專利名稱：樁機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種樁機。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，工程機械的使用越來越廣泛，然 而， 一些工程機械具有較高的高度， 一旦出現(xiàn)故障需要維修時，就需 要維修人員爬到高處，很不方便，此時，就需要利用升降平臺將工作 人員輸送至高處，進行維修作業(yè)。
現(xiàn)有技術(shù)中，用于工程機械的升降平臺 一 般是依靠巻揚組的鋼絲 繩吊起，并維持其吊起狀態(tài)。
請參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖i所示，升降平臺一般包括巻揚組6，，滑輪組r，升降平臺
3，，巻揚組6'的巻筒上纏繞著鋼絲繩2'的一端，鋼絲繩2，的另一端跨 過滑輪組l，，進而通過升降平臺3'的吊環(huán)與升降平臺3，相連，升降平 臺3，的一側(cè)具有兩滑塊5，，滑塊5'可以沿位于樁機的桅桿兩側(cè)的導(dǎo)軌 4'滑動(在樁機中，滑動塊5'具有"C"型結(jié)構(gòu)，"C"型結(jié)構(gòu)能夠卡 于導(dǎo)軌上，并沿其上下滑動)，為了保證升降平臺3'在吊起后的平衡， 一般在與滑塊5，相鄰的升降平臺3，相對應(yīng)的兩側(cè)分別設(shè)置吊環(huán)，同時， 巻揚組6，以及鋼絲繩2'也分別設(shè)置兩個；巻揚組6'的巻筒可以在馬達 的帶動下旋轉(zhuǎn)，進而使鋼絲繩2，纏繞于巻筒上，并最終作用于升降平 臺3，，使升降平臺3，上升；當(dāng)然，巻揚組6'的巻筒也可以在馬達的帶 動下向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩2'脫離巻筒，進而使升降平臺3， 下降。
當(dāng)需要升降平臺3'上升或下降時，與巻揚組6'的巻筒連通的油路 的進油口進油，推動使巻筒旋轉(zhuǎn)的馬達運行，進而帶動巻筒旋轉(zhuǎn)，并 將鋼絲繩2，纏繞于巻筒上或脫離巻筒，由于鋼絲繩2，的另一端繞過用 于支撐鋼絲繩2，的滑輪組l，與升降平臺3，相連，因此，巻筒的旋轉(zhuǎn)就可以使升降平臺3，升起或降下。
然而，在升降平臺3'的上升過程中，由于兩側(cè)滑塊摩擦力不同， 會造成升降平臺發(fā)生傾斜；進一步地，將升降平臺3，吊起后，只是靠 巻揚的鋼絲繩2'通過升降平臺3'兩側(cè)的吊環(huán)吊著，升降平臺3'的重心 很容易由于工作人員的移動等原因發(fā)生傾斜，使工作人員有一定的危險。
因此，如何方便、迅速地將升降平臺的擺幅控制在適當(dāng)范圍內(nèi)， 使升降平臺基本處于水平狀態(tài)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù) 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種樁機，該樁機的糾偏裝置可以方便、迅 速地將升降平臺的擺幅控制在適當(dāng)范圍內(nèi)，使升降平臺基本處于水平 狀態(tài)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種樁機，包括至少兩條鋼絲 繩，各所述鋼絲繩的一端分別纏繞于與其對應(yīng)的巻揚組的巻筒，其另 一端分別與所述樁機的升降平臺與其對應(yīng)的吊環(huán)連接，還包括糾偏裝 置，所述糾偏裝置包括傾斜度檢測裝置和控制裝置；
所述傾斜度檢測裝置檢測所述升降平臺的傾斜程度，并將其傳遞 給所述控制裝置；
所述控制裝置接收所述傾斜度檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)預(yù)定 控制策略進行控制，當(dāng)所述升降平臺的傾斜程度達到預(yù)定值時，所述 控制裝置調(diào)整所述升降平臺至少一側(cè)所述巻筒的轉(zhuǎn)速，進而降低所述 升降平臺的傾斜程度。
