專利名稱：一種工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面的控制技術領域，特別是指一種工作面液壓 支架電液控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著采煤技術的不斷發(fā)展，液壓支架的控制系統(tǒng)得到了很大的改進，其中控制系 統(tǒng)由原來的手動操作逐漸改進為電液自動控制，大大加快了工作面的移架速度。早在20世紀50年代英國就已將液壓支架的遙控技術列入研究計劃，到20世紀80 年代末至90年代初，隨著微電子技術的發(fā)展，由英國道梯公司首先研制出全工作面電液控 制系統(tǒng)，緊隨其后威斯特伐利亞與Marco公司合作研制出Rii2電液控制系統(tǒng)，并發(fā)展為現(xiàn)有 的Pm4和Rii32兩個獨立的分支，各公司都在積極開展自己的電液控制系統(tǒng)，這個時期的電 液控制系統(tǒng)特點是系統(tǒng)功能簡單，穩(wěn)定性差，產品不斷升級改造，逐步完善。到20世紀90年 代中期，隨著電子技術的迅猛發(fā)展，特別是嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，涌現(xiàn)出多種新型材料，使電 液控制技術水平進一步提高，電液控制系統(tǒng)技術已經成熟。這個時期的電液控制系統(tǒng)基本 采用嵌入式操作系統(tǒng)，具有速度快、容量大、集成度高，并內嵌操作系統(tǒng)，具有良好的性能。 據(jù)不完全統(tǒng)計，目前已有300多個綜采工作面使用電液控制液壓支架，主要集中在美國、澳 大利亞、德國、中國、斯洛文尼亞、南非、俄羅斯、波蘭、墨西哥、加拿大等國家。我國研制液壓支架電液控制系統(tǒng)起步較晚，自1995年研制成功國產第一臺全工 作面YLT型實用性液壓支架電液控制系統(tǒng)以來，又有多種型號的電液控制系統(tǒng)液壓支架問 世。但我國生產的電液控制系統(tǒng)的液壓支架還沒有在井下大面積推廣使用，許多高產高效 工作面所用電液控制系統(tǒng)液壓支架還需從國外進口。目前，我國有100多個綜采工作面使 用電液控制系統(tǒng)，PM31電液控制系統(tǒng)是目前國產液壓支架的主流電液控制系統(tǒng)，占國內液 壓支架電液控制系統(tǒng)市場80 %以上的份額。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)， 以提供一種適用于工作面液壓支架的電液控制系統(tǒng)。本實用新型提供的一種工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括支架控制器14，與 支架控制器14連接的控制終端、信息采集裝置和電磁驅動器21 ；其中控制終端用于輸入指令和顯示接收到的數(shù)據(jù)信息；信息采集裝置用于采集液壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)；電磁驅動器21用于驅動電液控制閥組22 ；電液控制閥組22，與電磁驅動器21相連，用于控制液壓支架管液通路的通斷；支架控制器14用于下發(fā)來自通過控制終端的指令，以及將信息采集裝置的采集 液壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)提供給控制終端。其中，所述控制終端包括至少以下之一下主機12，與支架控制器14通過網絡連接；地面主機11，與支架控制器14和/或地下主機12通過網絡連接；人機界面盒15。其中，所述信息采集裝置包括傳感器，包括分別與液壓支架相連的行程傳感器 17、壓力傳感器18和傾角傳感器19。其中，還包括無線收發(fā)器16，與支架控制器14連接，用于通過無線的方式接收無線控制器23的 控制指令和更新的程序提供給支架控制器14。紅外接收器20，通過紅外通信的方式與采煤機沈側的紅外發(fā)射器25進行通訊，用 于接收采煤機的位置信息。