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具有單獨(dú)臺(tái)車(chē)的自動(dòng)化鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備的制作方法

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專(zhuān)利名稱(chēng):具有單獨(dú)臺(tái)車(chē)的自動(dòng)化鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)定巖石錨桿(Felsanker)的設(shè)備,其具有設(shè)置在臺(tái)車(chē)支撐 裝置(LafettentrSger)上的鉆鑿臺(tái)車(chē)(Bohrlafette)。
背景技術(shù)
這種設(shè)備在隧道、采礦或地下工程(Tiefbau)中在安全結(jié)構(gòu)中使用。錨桿在此承 擔(dān)諸如拉伸元件等多種功能,以在固定結(jié)構(gòu)拱(Ausbaub0gen)的環(huán)境中改善山脈的支承 作用或防止石頭橫向移動(dòng)。通常形式為以一個(gè)步驟或以三個(gè)步驟的錨固(das Ankern)。在 一個(gè)步驟錨固下,用粘合劑填充的自鉆式錨桿在僅一個(gè)操作步驟中就放置于巖石中。這種 自鉆式錨桿除了高價(jià)之外的缺點(diǎn)在于,沖擊鉆鑿不可能利用這種技術(shù)。在三個(gè)步驟的方法 中,首先單獨(dú)地形成鉆孔。然后,將粘合劑手動(dòng)地推入鉆孔中;最后,當(dāng)先移除鉆桿之后,將 錨桿手動(dòng)地放置于鉆鑿臺(tái)車(chē)上。在第三步驟中,借助于鉆鑿進(jìn)給(Bohrvorschub)將錨桿 桿體(Ankerstange)推入鉆孔中。在借助于鉆鑿馬達(dá)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿的情況下,先前推入的 粘合劑攪動(dòng)并分散于鉆孔中。在此手動(dòng)操作在不安全區(qū)域內(nèi)經(jīng)常并盡可能地發(fā)生。這種 技術(shù)可通過(guò)利用結(jié)合的鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備(Ankersetzgeraeten)顯著改善,結(jié)合的鉆鑿 和錨桿設(shè)定設(shè)備既具有用于產(chǎn)生孔的鉆鑿/沖擊單元(Schlagwerk)以及還有用于設(shè)定錨 桿的錨桿設(shè)定單元。例如從EP O 470 061中已知這種設(shè)備。在該文獻(xiàn)中,具有滑動(dòng)裝置 (Schlitten)的鉆鑿/沖擊單元通過(guò)臺(tái)車(chē)進(jìn)給,并且在完成孔之后返回移動(dòng)。然后,以臂部 移動(dòng)并且錨桿設(shè)定單元在滑動(dòng)裝置上橫向移動(dòng)的形式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使得錨桿與鉆孔對(duì)齊。同 時(shí),鉆鑿/沖擊單元橫向移動(dòng)到其停止位置中。然后,在臺(tái)車(chē)上朝巖石進(jìn)給具有錨桿設(shè)定單 元的滑動(dòng)裝置,以能夠設(shè)定錨桿。在完成后錨桿設(shè)定單元返回移動(dòng),并且可開(kāi)始新的操作 循環(huán)。借助于這種設(shè)備,已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省較大的重量,并且取得較大的鉆鑿進(jìn)步。然而, 缺點(diǎn)是設(shè)備在鉆鑿操作和錨桿設(shè)定操作之間轉(zhuǎn)換時(shí)一直相對(duì)較高的手動(dòng)和機(jī)器花費(fèi),以及 特別對(duì)于在狹窄條件下使用的尤其太大和笨重的設(shè)備。在此方面根據(jù)US 2003/0066665 的鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備也證明是不利的。在此,可以說(shuō)鉆鑿和錨桿設(shè)定單元在同樣底座上 (gleichberechtigt)偏置180°彼此設(shè)置。然而,在鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間的轉(zhuǎn)換 僅繁瑣地可以實(shí)現(xiàn),并且也出現(xiàn)與部件尺寸相關(guān)的其它缺點(diǎn)。因此用于錨桿設(shè)定的部件必 須具有相應(yīng)大的尺寸,考慮到制造和操作成本并也考慮到狹窄場(chǎng)所條件,在其中使用這種 設(shè)備是有問(wèn)題的。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于設(shè)定巖石錨桿的特別緊湊的設(shè)備,其借助 于最小化的部件操縱。該任務(wù)如此解決,臺(tái)車(chē)支撐裝置具有在尺寸上相比于鉆鑿臺(tái)車(chē)減小的、偏置大約 90°并且被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備由此可以說(shuō)(gewissermassen)具有主臺(tái)車(chē)和輔助臺(tái)車(chē)。