優(yōu)選地，所述傾斜度檢測裝置為角度傳感器，所述角度傳感器檢 測所述升降平臺的傾斜角度，并將其傳遞給所述控制裝置；當(dāng)升降平 臺的傾斜角度達到最大角度時，所述控制裝置調(diào)整所述升降平臺至少 一側(cè)所述巻筒的轉(zhuǎn)速，進而降低所述升降平臺的傾斜程度。
優(yōu)選地，所述最大角度為5度。
優(yōu)選地，所述傾斜度檢測裝置為行程開關(guān)，當(dāng)升降平臺的傾斜程度達到安全界限時，所述升降平臺與所述行程開關(guān)接觸，所述行程開 關(guān)向所述控制裝置發(fā)出信號，所述控制裝置調(diào)整所述升降平臺至少一 側(cè)所述巻筒的轉(zhuǎn)速，進而降低所述升降平臺的傾斜程度。
優(yōu)選地，所述控制裝置通過控制電磁閥的導(dǎo)通程度控制所述巻筒 的轉(zhuǎn)速，進而控制相對應(yīng)的鋼絲繩帶動所述升降平臺的上升速度。
優(yōu)選地，還包括導(dǎo)軌和卡于所述導(dǎo)軌且沿所述導(dǎo)軌滑動的滑塊， 所述滑塊與所述升降平臺固定連接，以便所述升降平臺沿所述導(dǎo)軌上 下運動。
本發(fā)明所提供的用于工程機械的樁機，包括帶動升降平臺上下移 動的至少兩條鋼絲繩，各鋼絲繩的一端分別纏繞于與其對應(yīng)的巻揚組 的巻筒，各鋼絲繩的另 一端分別與所述升降平臺與其對應(yīng)的吊環(huán)連接， 這樣各所述巻筒旋轉(zhuǎn)就可以帶動所述升降平臺上下移動，還包括檢測 所述升降平臺的傾斜程度的傾斜度檢測裝置，傾斜度檢測裝置將檢測 信號傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)預(yù)定策略進行控制，當(dāng)升降平臺 的傾斜程度達到預(yù)定值時，控制裝置調(diào)整所述升降平臺至少 一側(cè)巻筒 的轉(zhuǎn)速，降低升降平臺的傾斜程度。
傾斜度檢測裝置檢測升降平臺的傾斜度，當(dāng)升降平臺的傾斜度達 到設(shè)定的安全界限時，所述控制裝置得到傾斜度檢測裝置的信號，控 制升降平臺較高側(cè)的吊環(huán)所對應(yīng)的巻揚組的巻筒，降低其旋轉(zhuǎn)速度， 或者控制升降平臺較低側(cè)的吊環(huán)所對應(yīng)的巻揚組的巻筒，提高其旋轉(zhuǎn) 速度，當(dāng)然，也可以同時控制兩側(cè)的巻揚組的巻筒的旋轉(zhuǎn)速度，使升 降平臺較低側(cè)的提升速度相對高于升降平臺較高側(cè)的提升速度，從而 降低升降平臺的傾斜度，使升降平臺在適當(dāng)?shù)臄[幅范圍內(nèi)擺動。
可以看出，本發(fā)明所提供的樁機的糾偏裝置可以檢測升降平臺的
傾斜度， 一旦升降平臺達到其安全界限，控制裝置能夠立刻控制升降 平臺兩側(cè)的巻揚組的巻筒的轉(zhuǎn)動速度，進而對升降平臺的傾斜程度進 行調(diào)整，響應(yīng)時間很短，保證了工作人員的安全，且容易實現(xiàn)。
在 一 種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的樁機的糾偏裝置的傾斜
度檢測裝置為角度傳感器。將角度傳感器設(shè)置于所述升降平臺的底部，隨升降平臺一起運動，這樣就可以實時地檢測升降平臺的傾斜度，并 隨時將角度信號傳輸至控制裝置，對升降平臺的傾斜程度進行實時控
制，同時還可以給出具體地數(shù)值；進一步地，由于角度傳感器的精度 很高，可以保證精確地檢測所述升降平臺的傾斜度，提高了控制過程 的精確度。
