專利名稱：一種自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器定位管理的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬礦山(包括煤炭、冶金和化工業(yè))、硐室(隧道、人防、地鐵業(yè))等地下巷 道、采礦和硐室等行業(yè)電子化技術領域，尤其涉及一種自動進行地下巷道測量、監(jiān)視、和電 子時勢監(jiān)測圖成圖，并對地下巷道內人員、設備、監(jiān)測和檢測儀器進行定位管理的裝置。
背景技術：
隨著社會的進步、科學技術水平的提高，對采礦、掘進和硐室運行等行業(yè)的生產技 術和安全管理的要求也越來越高，保證地下巷道內部設施、監(jiān)測和檢測儀器布置、生產設備 和人員活動的管理均符合相應的安全規(guī)程的要求，加強對地下巷道內安全生產狀態(tài)的時勢 監(jiān)測，消除和減少安全隱患和生產事故是行業(yè)面臨的較為緊迫的問題。 現(xiàn)有的巷道、采礦和硐室運行過程中，其所開辟的地下空間結構信息，一直采用人 工測量獲得地下空間數(shù)據(jù)信息，并采用人工制圖方式繪制成圖，例如地下巷道布置圖、采掘 工程平面圖、人防工程布置圖和地鐵線路圖等。在上述地下空間內安裝的設施、監(jiān)測和檢測 儀器的位置也是采用人工測量后，人工繪制在圖上，如安全監(jiān)測裝備布置圖、通風系統(tǒng)圖、 地下空間通訊系統(tǒng)圖等。對于活動在上述地下空間內的人員也無法做到自動監(jiān)測和管理。 上述工作的具體做法是當需要上述地下巷道、采礦和硐室的各種圖紙時，則安排測量人員使用水準儀、經 緯儀、測尺或測距儀，進入地下空間，按需要進行量測，得到需要的數(shù)據(jù)。然后由相關人員再 依據(jù)測得的數(shù)據(jù)手工繪制成圖。目前，上述地下巷道、采礦和硐室的圖紙制作方式存在的問題是手工制作的地下 空間、工作場所或者活動場所的圖紙不能夠做到時勢更新，不能準確提供在需要時刻的地 下空間內的瞬間真實狀況。而且手工制作的圖紙信息載入量受到較大的限制，大量的信息 無法在該圖紙上顯示出來。手工制作的圖紙大多是分散的，閱讀、使用和管理難度較大。這 些問題普遍存在于巷道、采礦和硐室領域。尤其在該地下空間發(fā)生突發(fā)事件時，這些圖紙難 以 兩足緊急需要ο對于在地下空間內運行的大量的設備和儀器，人工測量和手工繪制的圖紙，只是 起到了記錄作用，無法準確說明該儀器設備安裝在了規(guī)定的位置上。例如設計要求在巷道 內某位置上安裝的瓦斯檢測儀，該儀器是否按照規(guī)定安裝了，只能安排人員下到巷道內去 檢查。這種做法效率低，人為影響因素大，難以保證瓦斯檢測儀安裝到位。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、 儀器定位管理的裝置。該裝置提供符合安全規(guī)范要求的時勢更新的電子圖(不同類型的地 下空間需求，提供了不同類型的電子圖)，例如，在煤礦巷道安全管理中，該裝置將會提供符 合煤炭安全規(guī)程的時勢更新的《煤礦巷道安全管理圖》(該圖可包含煤礦管理的各種時勢信息，并提供預警報警信號，并通過網(wǎng)絡或通訊設施提供給各級管理部門或各個需要的管理 人員)。該裝置提供對巷道內人員活動狀況的管理，對于進入巷道內的工作人員可分區(qū)域對人員的數(shù)量進行自動統(tǒng)計和記錄。該裝置可以對巷道內的設備、監(jiān)測和檢測儀器進行測量定位和監(jiān)控，同時也可以 按照設計要求自動檢索。例如，當對該裝置輸入了需要安裝的設備和儀器的設計要求時，該 裝置會自動檢索和判斷安裝的設備和儀器是否符合設計要求，并且操作人員是不可更改該 檢索信息。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設計方案一種自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器定位管理的裝置， 該裝置包括有一井巷出入口定位單元，包括有一 GPS模塊，用于確定井巷出入口位置；一巷道遙測定位單元，包括一組用于確定相對于井巷口位置的三維坐標測量單 元；三維坐標測量單元是用于遙測確定兩點之間位置，包含光電感應遙測距離中至少的一 種；電測定傾角測量器中至少的一種；電測定方位角測量器中至少的一種；一巷道內人員監(jiān)控單元；包含一組自動記錄巷道分區(qū)域作業(yè)人員數(shù)量的光電感應 計數(shù)器中至少的一種；一巷道內設備及監(jiān)測和檢測儀器的監(jiān)控單元；包含一組自動檢索巷道內固定設 