專利名稱：礦用移動(dòng)翻罐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械，尤其是一種礦用移動(dòng)翻罐機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，礦井下充填均采取經(jīng)翻罐籠、砟倉(cāng)、破碎機(jī)、輸送機(jī)、拋?lái)窓C(jī)配套設(shè)施的流程 進(jìn)行充填。這種充填流程，工程量大，適應(yīng)性差。因此，設(shè)計(jì)一種能夠減小礦井下充填工程 量，增強(qiáng)充填流程適應(yīng)性的新設(shè)備，是目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。礦用移動(dòng)翻罐機(jī)即是這種 設(shè)備。礦用移動(dòng)翻罐機(jī)研制成功以后，減去了專門(mén)向翻罐籠運(yùn)輸井巷工程，減去了砟倉(cāng)工程 等井巷工程且大大增強(qiáng)了充填設(shè)施井下條件的適應(yīng)性。礦用移動(dòng)翻罐機(jī)還能與輸送機(jī)、流 煤嘴配套，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)輸送煤、矸等能夠大大提高輔助運(yùn)輸效率，解決有些礦井輔助運(yùn)輸緊 張的局面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠減小礦井下充填工程量，增強(qiáng)充填流 程適應(yīng)性的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是 礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，由行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動(dòng) 力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架、鎖車臂、鎖車油缸、 舉升臂、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)臂I、翻轉(zhuǎn)臂II和翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成，托車架由"H"型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂 組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成"L"形鏟，所述的鎖車油缸豎直設(shè)置在豎臂的中部， 所述的鎖車臂固定在鎖車油缸的活塞桿的頂部，鎖車臂與托車架構(gòu)成側(cè)"U"型鉗口 ，所述的 舉升臂和翻轉(zhuǎn)臂II分別鉸接在托車架的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂I的其中一端與
翻轉(zhuǎn)臂ii的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂i的另一端與舉升臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂1、翻轉(zhuǎn)臂n、舉
升臂和托車架構(gòu)成四邊形機(jī)構(gòu)，舉升臂的另一端與行走裝置的機(jī)架通過(guò)主軸I鉸接，所述 的翻轉(zhuǎn)油缸的尾部鉸接在行走裝置的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂I的中部， 翻轉(zhuǎn)油缸尾部的鉸接點(diǎn)在舉升臂的鉸接點(diǎn)的上部，所述的舉升油缸的尾部也鉸接在行走裝 置的機(jī)架上，舉升油缸的活塞桿與舉升臂鉸接，活塞桿與舉升臂的鉸接點(diǎn)在翻轉(zhuǎn)臂I和舉 升臂的鉸接點(diǎn)與主軸I之間，舉升油缸尾部的鉸接點(diǎn)在主軸I的下部。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案還可以是 本發(fā)明所述的行走裝置為液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置，由引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、 履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶架和履帶架固定元件構(gòu)成，左右履帶由左右行走液 壓馬達(dá)，通過(guò)左右行走減速機(jī)、左右鏈輪分別驅(qū)動(dòng)，履帶的行走速度可通過(guò)操縱換向閥的開(kāi) 啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 本發(fā)明所述的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出的的 壓力油通過(guò)各自的液壓管道進(jìn)入各自的手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥和各 自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸、翻轉(zhuǎn)油
3缸、舉升油缸和左右行走液壓馬達(dá)，與鎖車油缸對(duì)應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn)油缸對(duì)應(yīng)的是 翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉升油缸對(duì)應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的是左行走手控閥， 與右行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的是右行走手控閥。
本發(fā)明所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。 本發(fā)明在左右行走液壓馬達(dá)的液壓回路上均設(shè)置有平衡制動(dòng)閥。 本發(fā)明各個(gè)手控閥的回油管均通過(guò)同一個(gè)冷卻裝置和同一個(gè)濾油器后再與油箱連通。 本發(fā)明所述的電力系統(tǒng)由主電路和控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線Ll、 L2、 L3 經(jīng)QS、KM1和JDB接入油泵電機(jī)和冷卻風(fēng)扇電機(jī)，從QS的引出線Lll、L12、L13中任意引出 兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、 SB2、 SB3、 SB4、 JDB和KM1構(gòu)成的控制電路。
本發(fā)明的有益效果是 采用本發(fā)明后極大程度的簡(jiǎn)化了矸石充填系統(tǒng)，減少數(shù)百米井巷工程，減少數(shù)十 臺(tái)設(shè)備，直接經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。
圖3是本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，由行走裝置4、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置4、罐車 翻轉(zhuǎn)裝置提供動(dòng)力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架1、鎖 車臂10、鎖車油缸12、舉升臂3、舉升油缸5、翻轉(zhuǎn)臂18、翻轉(zhuǎn)臂119和翻轉(zhuǎn)油缸7構(gòu)成，托 車架1由"H"型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成"L"形鏟，所述 的鎖車油缸12豎直設(shè)置在豎臂的中部，所述的鎖車臂10固定在鎖車油缸12的活塞桿的頂 部，鎖車臂10與托車架1構(gòu)成側(cè)"U"型鉗口，該鉗口可將罐車13和罐11 一起夾起翻轉(zhuǎn)，所 述的舉升臂3和翻轉(zhuǎn)臂119分別鉸接在托車架1的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂18的 其中一端與翻轉(zhuǎn)臂119的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂18的另一端與舉升臂3的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂 18、翻轉(zhuǎn)臂119、舉升臂3和托車架1構(gòu)成四邊形機(jī)構(gòu)，舉升臂3的另一端與行走裝置4的機(jī) 架通過(guò)主軸16鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)油缸7的尾部鉸接在行走裝置4的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)油缸7的 活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂18的中部，翻轉(zhuǎn)油缸7尾部的鉸接點(diǎn)在舉升臂3的鉸接點(diǎn)的上部，所 述的舉升油缸5的尾部也鉸接在行走裝置4的機(jī)架上，舉升油缸5的活塞桿與舉升臂3鉸 接，活塞桿與舉升臂3的鉸接點(diǎn)在翻轉(zhuǎn)臂18和舉升臂3的鉸接點(diǎn)與主軸16之間，舉升油缸 5尾部的鉸接點(diǎn)在主軸16的下部。