盡管主臺(tái)車(chē)負(fù)責(zé)鉆鑿功能并且以證實(shí)地方式龐大地被構(gòu)造且具有諸如轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沖擊單元以 及滑動(dòng)裝置的相應(yīng)大尺寸的部件,但錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)及其部件構(gòu)造為相對(duì)較小并專(zhuān)用構(gòu)造成 僅用于錨桿設(shè)定操作。在此鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備具有可在不同路徑上以不同速度被驅(qū)動(dòng)的 不同驅(qū)動(dòng)器。甚至驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)型可以不同。如果必要,諸如供應(yīng)管的各個(gè)部件和附件可彼 此分開(kāi)構(gòu)造。所有這些此外引起,鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間的樞轉(zhuǎn)角可相對(duì)較小,使得 提供了同樣特別緊湊的、易控制的(wendiges)并可在多種條件下使用的設(shè)備。此外,當(dāng)使 用注射式錨桿(Injektionsankers)或具有整體粘附技術(shù)的錨桿時(shí),無(wú)需在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn) 行手動(dòng)操作。在此方面也可以理解地如下建議,根據(jù)該建議,設(shè)備配備有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),通過(guò)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)臺(tái)車(chē)支撐裝置能在鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間移動(dòng)。這種樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及例如橫向于鉆 鑿軸線定向的液壓缸。通過(guò)其在僅需要最小場(chǎng)所下鉆鑿和錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)在它們的各自停車(chē) 位置和位于鉆鑿軸線上的位置之間來(lái)回樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明的一個(gè)特定變型如此設(shè)置,即臺(tái)車(chē)支撐裝置兩個(gè)部件地構(gòu)造,且樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 設(shè)置在臺(tái)車(chē)支撐裝置的上部件和下部件之間。上部件特別地包括鉆鑿和錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē),而 下部件包括連接到車(chē)輛的連接裝置或臺(tái)車(chē)調(diào)整器(Lafettenanstellimg)以及固定到山脈 的固定裝置。在臺(tái)車(chē)支撐裝置的上部件和下部件之間設(shè)置該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)容許臺(tái)車(chē) 支撐裝置的上部件繞平行于鉆鑿軸線設(shè)置的軸線的可樞轉(zhuǎn)性。在此關(guān)聯(lián)中,建議在臺(tái)車(chē)支撐裝置的下部件的前端部處設(shè)置銷(xiāo)(Dorn)。該銷(xiāo)沿工 作面(Ortsbrust)的方向向前突伸超出實(shí)際設(shè)備。在此相對(duì)較小構(gòu)造的臺(tái)車(chē)駛向鉆鑿位 置。通過(guò)銷(xiāo)保證了可將相應(yīng)接觸壓力施加到工作面上,使得在鉆鑿和后續(xù)樞轉(zhuǎn)中為了錨桿 設(shè)定臺(tái)車(chē)固定/保持在工作面上。除此之外對(duì)于鉆鑿方法如此設(shè)置,即臺(tái)車(chē)支撐裝置的下部件配備有臺(tái)車(chē)調(diào)整器。 在此臺(tái)車(chē)調(diào)整器特別地涉及液壓缸和用于臺(tái)車(chē)支撐裝置的線性位移的相應(yīng)的導(dǎo)引件,以將 臺(tái)車(chē)更容易地固定到工作面。另外,通過(guò)將臺(tái)車(chē)支撐裝置的上部件通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)引件固定到臺(tái)車(chē)上,可改進(jìn)根據(jù) 本發(fā)明的臺(tái)車(chē)支撐裝置的操縱。由此臺(tái)車(chē)借助于液壓缸可移動(dòng)并因此可伸縮地構(gòu)造,通過(guò) 這根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可引入更長(zhǎng)的鉆桿和/或錨桿。