在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的樁機的控制裝置通過 控制電磁閥的導(dǎo)通量，控制巻揚組的巻筒的轉(zhuǎn)動速度。將電磁閥安裝 于巻揚馬達的進油口處，當(dāng)升降平臺的傾斜度達到安全界限時，控制 裝置接收傾斜度檢測裝置的傾斜度信號，并發(fā)出控制指令，使電磁閥 加大出油量，從而使馬達帶動巻揚組的巻筒加快轉(zhuǎn)動速度，使升降平 臺動態(tài)地恢復(fù)。電磁閥的控制和操作過程都很簡單，且電磁閥的互換 性也較高，當(dāng)其損壞需要更換時，能夠降低成本。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所提供樁機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于工程機械的樁機，該樁機的糾偏裝 置可以方便、迅速地將升降平臺的擺幅控制在適當(dāng)范圍內(nèi)，使升降平 臺基本處于水平狀態(tài)。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖 和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供樁機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的樁機包括至少兩條鋼絲 繩2,各鋼絲繩2的一端分別連接于升降平臺3的兩側(cè)壁的吊環(huán)上， 且吊環(huán)對稱于升降平臺3的中心；各鋼絲繩2的另一端繞過滑輪組1 分別纏繞于相對應(yīng)的巻揚組6的巻筒上，這樣，當(dāng)巻揚組6的巻筒旋 轉(zhuǎn)時，鋼絲繩2就會帶動升降平臺3在豎直方向上運動。
該樁機還包括糾偏裝置，糾偏裝置包括傾斜度檢測裝置、控制裝置；傾斜度檢測裝置用于檢測升降平臺2的傾斜度，并將檢測信號傳 輸至控制裝置，控制裝置接收傾斜度檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)預(yù) 定的控制策略進行控制，當(dāng)升降平臺的傾斜程度達到預(yù)定值時，控制 裝置調(diào)整所述升降平臺至少 一側(cè)巻筒的轉(zhuǎn)速，降低升降平臺的傾斜程度。
傾斜度檢測裝置檢測升降平臺3的傾斜度，當(dāng)升降平臺3的傾斜 度達到設(shè)定的安全界限時，控制裝置得到傾斜度檢測裝置的信號，控 制升降平臺3的傾斜程度在設(shè)定的范圍內(nèi)，具體有三種方式 一是控 制裝置控制升降平臺3較高側(cè)的吊環(huán)所對應(yīng)的巻揚組6的巻筒，降低 其旋轉(zhuǎn)速度，使升降平臺3的傾斜程度降低；二是控制裝置控制升降 平臺3較低側(cè)的吊環(huán)所對應(yīng)的巻揚組6的巻筒，提高其旋轉(zhuǎn)速度，使 升降平臺3的傾斜程度降低；三是控制裝置同時控制升降平臺3兩側(cè) 的巻揚組6的巻筒的旋轉(zhuǎn)速度，使升降平臺3較低側(cè)的提升速度相對 高于升降平臺3較高側(cè)的提升速度，從而降低升降平臺3的傾斜度， 使升降平臺3在適當(dāng)?shù)臄[幅范圍內(nèi)擺動。
可以看出，本發(fā)明所提供的樁機的糾偏裝置可以檢測升降平臺3 的傾斜度， 一旦達到升降平臺3的安全界限，控制裝置能夠立刻控制 升降平臺3至少一側(cè)的巻揚組6的巻筒的旋轉(zhuǎn)速度，進而使升降平臺 3在適當(dāng)?shù)臄[幅范圍內(nèi)擺動；響應(yīng)時間很短，保證了工作人員的安全， 而且容易實現(xiàn)；另外，升降平臺3的安全界限可以根據(jù)實際的情況的 需要進行調(diào)整，適應(yīng)各種不同工況對升降平臺3的傾斜度的要求。
一般情況下，可以設(shè)置在升降平臺3對應(yīng)的兩側(cè)分別設(shè)置一條鋼 絲繩2，相應(yīng)地分別i殳置一個巻揚組6,為防止鋼絲繩2相互干"l尤，巻 揚組6并排設(shè)置，且升降平臺3的吊環(huán)相對于升降平臺3的中心對稱 設(shè)置，這也保證了升降平臺3的受力均勻，同時，還可以節(jié)省零件， 降低了成本。