備、監(jiān)測儀、檢測儀的光電感應監(jiān)視器中至少的一種；一各類測量、監(jiān)測數(shù)據(jù)CPU單元；一巷道圖顯示單元；一巷道事故預警單元；包含一組預警巷道內異常的聲光報警器中至少的一種；一系統(tǒng)控制指令輸入單元，包括鍵盤輸入模塊中至少的一種；一數(shù)據(jù)通信模塊單元，至少包括USB串口模塊或RS232串口模塊或GRPS、CDMA、 WIFI無線數(shù)傳模塊等； 一存儲模塊單元，至少包括FLASH模塊或EEPROM模塊等構成；一照相模塊組，至少包含一數(shù)碼相機感光器件模組。


圖1為本發(fā)明構成方框示意2為本發(fā)明一實施例地下巷道時勢圖測量原理方框3為本發(fā)明地下巷道定位裝置測量原理方框圖。
權利要求
一種自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器定位管理的裝置，該裝置包括有一井巷出入口定位單元，包括有一GPS模塊，用于確定井巷出入口；一巷道遙測定位單元，包括一組用于確定相對于井巷口位置的三維坐標測量單元；三維坐標測量單元是用于遙測確定兩點之間位置，包含光電感應遙測距離中至少的一種；電測定傾角傳感器中至少的一種；電測定方位角傳感器中至少的一種；一巷道內人員監(jiān)控單元；包含一組自動記錄巷道分區(qū)域作業(yè)人員數(shù)量的光電感應計數(shù)器中至少的一種；一巷道內設備及監(jiān)測和檢測儀器的監(jiān)控單元；包含一組自動檢索巷道內固定設備、監(jiān)測儀、檢測儀的光電感應監(jiān)視器中至少的一種；一各類測量、監(jiān)測數(shù)據(jù)CPU單元；一巷道圖顯示單元；一巷道事故預警單元；包含一組預警巷道內異常的聲光報警器中至少的一種；一系統(tǒng)控制指令輸入單元，包括鍵盤輸入模塊中至少的一種；一數(shù)據(jù)通信模塊單元，至少包括USB串口模塊或RS232串口模塊或GRPS、CDMA、WIFI無線數(shù)傳模塊等；一存儲模塊單元，至少包括FLASH模塊或EEPROM模塊等構成；一照相模塊組，至少包含一數(shù)碼相機感光器件模組。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于遙測巷道內兩點之間位置；巷道內兩點之間電測定傾角；巷 道內兩點之間電測定方位角。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于電子時勢監(jiān)測圖成圖軟件。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于所述的GPS定位。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于所述的用于顯示巷道信息和預警信息的顯示模塊為LCD顯 示屏。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于對巷道內人員、設備、監(jiān)測和檢測儀器進行定位管理。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于巷道信息的網(wǎng)絡通訊和無線訊息傳輸。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器 定位管理的裝置，其特征在于所述的照相。
全文摘要
一種自動測繪地下巷道電子時勢圖并對巷道內人員、設備、儀器定位管理的裝置，包括有井巷定位單元，包括一GPS模塊，用于確定井巷位置；巷道定位單元，包括一組用于確定巷道位置的三維坐標測量單元；其中包含光電感應遙測距離中至少的一種；電測定傾角測量器和電測定方位角測量器中至少的一種；巷道內人員、設備、儀器監(jiān)控單元；包含一組自動測定巷道內人員、設備、儀器位置的電感應器中至少的一種；各類數(shù)據(jù)CPU單元；巷道顯示單元；巷道事故預警單元；包含一組預警巷道內異常的報警器中至少的一種；數(shù)據(jù)通信模塊單元，至少包括串口模塊或GRPS、CDMA、WIFI無線數(shù)傳模塊等；照相模塊組，至少包含一數(shù)碼相機感光器件模組。該裝置結構如圖所示。
文檔編號E21F17/18GK101845967SQ20091008059
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權日2009年3月23日
發(fā)明者曹增國 申請人:曹增國