專利名稱：一種坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦用設(shè)備領(lǐng)域，涉及到坑道鉆機(jī)支撐機(jī)構(gòu)，尤其是一種坑道鉆機(jī) 爪式支撐機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
開掘井下礦道是煤礦井下作業(yè)中必須的前期工作，坑道鉆機(jī)是目前大部分礦井作 業(yè)的主要設(shè)備?？拥楞@機(jī)在地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的過程中，會(huì)受到來自煤層強(qiáng)大而且富有 變化的強(qiáng)大抗力，這極易導(dǎo)致鉆機(jī)發(fā)生過度振動(dòng)、偏移，因此鉆機(jī)支撐裝置性能的好壞直接 影響鉆探效率、鉆孔質(zhì)量的高低和鉆機(jī)其他技術(shù)性能的發(fā)揮?，F(xiàn)有坑道鉆機(jī)支撐裝置，大多以液壓支柱直接支撐。液壓支撐無需在鉆機(jī)上添加 額外的支撐裝置，利用液壓傳動(dòng)力量大、易于傳遞和配置的特點(diǎn)，通過液壓支柱對(duì)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn) 多點(diǎn)支撐，可以在復(fù)雜地面施工；但液壓支撐移動(dòng)不方便，受煤礦井下的液壓支柱系統(tǒng)管線 限制較大，在上頂較高或者頂板較軟的地方難以發(fā)揮穩(wěn)定效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī) 構(gòu)，該爪式支撐機(jī)構(gòu)采用液壓缸作為驅(qū)動(dòng)力，通過各部件合理的鉸接結(jié)構(gòu)，并且在與地面接 觸面上設(shè)置抓地結(jié)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、支撐穩(wěn)定、并且能有效適用復(fù)雜地面的目的。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的該種坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，包括液壓缸、支撐臂和支撐座，所述支撐臂的一端鉸 接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上，支撐臂的另一端鉸接支撐座；所述液壓缸的活塞桿伸出端鉸接在 所述支撐臂的臂身上，液壓缸的缸體后端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上；所述支撐座為爪式結(jié) 構(gòu)。所述支撐座為正三角形結(jié)構(gòu)，支撐座上端的三角形頂角與所述支撐臂鉸接，所述支撐座 的下端面上設(shè)有抓地的鋸齒。并且所述液壓缸的缸體后端與坑道鉆機(jī)的機(jī)體的鉸接位置高 于所述支撐臂與坑道鉆機(jī)的機(jī)體的鉸接位置。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，液壓缸的活 塞桿伸出端與所述支撐臂臂身的鉸接位置靠近支撐臂鉸接所述支撐座的一端。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果相對(duì)以往的傳統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型縮短了鉆機(jī)的徑向尺寸，液壓缸配合支撐 臂通過杠桿原理使得支撐更快捷有力；并且每個(gè)爪式支撐機(jī)構(gòu)都能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，爪式結(jié)構(gòu)的 支撐座可以楔入地面，更好的適應(yīng)地面的凹凸不平，能滿足鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)起拔和進(jìn)給力的需要。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型的較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1，本實(shí)用新型的坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，包括液壓缸1、支撐臂2和支撐座 3。其中支撐臂2的一端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上，支撐臂2的另一端鉸接支撐座3。液壓 缸1的活塞桿伸出端鉸接在支撐臂2的臂身上，液壓缸1的缸體后端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī) 體5上。在本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案中，要求所述液壓缸1的缸體后端與坑道鉆機(jī)的機(jī) 體5的鉸接位置高于支撐臂2與坑道鉆機(jī)的機(jī)體5的鉸接位置，這樣液壓缸1與支撐臂2 連同坑道鉆機(jī)的機(jī)體5形成一三角形的結(jié)構(gòu)，通過液壓缸1的活塞桿運(yùn)動(dòng)，利用杠桿原理， 使支撐臂2以在坑道鉆機(jī)的機(jī)體5上的鉸接點(diǎn)為圓心沿豎直向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐座3的升起 和放下。