專(zhuān)利名稱(chēng)：滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)的工作裝置，特別是滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)用于舉升鏟斗的工作 裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)是一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機(jī)，其卸載高度和卸載距離是體 現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)性能非常重要的技術(shù)參數(shù)，卸載距離是指鏟斗位于最低點(diǎn)和舉升到最高 點(diǎn)相對(duì)于車(chē)體方向前行的水平距離?，F(xiàn)有的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置采用動(dòng)臂后端直接與 車(chē)架鉸接，動(dòng)臂油缸兩端分別與車(chē)架和動(dòng)臂中部的合適位置鉸接。工作時(shí)，在動(dòng)臂油缸活塞 桿外伸力的作用下，動(dòng)臂與鏟斗鉸接的前鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為以動(dòng)臂后端與車(chē)架的后鉸接 中心為圓心、以動(dòng)臂后端與車(chē)架的鉸接中心到動(dòng)臂與鏟斗鉸接的前鉸接點(diǎn)距離為半徑的圓 弧，在動(dòng)臂提升過(guò)程中，由于動(dòng)臂與鏟斗鉸接的前鉸接點(diǎn)軌跡是圓弧，因此當(dāng)鏟斗舉升到裝 載機(jī)上部時(shí)，鏟斗朝車(chē)架方向后行，裝載機(jī)的卸載距離變小。授權(quán)公告號(hào)為CN 2687076Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種可以增加卸載高度 和卸載距離的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，但該工作裝置動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡上部有拐點(diǎn)，造成 工作裝置運(yùn)動(dòng)不流暢，物料容易撒落。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置的不足，提供一種既能夠增加 卸載高度和卸載距離，運(yùn)動(dòng)軌跡又流暢，而且還能夠縮短整機(jī)長(zhǎng)度，提高整機(jī)性能的滑移轉(zhuǎn) 向裝載機(jī)工作裝置。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括動(dòng)臂、搖臂、連桿和動(dòng)臂油缸，所述搖臂上、下 端分別與車(chē)架上側(cè)和動(dòng)臂后端鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿兩端分別與和動(dòng)臂中部和車(chē)架上 側(cè)鉸接于C、D兩點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸上、下端分別與車(chē)架下側(cè)和動(dòng)臂中部鉸接于E、F兩點(diǎn)；所 述搖臂短于連桿，所述動(dòng)臂包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在整機(jī)兩側(cè)的動(dòng)臂部件、動(dòng)臂連接部件，所述動(dòng)臂 部件通過(guò)前端的動(dòng)臂連接部件固定連接成動(dòng)臂；所述搖臂包括對(duì)稱(chēng)分布在整機(jī)兩側(cè)的搖臂 部件、搖臂連接部件，所述搖臂部件通過(guò)搖臂連接部件固定連接成搖臂；所述搖臂的兩個(gè)鉸 接點(diǎn)A和B以及所述連桿的兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D在水平方向上均位于履帶滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的 履帶驅(qū)動(dòng)輪中心或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)輪中心的后側(cè)，鉸接點(diǎn)A和C點(diǎn)在分布在 車(chē)架的上側(cè)，鉸接點(diǎn)A、C至車(chē)架底邊距離H1、H2均大于車(chē)架高度H的3/4 ；E點(diǎn)設(shè)置在車(chē)架 下端，E點(diǎn)到車(chē)架底邊距離H3小于車(chē)架高度H的1/4，且E點(diǎn)位于A點(diǎn)前下側(cè)、C點(diǎn)后下側(cè)； B點(diǎn)位于A點(diǎn)后上側(cè)，D點(diǎn)位于A點(diǎn)前上側(cè)，且位于C點(diǎn)后上側(cè)，當(dāng)動(dòng)臂油缸處于收縮狀態(tài) 時(shí)，動(dòng)臂處于最低位置；當(dāng)動(dòng)臂油缸活塞桿伸出通過(guò)鉸接點(diǎn)F推動(dòng)動(dòng)臂繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)提升時(shí)， 鉸接點(diǎn)F繞鉸接點(diǎn)E、鉸接點(diǎn)B繞鉸接點(diǎn)A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接點(diǎn)D繞鉸接點(diǎn)C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
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前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其中所述搖臂兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B之間的距離為 AB，所述連桿兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離為CD，鉸接點(diǎn)B和D之間的距離為BD，鉸接點(diǎn)A 和C之間的距離為AC，令A(yù)B為基準(zhǔn)長(zhǎng)度L，則1. 2L彡CD < 1. 3L，L彡BD < 1. 1L，1. 5L彡AC < 1. 6L。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其中所述動(dòng)臂前端向內(nèi)彎曲，設(shè)置在履帶式滑 移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)履帶前引導(dǎo)輪或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的前驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)。