專(zhuān)利名稱(chēng)：推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速裝置，特別是涉及包括具有多個(gè)擋位的變速器的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，該自動(dòng)變速裝置使推土機(jī)以操作員選擇的擋位出發(fā)。
背景技術(shù)：
通常，在推土機(jī)中設(shè)置自動(dòng)變速裝置。該自動(dòng)變速裝置對(duì)應(yīng)車(chē)速切換擋位，特別是在行駛中承受負(fù)載而車(chē)速變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的速度以下時(shí)自動(dòng)進(jìn)行降擋。如專(zhuān)利文獻(xiàn)1及專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示，具有這種自動(dòng)變速功能的推土機(jī)出發(fā)時(shí)自動(dòng)選擇一擋，之后，對(duì)應(yīng)車(chē)速的增加而變速控制為二擋、三擋。另外，也提出了以下功能出發(fā)時(shí)以操作員選擇的擋位出發(fā)，之后，對(duì)應(yīng)車(chē)速切換擋位。在具有后者類(lèi)型的自動(dòng)變速功能的推土機(jī)中，設(shè)定了一定的變速無(wú)視時(shí)間。即，設(shè)定了無(wú)視經(jīng)自動(dòng)變速功能降擋的指示的時(shí)間，以免因?yàn)閯偝霭l(fā)后不久車(chē)速?gòu)牧汩_(kāi)始加速而在該加速期間的低速狀態(tài)下自動(dòng)降擋。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本)特許第3MM21號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 (日本)特許第3250820號(hào)公報(bào)在設(shè)定了如上所述的變速無(wú)視時(shí)間的自動(dòng)變速裝置中，因?yàn)檐?chē)輛的加速性根據(jù)使用的擋位、發(fā)動(dòng)機(jī)的加速性能、土質(zhì)、車(chē)輛的傾斜狀態(tài)等發(fā)生變化，所以有必要設(shè)定較長(zhǎng)的變速無(wú)視時(shí)間。例如，因?yàn)樵诟邠跷患扒斑M(jìn)后退切換時(shí)加速性差，所以與除這些以外的情況相比較必須設(shè)定長(zhǎng)的變速無(wú)視時(shí)間。另外，例如在以前進(jìn)二擋剛出發(fā)后不久使用鏟斗進(jìn)行砂土挖掘作業(yè)的情況下，為了獲得大的牽引力，希望盡快降擋至一擋。但是，如果設(shè)定長(zhǎng)的變速無(wú)視時(shí)間，則不管是不是希望降擋至一擋而維持二擋，從而有時(shí)牽引力不足導(dǎo)致車(chē)輛停止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠以操作員選擇的任一擋位出發(fā)的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，該自動(dòng)變數(shù)裝置設(shè)有變速無(wú)視時(shí)間，在剛出發(fā)后不久及前進(jìn)后退切換時(shí)等的低速的情況下，當(dāng)行駛負(fù)載大時(shí)使推土機(jī)得到足夠的牽引力。第一發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置是包括具有多個(gè)擋位的變速器的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，該自動(dòng)變速裝置具有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、擋位維持機(jī)構(gòu)、負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制限制機(jī)構(gòu)。自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)車(chē)速切換多個(gè)擋位。擋位維持機(jī)構(gòu)設(shè)有規(guī)定的變速無(wú)視時(shí)間，在完成變速后無(wú)視自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持所選擇的擋位直到經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間。負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車(chē)輛的負(fù)載。如果負(fù)載處于規(guī)定的負(fù)載以上，則控制限制機(jī)構(gòu)對(duì)擋位維持機(jī)構(gòu)的控制處理進(jìn)行限制，以便即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間，也執(zhí)行自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示。