專利名稱：煤礦用臂錘式隧道掘裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于礦山機械，特別涉及一種煤礦用臂錘式隧道掘裝 背景技術(shù)目前，國內(nèi)外在礦山使用的掘進機種類很多，但多限用于大斷面 煤巖巷道，對于中小煤礦的斷面巷道無法使用，而且設備結(jié)構(gòu)復雜、 造價高，已有的掘進機不具備裝載功能，在使用這些設備時只能分機 使用即占空間大，也不方便。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 造價低，能破碎掘進，又能裝運的煤礦用臂錘式隧道掘裝機。本實用新型解決技術(shù)問題釆用的技術(shù)方案是煤礦用臂錘式隧道 掘裝機包括鏈軌板、引導輪、驅(qū)動馬達、油箱、電機、駕駛室、傳送 馬達、大臂、小臂、大、小臂油缸、破碎機總成、破碎機釬桿、伊斗， 其特點是在駕駛室下方前、后設有機頭槽、機尾槽，在槽中設有傳送 鏈，傳送鏈前端裝有收貨臂軸，在收貨臂軸上、傳送鏈兩側(cè)裝有收貨 臂和機尾輪，在車架上前端裝龍門架，架上裝被動導向90度座，在 被動導向90度座和龍門架之間裝轉(zhuǎn)動油缸。在被動導向90度座中用 主動和被動臂座銷裝一個主動臂座，在主動臂座上裝大臂，大臂上用銷鉸連接小臂，在小臂中裝破碎機總成，破碎機外滑套下端裝有釬桿, 在破碎機外滑套上設伊頭銷，伊頭銷上裝伊斗，鏟斗上設鏟斗銷孔， f斗用伊斗銷連接搖桿，搖桿用搖導銷連接導向小臂，在破碎機外滑 套上兩側(cè)用搖導銷裝導向小臂、小臂外前面裝鏟斗油缸。
本實用新型的有益效果是煤礦用臂錘式隧道掘裝機結(jié)構(gòu)簡單、
動作靈活、主動臂和被動臂的連接方式可使大臂擺動90度，適應煤
層面寬，破碎機釬桿在伊斗臂中，使機器體積減小，而且鏟斗在不用
時可隨意卸下，用時安裝，實現(xiàn)破碎、裝載功能。
以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。


圖1是煤礦用臂錘式隧道掘裝機結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，l-破碎機釬桿；2-伊斗；3-破碎機外滑套；4-鏟頭銷；5-鏟斗銷；6-搖桿；7-導向小臂；8-搖導銷；9-油缸外蓋；lO-伊斗油缸； ll-小臂；12-小臂油缸銷；13-大、小臂鉸接銷；14-破碎機總成；15-小臂油缸；16-小臂油缸座；17-大臂；18-大臂銷；19-右先導手柄； 20-傳送機手柄；21-右前進和后退手柄；22-左前進和后退手柄；23-駕駛室；24-左先導手柄；25-機尾槽；26-液壓油管；27-傳送馬達； 28-卷線器;29-油冷器;30-右邊機蓋;31-油箱;32-電機;33-變量柱 塞泵；34-多路閥；35-驅(qū)動馬達；36-支重輪；37-臺車架；38-托鏈輪； 39-引導輪；40-鏈軌板；41-破碎機踏板；42-左前進后退踏板；43-右 前進后退踏板；44-被動導向90度座；45-主動和被動臂座銷；46-機 尾輪；47-大臂油缸下銷；48-收貨臂；49-機頭槽；50-傳送鏈；51-主動臂座；52-大臂油缸；53-破碎機進出油缸；54-大臂油缸上銷；55-收貨臂軸；56-車架；57-龍門架；58-機尾槽起落油缸；59-機頭槽起 落油缸；60-機頭槽左右擺動油缸；61-轉(zhuǎn)動油缸；具體實施方式
實施例，參照附圖l，煤礦用臂錘式隧道掘裝機的前下方裝一個 機頭槽49，后下方裝一個機尾槽25，機頭槽49和機尾槽25用銷軸 連接一起。在機頭槽49上面裝有傳送鏈50,傳送鏈50前方下面裝 收貨臂軸55，收貨槽軸55兩端裝收貨臂48和機尾輪46,機尾輪46 用機尾槽25下面裝的傳送馬達27帶動，使貨物傳送到機尾槽25后 卸下。在機尾槽25下面裝一個機尾槽左右擺動油缸60，左右兩側(cè)平 行各裝一個上、下起落油缸59,在機頭槽49下面左右兩側(cè)平行各裝 一個機頭槽上、下起落油缸58,可以使機尾槽25和機頭槽49上、 下活動。在駕駛室23下面兩側(cè)裝行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括鏈軌板40， 在鏈軌板40內(nèi)左側(cè)裝引導輪39，右側(cè)裝驅(qū)動馬達35，中間裝臺車架 37,臺車架37上面裝托鏈輪38,下面裝支重輪36。在行走系統(tǒng)上方 的右邊機蓋30內(nèi)裝油箱31、電機32、液壓油冷器29、變量柱塞泵 33、多路閥34。