所述動(dòng)臂連接部件 上設(shè)有腳踏；動(dòng)臂前側(cè)設(shè)有扶手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，可以縮短動(dòng)臂的長(zhǎng)度，從而縮短整機(jī)長(zhǎng)度，提高了滑移轉(zhuǎn) 向裝載機(jī)整機(jī)的靈活性和整機(jī)的性能。本發(fā)明的動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無(wú)拐點(diǎn)，卸載距離大， 工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。動(dòng)臂連接部件上設(shè)有腳踏組件，動(dòng)臂部件設(shè)有上扶手， 方便操作人員進(jìn)出駕駛室。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋?zhuān)?這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1為本發(fā)明的履帶式滑移轉(zhuǎn)發(fā)裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的履帶式滑移轉(zhuǎn)發(fā)裝載機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明工作裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程軌跡示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 圖3所示，本發(fā)明包括動(dòng)臂1、搖臂2、連桿3和動(dòng)臂油缸4，搖臂2上、下 端分別與車(chē)架4上側(cè)和動(dòng)臂1后端鉸接于A、B兩點(diǎn)，連桿3兩端分別與和動(dòng)臂1中部和車(chē) 架4上側(cè)鉸接于C、D兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸5上、下端分別與車(chē)架4下側(cè)和動(dòng)臂1中部鉸接于E、F 兩點(diǎn)，搖臂2長(zhǎng)度短于連桿3長(zhǎng)度，動(dòng)臂1、搖臂2、連桿3和動(dòng)臂油缸4構(gòu)成多桿機(jī)構(gòu)。動(dòng) 臂1包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在整機(jī)兩側(cè)的動(dòng)臂部件11、動(dòng)臂連接部件12，動(dòng)臂部件11通過(guò)前端的動(dòng) 臂連接部件12固定連接成動(dòng)臂1 ；搖臂2包括對(duì)稱(chēng)分布在整機(jī)兩側(cè)的搖臂部件21、搖臂連 接部件22，搖臂部件21通過(guò)搖臂連接部件22固定連接成搖臂2 ；動(dòng)臂部件11、動(dòng)臂連接部 件12、臂部件21、搖臂連接部件22連接構(gòu)成穩(wěn)固的動(dòng)臂矩形框架，動(dòng)臂油缸5設(shè)置在動(dòng)臂 矩形框架兩側(cè)，動(dòng)臂油缸5的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂1的提升和降落。如圖1、圖2所示，以履帶或輪子與地面的接觸面為水平軸X，以垂直穿過(guò)圖1的履 帶驅(qū)動(dòng)輪6中心或圖2的后驅(qū)動(dòng)輪9中心為垂直軸Y，以X軸、Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)0建立直 角坐標(biāo)系，搖臂2的兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B以及連桿3的兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D在水平方向上均位 于履帶滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)輪6中心或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)輪9中心的后 側(cè)，即Y軸的左側(cè)，鉸接點(diǎn)A和C點(diǎn)在分布在車(chē)架5上側(cè)，鉸接點(diǎn)A至車(chē)架4底邊距離H1、C 點(diǎn)到車(chē)架4底邊距離H2均大于車(chē)架高度H的3/4，E點(diǎn)設(shè)置在車(chē)架4下端，E點(diǎn)到車(chē)架4底 邊距離H3小于車(chē)架高度H的1/4，且E點(diǎn)位于A點(diǎn)前下側(cè)、C點(diǎn)后下側(cè)；B點(diǎn)位于A點(diǎn)后上 側(cè)，D點(diǎn)位于A點(diǎn)前上側(cè)，且位于C點(diǎn)后上側(cè)。當(dāng)動(dòng)臂油缸5處于收縮狀態(tài)時(shí)，動(dòng)臂1處于最低位置；當(dāng)動(dòng)臂油缸5活塞桿伸出通過(guò)鉸接點(diǎn)F推動(dòng)動(dòng)臂1繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)提升時(shí)，鉸接點(diǎn)F 繞鉸接點(diǎn)E、鉸接點(diǎn)B繞鉸接點(diǎn)A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接點(diǎn)D繞鉸接點(diǎn)C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。搖臂2兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B之間的距離為AB，連桿3兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離 為⑶，鉸接點(diǎn)B和D之間的距離為BD，鉸接點(diǎn)A和C之間的距離為AC，令A(yù)B為基準(zhǔn)長(zhǎng)度L， 則1. 2L彡CD < 1. 3L，L彡BD < 1. 1L，1. 5L彡AC < 1. 6L。如圖4所示，前述的各鉸接點(diǎn)距 離的比例關(guān)系，可確保動(dòng)臂1提升過(guò)程中，與動(dòng)臂1前端鉸接的鏟斗8運(yùn)動(dòng)軌跡接近直線， 并且沒(méi)有出現(xiàn)拐點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)流暢，不會(huì)出現(xiàn)物料撒落的現(xiàn)象。動(dòng)臂1前端向內(nèi)彎曲，設(shè)置在履 帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)履帶前引導(dǎo)輪7或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的前驅(qū)動(dòng)輪10的內(nèi)側(cè)，避免動(dòng) 臂1與裝載機(jī)履帶或輪子發(fā)生干涉。