專利名稱：一種掘進機截割機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦、礦山及工程隧道采掘領(lǐng)域，具體是一種掘進機截割機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦、礦山及工程隧道開采過程中，現(xiàn)有掘進機截割機構(gòu)存在掘進機截割 機構(gòu)內(nèi)噴霧系統(tǒng)用動密封直徑及工作面積較大，密封效果不佳等問題，導致內(nèi)噴霧系統(tǒng)中 的水進入到截割機構(gòu)內(nèi)部，使得截割機構(gòu)損壞，造成施工方停產(chǎn)并因此造成巨大的經(jīng)濟損 失。因此，研制一種可靠性高的、拆卸維護方便的掘進機截割機構(gòu)內(nèi)噴霧系統(tǒng)用動密封是十 分必要的。但要提高掘進機截割機構(gòu)內(nèi)噴霧用動密封的可靠性就必須對掘進機截割機構(gòu)進 行重新設計，改變傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，以減小掘進機截割機構(gòu)內(nèi)噴霧用動密封直徑及工作面積，從 而達到理想的密封效果。本專利介紹的掘進機截割機構(gòu)技術(shù)方案就是為了解決此問題，此 新型掘進機截割機構(gòu)適用于目前絕大多數(shù)掘進機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種掘進機截割機構(gòu)，解決現(xiàn)有掘進機內(nèi)噴霧系統(tǒng)存 在的由于徑向密封工作面積和直徑較大，造成密封效果較差等問題。本實用新型的技術(shù)方案是一種掘進機截割機構(gòu)，具有截割頭、截割減速器、伸縮部、截割電機、掘進機本體， 截割頭與截割減速器直接連接，截割減速器上的第二級內(nèi)齒圈連接截割頭，截割電機設置 在伸縮部內(nèi)，與伸縮部滑動配合。所述的掘進機截割機構(gòu)，截割減速器內(nèi)設水道，水道之間采用靜密封；截割減速器 內(nèi)的水道通過導水管連至截割頭，導水管與截割減速器和截割頭之間采用旋轉(zhuǎn)動密封。所述的掘進機截割機構(gòu)，截割減速器與截割電機采用剛性固定連接，兩部分通過 聯(lián)軸器傳動。所述的掘進機截割機構(gòu)，截割頭與截割減速器采用剛性固定連接，兩部分通過花 鍵傳動。所述的掘進機截割機構(gòu)，截割減速器設有輸出軸、太陽輪、第二級內(nèi)齒圈、第二級 行星輪、第一級行星架、第一級行星輪、第一級內(nèi)齒圈、輸入軸，輸入軸的一端通過聯(lián)軸器連 接截割電機，輸入軸的上安裝第一級行星輪，第一級行星輪上安裝有第一級行星架，第一級 行星輪分別與第一級內(nèi)齒圈和輸入軸相嚙合，第一級內(nèi)齒圈固定不動，輸入軸、第一級行星 輪、第一級行星架、第一級內(nèi)齒圈組成第一級行星輪系；第一級行星架與太陽輪相嚙合，第 二級行星輪分別與太陽輪和第二級內(nèi)齒圈相嚙合，第二級內(nèi)齒圈浮動，第一級內(nèi)齒圈和輸 出軸之間為固定連接，第二級內(nèi)齒圈通過花鍵連接截割頭。所述的掘進機截割機構(gòu)，還包括內(nèi)噴霧系統(tǒng)，第一級內(nèi)齒圈上開有進水口，第一級 內(nèi)齒圈中的水道I與輸出軸的水道II連通，第一級內(nèi)齒圈中的水道I與輸出軸的水道II 之間的密封為靜密封；輸出軸的水道II與導水管的水道III相通，輸出軸和導水管為固定連接，輸出軸的水道II與導水管的水道III之間的密封為靜密封；導水管與截割頭之間相 對轉(zhuǎn)動，在導水管與截割頭之間采用旋轉(zhuǎn)動密封；第二級內(nèi)齒圈外側(cè)安裝有壓蓋，導水管與 壓蓋之間相對轉(zhuǎn)動，在導水管與壓蓋之間采用旋轉(zhuǎn)動密封。本實用新型的有益效果是1、本實用新型截割頭與截割減速器直接連接，且由截割減速器第二級內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動 帶動截割頭轉(zhuǎn)動，截割電機在伸縮部內(nèi)滑動，其結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、維護方便。