本發(fā)明的一個(gè)特別符合目的的實(shí)施方式如此設(shè)置,即錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)在臺(tái)車(chē)支撐裝 置上側(cè)部地凸緣安裝(angeflanscht)。由于這種臺(tái)車(chē)支撐裝置的龐大體積,因此在此總歸 存在提供錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)的足夠場(chǎng)所。這些臺(tái)車(chē)具有雙T形輪廓或U形輪廓,使得它們以合 適的方式彼此連接。已指出,本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是所見(jiàn)到的設(shè)備以及特別是負(fù)責(zé)錨桿設(shè)定的設(shè)備部分 的緊湊性。這也由此表達(dá)出錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)尺寸設(shè)為鉆鑿臺(tái)車(chē)的大約50%至75%。這引 起了在場(chǎng)所方面的節(jié)省,但也尤其在驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造方面的節(jié)省。例如,可提供用于鉆鑿和錨 桿設(shè)定的獨(dú)立機(jī)構(gòu),這些獨(dú)立機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)不同速度并且如果必要具有不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng) 器。除了對(duì)于設(shè)備較小的樞轉(zhuǎn)角之外,由于用于錨桿設(shè)定操作的相對(duì)較小構(gòu)造的進(jìn)給部件 (Vorschubaggregate)本身也提供在臺(tái)車(chē)上的附加段路徑,使得可實(shí)現(xiàn)更大的錨桿長(zhǎng)度。為 此必要的更深鉆孔附加地通過(guò)臺(tái)車(chē)支撐裝置的伸縮實(shí)施成為可能。在這方面,錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)的滑動(dòng)裝置比鉆鑿臺(tái)車(chē)的滑動(dòng)裝置的尺寸小也符合目的。由此也可獲得附加場(chǎng)所,該附加場(chǎng)所然后在錨桿設(shè)定時(shí)可支配或者可用于可能的錨桿 庫(kù)(Ankermagazin)。最后,用于錨桿設(shè)定所必需的力也比在例如關(guān)聯(lián)到附加沖擊機(jī)構(gòu)的鉆 鑿時(shí)的情況下小得多。因此,在此可節(jié)省場(chǎng)所。如果也為錨桿設(shè)定裝置選擇了節(jié)省場(chǎng)所的 驅(qū)動(dòng)器,則可進(jìn)一步增強(qiáng)該效果。 在此伴隨以下建議,即錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)的錨桿設(shè)定單元尺寸設(shè)為比鉆鑿臺(tái)車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng) 和/或沖擊單元小。錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)的更緊湊實(shí)施要求用于移動(dòng)錨桿設(shè)定單元的較小滑動(dòng)裝 置以及還有較小構(gòu)造的錨桿設(shè)定單元本身。盡管設(shè)置為鉆鑿臺(tái)車(chē)具有作為驅(qū)動(dòng)器的液壓缸,但附加地如此考慮,即錨桿設(shè)定 臺(tái)車(chē)具有作為自身獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器的帶有電纜驅(qū)動(dòng)器(Seilantrieb)的液壓缸和/或帶有鏈驅(qū) 動(dòng)器(Kettenantrieb)的馬達(dá)。在此可根據(jù)需要并且考慮到速度和力的要求選擇相應(yīng)部 件。在此鏈驅(qū)動(dòng)器的特性在于相對(duì)較低的成本。由于整個(gè)臺(tái)車(chē)支撐裝置必須在鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間來(lái)回樞轉(zhuǎn),如果鉆鑿 臺(tái)車(chē)和錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)配備有用于鉆桿或錨桿的獨(dú)立導(dǎo)引件,以在轉(zhuǎn)換(Umrilsten)中不損 失任何非必需時(shí)間,也是有意義的。由于鉆桿在錨桿設(shè)定期間在獨(dú)立臺(tái)車(chē)中定位保持,因 此可不考慮用于鉆桿樞轉(zhuǎn)出的鉆桿導(dǎo)引件的專(zhuān)門(mén)樞轉(zhuǎn)液壓。