動(dòng)臂連接部件11上設(shè)有腳踏13，動(dòng)臂1前側(cè)設(shè)有扶手 14，便于操作人員進(jìn)出駕駛室。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括動(dòng)臂(1)、搖臂(2)、連桿(3)和動(dòng)臂油缸(5)，所述搖臂(2)上、下端分別與車(chē)架(4)上側(cè)和動(dòng)臂(1)后端鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿(3)兩端分別與和動(dòng)臂(1)中部和車(chē)架(4)上側(cè)鉸接于C、D兩點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸(5)上、下端分別與車(chē)架(4)下側(cè)和動(dòng)臂(1)中部鉸接于E、F兩點(diǎn)；所述搖臂(2)短于連桿(3)，其特征在于，所述動(dòng)臂(1)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在整機(jī)兩側(cè)的動(dòng)臂部件(11)、動(dòng)臂連接部件(12)，所述動(dòng)臂部件(11)通過(guò)前端的動(dòng)臂連接部件(12)固定連接成動(dòng)臂(1)；所述搖臂(2)包括對(duì)稱(chēng)分布在整機(jī)兩側(cè)的搖臂部件(21)、搖臂連接部件(22)，所述搖臂部件(21)通過(guò)搖臂連接部件(22)固定連接成搖臂(2)；所述搖臂(2)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B以及所述連桿(3)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D在水平方向上均位于履帶滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)輪(6)中心或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)輪(9)中心的后側(cè)，鉸接點(diǎn)A和C點(diǎn)在分布在車(chē)架(5)的上側(cè)，鉸接點(diǎn)A、C至車(chē)架(4)底邊距離H1、H2均大于車(chē)架高度H的3/4，E點(diǎn)設(shè)置在車(chē)架(5)下端，E點(diǎn)到車(chē)架(4)底邊距離H3小于車(chē)架高度H的1/4，且E點(diǎn)位于A點(diǎn)前下側(cè)、C點(diǎn)后下側(cè)；B點(diǎn)位于A點(diǎn)后上側(cè)，D點(diǎn)位于A點(diǎn)前上側(cè)，且位于C點(diǎn)后上側(cè)，當(dāng)動(dòng)臂油缸(5)處于收縮狀態(tài)時(shí)，動(dòng)臂(1)處于最低位置；當(dāng)動(dòng)臂油缸(5)活塞桿伸出通過(guò)鉸接點(diǎn)F推動(dòng)動(dòng)臂(1)繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)提升時(shí)，鉸接點(diǎn)F繞鉸接點(diǎn)E、鉸接點(diǎn)B繞鉸接點(diǎn)A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接點(diǎn)D繞鉸接點(diǎn)C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于，所述搖臂(2)兩個(gè)鉸接點(diǎn) A和B之間的距離為AB，所述連桿(3)兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離為CD，鉸接點(diǎn)B和D之 間的距離為BD,鉸接點(diǎn)A和C之間的距離為AC,令A(yù)B為基準(zhǔn)長(zhǎng)度L，則1. 2L彡CD < 1. 3L， L 彡 BD < 1. 1L, 1. 5L 彡 AC < 1. 6L。
3.如權(quán)利要求1所述滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂(1)前端向內(nèi) 彎曲，設(shè)置在履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)履帶前引導(dǎo)輪(7)或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的前驅(qū)動(dòng)輪 (10)的內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂連接部件(11) 上設(shè)有腳踏(13)；動(dòng)臂(1)上設(shè)有扶手(14)。動(dòng)臂油缸(5)的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂(1)的舉升和降落。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括動(dòng)臂、搖臂、連桿和動(dòng)臂油缸，搖臂上、下端分別與車(chē)架上側(cè)和動(dòng)臂后端鉸接于A、B兩點(diǎn)，連桿兩端分別與和動(dòng)臂中部和車(chē)架上側(cè)鉸接于C、D兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸上、下端分別與車(chē)架下側(cè)和動(dòng)臂中部鉸接于E、F兩點(diǎn)；A、C點(diǎn)至車(chē)架底邊距離H1、H2均大于車(chē)架高度H的3/4，E點(diǎn)到車(chē)架底邊距離H3小于車(chē)架高度H的1/4。當(dāng)動(dòng)臂油缸活塞桿伸出通過(guò)鉸接點(diǎn)F推動(dòng)動(dòng)臂繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)提升時(shí)，鉸接點(diǎn)F繞E點(diǎn)、B點(diǎn)繞A點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，D點(diǎn)繞C點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂舉升鏟斗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無(wú)拐點(diǎn)，卸載距離大，工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。
文檔編號(hào)E02F3/38GK101956406SQ20101025447
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者劉巧珍, 劉昕暉, 李盛龍, 杜丹, 柯捷舒 申請(qǐng)人:江蘇柳工機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司