專利名稱：液壓支架組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓支架組裝機(jī)，適用于煤炭行業(yè)綜采工作面用液壓支架的 井下組裝工作，屬于礦山井下專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，由于液壓支架的體積龐大，無法整機(jī)直接下井，受煤礦井下客觀條件的限 制，通常將整機(jī)分解成底座、掩護(hù)梁、頂梁與前梁等三部分，形成分體下井及巷道運(yùn)輸。當(dāng)分 體液壓支架拉運(yùn)至采面后，必須在工作面入口處重新組裝，方可運(yùn)到工作面整體安裝。傳統(tǒng) 的液壓支架組裝方式是采用多部絞車配合起吊，人工組裝。其缺點(diǎn)是1、由于多部絞車同 時(shí)起吊協(xié)調(diào)性差，極易造成單臺(tái)絞車過載，嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩被拉斷，直接威脅組裝人員的人身 安全。2、支架組裝時(shí)銷軸對(duì)眼困難，準(zhǔn)確性差組裝效率低。3、對(duì)組裝硐室高度要求過高，硐 室開拓量大，工程費(fèi)用高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種液壓支架組裝機(jī)，采用專用機(jī)械組裝，安全可靠，工作 效率高，降低生產(chǎn)成本，解決背景技術(shù)中存在的上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是液壓支架組裝機(jī)包含起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 含底座、頂梁、支座、折疊臂桿、起吊液壓缸、絲杠調(diào)解裝置、起吊轉(zhuǎn)臂、固定起吊桿、滑動(dòng)起 吊桿、旋轉(zhuǎn)液壓缸，在底座和頂梁上分別焊有若干個(gè)支座，折疊臂桿通過若干個(gè)銷軸與支座 鉸鏈，八個(gè)起吊液壓缸分別布置在兩組折疊臂桿的上、下、左、右端點(diǎn)處，在頂梁兩側(cè)分別布 有絲杠調(diào)節(jié)裝置，起吊轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有固定起吊桿和滑動(dòng)起吊桿，頂梁與起吊轉(zhuǎn)臂之 間，用旋轉(zhuǎn)液壓缸連接。所說的絲杠調(diào)節(jié)裝置包含推移座、推移軸、絲杠、手輪，布置在頂梁兩側(cè)。本實(shí)用新型還設(shè)有調(diào)車機(jī)構(gòu)，包含調(diào)車滑道、偏心推移座、組合調(diào)車液壓缸、偏心 滑塊、十字頭、調(diào)車桿，調(diào)車機(jī)構(gòu)焊接在進(jìn)車側(cè)梯子道上。本實(shí)用新型還設(shè)有底車升降機(jī)構(gòu)，包含升降底座、升降液壓缸、升降卡攬和升降滾 輪。本實(shí)用新型還設(shè)有側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)，包含調(diào)偏耳座和調(diào)偏液壓缸，焊接在操作臺(tái)上， 操作臺(tái)與梯子道之間用螺栓相連；保險(xiǎn)道焊接在底座上，與梯子道之間用螺栓緊固。本實(shí)用新型的主體是起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，折疊臂桿可以放大升程，從而滿足起吊高度 要求，并能大幅降低本機(jī)的初始高度，便于運(yùn)輸和組裝，從而對(duì)硐室的高度要求也大幅降 低；八個(gè)液壓缸可以同時(shí)起吊或分兩組分別起吊，便于調(diào)整起吊物的水平度；并在八個(gè)液 壓缸上分別設(shè)有雙控液壓鎖，可以在任意高度位置隨時(shí)停車，確保起吊機(jī)構(gòu)的安全、平穩(wěn)、 可靠。由于液壓源來自工作面液泵(額定壓力p=31. 5Mpa)，所以本機(jī)無任何配套電氣設(shè)備。本實(shí)用新型同時(shí)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；調(diào)車機(jī)構(gòu)、底車升降機(jī)構(gòu)、側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)和雙側(cè)操 作臺(tái)；及梯子道等諸多機(jī)構(gòu)。通過各機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)配合，達(dá)到液壓支架安全、快速組裝的目 的。本實(shí)用新型的有益效果是與傳統(tǒng)組裝方式相比1、安全系數(shù)大幅提高，組裝人員可安全地在起吊物附近做任何操作；2、可實(shí)現(xiàn)組裝部件萬向調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)銷軸快速、準(zhǔn) 確對(duì)眼，提高液壓支架組裝效率3倍以上；3、組裝硐室高度可降低1米左右，大幅降低硐室 開拓量，經(jīng)濟(jì)效益明顯。