另外,通常一個(gè)導(dǎo)引件也足 以用于錨桿設(shè)定操作,該導(dǎo)引件將定位在臺(tái)車(chē)的前端部處,而首先對(duì)于鉆鑿操作提供背撐 (Lunette)是符合目的的,其如果必要可以半速行進(jìn)。本發(fā)明的另一實(shí)施方式如此設(shè)置,即該設(shè)備配備有用于錨桿導(dǎo)桿 (Ankergestange)的能拆除的、夾具狀的導(dǎo)引裝置,該導(dǎo)引裝置根據(jù)使用情形在臺(tái)車(chē)支撐 裝置/臺(tái)車(chē)的可樞轉(zhuǎn)部分上或在固定銷(xiāo)上固定。如果根據(jù)要求(在拔出鉆桿時(shí)鉆孔塌陷) 將注射錨桿用作具有失去鉆頭的鉆桿,兩個(gè)導(dǎo)引件之一必須能夠液壓地打開(kāi)和關(guān)閉,并且 作為所謂的夾具裝置(保持鉆桿/鉆錨桿(Bohrankerstange))在端部處鉆進(jìn)的錨桿桿體 在鉆孔外側(cè)固定。為了使已鉆進(jìn)的錨桿在注射夾鉗(Injektionszange)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)時(shí)固定保 持,夾具裝置必須優(yōu)選地在臺(tái)車(chē)支撐裝置的下部件的銷(xiāo)上固定。夾具和銷(xiāo)優(yōu)選地對(duì)于兩種 使用情況設(shè)置有相應(yīng)的固定可能性,使得根據(jù)使用情形而定,變動(dòng)可在幾分鐘內(nèi)發(fā)生。為了在夾具轉(zhuǎn)換時(shí)必須不延伸夾具缸的液壓供應(yīng),在兩種使用情形下夾具到臺(tái)車(chē) 端部具有相同位置是有利的。由于錨桿不應(yīng)該觀察為從鉆孔出來(lái)太遠(yuǎn),因此夾具上的位置 使得它必要時(shí)可以不夾持錨桿。為此錨桿桿體必須在分離之前借助于鉆鑿機(jī)(Bohrhammer) 返回拉回大約100mm。為了避免這,縮短銷(xiāo)是意義的。為達(dá)銷(xiāo)的長(zhǎng)度是可調(diào)的,優(yōu)選地銷(xiāo)兩 個(gè)部分地構(gòu)造。螺紋連接的前面銷(xiāo)部分包括兩個(gè)不同長(zhǎng)度,其中根據(jù)要求而定,較短的長(zhǎng)度 指向工作面,較長(zhǎng)的長(zhǎng)度進(jìn)入承載夾具的螺紋連接部分中或者相反。在此相關(guān)聯(lián)地也可設(shè) 想到伸縮構(gòu)造的銷(xiāo)。本發(fā)明的另一實(shí)施方式設(shè)為,鉆鑿臺(tái)車(chē)和/或錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)由U型輪廓組裝成例 如螺紋連接成。因此,臺(tái)車(chē)構(gòu)造成相對(duì)緊湊并且以組合部件原理方式可變地組裝。以合適 方式的連接是可能的。這適用于例如涉及用于滑動(dòng)裝置的導(dǎo)引件或進(jìn)給部件。因此建議,棱形導(dǎo)引輪廓 (Prismenfuhrungsprofil)焊接到或螺紋連接到鉆鑿臺(tái)車(chē)和/或錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)上。這些棱 形裝置可由耐磨金屬制成,并用于導(dǎo)引滑動(dòng)裝置或進(jìn)給部件。 由于在該區(qū)域內(nèi)由鉆鑿碎糊(Bohrkleinpaste)引起的較高動(dòng)態(tài)負(fù)載和磨料磨損(Abriebverschleiii),建議在此棱形導(dǎo)引輪廓配備有固定安裝的輪廓塊體
(Profilkkjtzen)和能松開(kāi)地固定到該輪廓塊體的至少一個(gè)輪廓板。這些輪廓板涉及重量相
對(duì)較小的傳統(tǒng)磨損部件,這些輪廓板在相應(yīng)使用和磨損之后可以以相對(duì)較小花費(fèi)更換。具 有相應(yīng)重量的實(shí)際塊體相反不再需要被替換,這關(guān)聯(lián)到相當(dāng)大的成本節(jié)省。關(guān)于將這些板在輪廓塊體的固定如此設(shè)置,即輪廓板涉及為角板(abgewinkelte Bleche),這些角板在它們的傾角部分(Abwinklung)的區(qū)域中可固定到輪廓塊體上。為此 塊體具有相應(yīng)凹槽(Ausnehmungen),且輪廓板具有連結(jié)板(Stege),通過(guò)此方式輪廓板可 固定到塊體,或者相反。本發(fā)明的特征特別在于允許了一種用于設(shè)定巖石錨桿的設(shè)備,其中鉆鑿和錨桿設(shè) 定單元可彼此完全獨(dú)立地使用,而無(wú)需任何特別的轉(zhuǎn)換花費(fèi)和中間步驟。這伴隨著相當(dāng) 大的時(shí)間以及還有重量和空間節(jié)省。當(dāng)使用注射錨桿或具有整體粘附技術(shù)的錨桿時(shí),就 可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)實(shí)施全部的錨固過(guò)程,無(wú)需進(jìn)行必需執(zhí)行的手動(dòng)操作,例如插入粘合劑匣 (Klebepatrone)或放入錨桿導(dǎo)桿。該設(shè)備可獨(dú)自通過(guò)在鉆鑿和錨桿設(shè)定位置之間致動(dòng)樞轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)實(shí)施完整的鉆鑿/錨桿設(shè)定循環(huán)。