具體地，傾斜度檢測裝置可以為角度傳感器8,如圖2所示，角 度傳感器8安裝于升降平臺3的底壁上，隨升降平臺3—起運動，可 以隨時檢測升降平臺3的傾斜度情況，并實時地將升降平臺3的傾斜角度傳給控制裝置，以便控制裝置能夠在第一時間對升降平臺3進行 控制， 一旦升降平臺3的傾斜度達到了根據(jù)實際情況所設(shè)定的安全界 限，控制裝置可以馬上根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制策略，向糾偏裝置發(fā)出指 令，及時地使升降平臺恢復(fù)至大體水平的位置，從而擺動式地調(diào)整升 降平臺的傾斜度。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中，角度傳感器8的精度很高，可以保證角度傳 感器8能夠時刻精確地檢測升降平臺3的傾斜度，進而提高控制過程 的精確度。
可見，角度傳感器8的設(shè)置不僅使升降平臺3傾斜度的檢測能夠 4艮簡單方^J也實現(xiàn)，而且可以實時地斥全測升降平臺3的傾在+度，并且 角度傳感器8的精度也可以保證檢測與控制過程的精確性，同時，由 于角度傳感器8的尺寸一般較小，且將其設(shè)置于升降平臺3的底壁的 下側(cè)，節(jié)省了安裝空間，進一步地，角度傳感器8的批量加工也使得 成本得到了降低。
一般情況下，為了保證升降平臺3中工作人員的安全性， 一般將 升降平臺3的最大傾角設(shè)定為5度。這個角度，不僅可以避免工作人 員處于危險環(huán)境中，還可以減少糾偏裝置的糾偏的周期，延長糾偏裝 置的使用壽命，降低使用成本。
當(dāng)然，升降平臺3的最大傾角并不局限于以上所述的5度，還可 以根據(jù)實際的工作情況和要求進行相應(yīng)地調(diào)整，但是，最大傾角的范 圍一般不會大于5度。比如，還可以將其設(shè)定為3度，此時如果控制 '裝置得到升降平臺3的傾角達到了 3度，就會向糾偏裝置發(fā)出指令， 使升降平臺3恢復(fù)至大體水平位置，并使升降平臺3在3度的范圍內(nèi) 擺動。
當(dāng)然，傾斜度檢測裝置并不限于以上所述的角度傳感器，其他可 以檢測出升降平臺3的傾斜度的裝置都是可以的，比如行程開關(guān)， 當(dāng)升降平臺3的傾斜度達到安全界限時，升降平臺與行程開關(guān)相接觸， 行程開關(guān)受到擠壓，會發(fā)出一個信號，控制裝置接收到行程開關(guān)的信 號后，控制裝置控制升降平臺3至少一側(cè)的巻揚組6的巻筒的轉(zhuǎn)動速
8度，使升降平臺3恢復(fù)至大體水平位置，進而，動態(tài)地控制升降平臺
3始終在大體水平的位置擺動。
在一種具體實施方式
中，如圖2所示，控制裝置可以通過控制電 磁閥9的導(dǎo)通量，實現(xiàn)對巻揚組6的巻筒的轉(zhuǎn)動速度的控制。將電磁 閥9設(shè)置于帶動巻揚組6的巻筒轉(zhuǎn)動的馬達的進油口處，當(dāng)升降平臺 3的傾斜度達到安全界限時，控制裝置向升降平臺3較低側(cè)所對應(yīng)的 電磁閥9發(fā)出加大出油量的信號，控制電磁閥9加大出油量，進而推 動相應(yīng)的馬達帶動巻揚組6的巻筒加快旋轉(zhuǎn)，使升降平臺3在安全的 范圍內(nèi)擺動，保證工作人員的安全。當(dāng)然，其他兩種控制方式也都是 可以的。
可以看出，電磁閥9的控制簡單，響應(yīng)速度快，可靠性高，能夠 很方便地實現(xiàn)糾偏的功能，同時，電磁閥9的使用可以降低整個工程 機械的制造成本和使用成本。
為了降低升降平臺3上升過程中的擺動程度，升降平臺3與安裝 吊環(huán)的側(cè)壁相鄰的一側(cè)壁通過螺柱與滑塊5相連，滑塊5具有"C" 型結(jié)構(gòu)，環(huán)抱于導(dǎo)軌4上，且為了保證升降平臺3上升過程的水平度， 一般在桅桿的兩側(cè)分別設(shè)置滑塊5和導(dǎo)軌4 。
