專利名稱：電磁閥驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓支架電液控制系統(tǒng)，尤其是涉及用于綜采工作面支架控制器與電磁先導(dǎo)閥之間的電磁閥驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
煤礦綜采工作面的現(xiàn)代化、自動化采煤，離不開液壓支架電液控制系統(tǒng)。液壓支架電液控系統(tǒng)主要由支架控制器、隔離耦合器、壓力傳感器，位移傳感器、傾角傳感器、紅外線接收器和紅外線發(fā)射器、電磁閥驅(qū)動器等構(gòu)成。當(dāng)紅外線接受器接受到實時監(jiān)測信號后，通過支架控制器、隔離耦合器、數(shù)據(jù)接口和主控制計算機(jī)根據(jù)采煤機(jī)位置和支架控制器檢測到的有效數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算和處理，進(jìn)行跟機(jī)自動化作業(yè)。即由電液控制系統(tǒng)控制的液壓支架根據(jù)采煤機(jī)的位置、速度、運(yùn)動方向，按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)的回采工藝參數(shù)設(shè)置，通過支架控制器控制電磁閥驅(qū)動器來驅(qū)動電磁先導(dǎo)閥即時地、自動地進(jìn)行支架伸、收護(hù)幫，推溜、拉溜、伸柱、降柱、伸收平衡，噴霧，抬底，移架等動作來實現(xiàn)自動化。作為液壓支架電液控制系統(tǒng)中的電磁閥驅(qū)動器，其工作的可靠性、準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種工作可靠、控制精度高、具有檢測功能的電磁閥驅(qū)動器。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案
本發(fā)明所述的電磁閥驅(qū)動器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數(shù)據(jù)信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復(fù)位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。所述驅(qū)動控制和檢測模塊為二十四個，所述多路選擇隔離模塊為兩個，每個多路選擇隔離模塊的信號輸入端分別與十二個驅(qū)動控制和檢測模塊的信號輸出端連接。本發(fā)明優(yōu)點在于實現(xiàn)煤炭綜采工作面支架控制器與電磁先導(dǎo)閥之間驅(qū)動和控制， 同時可以檢測出每個被控電磁先導(dǎo)閥的工作狀態(tài)。配合液壓支架電液控制系統(tǒng)實現(xiàn)綜采工作面的自動化，以提高綜采工作面的生產(chǎn)效率，且可靠性和控制精度高。


圖1是發(fā)明的電路原理框圖。圖2是圖1的電源檢測控制模塊電路原理圖。圖3是圖1的數(shù)據(jù)信號處理模塊電路原理圖。圖4是圖1的電源模塊電路原理圖。
圖5是圖1的多路選擇隔離模塊一、多路選擇隔離模塊二的電路原理圖。圖6是圖1的驅(qū)動控制和檢測模塊電路原理圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述的電磁閥驅(qū)動器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數(shù)據(jù)信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復(fù)位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、二十四路驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述二十四路驅(qū)動控制和檢測模塊分兩組，每組十二路，分別與第一、第二多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。如圖2所示，電源檢測控制模塊，直流電源通過電源信號接口模塊CZl的第1腳經(jīng)過檢測電阻Rl和開關(guān)管Ql向負(fù)載供電。CZl的第1腳接有保護(hù)二極管D14和檢測電阻R2 和R4，在電阻R4的兩端并有電容C2。電流檢測芯片Ul的第4腳和第5腳接有檢測電阻 R1，第2腳接下拉電阻R31，輸出檢測信號，R31兩端接電容C29，第3腳接有電容Cl，開關(guān)管Ql的漏源極接有續(xù)流二極管D1，Q1的柵源極接有電阻R3。微處理器能過光耦控制開關(guān)管Q1。如圖3所示，微處理器通過數(shù)據(jù)信號處理模塊和控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和隔離。控制器的數(shù)據(jù)信號經(jīng)光耦U12和U13和微處理器進(jìn)行信號交換和隔離。如圖4所示，直流電源通過電源信號接口模塊向電源模塊供電。通過二極管D35、 D36和自恢復(fù)保險絲F25，流于集成電路U9穩(wěn)壓后向電路供電。經(jīng)電感Ll和L2隔離后向模擬電路供電。在二極管D36的負(fù)極和自恢復(fù)F25的輸入極，接有續(xù)流二極管D65，在集成電路U9的輸入端接有電容C11，在U9的輸出端接有電容C12，C15，二極管D39.在電感Ll 和L2輸出端接有電容C13，C14。如圖5所示，第一多路選擇隔離模塊和第二多路選擇隔離模塊具有相同的電路原理圖。微處理器通過I/O控制第一多路選擇隔離模塊和第二多路選擇隔離模塊，進(jìn)行選擇檢測某一路電磁閥的狀態(tài)。檢測到的信號經(jīng)集成電路U2進(jìn)行信號隔離后輸入微處理器。集成電路U3和U5的第2-9腳和第16-23腳與二十四個驅(qū)動控制和檢測模塊電連接。集成電路U3第1腳經(jīng)電阻R65和集成電路U2相連接。集成電路U2的1、2腳之間接有電阻R62， 集成電路U2的第3腳接有二極管D32，電阻R71. U2的第1腳接有電阻R70和R64至微處理器。電阻R64的輸出端接有二極管D27和D30。如圖6所示，第一驅(qū)動控制和檢測模塊和第二驅(qū)動控制和檢測模塊有相同的電路原理圖。接口 Pl的第1腳和第2腳分別與電磁先導(dǎo)閥線圈相連，接口 Pl的第2腳接有自恢復(fù)保險F1，經(jīng)開關(guān)管Q3在開關(guān)管Q3的漏源極接有檢測電阻R5和R19。檢測信號經(jīng)電阻 R5和R19輸入第一或第二多路選擇隔離模塊，電阻R19兩端接有電容C3。微處理器通過I/ 0，經(jīng)二極管D31和電阻R17控制開關(guān)管Q3的柵極。開關(guān)管Q3的柵極接電阻Rlll和R17。
權(quán)利要求
1.一種電磁閥驅(qū)動器，包括微處理器，其特征在于所述微處理器通信接口通過數(shù)據(jù)信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復(fù)位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥驅(qū)動器，其特征在于所述驅(qū)動控制和檢測模塊為二十四個，所述多路選擇隔離模塊為兩個，每個多路選擇隔離模塊的信號輸入端分別與十二個驅(qū)動控制和檢測模塊的信號輸出端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電磁閥驅(qū)動器，包括微處理器，微處理器通信接口通過數(shù)據(jù)信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復(fù)位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸入端連接；多個驅(qū)動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。本發(fā)明優(yōu)點在于實現(xiàn)煤炭綜采工作面支架控制器與電磁先導(dǎo)閥之間驅(qū)動和控制，同時檢測出每個被控電磁先導(dǎo)閥的工作狀態(tài)。
文檔編號E21D23/12GK102373938SQ201110367279
公開日2012年3月14日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者劉博 , 王怡, 王永強(qiáng), 趙廣會, 陳曉穎, 高衛(wèi)勇 申請人:鄭州煤機(jī)液壓電控有限公司, 鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司