鉆鑿和錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)在此具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器,這些 驅(qū)動(dòng)器可在類(lèi)型和速度方面不同地構(gòu)造。僅考慮到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之一所必需的部件,例如管, 也需要僅分配到該一個(gè)單元,使得設(shè)備不太復(fù)雜地構(gòu)造。管導(dǎo)引件以及還有中間桿導(dǎo)引件 (背撐)可以以半速前行。諸如鉆鑿和錨桿設(shè)定設(shè)備的伸縮構(gòu)造的附加機(jī)構(gòu)也無(wú)限制地可 設(shè)想到。樞轉(zhuǎn)角大約45°是有利較小的,使得結(jié)果在于鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間轉(zhuǎn)換 時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何限制。


從所附附圖的以下詳述中將清楚本發(fā)明主題的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn),附圖示出帶有為 此必需的細(xì)節(jié)和各部分的實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)選示例。圖中圖1示出位于鉆鑿位置的設(shè)備;圖2示出位于樞轉(zhuǎn)位置的設(shè)備;圖3示出局部剖視的側(cè)視圖的設(shè)備;圖4示出后視圖中的設(shè)備;圖5示出貫穿位于鉆鑿位置的設(shè)備的剖視圖;圖6示出位于樞轉(zhuǎn)位置的圖4的剖視圖;圖7示出滑動(dòng)裝置的詳圖;圖8示出具有拆卸的輪廓板的輪廓塊;圖9示出具有安裝的導(dǎo)引裝置的設(shè)備的前端視圖;圖10示出導(dǎo)引裝置;以及圖11示出貫穿該設(shè)備的另一剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于設(shè)定巖石錨桿的設(shè)備1以及與本發(fā)明有關(guān)的單元和部件。這些首先 是臺(tái)車(chē)支撐裝置2,臺(tái)車(chē)支撐裝置2作用為接納鉆鑿臺(tái)車(chē)3和錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5。可清楚看到, 鉆鑿臺(tái)車(chē)3比錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5體積大得多地構(gòu)造。兩個(gè)臺(tái)車(chē)設(shè)置成彼此偏置90°,使得鉆鑿臺(tái)車(chē)3在圖1所示的位置中位于鉆鑿軸線14中,而錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5在鉆鑿臺(tái)車(chē)3側(cè)部地 定位。具有此處不可見(jiàn)的液壓缸的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7位于回撤位置中。如果鉆鑿臺(tái)車(chē)3的鉆鑿滑 動(dòng)裝置4以轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沖擊單元的形式沿設(shè)備1的前端部15的方向移動(dòng),則可施加形成鉆 孔所必需的相應(yīng)大的力。在此位于設(shè)備1前端部15處的導(dǎo)引件12以及位于設(shè)備1中間的 背撐11作用為導(dǎo)引鉆桿55。通過(guò)大體積的液壓缸8驅(qū)動(dòng)鉆鑿臺(tái)車(chē)3,借助于液壓缸8可施 加相應(yīng)大的力。根據(jù)本發(fā)明的臺(tái)車(chē)支撐裝置2可伸縮地構(gòu)造,為此此處未示出的液壓缸位 于臺(tái)車(chē)支撐裝置2的下側(cè)。在設(shè)備1的前端部15處可看到銷(xiāo)21。該銷(xiāo)是樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的部 件,樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7就其而言定位在臺(tái)車(chē)支撐裝置2的上部件23和下部件22之間。參考標(biāo)號(hào) 45標(biāo)示為諸如車(chē)輛的基座裝置上的連接裝置。銷(xiāo)21如此定位,使得在臺(tái)車(chē)支撐裝置2樞轉(zhuǎn) 時(shí)排除移動(dòng)。在銷(xiāo)21以相應(yīng)壓力在工作面上靠近之后,臺(tái)車(chē)才駛向鉆鑿位置。然后,臺(tái)車(chē) 支撐裝置2的上部件可繞軸線46樞轉(zhuǎn)。與此相比較,臺(tái)車(chē)支撐裝置2在圖2中的樞轉(zhuǎn)出位置中被示出。