專利名稱：自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)的制作方法
自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煤礦掘進(jìn)破碎機(jī)械，特別涉及一種自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)。
技術(shù)背景
目前，在我國(guó)煤炭仍是主要能源，在煤炭開采中，巷道的掘進(jìn)任務(wù)量大，掘進(jìn)時(shí)間 長(zhǎng)，綜采設(shè)備的開采速度直接取決于掘進(jìn)的速度，隨著煤炭開采向復(fù)雜煤層方向發(fā)展，掘進(jìn) 面的硬度不斷提高，傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)在開采過程中，經(jīng)常出現(xiàn)主軸折斷、截齒損壞量大、輔助掘 進(jìn)時(shí)間長(zhǎng)的問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響了煤礦生產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、破碎效果好 的自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)。
本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)包括液壓 泵、液壓控制模塊、液壓控制閥、液壓管路、液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓主缸，其特點(diǎn)是推進(jìn)液壓主 缸的左端套裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架，推進(jìn)液壓主缸和旋轉(zhuǎn)刀架之間用支撐銷連接，支撐銷兩端分 別用鎖緊銷固定限位，旋轉(zhuǎn)刀架前端面設(shè)有滾刀架支撐面、中心孔，滾刀架支撐面上均布固 定設(shè)有數(shù)把可調(diào)整角度的盤形滾刀，用滾刀支撐軸承支撐，并裝有刀位調(diào)整控制器，中心孔 內(nèi)固定設(shè)有一個(gè)滑套，滑套的前端活動(dòng)穿裝一個(gè)沖擊氣釬，沖擊氣釬的前端頭上裝有一個(gè) 硬度傳感器，硬度傳感器的右端連接一個(gè)測(cè)試模塊，沖擊氣釬的右側(cè)固定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套， 導(dǎo)向套的右側(cè)設(shè)有一個(gè)沖擊撞擊器，沖擊撞擊器的右端設(shè)有沖擊撞擊器控制閥，沖擊撞擊 器和沖擊撞擊器控制閥之間有彈簧連接，沖擊撞擊控制閥的右端連接氣動(dòng)管路連通到旋轉(zhuǎn) 刀架側(cè)壁外一側(cè)的氣泵上，氣動(dòng)管路上分別設(shè)有電磁流量控制閥和沖擊控制模塊。
本發(fā)明的有益效果是自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)充分利用了氣動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)和 盤型滾刀的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行組合破碎巖石，克服了它們各自的不足；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、成本 低，需要的動(dòng)力源少，只需沖擊和驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)兩套，顯著降低了整機(jī)的裝機(jī)功率，節(jié)省了 能耗；破碎巖石時(shí)充分利用了沖擊中心孔對(duì)巖石的破壞作用，提高了破巖石的能力和質(zhì)量， 粉塵大幅度降低，有利于煤礦安全生產(chǎn)，利用巖石應(yīng)力集中特性破碎巖石，明顯降低了破碎 過程中的機(jī)械摩擦損失、降低了刀具的磨損；故障率低，開機(jī)率高，檢修簡(jiǎn)單，維修量小，費(fèi) 用低。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。


圖1是自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視局剖圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖中，1-旋轉(zhuǎn)刀架；1-1-滾刀架支撐面；2-測(cè)試模塊；3-硬度傳感器；4-沖擊氣 釬；5-沖擊撞擊器；6-沖擊撞擊器控制閥；7-氣動(dòng)管路；8-氣泵；9-沖擊控制模塊；10-電磁流量控制閥；11-推進(jìn)液壓主缸；12-液壓馬達(dá)；13-液壓泵；14-液壓控制模塊；15-液壓 控制閥；16-液壓管路；17-鎖緊銷；18-支撐銷；19-滑套；20-導(dǎo)向套；21-滾刀支撐軸承； 22-中心孔；23-滾刀；24-刀位調(diào)整控制器；具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附圖1、2，自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)的液壓馬達(dá)12的右端和下 端分別用液壓管路16連通一個(gè)液壓控制閥15，液壓控制閥15的下方用液壓管路16連通一 個(gè)液壓控制模塊14，液壓控制模塊14的下方用液壓管路16連接一個(gè)液壓泵13。液壓馬達(dá) 12的左端設(shè)有一個(gè)推進(jìn)液壓主缸11，推進(jìn)液壓主缸11左端頭套裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架1，推進(jìn)液 壓主缸11和旋轉(zhuǎn)刀架1之間用支撐銷18連接，支撐銷18兩端分別用鎖緊銷17固定限位。 旋轉(zhuǎn)刀架1前端面設(shè)有滾刀架支撐面1-1、中心孔22，滾刀架支撐面1-1上均布固定設(shè)有8 把可調(diào)整角度的盤形滾刀23，用滾刀支撐軸承21支撐，并裝有刀位調(diào)整控制器對(duì)。