專利名稱：深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于深掘式挖掘機(jī)的懸臂組結(jié)構(gòu)，尤指一種能克服當(dāng)風(fēng)力吹襲及機(jī)動波動水面時，減低該挖掘機(jī)搖晃的共振影響，及避免在傾斜及水上作業(yè)時翻覆的危險，而具有較佳安全性的挖掘機(jī)懸臂改良結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，人們可通過創(chuàng)造出的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行自然環(huán)境或人造設(shè)施的開發(fā)、整治，例如，屬于生活環(huán)境的河川、水庫及港口等，由于環(huán)境變遷因素或泥沙淤積等，會影響河川、水庫及港口等的調(diào)節(jié)功能或使用壽命，必須適時加以整治。而此類工程通常利用挖掘機(jī)(或挖泥機(jī))來進(jìn)行，已知技術(shù)的作法是將陸上所使用的挖掘機(jī)(俗稱怪手)作為深入水中、海里的泥沙挖掘操作；同時，利用遠(yuǎn)離挖掘機(jī)載體的一側(cè)的懸臂，即最外側(cè)的懸臂設(shè)為可伸縮，如此當(dāng)該懸臂伸長時，即可加大縱向(垂直地表方向)的操作空間，讓挖掘機(jī)可進(jìn)行更具深度的作業(yè)，但因為需要增加挖掘深度而加長手臂，會造成該挖掘機(jī)的重心前移，所以就需要減少每次挖掘泥沙產(chǎn)能(挖斗容積)，以避免重心太前面造成機(jī)臺傾倒。由于從事涉及深入水中、海里此類工程的挖掘操作，其使用的挖掘機(jī)懸臂必需有較大縱向(垂直地表方向)的操作空間，遂有人加以改良，其是為垂直方式進(jìn)行挖掘工作，以使該挖掘機(jī)重心靠近本體，以改善需要增加挖掘深度時可直接將手臂加長，而產(chǎn)能可保持不變；再請參照圖1A、圖1B所示，其在一挖掘機(jī)載體90上設(shè)有一懸臂組，該懸臂組包括有相繼樞接連結(jié)的一第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93，其中該第一懸臂91以致動器94連動該第二懸臂92，該第二懸臂92的前端部921是以軸桿922樞接于該第三懸臂93的后端部931，而該第三懸臂93的前端是設(shè)有一挖抓斗95。其操作由該第三懸臂93及挖抓斗95深入水中或海里以進(jìn)行泥沙的挖掘清除。前述已知垂直式挖掘機(jī)雖可深入水中或海里進(jìn)行泥沙挖掘、清除操作，但仍有其缺點存在，例如該第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93是以相同其懸臂組延伸面A-A方向進(jìn)行垂直向的樞接，即該第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93的擺動方向皆相同于該懸臂組的延伸面A-A方向，故當(dāng)強(qiáng)大風(fēng)力由垂直該延伸面A-A方向吹襲時，該挖掘機(jī)及整個懸臂組將直接承受風(fēng)力，如無法適當(dāng)化解，則會導(dǎo)致該挖掘機(jī)有傾斜、傾倒及搖晃的共振現(xiàn)象的顧慮(如圖1B所示)，此種現(xiàn)象當(dāng)挖掘機(jī)通過浮水載體(如船體)而于水上或海上作業(yè)時最為堪慮，可能會發(fā)生瞬間風(fēng)力吹襲或激烈水面波動而導(dǎo)致人員傾斜掉落或甚至挖掘機(jī)、浮水載體翻覆的危險，極需加以防治避免。另，相關(guān)已知挖掘機(jī)技術(shù)如專利第M338255號等，其結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣凸顯出前述的缺點問題，皆顯非理想的設(shè)計。因此，如何改善已知此類挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的缺點問題，應(yīng)為業(yè)界應(yīng)努力解決、克服的進(jìn)一課題。緣此，本發(fā)明人有鑒于以往從事深度挖掘的挖掘機(jī)在使用上的缺點及其結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻理想的事實，本案發(fā)明人即著手研發(fā)其解決方案，希望能開發(fā)出一種更具風(fēng)力疏導(dǎo)性及安全性的挖掘機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)，以確保工作安全及促進(jìn)此業(yè)的發(fā)展，遂經(jīng)多時的構(gòu)思而有本發(fā)明的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在提供一種深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其具有適當(dāng)疏導(dǎo)、化解風(fēng)力吹襲，減低挖掘機(jī)搖晃的共振影響，避免挖掘機(jī)的傾斜及水上作業(yè)翻覆的危險，進(jìn)而積極確保工地作業(yè)的安全性。