液壓缸17伸出, 使得借助于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7,臺(tái)車(chē)支撐裝置2的上部件23相對(duì)于下部固定的部件22繞軸線46 樞轉(zhuǎn)出并呈現(xiàn)傾斜位置,在該位置可使用錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5和具有錨桿設(shè)定單元10的滑動(dòng)裝 置6。可從圖2中清楚看到,由于具有滑動(dòng)裝置6和錨桿設(shè)定單元10的較小構(gòu)造的錨桿設(shè) 定臺(tái)車(chē)5在此可提供附加場(chǎng)所。換言之,用于在錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5上將滑動(dòng)裝置6移動(dòng)到設(shè) 備1的前端部15的路徑比用于鉆桿及其進(jìn)給的路徑長(zhǎng)得多。這伴隨著簡(jiǎn)單的要求,即在錨 桿設(shè)定時(shí)必需施加更小的力和扭矩,使得為此所必需的部件可相應(yīng)較小地被構(gòu)造。這也適 用于位于錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5的前端部處的導(dǎo)引件13,其中,此外為了錨桿設(shè)定僅需要這一個(gè) 導(dǎo)引件13。參考標(biāo)號(hào)18標(biāo)示在臺(tái)車(chē)支撐裝置2的下側(cè)16上的液壓缸,液壓缸18與導(dǎo)引件 19形成臺(tái)車(chē)調(diào)整器,在臺(tái)車(chē)調(diào)整器后端20處定位有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7,并且臺(tái)車(chē)支撐裝置2可借 助于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7沿線性方向移動(dòng)。在側(cè)視圖中圖3示出帶有已插入鉆桿55的設(shè)備1,該設(shè)備1由下部的固定部件22 和上部的可樞轉(zhuǎn)安裝的部件23構(gòu)成。具有銷(xiāo)21、液壓缸18以及導(dǎo)引件19的臺(tái)車(chē)調(diào)整器的 功能在此特別示出。另一液壓缸56位于臺(tái)車(chē)支撐裝置2后端部處,液壓缸56負(fù)責(zé)鉆鑿臺(tái) 車(chē)3的可伸縮性,以在需要時(shí)可增大鉆鑿長(zhǎng)度。在圖4中以正視圖示出臺(tái)車(chē)支撐裝置2。位于頂部處的是具有U型輪廓構(gòu)造的鉆 鑿臺(tái)車(chē)3,其具有轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沖擊單元9。此外可看到滑動(dòng)裝置4。液壓缸8作用為用于在 臺(tái)車(chē)支撐裝置2上移動(dòng)鉆鑿臺(tái)車(chē)3的驅(qū)動(dòng)器。從其側(cè)部錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5偏置90°地凸緣安 裝到臺(tái)車(chē)支撐裝置2上,錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5可有利地具有不同的、更廉價(jià)并且更簡(jiǎn)單構(gòu)造的以 鏈24的形式的驅(qū)動(dòng)器。在這種實(shí)施方式的示例中,錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5與鉆鑿臺(tái)車(chē)3的寬度之 比是大約70%。錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5的滑動(dòng)裝置6和錨桿設(shè)定單元10也構(gòu)造比鉆鑿臺(tái)車(chē)3上 的滑動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沖擊單元9相應(yīng)地更小。這里鉆鑿臺(tái)車(chē)3具有帶有鏡像設(shè)置第 二輪廓27的U型第一輪廓26。在U型輪廓26、27上固定棱形輪廓32、33、34、35,棱形輪廓 32、33、34、35作用為用于由液壓缸引導(dǎo)以及移動(dòng)滑動(dòng)裝置4。輪廓32、33、34、35具有塊體 28、29、30、31。對(duì)于錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5,固定到其上的棱形輪廓為參考標(biāo)號(hào)36和37,而相應(yīng)的 導(dǎo)引塊體為參考標(biāo)號(hào)38和39。 在后視剖視圖中,圖5和6示出作為圖4中的變型的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。例如,圖 4示出位于鉆鑿位置的設(shè)備,該設(shè)備具有在鉆鑿軸線14中的鉆鑿臺(tái)車(chē)3。鉆鑿臺(tái)車(chē)3可借助于液壓缸8在臺(tái)車(chē)支撐裝置2上移動(dòng)。在偏置90°的位置中,在臺(tái)車(chē)支撐裝置2上側(cè)部 地定位錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)5。