為了使液壓缸1省力，要求液壓缸1的活塞桿伸出端與所述支撐臂2臂身的鉸接 位置靠近支撐臂2鉸接支撐座3的一端。本實(shí)用新型的支撐座3為爪式結(jié)構(gòu)。圖1所示是本實(shí)用新型的其中一種結(jié)構(gòu)，該 支撐座3為正三角形結(jié)構(gòu)，支撐座3上端的三角形頂角與所述支撐臂2鉸接，支撐座3的下 端面上設(shè)有用于抓地的鋸齒4，這種具有鋸齒面的支撐座3能夠更好的適應(yīng)凹凸不平的地 面，使其抓地更加牢固。本實(shí)用新型的液壓缸1可以采用活塞式油缸。參見圖2，本實(shí)用新型的坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)可以分別設(shè)置在坑道鉆機(jī)的機(jī)體 的周圍，設(shè)置數(shù)量不限，只要保證鉆機(jī)的機(jī)體被支撐穩(wěn)定即可。本實(shí)用新型的坑道鉆機(jī)爪式 支撐機(jī)構(gòu)需要液壓控制系統(tǒng)的配合，液壓控制系統(tǒng)控制液壓缸的伸出或收回。工作時(shí)液壓 缸1推動(dòng)支撐臂2沿機(jī)體5上的動(dòng)力軸(即鉸接點(diǎn))做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)爪式支撐座 3向下運(yùn)動(dòng)，由于杠桿的放大作用，使得油缸3只需很短的行程就可以使爪式支撐座3快速 就位，抓住地面。裝設(shè)在坑道鉆機(jī)上的爪式支撐機(jī)構(gòu)可以由液壓控制系統(tǒng)分別控制，從而使 各爪式支撐機(jī)構(gòu)分別按照不同的地面要求放下至不同的高度。綜上所述，本實(shí)用新型提高了座機(jī)的穩(wěn)固速度，提高坑道鉆機(jī)的有效鉆進(jìn)時(shí)間，而 且本實(shí)用新型所有支腿(即坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu))都可以獨(dú)立控制，使得鉆機(jī)在復(fù)雜地 面的穩(wěn)固變的更加容易。
權(quán)利要求1.一種坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，包括液壓缸(1)、支撐臂( 和支撐座(3)，其特征 在于所述支撐臂O)的一端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上，支撐臂O)的另一端鉸接支撐座 (3)；所述液壓缸(1)的活塞桿伸出端鉸接在所述支撐臂O)的臂身上，液壓缸(1)的缸體 后端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體( 上；所述支撐座( 為爪式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐座(3)為正 三角形結(jié)構(gòu)，支撐座(3)上端的三角形頂角與所述支撐臂(2)鉸接，所述支撐座(3)的下端 面上設(shè)有抓地的鋸齒(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓缸(1)的缸 體后端與坑道鉆機(jī)的機(jī)體( 的鉸接位置高于所述支撐臂( 與坑道鉆機(jī)的機(jī)體( 的鉸 接位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓缸(1)的活 塞桿伸出端與所述支撐臂(2)臂身的鉸接位置靠近支撐臂(2)鉸接所述支撐座(3)的一端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種坑道鉆機(jī)爪式支撐機(jī)構(gòu)，包括液壓缸、支撐臂和支撐座，所述支撐臂的一端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上，支撐臂的另一端鉸接支撐座；所述液壓缸的活塞桿伸出端鉸接在所述支撐臂的臂身上，液壓缸的缸體后端鉸接在坑道鉆機(jī)的機(jī)體上；所述支撐座為爪式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型縮短了鉆機(jī)的徑向尺寸，液壓缸配合支撐臂通過杠桿原理使得支撐更快捷有力；并且每個(gè)爪式支撐都能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，支座支架楔入地面，可以更好的適應(yīng)地面的凹凸不平，能滿足鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)起拔和進(jìn)給力的需要。
文檔編號(hào)E21B15/00GK201851020SQ201020591358
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
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