本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)手段，其包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組進(jìn)一步包括有至少一懸臂，該懸臂前端設(shè)有一樞接座；一末端懸臂，該末端懸臂上端設(shè)有一上端樞接座；一轉(zhuǎn)向接座，該轉(zhuǎn)向接座一端樞接于該樞接座，該轉(zhuǎn)向接座的另端是樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉(zhuǎn)向接座的樞接懸擺方向是與該轉(zhuǎn)向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直。


為使審查員對本發(fā)明的技術(shù)特征及所達(dá)成的功效更有進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，以下結(jié)合較佳的實施例及

如后，其中圖1A是已知挖掘機(jī)的懸臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖1B是已知挖掘機(jī)的操作示意圖。圖2是本發(fā)明的立體組合示意圖。圖3是本發(fā)明的局部立體組合示意圖。圖4是本發(fā)明的應(yīng)用操作示意圖。
具體實施例方式請參閱圖2、圖3，本發(fā)明深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)是包括有一載體裝置10，該載體裝置10可為各種形式的運(yùn)輸設(shè)備，如履帶型、船體型等，該載體裝置10包括有一挖掘機(jī)座11，該挖掘機(jī)座11用以設(shè)置一挖掘懸臂組，并進(jìn)行該挖掘懸臂組的各種操作、控制。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是在該挖掘懸臂組的設(shè)計，其相對組合連結(jié)的載體裝置10并未加以限制。該挖掘懸臂組是包括有一第一懸臂20、第二懸臂30及第三懸臂40，該第一懸臂20可呈一曲臂(或其它形式的臂體)，其包括有一后臂21及前臂22，該后臂21是樞接連結(jié)于該挖掘機(jī)座11上，該后臂21前端兩側(cè)是各樞接有一第一致動器23，該第一致動器23另端是連結(jié)設(shè)于該挖掘機(jī)座11，該前臂22設(shè)有二第二致動器24 ;該第二懸臂30是以一軸桿33與該第一懸臂20(前臂22)相樞結(jié),其中，該第二懸臂30相對該第一懸臂20的樞接懸擺方向是同于該第一懸臂20及第二懸臂30的延伸面A-A方向，此方向是定義為Y軸方向，即該軸桿33是以垂直該延伸面A-A方向(Y軸方向)的X軸方向插入連結(jié)，該第二懸臂30后端設(shè)有一后端連結(jié)部31，該后端連結(jié)部31是樞接于該第二致動器24，該第二懸臂30前端設(shè)有一具凹部的樞接座32，一轉(zhuǎn)向接座34是設(shè)于該樞接座32的凹部內(nèi)，該轉(zhuǎn)向接座34 —端是與該樞接座32相樞接，其中，該轉(zhuǎn)向接座34相對該第二懸臂30的樞接懸擺方向是同于該延伸面A-A方向(Y軸方向)；第三懸臂40是為一末端懸臂，其是作為水面、海面縱深方向的操作，該第三懸臂40上端設(shè)有一具凹部的上端樞接座41，該轉(zhuǎn)向接座34是設(shè)于該末端樞接座41的凹部內(nèi)，該轉(zhuǎn)向接座34相對該樞接座32的另端是與該上端樞接座41相樞接，其中，該第三懸臂40相對該轉(zhuǎn)向接座34的樞接懸擺方向是為垂直于該延伸面A-A方向(Y軸方向)的X軸方向，即該第三懸臂40的樞接懸擺方向(X軸方向)是垂直于該第二懸臂30的樞接懸擺方向(Y軸方向)，另該第三懸臂40的下端是設(shè)有一挖抓斗42，該挖抓斗42兩側(cè)是各設(shè)有一第三致動器43，該第三致動器43的另端是連結(jié)于該第三懸臂40。前述該第一致動器23、第二致動器24及第三致動器43是為油壓或氣壓的伸縮桿裝置，用以對該挖掘懸臂組產(chǎn)生推頂及拉引的操作。請參閱圖4，當(dāng)該載體裝置10置于陸上、水上或海面作業(yè)時，由于該第二懸臂30與第三懸臂40是呈不同樞接懸擺方向的設(shè)置，故當(dāng)遇風(fēng)力朝X軸方向吹襲，即朝垂直延伸面A-A方向(Y軸方向)吹襲時，由該第三懸臂40相同風(fēng)力方向的樞接懸擺可疏導(dǎo)、化解部分風(fēng)力，減低搖晃的共振影響，而避免整個挖掘懸臂組皆直接抵制風(fēng)力而增加傾斜甚至造成傾倒、翻覆的危險。