中心孔 22內(nèi)固定設(shè)有一個(gè)滑套19，滑套19的前端活動(dòng)穿裝一個(gè)沖擊氣釬4，沖擊氣釬4的前端頭 上裝有一個(gè)硬度傳感器3，硬度傳感器3的右端連接一個(gè)測(cè)試模塊2。沖擊氣釬4的右側(cè)固 定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套20，導(dǎo)向套20的右側(cè)設(shè)有一個(gè)沖擊撞擊器5，沖擊撞擊器5的右側(cè)設(shè)有 沖擊撞擊器控制閥6，沖擊撞擊器5和沖擊撞擊器控制閥6之間有彈簧連接。沖擊撞擊器控 制閥6的右端連接氣動(dòng)管路7連通到旋轉(zhuǎn)刀架1側(cè)壁外一側(cè)的氣泵8上，氣動(dòng)管路7上分 別設(shè)有電磁流量控制閥10和沖擊控制模塊9。
自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)的工作原理及工作過程是首先通過氣泵8排出的 壓縮空氣，經(jīng)過氣動(dòng)管路7依次通過沖擊控制模塊9、電磁流量控制閥10、沖擊撞擊器控制 閥6驅(qū)動(dòng)沖擊撞擊器5，沖擊撞擊器5撞擊沖擊氣釬4，沖擊氣釬4沖擊硬度巖石。同時(shí)硬 度傳感器3采集硬度指標(biāo)、測(cè)試模塊2也記錄硬度巖石破碎參數(shù)指標(biāo)，根據(jù)與沖擊控制模塊 9內(nèi)的巖石硬度與頻率參數(shù)比較，通過沖擊控制模塊9發(fā)出電信號(hào)，控制氣體電磁流量控制 閥10的開啟截面，控制沖擊撞擊器5的沖擊速度；同時(shí)控制沖擊撞擊器控制閥6的預(yù)壓彈 簧量，控制沖擊撞擊器5的沖擊頻率，使沖擊速度和沖擊頻率盡量接近于巖石的共振頻率， 使巖石經(jīng)過沖擊后，形成塑性應(yīng)變區(qū)，硬度明顯下降。測(cè)試模塊2的記錄數(shù)據(jù)傳給液壓控制 模塊14，液壓控制模塊14經(jīng)過數(shù)據(jù)比對(duì)，發(fā)出電信號(hào)控制液壓控制閥15，液壓控制閥15控 制液壓馬達(dá)12使其改變旋轉(zhuǎn)刀架1的旋轉(zhuǎn)扭矩，同時(shí)，液壓控制閥15控制推進(jìn)液壓主缸11 使其改變滾刀23的推力，并調(diào)整滾刀23與巖石的切深。液壓控制模塊14發(fā)出電信號(hào)控制 刀位調(diào)整控制器24，改變滾刀23的滾壓角度和側(cè)向力。
該自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)特別適用于半煤巖、巖石巷道的掘進(jìn)破碎，適合 于中、小煤礦生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)，包括液壓泵(13)、液壓控制模塊(14)、液壓 控制閥(15)、液壓管路(16)、液壓馬達(dá)(12)、推進(jìn)液壓主缸(11)，其特征在于推進(jìn)液壓主 缸(11)的左端套裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架(1)，推進(jìn)液壓主缸(11)和旋轉(zhuǎn)刀架(1)之間用支撐銷 (18)連接，支撐銷(18)兩端分別用鎖緊銷(17)固定限位，旋轉(zhuǎn)刀架(1)前端面設(shè)有滾刀 架支撐面(1-1)、中心孔，滾刀架支撐面(1-1)上均布固定設(shè)有數(shù)把可調(diào)整角度的盤形滾刀 (23)，用滾刀支撐軸承支撐，并裝有刀位調(diào)整控制器(M)，中心孔內(nèi)固定設(shè)有一個(gè)滑 套(19)，滑套(19)的前端活動(dòng)穿裝一個(gè)沖擊氣釬G)，沖擊氣釬的前端頭上裝有一個(gè) 硬度傳感器(3)，硬度傳感器(3)的右端連接一個(gè)測(cè)試模塊O)，沖擊氣釬(4)的右側(cè)固定 設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套(20)，導(dǎo)向套00)的右側(cè)設(shè)有一個(gè)沖擊撞擊器(5)，沖擊撞擊器(5)的右 端設(shè)有沖擊撞擊器控制閥(6)，沖擊撞擊器( 和沖擊撞擊器控制閥(6)之間有彈簧連接， 沖擊撞擊控制閥(6)的右端連接氣動(dòng)管路(7)連通到旋轉(zhuǎn)刀架(1)側(cè)壁外一側(cè)的氣泵(8) 上，氣動(dòng)管路(7)上分別設(shè)有電磁流量控制閥(10)和沖擊控制模塊(9)。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦掘進(jìn)破碎機(jī)械，特別涉及一種自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)，包括液壓泵(13)、液壓控制模塊(14)、液壓控制閥(15)、液壓管路(16)、液壓馬達(dá)(12)、推進(jìn)液壓主缸(11)，推進(jìn)液壓主缸(11)的左端套裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架(1)，推進(jìn)液壓主缸(11)和旋轉(zhuǎn)刀架(1)之間用支撐銷(18)連接，支撐銷(18)兩端分別用鎖緊銷(17)固定限位，旋轉(zhuǎn)刀架(1)前端面設(shè)有滾刀架支撐面(1-1)、中心孔，滾刀架支撐面(1-1)上均布固定設(shè)有數(shù)把可調(diào)整角度的盤形滾刀(23)，用滾刀支撐軸承(21)支撐，自適應(yīng)硬巖沖擊回轉(zhuǎn)破碎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、成本低，故障率低，檢修簡(jiǎn)單，維修量小，費(fèi)用低。
文檔編號(hào)E21C27/28GK102042016SQ20101053176
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者安亞君, 張強(qiáng), 毛君 申請(qǐng)人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)