在該裝置中，對(duì)應(yīng)車(chē)速自動(dòng)地切換擋位。另外，在完成變速后，無(wú)視自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持當(dāng)前所選擇的擋位直到經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間。如果車(chē)輛的負(fù)載處于規(guī)定以上，即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間，也限制擋位維持機(jī)構(gòu)的控制處理，按照自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示執(zhí)行變速處理。這里，因?yàn)樵谧兯贌o(wú)視時(shí)間內(nèi)無(wú)視變速指示，所以，即使以二擋或三擋出發(fā)，在剛出發(fā)后不久的低速時(shí)也不會(huì)違反操作者的意志隨意地降擋。但是，例如在剛以二擋或三擋出發(fā)后不久進(jìn)行作業(yè)而承受大的負(fù)載的情況下，即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間，也不無(wú)視變速指示，按照通常的自動(dòng)變速處理執(zhí)行變速。這里，在無(wú)負(fù)載且希望加速的情況下，能夠不降擋而得到平穩(wěn)的加速。另外，在進(jìn)行作業(yè)而承受負(fù)載的情況下，能夠迅速地執(zhí)行降擋而得到大的牽引力。第二發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，控制限制機(jī)構(gòu)在出發(fā)時(shí)或者前進(jìn)后退的切換時(shí)執(zhí)行控制處理。一般地，在出發(fā)時(shí)或者前進(jìn)后退的切換時(shí)，因?yàn)樽兯贌o(wú)視時(shí)間所帶來(lái)的缺點(diǎn)顯著， 所以在這里，只在出發(fā)時(shí)或者前進(jìn)后退的切換時(shí)，對(duì)擋位維持的控制處理進(jìn)行限制。第三發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置在第二發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車(chē)輛的減速度及車(chē)速。該裝置通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的減速度及車(chē)速，對(duì)車(chē)輛承受的負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠容易檢測(cè)負(fù)載。第四發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置在第三發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，如果車(chē)輛的減速度大于規(guī)定值或者車(chē)速低于規(guī)定值，則控制限制機(jī)構(gòu)判斷負(fù)載處于規(guī)定負(fù)載以上。在此，如果車(chē)輛的減速度大于規(guī)定值或者車(chē)速低于規(guī)定值，則判斷車(chē)輛承受的負(fù)載超過(guò)預(yù)先設(shè)定的負(fù)載，對(duì)維持擋位的控制進(jìn)行限制。因此，當(dāng)車(chē)輛的負(fù)載處于一定以上時(shí)執(zhí)行通常的自動(dòng)變速處理，原則上執(zhí)行降擋。第五發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置在第四發(fā)明的基礎(chǔ)上，還具有檢測(cè)所選擇的擋位的擋位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制限制機(jī)構(gòu)只對(duì)所選擇的擋位為加速性差的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定擋位時(shí)的擋位執(zhí)行限制。在這樣的情況下，因?yàn)橹粚?duì)加速性差的檔位限制維持擋位的控制，所以能夠避免無(wú)謂的控制限制，能夠在更加平穩(wěn)的加速下進(jìn)行行駛。第六發(fā)明的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置在第一到第五發(fā)明中的任一裝置的基礎(chǔ)上，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)指示向?qū)?yīng)各擋位設(shè)置的液壓離合器供給壓力油，擋位維持機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)是否完成變速的變速完成檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及接收完成變速的檢測(cè)結(jié)果后開(kāi)始對(duì)變速無(wú)視時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí)器。