2、本實用新型采用后置的截割電機伸縮的布局方式，利用新的截割減速器方案和 截割頭方案，在保證傳動穩(wěn)定、可靠的前提下，通過各組成部分的結(jié)構(gòu)設計實現(xiàn)了直徑較小 的旋轉(zhuǎn)動密封內(nèi)噴霧系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的可靠性遠高于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式直徑較大 的旋轉(zhuǎn)動密封內(nèi)噴霧系統(tǒng)，從而提高了截割機構(gòu)內(nèi)噴霧系統(tǒng)的可靠性，解決了傳統(tǒng)形式的 旋轉(zhuǎn)動密封的密封效果較差的問題。此新型截割機構(gòu)適用于目前各類型掘進機，尤其適用 于懸臂式掘進機。3、本實用新型截割減速器與目前掘進機截割減速器不同，其采用內(nèi)齒圈輸出。此 種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)內(nèi)噴霧所需要的水在流出減速器之前所流過水道的密封都是靜密封，并且最 后流出截割減速器的時將動密封的直徑降低，從而大大提高內(nèi)噴霧密封的可靠性。本實用 新型截割減速器內(nèi)部的水道布置，使得在導水管前的各部分零件中水道之間的密封均為靜 密封，并且水進入導水管后，由于導水管直徑比較小且導水管與最左端軸承端蓋之間的旋 轉(zhuǎn)動密封，可靠性遠高于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)直徑較大的旋轉(zhuǎn)動密封。

圖1為本實用新型截割機構(gòu)剖面圖。圖1中，1、截割頭；2、截割減速器；3、聯(lián)軸器；4、伸縮油缸；5、截割電機；6、伸縮外 筒；7、掘進機本體。圖2為圖1中截割頭和截割減速器截面放大圖。圖2中，1、截割頭；8密封圈；9、壓蓋；10、導水管；11、密封圈；12、輸出軸；13、太陽 輪；14、第二級內(nèi)齒圈；15、第二級行星輪；16、第一級行星架；17、第一級行星輪；18、第一級 內(nèi)齒圈；19、輸入軸；20、水道I ；21、水道II ；22、水道III ；23、水道IV。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示，本實用新型掘進機截割機構(gòu)，它主要包括截割頭1、截割減速器2、聯(lián) 軸器3、伸縮部(伸縮油缸4、伸縮外筒6等)、截割電機5、掘進機本體7等。其具體傳動、 連接形式如下所述伸縮部的伸縮外筒6與掘進機本體7鉸接，截割電機5設置于伸縮部的伸縮外筒 6內(nèi)側(cè)，截割電機5與伸縮外筒6滑動配合，伸縮油缸4的一端與伸縮外筒6鉸接，伸縮油 缸4的另一端與截割電機5鉸接，截割電機5由伸縮油缸4的驅(qū)動在伸縮外筒6內(nèi)壁內(nèi)沿 軸向移動；截割減速器2與截割電機5采用剛性固定連接，兩部分采用聯(lián)軸器傳動，通過聯(lián) 軸器3實現(xiàn)截割減速器2與截割電機5的傳動；截割頭1與截割減速器2采用剛性固定連 接，此兩部分通過花鍵傳動。[0022]如圖1-2所示，本實用新型掘進機截割機構(gòu)，截割頭1、截割減速器2主要包括密 封圈8、壓蓋9、導水管10、密封圈11、輸出軸12、太陽輪13、第二級內(nèi)齒圈14、第二級行星輪 15、第一級行星架16、第一級行星輪17、第一級內(nèi)齒圈18、輸入軸19等，其詳細結(jié)構(gòu)如下所 述1、傳動介紹輸入軸19的一端通過聯(lián)軸器3連接截割電機5，截割電機5將動力和速度通過 聯(lián)軸器3傳遞給輸入軸19，輸入軸19的上安裝第一級行星輪17，第一級行星輪17上安裝 有第一級行星架16，第一級行星輪17分別與第一級內(nèi)齒圈18和輸入軸19相嚙合，輸入軸 19帶動第一級行星輪17，第一級行星輪17帶動第一級行星架16，第一級內(nèi)齒圈18固定不 動，輸入軸19、第一級行星輪17、第一級行星架16、第一級內(nèi)齒圈18組成第一級行星輪系； 第一級行星架16與太陽輪13相嚙合，第二級行星輪15分別與太陽輪13和第二級內(nèi)齒圈 14相嚙合，第一級行星架16帶動太陽輪13轉(zhuǎn)動，太陽輪13帶動第二級行星輪15轉(zhuǎn)動，第 二級內(nèi)齒圈14浮動，第二級行星輪15帶動第二級內(nèi)齒圈14轉(zhuǎn)動，第一級內(nèi)齒圈18和輸出 軸12之間為固定連接，第二級內(nèi)齒圈14通過花鍵連接截割頭1，將動力傳給截割頭1，從而 完成截割機構(gòu)的傳動。2、內(nèi)噴霧系統(tǒng)介紹本實用新型中，截割減速器內(nèi)設水道，水道之間采用靜密封；截割減速器內(nèi)的水道 通過導水管連至截割頭，導水管與截割減速器和截割頭之間采用旋轉(zhuǎn)動密封。