其中，所述支架控制器14包括中央控制模塊1411，與中央控制模塊1411連接 的CAN隔離收發(fā)模塊1412、模擬信號調理模塊1413、RS232收發(fā)模塊1414、電磁驅動模塊 1419 ；其中CAN隔離收發(fā)模塊1412用于中央控制模塊1411與外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓怆姼綦x；模擬信號調理模塊1413用于對從傳感器接收的信號進行模數(shù)轉換提供給中央控 制模塊1411 ；RS232收發(fā)模塊1414用于中央控制模塊1411與所述人機界面盒15、無線收發(fā)器 16和紅外接收器20的數(shù)據(jù)傳輸；電磁驅動模塊1419用于將中央控制模塊1411的指令輸出至電磁驅動器21 ；中央控制模塊1411用于控制CAN隔離收發(fā)模塊1412和RS232收發(fā)模塊1414的 數(shù)據(jù)傳輸、控制模擬信號調理模塊1413的模數(shù)轉換及向電磁驅動模塊1419輸出指令。其中，所述支架控制器14還包括與中央控制模塊1411連接的下述裝置外部擴展的掉電存儲模塊1416，用于實現(xiàn)掉電下的數(shù)據(jù)存儲；急停、閉鎖檢測與執(zhí)行模塊1417，對支架控制器的運行進行檢測和執(zhí)行；和/或帶低電壓檢測的看門狗模塊1418，用于檢測中央控制單元運行的程序。其中，所述中央控制模塊1411內置CAN控制器，用于控制兩個CAN接口 ；所述CAN隔離收發(fā)模塊1412包括與所述CAN控制器連接兩路隔離收發(fā)模塊；一路隔離收發(fā)模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發(fā)器，所述容錯CAN 收發(fā)器包含的兩個端口分別連接至通信端口和直流電子開關的一 S端口 ；另一路隔離收發(fā)模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發(fā)器，所述容錯 CAN收發(fā)器包含的一個端口連接至用于直流電子開關的另一 S端口 ；和所述直流電子開關的D端口與中央控制模塊1411內置CAN控制器連接；所述中央控制模塊1411內置CAN控制器用于控制電子開關的切換，以實現(xiàn)單路或 雙路CAN通訊方式。由上可以看出，本實用新型所述的工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)組成完善、功能 全面，提高了整個工作面的綜采自動化水平；將人機界面盒獨立出來提高了支架控制器的 可靠性，方便對易損的人機界面盒進行維修和更換，且人機界面盒是可選安裝部件，可降低 整個系統(tǒng)的成本；人機界面布局新穎、獨特，方便記憶和操作；可以實現(xiàn)CAN隔離通訊節(jié)點的擴展，而不必增加外置的電源適配器和隔離耦合器，從而節(jié)省器件和相關配件，使得系統(tǒng)
更可靠、穩(wěn)定。本實用新型中，所述的人機界面盒與支架控制器組合靈活方便，支架控制器不接 人機界面盒可獨立工作；支架控制器通過通信電纜與人機界面盒連接，可通過人機界面盒 控制支架控制器動作，并顯示支架控制器的各種信息。

圖1為本實用新型的整體結構圖；圖2為人機界面盒的結構圖；圖3為人機界面的示意圖；圖4為支架控制器的整體結構圖；圖5為支架控制器隔離耦合部分的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做詳細解釋。如圖1示出了本實用新型工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括通過通訊總線連接 的地面主機11、地下主機12、網絡控制器13和至少一個支架控制器14，與支架控制器14連 接的人機界面盒15、無線收發(fā)器16、行程傳感器17、壓力傳感器18、傾角傳感器19、紅外接 收器20和電磁驅動器21，與電磁驅動器21連接的電液控制閥組22。其中無線收發(fā)器16 通過無線的方式與無線控制器進行通訊，其中，包括通過無線通信的方式下載更新的程序 區(qū)更新支架控制器14中的程序。行程傳感器17、壓力傳感器18、傾角傳感器19和電液控 制閥組22分別與液壓支架相連。紅外接收器20通過紅外通信的方式與采煤機沈側的紅 外發(fā)射器25進行通訊。還包括為各個支架控制器14供電的防爆電源27。其中地面主機11布設于地面，如布設于監(jiān)控指揮中心，可作為控制終端，用于下達指 令(地面主機11具有人機界面，不再贅述)，以及接收地下主機12上傳的信息并存儲顯示。 其中，地面主機11可以為多臺，均可接收地下主機12上傳的信息，便于在不同地點的位置 進行監(jiān)控。