在機尾槽25的下方設液壓油管26，為全機的液壓系 統(tǒng)供油。在右邊機蓋30的后面裝一個卷線器28。在駕駛室23內(nèi)裝 左先導手柄24、左前進和后退手柄22、右前進和后退手柄21，在駕 駛室23內(nèi)下方設破碎機踏板41、左前進后退踏板42、右前進后退踏 板43。在駕駛室23右前方設右先導手柄19和傳送機手柄20，在駕 駛室23下面設的車架56上面裝龍門架57，龍門架57前面裝被動導向90度座44， fi動導向90度座44和龍門架57之間兩側(cè)各裝一個 轉(zhuǎn)動油缸61，控制被動導向90度座44轉(zhuǎn)動角度之用。被動導向90 度座用主動和被動臂座銷45連接主動臂座51。在主動臂座51上用 大臂銷18鉸連接頭臂17，大臂17用大臂油缸52控制。大臂油缸52 用大臂油缸下銷47固定在主動臂座51上，用大臂油缸上銷54與大 臂17連接。在大臂17的頂端用大小臂銷13絞連接小臂11，小臂ll 用小臂油缸15控制，小臂油缸15裝在小臂油缸座16上，并用小臂 油缸銷12與小臂11連接。在小臂11下面裝破碎機總成14,破碎機 總成14前面裝破碎機油缸53,破碎機總成14的破碎機外滑套3中 裝破碎機釬桿1,破碎機靠伊斗油缸10可上下滑動，帶動釬桿1上 下動作。在破碎機總成14的前端裝伊斗油缸10，伊斗油缸10外設 油缸外蓋9，在伊斗油缸10下方裝伊斗2，伊斗2上方用搖導銷8與 導向小臂7連接，導向小臂7另一端連接小臂11，鏟斗2上方用鏟 斗銷5與搖桿6固定，用鏟頭銷4與破碎機外滑套3連接。
煤礦用臂錘式隧道掘裝機的工作過程是行走系統(tǒng)在驅(qū)動輪馬達 35驅(qū)動下可前后行走，主動臂座51可以轉(zhuǎn)動90度，破碎機總成14 的動作由破碎機踏板41啟動破碎機油缸53控制，在使用破碎機時， 鏟斗2抬起，破碎機破碎完成后，伊斗2將煤伊到機頭槽49上，用 收貨臂48收攏到傳送鏈50上，傳送鏈50在傳送機馬達27帶動下， 傳到機尾輪46，傳到收貨臂48,把煤收到機頭槽49上通過傳送鏈 50送到掘裝機后面運出。
權(quán)利要求1、一種煤礦用臂錘式隧道掘裝機，包括鏈軌板(40)、引導輪(39)、驅(qū)動馬達(35)、油箱(31)、電機(32)、駕駛室(23)、傳送馬達(27)、大臂(17)、小臂(11)、大、小臂油(52、15)、破碎機總成(14)、破碎機釬桿(1)、鏟斗(2)，其特征在于在駕駛室(23)下方前、后設有機頭槽(49)、機尾槽(25)，在槽中設有傳送鏈(50)，傳送鏈(50)前端裝有收貨臂軸(55)，在收貨臂軸(55)上、傳送鏈(50)兩側(cè)裝有收貨臂(48)和機尾輪(46)，在車架(56)上前端裝龍門架(57)，架(57)上裝被動導向90度座(44)，在被動導向90度座(44)和龍門架(57)之間裝轉(zhuǎn)動油缸(61)，在被動導向90度座(44)中用主動和被動臂座銷(45)裝一個主動臂座(51)，在主動臂座(51)上裝大臂(17)，大臂(17)上用銷鉸連接小臂(11)，在小臂(11)中裝破碎機總成(14)，破碎機外滑套(3)下端裝有釬桿(1)，在破碎機外滑套(3)上設鏟頭銷(4)，鏟頭銷(4)上裝鏟斗(2)，鏟斗(2)上設鏟斗銷孔，鏟斗(2)用鏟斗銷(5)連接搖桿(6)，搖桿(6)用搖導銷(8)連接導向小臂(7)，在破碎機外滑套(3)上兩側(cè)用搖導銷(8)裝導向小臂(7)、小臂(7)外前面裝鏟斗油缸(10)。
專利摘要本實用新型屬于礦山機械，特別涉及一種煤礦用臂錘式隧道掘裝機，包括鏈軌板(40)、引導輪(39)、驅(qū)動馬達(35)、油箱(31)、電機(32)、駕駛室(23)、傳送馬達(27)、大臂(17)、小臂(11)等，在駕駛室(23)下方前、后設有機頭槽(49)、機尾槽(25)，在槽中設有傳送鏈(50)，傳送鏈(50)前端裝有收貨臂軸(55)，在收貨臂軸(55)上、傳送鏈(50)兩側(cè)裝有收貨臂(48)和機尾輪(46)，在車架(56)上前端裝龍門架(57)，架(57)上裝被動導向90度座(44)，煤礦用臂錘式隧道掘裝機結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活，使機器體積減小，實現(xiàn)破碎、裝載功能。
文檔編號E21C35/00GK201358787SQ20092001092
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者張海林 申請人:張海林