變速完成檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)將壓力油供給到所述液壓離合器以在所述液壓離合器上產(chǎn)生擠壓力的時(shí)間視為完成變速。這里，在變速器中對(duì)應(yīng)各擋位設(shè)有液壓離合器的情況下，即使發(fā)出了變速指令，也并不是立刻執(zhí)行變速。具體地說(shuō)，如果發(fā)出變速指令，首先，壓力油供給到對(duì)應(yīng)的液壓離合器。此時(shí)，在液壓離合器中壓力油向液壓缸內(nèi)供給使活塞向離合器片側(cè)移動(dòng)。然后，液壓缸與離合器片接觸，之后通過(guò)繼續(xù)供給壓力油，產(chǎn)生活塞擠壓離合器片的擠壓力。這里，將在離合器片上產(chǎn)生規(guī)定的擠壓力的時(shí)間點(diǎn)判斷為變速完成，從該時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)。因此，特別是像進(jìn)行前進(jìn)后退切換時(shí)那樣，在變速指令的時(shí)間與以所選擇的擋位開(kāi)始實(shí)際的動(dòng)力傳遞的時(shí)間之間相差很大的情況下，能夠進(jìn)行正確的控制。
在如上所述的本發(fā)明中，特別是在以操作員選擇的任一擋位出發(fā)，或者在前進(jìn)后退的切換時(shí)負(fù)載小的情況下，不進(jìn)行降擋而得到平穩(wěn)的加速，另外，在完成變速后進(jìn)行作業(yè)而承受大的負(fù)載的情況下，能夠迅速地執(zhí)行降擋而得到足夠的牽引力。


圖1是表示具備基于本發(fā)明一實(shí)施方式得到的自動(dòng)變速裝置的推土機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示自動(dòng)變速裝置的控制流程圖。圖3(a)是表示前進(jìn)后退切換操作時(shí)間與車(chē)速之間關(guān)系的視圖，(b)是表示時(shí)間與車(chē)速之間關(guān)系的視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1發(fā)動(dòng)機(jī)2前進(jìn)后退操縱桿10齒輪式變速器11前進(jìn)離合器12后退離合器20變速控制閥26控制裝置
具體實(shí)施例方式[整體構(gòu)成]圖1是表示具有基于本發(fā)明一實(shí)施方式得到的自動(dòng)變速裝置的推土機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。需要說(shuō)明的是，這里只表示與動(dòng)力傳遞及其控制相關(guān)的結(jié)構(gòu)，省略其他的工作裝置和履帶等。該推土機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、包含液力變矩器2及鎖止離合器3的動(dòng)力傳遞裝置、具有鎖止控制閥4及前進(jìn)后退操縱桿5的控制操作機(jī)構(gòu)、齒輪式變速器10。鎖止控制閥4是控制鎖止離合器3的連接(接合)和非連接(斷開(kāi))的閥。齒輪式變速器10具有前進(jìn)離合器11、后退離合器12、一擋離合器13、二擋離合器 14及三擋離合器15。另外，該推土機(jī)還設(shè)有檢測(cè)變速器輸出轉(zhuǎn)速即車(chē)速的車(chē)速檢側(cè)器16、 橫軸裝置17、鏈輪18。需要說(shuō)明的是，各離合器均為多片式液壓離合器。齒輪式變速器10通過(guò)變速控制閥20進(jìn)行變速控制。該變速控制閥20含有后退離合器閥21、前進(jìn)離合器閥22、三擋離合器閥23、二擋離合器閥M及一擋離合器閥25。[控制裝置]該推土機(jī)還設(shè)有控制裝置26，該控制裝置沈含有由RAM、ROM及CPU等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)，該控制裝置26與鎖止控制閥4、前進(jìn)后退操縱桿5、車(chē)速檢測(cè)器16、后退離合器閥 21、前進(jìn)離合器閥22、三擋離合器閥23、二擋離合器閥對(duì)、一擋離合器閥25連接。通過(guò)控制裝置沈、變速控制閥20及車(chē)速檢測(cè)器16構(gòu)成自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、擋位維持機(jī)構(gòu)、負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制限制機(jī)構(gòu)。自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)具有對(duì)應(yīng)車(chē)速切換多個(gè)擋位的功能。