當通過地面主機11下達指令時，同一時刻只能擇一的發(fā)出指令，并將所發(fā)出的 指令同時在其他地面主機11上進行顯示，便于監(jiān)控。地下主機12布設于地下，如礦道內的監(jiān)控中心，可作為控制終端，用于轉發(fā)地面 主機11下達的指令；以及接收來自網絡控制器13的數(shù)據(jù)并進行存儲、顯示，及將該數(shù)據(jù)上 傳至地面主機11 ；還用于指令的下達(地下主機12具有人機界面，不再贅述)。網絡控制器13用于地下主機12與各個支架控制器14之間進行指令和數(shù)據(jù)的轉 發(fā)和網絡變換，以及所轉發(fā)的數(shù)據(jù)的必要的格式轉換。支架控制器14用于通過與其連接的行程傳感器17、壓力傳感器18、傾角傳感器 19、紅外接收器20采集液壓支架M的工作狀態(tài)信息和采煤機的位置信息；以及根據(jù)采集的 這些信息控制電磁驅動器21去驅動電液控制閥組22，電液控制閥組22用于控制液壓支架 管液通路的通斷，從而實現(xiàn)了控制液壓支架動作的目的。無線收發(fā)器16用于通過無線的方式接收無線控制器23發(fā)送的控制指令和更新程 序提供給支架控制器14。[0051]人機界面盒15用于作為控制終端與支架控制器1連接，用于發(fā)送控制指令。由上可以看出，本實用新型可具有多個不同的控制終端，從而可具有四種方式對 支架控制器14進行控制，如下一是通過地面主機11發(fā)送控制命令，分別通過地下主機12和網絡控制器13發(fā)送 到支架控制器14處，支架控制器14接收到控制命令后進行相應的控制動作；二是地下主機12發(fā)送控制命令，通過網絡控制器13轉發(fā)給相應的支架控制器14， 支架控制器14接收到控制命令后進行相應的控制動作；三是用人機界面盒15給支架控制器14發(fā)送控制命令，支架控制器14接收到控制 命令后進行相應的控制動作；四是通過無線控制器23發(fā)送控制命令，支架控制器14通過無線收發(fā)器16收到命 令后進行相應的控制動作。另外此系統(tǒng)具有煤機聯(lián)動功能，即將工作面的支架控制器設置為煤機聯(lián)動方式 后，支架控制器根據(jù)各傳感器信息和煤機的運動位置和運動方向自動進行液壓支架的控 制，實現(xiàn)綜采工作面的自動化。如圖2示出了本實用新型中的人機界面盒15的電路原理圖，包括單片機151，分別 與單片機連接的顯示模塊152、LED指示模塊153、聲光報警模塊154、按鍵模塊155和通信 模塊156。其中單片機151作為處理器，通過通信模塊156與支架控制器14進行通訊，獲取支架 控制器14的參數(shù)信息和采集到的各個傳感器的信息，并通過顯示模塊152進行顯示；以及 通過LED指示模塊153顯示自身工作狀態(tài)及在需要報警時通過聲光報警模塊IM發(fā)出報警 信息；還擁有通過按鍵模塊155接收用戶輸入的信息，通過通信模塊156與支架控制器14 進行通訊，修改參數(shù)和控制支架控制器14的動作。如圖3示出了人機界面盒提供的按鍵模塊155的布局，按鍵模塊155對應的面板 最下面一行和面板中間兩個按鍵是功能鍵，其余都是動作按鍵。圖3面板是專為兩柱掩護 式液壓支架設計的，面板上集成了所有的控制動作，并且各動作按鍵的位置符合支架各部 分的實際位置。例如，推溜和噴霧都在支架的最前方，且推溜在支架下面，噴霧在支架上面， 所以將這兩個按鍵按照實際位置放于控制器的最左面，推溜鍵靠下，噴霧鍵靠上。面板除了 集成所有單控鍵外，還有一成組鍵，當成組鍵按下后，再按各動作鍵，就實現(xiàn)成組操作，極大 地擴充了按鍵的操作功能。該按鍵模塊新穎、獨特，并符合支架在實際工作中各部分所在位 置，容易記憶和操作。如上文，由于可采用四種方式對支架控制器14進行控制，因此人機界面盒不是每 個支架控制器的必備部件，只需在經常操作的支架控制器位置安裝人機界面盒即可。其優(yōu) 點在于人機界面盒與支架控制器連接方便、整個系統(tǒng)成本低、維修更換方便。如圖4示出了支架控制器14的電路原理圖，包括中央控制模塊1411，與中央控制 模塊1411連接的CAN隔離收發(fā)模塊1412、模擬信號調理模塊1413、RS232收發(fā)模塊1414、 供模數(shù)轉換用基準電源模塊1415、外部擴展的掉電存儲模塊1416、急停、閉鎖檢測與執(zhí)行 模塊1417、帶低電壓檢測的看門狗模塊1418、電磁閥驅動模塊1419、DC-DC供電電源模塊 1420和電池模塊1421。