臺(tái)車(chē)支撐裝置2通過(guò)將位于臺(tái)車(chē)支撐裝置2下方的液壓缸17或樞 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在圖5所示的位置中繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25伸出而樞轉(zhuǎn),如角α所標(biāo)示。在圖6中示出的附圖中樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7或液壓缸17伸出。臺(tái)車(chē)支撐裝置2呈現(xiàn)在大約50°的傾斜位置,如圖角β所標(biāo)示。具有滑動(dòng)裝置6和錨桿設(shè)定單元10的錨桿設(shè)定臺(tái) 車(chē)5現(xiàn)在可以使用。圖7示出具有豎向連結(jié)板47、48的滑動(dòng)裝置4,導(dǎo)引塊體28、29借助于各種螺釘 49、50、51、52固定到豎向連結(jié)板47、48。然而,這樣由于V形板40、41固定到其內(nèi)側(cè)53、54, 因此它們并不暴露導(dǎo)致磨損。V形板40、41在相應(yīng)磨損之后可考慮地容易替換。這也在圖8中圖示出。在傾角部分44的區(qū)域內(nèi),板40具有連結(jié)板43,連結(jié)板43 對(duì)應(yīng)于導(dǎo)引塊體28內(nèi)的開(kāi)口 42構(gòu)造,并借助于開(kāi)口 42可固定。圖9示出處于所謂的一個(gè)步驟錨桿設(shè)定操作的設(shè)備1的前端部15,其具有置于接 納件61上的導(dǎo)引裝置59,該導(dǎo)引裝置具有長(zhǎng)度可調(diào)的銷(xiāo)21、60。通過(guò)夾具57可固定錨桿 桿體62,即使當(dāng)錨桿桿體62從鉆孔僅擰出來(lái)一段。圖10示出能拆卸的導(dǎo)引裝置59。鉆進(jìn)的錨桿應(yīng)該同樣在注射夾鉗樞轉(zhuǎn)進(jìn)時(shí)固定 保持,因此導(dǎo)引裝置59在臺(tái)車(chē)支撐裝置2的下部件22的銷(xiāo)上固定。夾具57到臺(tái)車(chē)的端部 15處的位置在此在兩種使用情形下相同。銷(xiāo)21、60由兩個(gè)具有不同長(zhǎng)度的銷(xiāo)部63和64構(gòu) 成,板65用于固定目的。最后,圖11以另一剖面示出臺(tái)車(chē)支撐裝置2,其中重點(diǎn)在于導(dǎo)引裝置59的示出上。 導(dǎo)引裝置59以90°旋轉(zhuǎn)安裝。為此接納件以及銷(xiāo)均螺紋連接到實(shí)際銷(xiāo)的位置上或者以可 比較的方式被固定。
權(quán)利要求
1.一種用于設(shè)定巖石錨桿的設(shè)備(1),具有設(shè)置在臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)上的鉆鑿臺(tái)車(chē)⑶,其特征在于,所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)具有在尺寸上相比于鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)減小的、偏置大約90°并且 被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述設(shè)備(1)配備有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7),所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)借助于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)能 在鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)的上部件(23)和下部件(22)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備, 其特征在于,銷(xiāo)(21)設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)的下部件(22)的前端部(15)處。
5.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備, 其特征在于,所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)的下部件(22)配備有臺(tái)車(chē)調(diào)整器(18)。