附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖；附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的后視示意圖；附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視示意圖；附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視示意圖；圖中頂梁1、推移座2、推移軸3、絲杠4、手輪5、旋轉(zhuǎn)液壓缸6、起吊轉(zhuǎn)臂7、固定起 吊桿8、滑動(dòng)起吊桿9、折疊臂桿10、底座11、支座12、銷軸13、起吊液壓缸14、調(diào)車滑道15、 偏心推移座16、組合調(diào)車液壓缸17、偏心滑塊18、十字頭19、推拉桿20、升降底座21、升降 液壓缸22、升降卡攬23、升降滾輪24、調(diào)偏耳座25、調(diào)偏液壓缸26、操作臺(tái)27、梯子道28、保 險(xiǎn)道29。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。在實(shí)施例中，液壓支架組裝機(jī)包含起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含底座11、頂梁 1、支座12、折疊臂桿10、起吊液壓缸14、絲杠調(diào)解裝置、起吊轉(zhuǎn)臂7、固定起吊桿8、滑動(dòng)起吊 桿9、旋轉(zhuǎn)液壓缸6，在底座和頂梁上分別焊有若干個(gè)支座，折疊臂桿通過若干個(gè)銷軸13與 支座鉸鏈，八個(gè)起吊液壓缸分別布置在兩組折疊臂桿的上、下、左、右端點(diǎn)處，在頂梁兩側(cè)分 別布有絲杠調(diào)節(jié)裝置，起吊轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有固定起吊桿和滑動(dòng)起吊桿，頂梁與起吊轉(zhuǎn) 臂之間，用旋轉(zhuǎn)液壓缸連接。絲杠調(diào)節(jié)裝置包含推移座2、推移軸3、絲杠4、手輪5，布置在 頂梁兩側(cè)。還設(shè)有調(diào)車機(jī)構(gòu)，包含調(diào)車滑道15、偏心推移座16、組合調(diào)車液壓缸17、偏心滑 塊18、十字頭19、調(diào)車桿20，調(diào)車機(jī)構(gòu)焊接在進(jìn)車側(cè)梯子道28上。還設(shè)有底車升降機(jī)構(gòu)，包 含升降底座21、升降液壓缸22、升降卡攬23和升降滾輪24。還設(shè)有側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)，包含調(diào) 偏耳座25和調(diào)偏液壓缸26，焊接在操作臺(tái)27上，操作臺(tái)與梯子道28之間用螺栓相連；保 險(xiǎn)道29焊接在底座上，與梯子道之間用螺栓緊固。各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用是1、起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是將掩護(hù)梁、頂梁、前梁等起吊到合適高度，與相關(guān) 部件銷軸連接時(shí)，可適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便于銷軸插入。由于采用臂桿折疊式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，整 機(jī)初始高度大幅降低，僅為1.45米，且方便井下組裝，只需插上四根銷軸即可。2、調(diào)車機(jī)構(gòu)的主要作用是將液壓支架的底座平車，在組裝機(jī)內(nèi)前后移動(dòng)，便于調(diào) 整前后位置。由于采用液壓傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)車力大；且行程大，壽命長；機(jī)構(gòu)全封閉， 不易損壞。3、底車升降機(jī)構(gòu)主要作用是由于掩護(hù)梁與底座組裝后，平車重心后移形成掩護(hù) 梁翹頭現(xiàn)象，造成掩護(hù)梁與頂梁無法對(duì)接，為此設(shè)置此機(jī)構(gòu)。由于采用滾輪液壓傳動(dòng)方式， 可大幅度降低調(diào)車機(jī)構(gòu)運(yùn)行阻力。4、側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)采用液壓缸傳動(dòng)，其作用是調(diào)整底座平車的側(cè)偏量。本實(shí)用新型井下組裝液壓支架操作程序1、當(dāng)掩護(hù)梁運(yùn)到組裝機(jī)起吊機(jī)構(gòu)下方時(shí)，調(diào)整兩側(cè)手輪、起吊高度和轉(zhuǎn)臂角度，使轉(zhuǎn)臂上柱銷插入掩護(hù)梁的起吊孔內(nèi)并夾緊； 2、起吊掩護(hù)梁至合適高度，用調(diào)車機(jī)構(gòu)將底座車?yán)裂谧o(hù)梁下方，配合起吊機(jī)構(gòu) 和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使支架四連桿銷孔對(duì)正，插好銷軸；3、落下掩護(hù)梁至自由狀態(tài)，調(diào)整手輪敞開轉(zhuǎn)臂，再用調(diào)車機(jī)構(gòu)將底座車、頂梁車同 時(shí)回拉，使頂梁車位于起吊機(jī)構(gòu)下方，重復(fù)1將頂梁夾緊；4、起吊頂梁至合適高度，用調(diào)車機(jī)構(gòu)將底座車往前推，直至掩護(hù)梁與頂梁對(duì)接，同 時(shí)配合起吊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)，使液壓支架掩護(hù)梁與頂梁銷孔對(duì) 正，插好銷軸；5、用手拉葫蘆等工具將液壓支架平衡千斤頂銷軸插好，接好各部液管，落下頂梁 至自由狀態(tài)，調(diào)整手輪敞開轉(zhuǎn)臂，完成液壓支架整機(jī)組裝。