擋位維持機(jī)構(gòu)設(shè)有規(guī)定的變速無(wú)視時(shí)間Tsft，具有以下功能在剛出發(fā)后不久或者前進(jìn)后退切換時(shí)，無(wú)視自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持現(xiàn)在選擇的擋位直到經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間。負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有從減速度及車(chē)速檢測(cè)負(fù)載的功能?？刂葡拗茩C(jī)構(gòu)具有以下功能如果減速度大于規(guī)定值，或者車(chē)速低于規(guī)定值，則對(duì)擋位維持機(jī)構(gòu)的控制處理進(jìn)行限制，以便在變速完成后未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間也執(zhí)行自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示。需要說(shuō)明的是，減速度從車(chē)速檢測(cè)器16取得檢測(cè)結(jié)果后通過(guò)控制部沈經(jīng)運(yùn)算而檢測(cè)。[控制處理]其次，參照如圖2所示的流程圖，對(duì)本裝置的控制處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟Sl 判斷變速器10是否完成變速。這里，使用圖3(a)及(b)對(duì)“完成變速”的判斷時(shí)間進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖3(a)表示向前進(jìn)離合器11供給的液壓的變化，其中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示向前進(jìn)離合器11供給的液壓。另外，圖3(b)表示將前進(jìn)后退操作桿5從后退向前進(jìn)切換時(shí)的速度的變化，其中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示車(chē)速。如圖3(a)及(b)所示，接受前進(jìn)后退操作桿5的操作后在時(shí)間tl從控制裝置沈輸出從后退向前進(jìn)的切換指示。車(chē)速?gòu)呢?fù)(后退)向正(前進(jìn))逐漸變化而加速。如果通過(guò)向前進(jìn)離合器11供給的液壓來(lái)觀(guān)察這時(shí)的狀況，則該狀況如圖3(a)所示。即，如果接受來(lái)自于控制裝置沈的指令后壓力油經(jīng)由前進(jìn)離合器閥22向前進(jìn)離合器11供給，則在時(shí)間tl t2期間以低液壓狀態(tài)推移。該期間是前進(jìn)離合器11的活塞移動(dòng)直到與離合器片抵接的時(shí)間。然后，在時(shí)間t2 t3期間，按照前進(jìn)離合器閥22的特性，液壓逐漸上升。在該時(shí)間t2 t3內(nèi)離合器片的擠壓力不充分，因此根據(jù)情況離合器處于滑動(dòng)狀態(tài)。然后，在時(shí)間t3處于得到預(yù)先設(shè)定的離合器擠壓力的狀態(tài)，通過(guò)前進(jìn)離合器閥22，液壓控制在壓力 Pmax0該時(shí)間t3被看作“完成變速”時(shí)間。當(dāng)判斷完成變速時(shí)，從步驟Sl進(jìn)入到步驟S2。在步驟S2將用于計(jì)測(cè)變速無(wú)視時(shí)間Tsft的計(jì)時(shí)器復(fù)位。即，開(kāi)始計(jì)測(cè)變速無(wú)視時(shí)間。這里，設(shè)定的變速無(wú)視時(shí)間T足以完成從切換前進(jìn)后退操縱桿到改變實(shí)際的行進(jìn)方向直到達(dá)到規(guī)定的車(chē)速。這里，“規(guī)定的車(chē)速” 是通過(guò)自動(dòng)變速被降擋的車(chē)速。需要說(shuō)明的是，圖3(b)是表示根據(jù)條件車(chē)輛的加速性產(chǎn)生偏差。即，實(shí)線(xiàn)表示加速最差時(shí)的特性，虛線(xiàn)表示加速最好時(shí)的特性。如圖3(a)及(b)所示，因?yàn)閺碾x合器接合到達(dá)到規(guī)定的車(chē)速期間存在延時(shí)(t4-t;3)，因此具體的變速無(wú)視時(shí)間 Tsft設(shè)定在至少超過(guò)(t4-t3)的時(shí)間。接下來(lái)，在步驟S3判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間T是否達(dá)到變速無(wú)視時(shí)間Tsft。如果在變速無(wú)視時(shí)間內(nèi)，也就是，如果計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值T未達(dá)到變速無(wú)視時(shí)間Tsft，則從步驟S3進(jìn)入步驟S4。在步驟S4判斷前進(jìn)后退操縱桿5的切換方向是從中立位置向前進(jìn)側(cè)(N — F)， 還是從后退向前進(jìn)或者是從前進(jìn)向后退(R —F，F(xiàn) —R)。即，判斷是在出發(fā)還是在切換前進(jìn)后退。