6.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備, 其特征在于,所述臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)的上部件(23)可伸縮地構(gòu)造。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)尺寸設(shè)為所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)的大約50%至75%。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)的滑動(dòng)裝置(6)尺寸設(shè)為比所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)的滑動(dòng)裝置(4)小。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)的錨桿設(shè)定單元(10)尺寸設(shè)為比所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)和 /或沖擊單元(9)小。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)具有作為驅(qū)動(dòng)器的帶有電纜驅(qū)動(dòng)器的液壓缸(8)。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)具有作為驅(qū)動(dòng)器的帶有電纜驅(qū)動(dòng)器的液壓缸和/或帶有鏈驅(qū)動(dòng) 器的馬達(dá)。
12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)和所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)配備有用于鉆桿或錨桿的獨(dú)立的導(dǎo)引件 (11、12 或 13)。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述設(shè)備(1)配備有用于錨桿桿體(62)的可拆卸的導(dǎo)引裝置(59)。
14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述銷(xiāo)(21、60)的長(zhǎng)度是可調(diào)的。
15.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備, 其特征在于,所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)和/或所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)具有U形輪廓。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備, 其特征在于,棱形導(dǎo)引輪廓(32-35)焊接或螺紋連接到所述鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)和/或所述錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē) (5)上。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備, 其特征在于,所述導(dǎo)引輪廓(32-35)配備有固定安裝的輪廓塊體(28-31)以及至少一個(gè)能松開(kāi)地固 定到所述輪廓塊體(28-31)上的輪廓板(40、41)。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備, 其特征在于,所述輪廓板(40、41)涉及為角板,其在它們的傾角部分(44)的區(qū)域中可固定到所述輪 廓塊體(28-31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)定巖石錨桿的設(shè)備(1),其包括位于臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)上的鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)。設(shè)備(1)配備有位于臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)的上部件(23)和下部件(22)之間的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7),臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)借助于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)能在鉆鑿位置和錨桿設(shè)定位置之間移動(dòng)。臺(tái)車(chē)支撐裝置(2)也配備有被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5),錨桿設(shè)定臺(tái)車(chē)(5)相對(duì)于鉆鑿臺(tái)車(chē)(3)而言尺寸較小并且偏置大約90°。
文檔編號(hào)E21D20/00GK102037213SQ200980118872
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者H·海斯特坎普 申請(qǐng)人:Gta機(jī)器系統(tǒng)有限責(zé)任公司
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