其中中央控制模塊1411，內置CPU，采用功能極為強大的實時多任務操作系統(tǒng)一UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)。中央控制模塊1411還內置CAN控制器，用于選擇單線或雙線CAN 通訊方式(通過軟件設置)，從而可以設置成軟硬件冗余的通訊系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠 性。中央控制模塊1411還內置可以控制六路模數(shù)轉換的模數(shù)轉換控制器，用于對模擬信號 調理模塊1413的數(shù)模轉換進行控制。CAN隔離收發(fā)模塊1412，用于實現(xiàn)對外的光電隔離，以保護中央控制模塊1411。模擬信號調理模塊1413，用于根據(jù)中央控制模塊1411內置的模數(shù)轉換控制器的 控制對從傳感器(行程傳感器17、壓力傳感器18和傾角傳感器19)接收的信號進行模數(shù)轉 換。其中，模擬信號調理模塊1413具有六路模擬量輸入電路接口，包括兩路壓力傳感器接 口、三路行程傳感器接口、一路傾角傳感器接口。RS232收發(fā)模塊1414，其包括的三個RS232收發(fā)器，分別連接一個RS232接口，分 別用于中央控制模塊1411與人機界面盒15、紅外接收器20和無線收發(fā)器16之間相應指令 和數(shù)據(jù)的傳輸。例如，接收用戶通過人機界面盒15相關按鍵發(fā)出的操作指令提供給中央控 制模塊1411，又如，接收通過紅外接收器20收到的涉及采煤機的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)提供給中 央控制模塊1411，又如，接收通過無線收發(fā)器16收到的程序提供給中央控制模塊1411，實 現(xiàn)軟件的錄入和更新，以便系統(tǒng)調試。另外，RS232收發(fā)模塊1414還可以用于和其他設備 (包括無線接收器)連接，實現(xiàn)與外界信息的交互，實現(xiàn)對多種綜采面自動化網絡的無縫聯(lián) 接與信息融合。電磁驅動模塊1419，用于將中央控制模塊1411的指令輸出至電磁驅動器21，以驅 動電液控制閥組22。其中，電磁閥驅動模塊1419具有觀路電磁閥輸出接口，以分別連接外 部電液控制閥組22的14個電磁先導閥。外部擴展的掉電存儲模塊1416，用于實現(xiàn)掉電下的數(shù)據(jù)存儲。急停、閉鎖檢測與執(zhí)行模塊1417，對支架控制器的運行進行檢測和執(zhí)行。帶低電壓檢測的看門狗模塊1418，用于檢測中央控制單元運行的程序。還包括供電模塊，如DC-DC供電電源模塊1420、供模數(shù)轉換用基準電源模塊1415、 電池模塊1421，不再贅述。所述的CPU內置的可以控制兩個CAN接口的一個CAN控制器，所述的CAN控制器 通過CPU上相對應的確定端口與兩個由容錯CAN收發(fā)器、DC-DC隔離電源和光電隔離器件 構成的CAN隔離收發(fā)模塊連接，所述的容錯CAN收發(fā)器根據(jù)需求來選擇采用單線或雙線通 訊方式，所述的容錯CAN收發(fā)器選擇單線通訊方式就利用通訊地線做通訊回路。如圖5示出了 CAN隔離收發(fā)模塊1412電路示意圖的一個例子，該例子為一路通訊 和一路電源，支架控制器通訊插座為一個5芯通訊插座，所述的5芯通訊電纜及其插頭插座 中，由左到右，上到下依次為一路為12VDC供電電源線纜，一路為供電地線線纜，一路為通 訊地線線纜，一路為點對點連接線纜，一路為點對面連接線纜。通訊插座其中的兩芯與電源模塊連接形成一路供電電源，向支架控制器提供電 源。通訊插座其中的一芯與DC-DC電源模塊連接形成通訊地線，保證網絡中支架控制 器內通訊模塊共地，實現(xiàn)通訊模塊電源適配。電源模塊與支架控制器內的DC-DC電源模塊 連接，向支架控制器內通訊模塊提供電源。通訊插座其中的兩芯分別與ICAN收發(fā)器、電子開關中的D連接，ICAN收發(fā)器的ICANL和2CAN收發(fā)器的2CANH分別與電子開關中的Si、S2連接，電子開關的IN與所述的 CPU連接，ICAN收發(fā)器和2CAN收發(fā)器分別與1光耦、2光耦連接，1光耦和2光耦與CPU內 置的可以控制兩個CAN接口的一個CAN控制器連接，形成1、2兩路隔離通訊。這兩路通訊 一路為點對點通訊，一路為點對面通訊，可以選擇單線或雙線CAN通訊方式實現(xiàn)。