另外，在步驟S5判斷車(chē)速V是低于預(yù)先設(shè)定的最低車(chē)速Vl的低速，還是減速度處于預(yù)先設(shè)定的減速度α以上。需要說(shuō)明的是，減速度α是假想剛出發(fā)后不久開(kāi)始作業(yè)而使車(chē)速急速下降的情況設(shè)定的，通過(guò)試驗(yàn)求得，是預(yù)先設(shè)定的值。另外，之所以對(duì)除減速度以外的最低車(chē)速Vl也進(jìn)行判斷，是因?yàn)樵谟捎谧鳂I(yè)負(fù)載過(guò)大而車(chē)速急速下降并導(dǎo)致車(chē)輛停止的情況下無(wú)法檢測(cè)減速度，所以基于最低車(chē)速Vl的判斷用于代替基于減速度的判斷。 需要說(shuō)明的是，在自動(dòng)變速處理中，設(shè)定的最低車(chē)速Vl是與從二擋切換到一擋的閾值速度相比更低的值。如果在步驟S4及步驟S5的判斷為“是”，則進(jìn)行步驟S6的通常的變速處理。也就是，即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的情況下，也中止變速無(wú)視時(shí)間內(nèi)的用于維持擋位的控制，根據(jù)通常的自動(dòng)變速處理的指示進(jìn)行自動(dòng)變速。具體地說(shuō)，在由步驟S5判斷為“是”的階段，由于車(chē)速應(yīng)該處于必須向比現(xiàn)在選擇的擋位低的擋位變速的車(chē)速以下，因此，通過(guò)步驟 S6的處理執(zhí)行降擋。通過(guò)執(zhí)行該降擋，能夠得到足夠的牽引力。 另外，在完成變速后，當(dāng)達(dá)到變速無(wú)視時(shí)間Tsft時(shí)，從步驟S3進(jìn)入步驟S6，執(zhí)行通常的變速處理。步驟S6的通常的變速處理是與現(xiàn)有技術(shù)完全相同的處理，對(duì)應(yīng)于車(chē)速切換變速器的擋位。[特征](a)在剛出發(fā)后不久或者前進(jìn)后退切換時(shí)，因?yàn)闊o(wú)視自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持現(xiàn)狀的擋位直到經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間，所以，即使以二擋或者三擋出發(fā)，在剛出發(fā)后不久的低速行駛期間也不會(huì)違反操作者的意志而隨意降擋。因此，能夠得到平穩(wěn)的加速。另外，即使處在變速無(wú)視時(shí)間內(nèi)的控制執(zhí)行中，當(dāng)對(duì)車(chē)輛作用大的負(fù)載時(shí)，執(zhí)行通常的變速處理進(jìn)行降擋。因此，即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間，也能夠得到足夠的牽引力，能夠進(jìn)行平穩(wěn)的作業(yè)。(b)因?yàn)橥ㄟ^(guò)檢測(cè)車(chē)輛的減速度及車(chē)速來(lái)檢測(cè)車(chē)輛所承受的負(fù)載，所以用于檢測(cè)負(fù)載的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。(c)在變速時(shí)，因?yàn)闄z測(cè)向液壓離合器供給壓力油以使液壓離合器產(chǎn)生擠壓力的時(shí)間作為完成變速，所以能夠正確地進(jìn)行控制。[其他實(shí)施方式]在所述實(shí)施方式中，沒(méi)有特別限定限制擋位維持的控制的擋位，但是可以?xún)H限定于特別是加速性不好的例如前進(jìn)三擋而進(jìn)行限制。在所述實(shí)施方式中，以具有鎖止離合器的自動(dòng)變速裝置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明也可以適用于不具有鎖止離合器的自動(dòng)變速裝置。另外，用于檢測(cè)負(fù)載的結(jié)構(gòu)不局限于所述實(shí)施方式。工業(yè)實(shí)用性在推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置中，特別是在以操作者選擇的任一擋位出發(fā)的情況下， 或者在前進(jìn)后退切換時(shí)負(fù)載小的情況下，不進(jìn)行降擋也能夠得到平穩(wěn)的加速。另外，在完成變速后進(jìn)行作業(yè)而承受大的負(fù)載的情況下，能夠快速地降擋而得到足夠的牽引力。
權(quán)利要求