又如圖4所示，當(dāng)該載體裝置10置于一傾斜面L操作時，若遇W方向的強(qiáng)力風(fēng)襲，則已知的挖掘機(jī)則更加危險，極易傾倒、翻覆，而本發(fā)明的設(shè)計則可積極避開此一危險性。本發(fā)明深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)藉前述構(gòu)成，利用第三懸臂40，不同樞接懸擺方向的設(shè)置，使能具有適當(dāng)疏導(dǎo)、化解風(fēng)力吹襲，減低搖晃的共振影響，避免挖掘機(jī)的傾斜及水上作業(yè)翻覆的危險，進(jìn)而積極確保工地作業(yè)的安全性。綜上所述，本發(fā)明確已符合發(fā)明專利的條件，故依法提出專利申請。惟以上所述的，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍，故凡是依本發(fā)明申請專利范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組設(shè)于一挖掘機(jī)座上，該挖掘懸臂組包括有 至少一懸臂，該懸臂前端設(shè)有一樞接座； 一末端懸臂，該末端懸臂上端設(shè)有一上端樞接座； 一轉(zhuǎn)向接座，該轉(zhuǎn)向接座一端樞接于該樞接座，該轉(zhuǎn)向接座的另端樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉(zhuǎn)向接座的樞接懸擺方向與該轉(zhuǎn)向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該懸臂為一第二懸臂，該挖掘懸臂組包括有與該第二懸臂相樞接連結(jié)的第一懸臂，該第一懸臂樞接連結(jié)于挖掘機(jī)座。
3.如權(quán)利要求2所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該第一懸臂樞接有至少一第一致動器，該第一致動器另端連結(jié)設(shè)于該挖掘機(jī)座。
4.如權(quán)利要求3所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該第一懸臂樞接有至少一第二致動器，該第二致動器樞結(jié)于該第二懸臂。
5.如權(quán)利要求4所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該第一懸臂及該第二懸臂定義有一延伸面方向，第二懸臂相對該第一懸臂的樞接懸擺方向同于該延伸面方向。
6.如權(quán)利要求5所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該第二懸臂的該樞接座設(shè)有一用以樞接該轉(zhuǎn)向接座的凹部。
7.如權(quán)利要求6所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該末端懸臂的該上端樞接座設(shè)有一用以樞接該轉(zhuǎn)向接座的凹部。
8.如權(quán)利要求6所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該轉(zhuǎn)向接座相對該第二懸臂的樞接懸擺方向同于該延伸面方向。
9.如權(quán)利要求7所述的深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其中該末端懸臂相對該轉(zhuǎn)向接座的樞接懸擺方向垂直于該延伸面方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種深掘式挖掘機(jī)的多方向懸臂組結(jié)構(gòu)，其包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組進(jìn)一步包括有至少一懸臂，該懸臂前端設(shè)有一樞接座；一末端懸臂，該末端懸臂上端設(shè)有一上端樞接座；一轉(zhuǎn)向接座，該轉(zhuǎn)向接座一端樞接于該樞接座，該轉(zhuǎn)向接座的另端樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉(zhuǎn)向接座的樞接懸擺方向是與該轉(zhuǎn)向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直；如此，能達(dá)到適當(dāng)疏導(dǎo)、化解風(fēng)力吹襲的功效，及避免挖掘機(jī)在傾斜及水上作業(yè)時翻覆的危險，進(jìn)而積極確保工地作業(yè)的安全性。
文檔編號E02F3/42GK103061366SQ201110318700
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者李坤宗 申請人:恒升海事工程有限公司