這兩路通 訊可以互換，即可以承擔點對點通訊也可以承擔點對面通訊。通過軟件設置，有中央控制模 塊控制電子開關IN接口信號(使能信號)就可以實現(xiàn)兩種通訊以及單線或雙線CAN通訊 方式的互換。光耦作用是只傳遞信號，隔離電氣的聯(lián)接。S卩，通過軟件設置選擇采用單線雙路或雙線單路通訊方式，所述的單線雙路通訊 方式下，所述的兩個CAN隔離收發(fā)模塊獨立工作，分別實現(xiàn)與左右相鄰支架控制器的點對 點隔離的低速通訊和與全部支架控制器、相關的上一級控制器的點對面隔離的低速通訊， 所述的兩個CAN隔離收發(fā)模塊都利用通訊地線做通訊回路；所述的雙線單路通訊方式下， 所述的兩個CAN隔離收發(fā)模塊結合工作，實現(xiàn)與左右相鄰支架控制器的點對點隔離的高速 通訊，所述的兩個CAN隔離收發(fā)模塊利用點對點連接線纜和點對面連接線纜做通訊回路。使用本實施例的支架控制器，解決不同電源供電的支架控制器之間信號的隔離耦 合問題，主要包括不同電源供電的支架控制器之間的電源隔離和信號隔離耦合。使用隔離 耦合電路和CAN總線將各個支架控制器中的CAN通訊電路組成一個獨立的網絡，從而讓支 架控制器之間、支架控制器與上一級控制器之間的數(shù)據(jù)只在此網絡中傳輸。通過這一措 施實現(xiàn)CAN隔離通訊節(jié)點的擴展，而不必在每個支架組之間增加外置的電源適配器和耦合 器，從而節(jié)省器件和相關配件。使用本實施例的支架控制器，解決單線或雙線CAN通訊方式的選擇問題。使用可 控電子開關實現(xiàn)單線或雙線CAN通訊線路的自動切換，從而在緊急情況下使用雙線CAN通 訊方式提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，并降低功耗，保證CAN總線技術在支架控制器中的應用。另外，支架控制器14還具有對各個接口定時檢測功能，確保各個傳感器連接正 確，當接錯接口時，利用人機交互界面提示錯誤，當支架控制器14上接口未與傳感器連接， CPU監(jiān)測到后停止對其的操作(包括模數(shù)轉換)，從而減少了軟件的開銷，保證支架控制器 的工作效率。另外，本實用新型傳感器，即行程傳感器17、壓力傳感器18和傾角傳感器19，采用 了輸出電流的傳感器，由中央控制模塊14中的模擬信號調理模塊實現(xiàn)對傳感器輸出信號 進行轉換為電壓后的精密放大，同時對共模干擾信號進行抑制以提高信號質量。采用輸出電流的傳感器是因為，若傳感器輸出電壓信號，在遠距離傳輸或電網干 擾較大的場合中，信號抗干擾能力不足，有時還疊加交流成分，易使CPU誤判，從而出現(xiàn)控 制錯誤，嚴重時會損壞相關設備。故輸出電流信號的傳感器以其有較高抗干擾能力得到廣 泛應用，而中央控制模塊1411只接收電壓信號，因此需要由模擬信號調理模塊將電流信號 轉換為電壓信號再進行相關處理。電流信號的調理簡單，主要在于選擇合適的取樣電阻。電 流信號調理后，軟件處理上較煩瑣，但利用此信號能通過檢測到正常范圍內的電流信號與 否來判斷傳感器相關電路是否故障。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，包括支架控制器(14)，與支架控 制器(14)連接的控制終端、信息采集裝置和電磁驅動器；其中控制終端用于輸入指令和顯示接收到的數(shù)據(jù)信息； 信息采集裝置用于采集液壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)； 電磁驅動器用于驅動電液控制閥組02)；電液控制閥組(22)，與電磁驅動器相連，用于控制液壓支架管液通路的通斷； 支架控制器(14)用于下發(fā)來自通過控制終端的指令，以及將信息采集裝置的采集液 壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)提供給控制終端。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括至少以下之一 地下主機(12)，與支架控制器(14)通過網絡連接；地面主機(11)，與支架控制器(14)和/或地下主機(1 通過網絡連接； 人機界面盒(15)。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集裝置包括傳感器，包括 分別與液壓支架相連的行程傳感器(17)、壓力傳感器(18)和傾角傳感器(19)。