芯軸中心為相互對(duì)稱(chēng)鉸接。工作時(shí)，連接架1安裝在挖掘機(jī)斗桿末端，由挖掘機(jī)斗桿上的油缸控制翻轉(zhuǎn)，由斗
3桿提升，提升力及翻轉(zhuǎn)力通過(guò)組裝軸承座2及連接架1承擔(dān)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4不承受任何重力及彎矩，從而保護(hù)了回轉(zhuǎn)馬達(dá)4。動(dòng)作時(shí)，首先在回轉(zhuǎn)馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)下，連接架1下部連接板 6可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，而兩液壓油缸5的收縮與伸出，通過(guò)支耳7可帶動(dòng)兩抓爪3張開(kāi)與合攏，實(shí)現(xiàn)抓物時(shí)的放開(kāi)與抓起。
權(quán)利要求1. 一種用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，包括連接架(1)、組裝軸承座(2)、抓爪 (3)、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)、液壓油缸(5)、連接板(6)、支耳(7);其特征在于連接架(1)連接在組裝軸承座(2)外殼上部，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)的回轉(zhuǎn)芯軸與組裝軸承座(2)的芯軸上部法蘭用螺栓連接，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)的外殼固定在連接架(1)上，抓爪(3)通過(guò)鉸接軸鉸接在組裝軸承座(2)下部的連接板(6)上，液壓油缸(5) —端鉸接在連接板(6)上，另一端鉸接在兩個(gè)抓爪(3)的支耳(7)上。
2..根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，其特征在于抓爪 (3)與支耳(7)的連接為固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，其特征在于抓爪 (3)、液壓油缸(5)、支耳(7)與組裝軸承座(2)的芯軸中心為相互對(duì)稱(chēng)鉸接。
專(zhuān)利摘要用于挖掘機(jī)上全液壓控制的抓取裝置，包括連接架、組裝軸承座、抓爪、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)、液壓油缸、連接板、支耳；連接架連接在組裝軸承座外殼上部，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)芯軸與組裝軸承座的芯軸上部法蘭用螺栓連接，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的外殼固定在連接架上，抓爪通過(guò)鉸接軸鉸接在組裝軸承座下部的連接板上，液壓油缸一端鉸接在連接板上，另一端鉸接在兩個(gè)抓爪的支耳上。本裝置的連接架由挖掘機(jī)的斗桿末端提升及翻轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)抓爪的重量及彎矩通過(guò)組裝軸承座及連接架承擔(dān)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)只控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，而不承受任何重力及彎矩。從而保護(hù)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)免受彎矩破壞，也大大提高了整個(gè)抓取裝置的強(qiáng)度及剛性。
文檔編號(hào)E02F3/413GK202090371SQ20112018498
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者孫偉, 李超, 李鐵巖, 潘超, 胡宗群, 葛均智, 陳建功 申請(qǐng)人:一拖(洛陽(yáng))神通工程機(jī)械有限公司