具體如下第 一級內(nèi)齒圈18上開有進水口，第一級內(nèi)齒圈18中的水道120與輸出軸12的水道1121連 通，掘進機內(nèi)噴霧系統(tǒng)所需要的水由外部從第一級內(nèi)齒圈18上部進水口接入，水沿著第一 級內(nèi)齒圈18中的水道120進入輸出軸12的水道1121。由于第一級內(nèi)齒圈18和輸出軸12 之間為固定連接，所以兩者之間的密封為靜密封。輸出軸12的水道1121與導水管10的水 道III22相通，水沿著輸出軸12的水道1121進入導水管10的水道11122，實現(xiàn)內(nèi)噴霧。輸 出軸12和導水管10為固定連接，兩者之間的密封為靜密封。水沿著導水管10的水道III22 進入截割頭1中，導水管10與截割頭1之間相對轉(zhuǎn)動，所以在導水管10與截割頭1之間的 密封圈8使用旋轉(zhuǎn)動密封。第二級內(nèi)齒圈14外側(cè)安裝有壓蓋9，導水管10與壓蓋9之間相 對轉(zhuǎn)動，所以在導水管10與壓蓋9之間的密封圈11使用旋轉(zhuǎn)動密封。水進入截割頭1后 沿著截割頭1內(nèi)的水道IV23經(jīng)由噴嘴噴出，從而實現(xiàn)內(nèi)噴霧。
權(quán)利要求一種掘進機截割機構(gòu)，具有截割頭、截割減速器、伸縮部、截割電機、掘進機本體，其特征在于，截割頭與截割減速器直接連接，截割減速器上的第二級內(nèi)齒圈連接截割頭，截割電機設置在伸縮部內(nèi)，與伸縮部滑動配合。
2.按照權(quán)利要求1所述的掘進機截割機構(gòu)，其特征在于截割減速器內(nèi)設水道，水道之 間采用靜密封；截割減速器內(nèi)的水道通過導水管連至截割頭，導水管與截割減速器和截割 頭之間采用旋轉(zhuǎn)動密封。
3.按照權(quán)利要求1所述的掘進機截割機構(gòu)，其特征在于截割減速器與截割電機采用 剛性固定連接，兩部分通過聯(lián)軸器傳動。
4.按照權(quán)利要求1所述的掘進機截割機構(gòu)，其特征在于截割頭與截割減速器采用剛 性固定連接，兩部分通過花鍵傳動。
5.按照權(quán)利要求1所述的掘進機截割機構(gòu)，其特征在于截割減速器設有輸出軸、太陽 輪、第二級內(nèi)齒圈、第二級行星輪、第一級行星架、第一級行星輪、第一級內(nèi)齒圈、輸入軸，輸 入軸的一端通過聯(lián)軸器連接截割電機，輸入軸的上安裝第一級行星輪，第一級行星輪上安 裝有第一級行星架，第一級行星輪分別與第一級內(nèi)齒圈和輸入軸相嚙合，第一級內(nèi)齒圈固 定不動，輸入軸、第一級行星輪、第一級行星架、第一級內(nèi)齒圈組成第一級行星輪系；第一級 行星架與太陽輪相嚙合，第二級行星輪分別與太陽輪和第二級內(nèi)齒圈相嚙合，第二級內(nèi)齒 圈浮動，第一級內(nèi)齒圈和輸出軸之間為固定連接，第二級內(nèi)齒圈通過花鍵連接截割頭。
6.按照權(quán)利要求5所述的掘進機截割機構(gòu)，其特征在于還包括內(nèi)噴霧系統(tǒng)，第一級內(nèi) 齒圈上開有進水口，第一級內(nèi)齒圈中的水道I與輸出軸的水道II連通，第一級內(nèi)齒圈中的 水道I與輸出軸的水道II之間的密封為靜密封；輸出軸的水道II與導水管的水道III相 通，輸出軸和導水管為固定連接，輸出軸的水道II與導水管的水道III之間的密封為靜密 封；導水管與截割頭之間相對轉(zhuǎn)動，在導水管與截割頭之間采用旋轉(zhuǎn)動密封；第二級內(nèi)齒 圈外側(cè)安裝有壓蓋，導水管與壓蓋之間相對轉(zhuǎn)動，在導水管與壓蓋之間采用旋轉(zhuǎn)動密封。
專利摘要本實用新型涉及煤礦、礦山及工程隧道采掘領(lǐng)域，具體是一種掘進機截割機構(gòu)，解決現(xiàn)有掘進機內(nèi)噴霧系統(tǒng)存在的由于徑向密封工作面積和直徑較大，造成密封效果較差等問題。該截割機構(gòu)具有截割頭、截割減速器、伸縮部、截割電機、掘進機本體，截割頭與截割減速器直接連接，截割減速器上的第二級內(nèi)齒圈連接截割頭，截割電機設置在伸縮部內(nèi)，與伸縮部滑動配合。其中，截割減速器與目前掘進機截割減速器不同，其采用內(nèi)齒圈輸出。此種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)內(nèi)噴霧所需要的水在流出減速器之前所流過水道的密封都是靜密封，并且最后流出截割減速器的時將動密封的直徑降低，從而大大提高內(nèi)噴霧密封的可靠性。本實用新型截割機構(gòu)可廣泛用于目前各類型掘進機。
文檔編號E21C25/00GK201771491SQ20102027660
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者史成建, 支建燊 申請人:三一重型裝備有限公司