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線收發(fā)器(16)，與支架控制器(14)連接，用于通過無線的方式接收無線控制器03) 的控制指令或更新的程序提供給支架控制器(14)，紅外接收器(20)，通過紅外通信的方式與采煤機06)側的紅外發(fā)射器0 進行通訊， 用于接收采煤機的位置信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架控制器(14)包括中央控制模 塊(1411)，與中央控制模塊(1411)連接的CAN隔離收發(fā)模塊(1412)、模擬信號調理模塊 (1413)、RS232收發(fā)模塊(1414)、電磁驅動模塊(1419)；其中CAN隔離收發(fā)模塊(1412)用于中央控制模塊(1411)與外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓怆姼綦x； 模擬信號調理模塊(141 用于對從傳感器接收的信號進行模數(shù)轉換提供給中央控制 模塊(1411)；RS232收發(fā)模塊(1414)用于中央控制模塊(1411)與所述人機界面盒(15)、無線收發(fā) 器(16)和紅外接收器00)的數(shù)據(jù)傳輸；電磁驅動模塊(1419)用于將中央控制模塊(1411)的指令輸出至電磁驅動器21 ； 中央控制模塊(1411)用于控制CAN隔離收發(fā)模塊(1412)和RS232收發(fā)模塊(1414) 的數(shù)據(jù)傳輸、控制模擬信號調理模塊(141 的模數(shù)轉換及向電磁驅動模塊(1419)輸出指 令。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架控制器(14)還包括與中央控 制模塊(1411)連接的外部擴展的掉電存儲模塊(1416)，用于實現(xiàn)掉電下的數(shù)據(jù)存儲；急停、閉鎖檢測與執(zhí)行模塊(1417)，對支架控制器的運行進行檢測和執(zhí)行；和/或帶低電壓檢測的看門狗模塊(1418)，用于檢測中央控制單元運行的程序。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊(1411)內置CAN控制器，用于控制兩個CAN接口 ； 所述CAN隔離收發(fā)模塊(1412)包括與所述CAN控制器連接兩路隔離收發(fā)模塊；一路隔離收發(fā)模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發(fā)器，所述容錯CAN收發(fā) 器包含的兩個端口分別連接至通信端口和直流電子開關的一 S端口 ；另一路隔離收發(fā)模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發(fā)器，所述容錯CAN收 發(fā)器包含的一個端口連接至用于直流電子開關的另一S端口 ；和所述直流電子開關的D端口與中央控制模塊(1411)內置CAN控制器連接； 所述中央控制模塊(1411)內置CAN控制器用于控制電子開關的切換，以實現(xiàn)單路或雙 路CAN通訊方式。
專利摘要一種工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括支架控制器14，與支架控制器14連接的控制終端、信息采集裝置和電磁驅動器21；其中控制終端用于輸入指令和顯示接收到的數(shù)據(jù)信息；信息采集裝置用于采集液壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)；電磁驅動器21用于驅動電液控制閥組22；電液控制閥組22，與電磁驅動器21相連，用于控制液壓支架管液通路的通斷；支架控制器14用于下發(fā)來自通過控制終端的指令，以及將信息采集裝置的采集液壓支架工作參數(shù)的數(shù)據(jù)提供給控制終端。本實用新型適用于工作面液壓支架。
文檔編號E21D23/12GK201934117SQ20102068742
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權日2010年12月29日
發(fā)明者李學恩, 李靖華, 禹丹, 薛立明 申請人:北京中科林重科技有限公司