1.一種推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，該推土機(jī)包括具有多個(gè)擋位的變速器，該自動(dòng)變速裝置的特征在于，包括自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)車(chē)速切換多個(gè)所述擋位；擋位維持機(jī)構(gòu)，設(shè)有規(guī)定的變速無(wú)視時(shí)間，在完成變速后無(wú)視所述自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持所選擇的擋位直到經(jīng)過(guò)所述變速無(wú)視時(shí)間；負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)車(chē)輛的負(fù)載；控制限制機(jī)構(gòu)，如果所述負(fù)載處于規(guī)定的負(fù)載以上，則該控制限制機(jī)構(gòu)對(duì)所述擋位維持機(jī)構(gòu)的控制處理進(jìn)行限制，以便即使在未經(jīng)過(guò)所述變速無(wú)視時(shí)間的期間，也執(zhí)行所述自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示。
2.如權(quán)利要求1所述的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述控制限制機(jī)構(gòu)只在出發(fā)時(shí)或前進(jìn)后退切換時(shí)執(zhí)行控制處理。
3.如權(quán)利要求2所述的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車(chē)輛的減速度及車(chē)速。
4.如權(quán)利要求3所述的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其特征在于，如果所述車(chē)輛的減速度大于規(guī)定值或者車(chē)速低于規(guī)定值，則所述控制限制機(jī)構(gòu)判斷負(fù)載處于規(guī)定負(fù)載以上。
5.如權(quán)利要求4所述的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其特征在于，還具有檢測(cè)所選擇的擋位的擋位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制限制機(jī)構(gòu)只對(duì)所選擇的擋位為加速性差的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定擋位時(shí)的擋位執(zhí)行限制。
6.如權(quán)利要求1所述的推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)指示向?qū)?yīng)各擋位設(shè)置的液壓離合器供給壓力油，所述擋位維持機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)是否完成變速的變速完成檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及接收完成變速的檢測(cè)結(jié)果后開(kāi)始對(duì)變速無(wú)視時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí)器，所述變速完成檢測(cè)機(jī)構(gòu)將壓力油供給到所述液壓離合器以在所述液壓離合器上產(chǎn)生擠壓力的時(shí)間視為完成變速。
全文摘要
一種推土機(jī)的自動(dòng)變速裝置，其能夠使該推土機(jī)以操作員選擇的任一擋位出發(fā)，該自動(dòng)變速裝置設(shè)有變速無(wú)視時(shí)間，即使在剛出發(fā)后不久等的低速時(shí)，也能夠得到足夠的牽引力。該裝置包括自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、擋位維持機(jī)構(gòu)、負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制限制機(jī)構(gòu)。自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)車(chē)速切換多個(gè)擋位。擋位維持機(jī)構(gòu)設(shè)有規(guī)定的變速無(wú)視時(shí)間，在完成變速后無(wú)視自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示維持所選擇的擋位直到經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間。負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車(chē)輛的負(fù)載。如果負(fù)載處于規(guī)定的負(fù)載以上，則控制限制機(jī)構(gòu)對(duì)擋位維持機(jī)構(gòu)的控制處理進(jìn)行限制，以便即使在未經(jīng)過(guò)變速無(wú)視時(shí)間的期間，也執(zhí)行自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的切換指示。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102317658SQ201080007330
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者島田健二郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所