以上對本發(fā)明所提供的樁機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體 個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是 用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本 發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的 保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種樁機，包括至少兩條鋼絲繩(2)，各所述鋼絲繩(2)的一端分別纏繞于與其對應(yīng)的卷揚組(6)的卷筒，其另一端分別與所述樁機的升降平臺(3)與其對應(yīng)的吊環(huán)連接，其特征在于，還包括糾偏裝置，所述糾偏裝置包括傾斜度檢測裝置和控制裝置；所述傾斜度檢測裝置檢測所述升降平臺(3)的傾斜程度，并將其傳遞給所述控制裝置；所述控制裝置接收所述傾斜度檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)預(yù)定控制策略進行控制，當(dāng)所述升降平臺(3)的傾斜程度達到預(yù)定值時，所述控制裝置調(diào)整所述升降平臺(3)至少一側(cè)所述卷筒的轉(zhuǎn)速，進而降低所述升降平臺(3)的傾斜程度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機，其特征在于，所述傾斜度檢測 裝置為角度傳感器(8),所述角度傳感器檢測所述升降平臺(3)的傾 斜角度，并將其傳遞給所述控制裝置；當(dāng)升降平臺(3)的傾斜角度達 到最大角度時，所述控制裝置調(diào)整所述升降平臺(3)至少一側(cè)所述巻 筒的轉(zhuǎn)速，進而降低所述升降平臺(3)的傾斜程度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的樁機，其特征在于，所述最大角度為5度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機，其特征在于，所述傾斜度檢測 裝置為行程開關(guān)，當(dāng)升降平臺(3)的傾斜程度達到安全界限時，所述 升降平臺(3)與所述行程開關(guān)接觸，所述行程開關(guān)向所述控制裝置發(fā) 出信號，所述控制裝置調(diào)整所述升降平臺(3)至少一側(cè)所述巻筒的轉(zhuǎn) 速，進而降低所述升降平臺(3)的傾斜程度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的樁機，其特征在于，所述 控制裝置通過控制電磁閥(9)的導(dǎo)通程度控制所述巻筒的轉(zhuǎn)速，進而 控制相對應(yīng)的鋼絲繩(2)帶動所述升降平臺(3)的上升速度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的樁機，其特征在于，還包括導(dǎo)軌(4) 和卡于所述導(dǎo)軌(4)且沿所述導(dǎo)軌(4)滑動的滑塊(5),所述滑塊(5)與所述升降平臺(3)固定連接，以便所述升降平臺(3)沿所述 導(dǎo)軌(4)上下運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種樁機，包括至少兩條鋼絲繩(2)，各鋼絲繩(2)的一端分別纏繞于與其對應(yīng)的卷揚組(6)的卷筒，其另一端分別與樁機的升降平臺(3)與其對應(yīng)的吊環(huán)連接，還包括糾偏裝置，糾偏裝置包括傾斜度檢測裝置和控制裝置；傾斜度檢測裝置檢測升降平臺(3)的傾斜程度，并將其傳遞給控制裝置；控制裝置接收傾斜度檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)預(yù)定控制策略進行控制，當(dāng)升降平臺(3)的傾斜程度達到預(yù)定值時，控制裝置調(diào)整升降平臺(3)至少一側(cè)卷筒的轉(zhuǎn)速，進而降低升降平臺(3)的傾斜程度。本發(fā)明所提供的樁機的糾偏裝置可以很方便、很迅速地將升降平臺的擺幅控制在適當(dāng)范圍內(nèi)，使升降平臺基本處于水平狀態(tài)。
文檔編號E02D7/00GK101619576SQ20091009015
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者王明峰, 杰 蘇, 黃志明, 黎中銀 申請人:北京市三一重機有限公司