在滿足組裝機(jī)安全可靠的情況下，其起吊機(jī)構(gòu)可以考慮龍門架式和框架導(dǎo)軌式液 壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不過整機(jī)高度過大，加工成本高，本機(jī)現(xiàn)場安裝難度大，對(duì)組裝硐室要求高，工 作面安裝工程成本增加。本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)一是采用復(fù)合式液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，多機(jī)構(gòu)間協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)液 壓支架部件間萬向調(diào)節(jié)，才能達(dá)到安全、快速組裝液壓支架的目的；二是起吊機(jī)構(gòu)采用臂桿 折疊式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，才能達(dá)到降低本產(chǎn)品初始高度和硐室最大高度的目的。
權(quán)利要求一種液壓支架組裝機(jī)，其特征在于包含起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含底座(11)、頂梁(1)、支座(12)、折疊臂桿(10)、起吊液壓缸(14)、絲杠調(diào)解裝置、起吊轉(zhuǎn)臂(7)、固定起吊桿(8)、滑動(dòng)起吊桿(9)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(6)，在底座和頂梁上分別焊有若干個(gè)支座，折疊臂桿通過若干個(gè)銷軸(13)與支座鉸鏈，八個(gè)起吊液壓缸分別布置在兩組折疊臂桿的上、下、左、右端點(diǎn)處，在頂梁兩側(cè)分別布有絲杠調(diào)節(jié)裝置，起吊轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有固定起吊桿和滑動(dòng)起吊桿，頂梁與起吊轉(zhuǎn)臂之間，用旋轉(zhuǎn)液壓缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之液壓支架組裝機(jī)，其特征在于所說的絲杠調(diào)節(jié)裝置包含推移 座(2)、推移軸(3)、絲杠(4)、手輪(5)，布置在頂梁兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之液壓支架組裝機(jī)，其特征在于還設(shè)有調(diào)車機(jī)構(gòu)，包含調(diào) 車滑道(15)、偏心推移座(16)、組合調(diào)車液壓缸(17)、偏心滑塊(18)、十字頭(19)、調(diào)車桿 (20)，調(diào)車機(jī)構(gòu)焊接在進(jìn)車側(cè)梯子道(28)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之液壓支架組裝機(jī)，其特征在于還設(shè)有底車升降機(jī)構(gòu)，包含 升降底座(21)、升降液壓缸(22)、升降卡攬(23)和升降滾輪(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之液壓支架組裝機(jī)，其特征在于還設(shè)有側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)，包含 調(diào)偏耳座(25)和調(diào)偏液壓缸(26)，焊接在操作臺(tái)(27)上，操作臺(tái)與梯子道(28)之間用螺栓 相連；保險(xiǎn)道(29)焊接在底座上，與梯子道之間用螺栓緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓支架組裝機(jī)，適用于煤炭行業(yè)綜采工作面用液壓支架的井下組裝工作，屬于礦山井下專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是包含起吊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含底座(11)、頂梁(1)、支座(12)、折疊臂桿(10)、起吊液壓缸(14)、絲杠調(diào)解裝置、起吊轉(zhuǎn)臂(7)、固定起吊桿(8)、滑動(dòng)起吊桿(9)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(6)；還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)車機(jī)構(gòu)、底車升降機(jī)構(gòu)、側(cè)向調(diào)偏機(jī)構(gòu)和雙側(cè)操作臺(tái)等諸多機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是與傳統(tǒng)組裝方式相比1、安全系數(shù)大幅提高，組裝人員可安全地在起吊物附近做任何操作；2、可實(shí)現(xiàn)組裝部件萬向調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)銷軸快速、準(zhǔn)確對(duì)眼，提高液壓支架組裝效率3倍以上；3、組裝硐室高度可降低1米左右，大幅降低硐室開拓量，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
文檔編號(hào)E21D15/59GK201696064SQ201020226558
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者曹吉胤, 曹寶春 申請(qǐng)人:曹吉胤