所述的行走裝置4為液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置，由引導(dǎo) 輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶架和履帶架固定元件構(gòu)成，左 右履帶由左右行走液壓馬達(dá)，通過(guò)左右行走減速機(jī)、左右鏈輪分別驅(qū)動(dòng)，履帶的行走速度可 通過(guò)操縱換向閥的開(kāi)啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 如圖2所示，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出 的的壓力油通過(guò)各自的液壓管道進(jìn)入各自的手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥和各自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸12、 翻轉(zhuǎn)油缸7、舉升油缸5和左右行走液壓馬達(dá)，與鎖車油缸12對(duì)應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn) 油缸7對(duì)應(yīng)的是翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉升油缸5對(duì)應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的 是左行走手控閥，與右行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的是右行走手控閥。所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。 在左右行走液壓馬達(dá)的液壓回路上均設(shè)置有平衡制動(dòng)閥。各個(gè)手控閥的回油管均通過(guò)同一 個(gè)冷卻裝置和同一個(gè)濾油器后再與油箱連通。 如圖3所示，所述的電力系統(tǒng)由主電路和控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線L1、 L2、L3經(jīng)QS、KM1和JDB接入油泵電機(jī)和冷卻風(fēng)扇電機(jī)，從QS的引出線L11、L12、L13中任 意引出兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、 SB2、 SB3、 SB4、 JDB和KM1構(gòu)成的控制電路。
權(quán)利要求
礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，由行走裝置(4)、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置(4)、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動(dòng)力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，其特征在于所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架(1)、鎖車臂(10)、鎖車油缸(12)、舉升臂(3)、舉升油缸(5)、翻轉(zhuǎn)臂I(8)、翻轉(zhuǎn)臂II(9)和翻轉(zhuǎn)油缸(7)構(gòu)成，托車架(1)由“H”型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成“L”形鏟，所述的鎖車油缸(12)豎直設(shè)置在豎臂的中部，所述的鎖車臂(10)固定在鎖車油缸(12)的活塞桿的頂部，鎖車臂(10)與托車架(1)構(gòu)成側(cè)“U”型鉗口，所述的舉升臂(3)和翻轉(zhuǎn)臂II(9)分別鉸接在托車架(1)的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂I(8)的其中一端與翻轉(zhuǎn)臂II(9)的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I(8)的另一端與舉升臂(3)的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I(8)、翻轉(zhuǎn)臂II(9)、舉升臂(3)和托車架(1)構(gòu)成四邊形機(jī)構(gòu)，舉升臂(3)的另一端與行走裝置(4)的機(jī)架通過(guò)主軸I(6)鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)油缸(7)的尾部鉸接在行走裝置(4)的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)油缸(7)的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂I(8)的中部，翻轉(zhuǎn)油缸(7)尾部的鉸接點(diǎn)在舉升臂(3)的鉸接點(diǎn)的上部，所述的舉升油缸(5)的尾部也鉸接在行走裝置(4)的機(jī)架上，舉升油缸(5)的活塞桿與舉升臂(3)鉸接，活塞桿與舉升臂(3)的鉸接點(diǎn)在翻轉(zhuǎn)臂I(8)和舉升臂(3)的鉸接點(diǎn)與主軸I(6)之間，舉升油缸(5)尾部的鉸接點(diǎn)在主軸I(6)的下部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于所述的行走裝置(4)為液壓 驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置，由引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶 架和履帶架固定元件構(gòu)成，左右履帶由左右行走液壓馬達(dá)，通過(guò)左右行走減速機(jī)、左右鏈輪 分別驅(qū)動(dòng)，履帶的行走速度可通過(guò)操縱換向閥的開(kāi)啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)包括液 壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出的的壓力油通過(guò)各自的液壓管道進(jìn)入各自的 手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥和各自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液 壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸(12)、翻轉(zhuǎn)油缸(7)、舉升油缸(5)和左右行走液 壓馬達(dá)，與鎖車油缸(12)對(duì)應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn)油缸(7)對(duì)應(yīng)的是翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉 升油缸(5)對(duì)應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的是左行走手控閥，與右行走液 壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的是右行走手控閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于在左右行走液壓馬達(dá)的液壓 回路上均設(shè)置有平衡制動(dòng)閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于各個(gè)手控閥的回油管均通過(guò) 同一個(gè)冷卻裝置和同一個(gè)濾油器后再與油箱連通。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，其特征在于所述的電力系統(tǒng)由主電路和控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線Ll、 L2、 L3經(jīng)QS、 KM1和JDB接入油泵電機(jī)和冷卻風(fēng)扇電 機(jī)，從QS的引出線L11、L12、L13中任意引出兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、SB2、SB3、 SB4、 JDB和KM1構(gòu)成的控制電路。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種礦用移動(dòng)翻罐機(jī)，由行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動(dòng)力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成。采用本發(fā)明后極大程度的簡(jiǎn)化了矸石充填系統(tǒng)，減少數(shù)百米井巷工程，減少數(shù)十臺(tái)設(shè)備，直接經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯。
文檔編號(hào)E21F15/00GK101761357SQ20091021547
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者冀慶亞, 王建民, 王殿祿 申請(qǐng)人:冀中能源峰峰集團(tuán)有限公司大淑村礦