專利名稱：用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器臂的快速聯(lián)接器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及聯(lián)接器，并且更特別地涉及一種用于將例如鏟 斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與例如挖掘機(jī)的機(jī)器連接和脫離的快速聯(lián)接器。
背景技術(shù)：
快速聯(lián)接器通常是公知的，并且可在許多系統(tǒng)和裝置中找到。 通常，快速聯(lián)接器被固定到機(jī)器臂上以便將該臂與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接和 脫離。例如，快速聯(lián)接器可被附接到挖掘機(jī)的臂上，以便將該臂與 例如伊斗、重錘、松土機(jī)以及抓斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接和脫離。這種快 速聯(lián)接器的有利之處在于，快速聯(lián)接器使得機(jī)器操作者可以快速地 從一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)更換為另 一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此快速聯(lián)接器的使用使 得所述機(jī)器更加有效和靈活。
過去已經(jīng)采用了多種不同類型的快速聯(lián)接器。 一種示例性快速
聯(lián)接器在2002年3月15日提交并在2005年6月7日授權(quán)給Kenneth M. Steig， Jr.等人的題為"Hydraulic Coupler"的美國專利6902346中
披露。例如Steig披露的快速聯(lián)接器通常包括主體、主體內(nèi)的用于接 收執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)器銷的凹口 、用于打開和閉合凹口的第 一和第二鎖 定栓以及連接到第 一和第二鎖定栓上以使^吏鎖定栓在打開和閉合位 置之間運(yùn)動的活塞和缸裝置。在這種類型的快速聯(lián)接器中，執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的機(jī)器銷可座置在凹口內(nèi)，并可通過鎖定栓保持在其中。然而， 這種快速聯(lián)接器的缺陷在于，液壓失效會造成活塞縮回到缸內(nèi)，由 此將鎖定栓從閉合位置運(yùn)動到打開位置。這會造成機(jī)器銷從凹口離 開，并且使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)從快速聯(lián)接器意外脫離。為了防止這種脫離， 這些公知的快速聯(lián)接器可包括圍繞活塞定位以便在出現(xiàn)液壓失效時 防止活塞縮回到缸內(nèi)的壓縮彈簧。這些快速聯(lián)接器還提供用于將第
4一和第二鎖定栓固定到聯(lián)接器主體上的手動安裝的鎖定銷，由此在 液壓失效時防止鎖定栓運(yùn)動到打開位置。然而壓縮彈簧并不是所希 望的，這是由于壓縮彈簧容易被作用在活塞上的力克服，并且鎖定 銷也不是所希望的，這是由于需要人力來安裝它們。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明披露 一 種用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)器臂連接和脫離的快速聯(lián) 接器組件。該快速聯(lián)接器組件包括具有用于接收一對位于執(zhí)行機(jī)構(gòu) 上的才幾器銷的凹口或缺口的框架、用于將銷固定在凹口或缺口內(nèi)的
固定栓、用于鎖定和解鎖鎖定栓的致動器以及用于即使在致動器失 效的情況下也確保栓保持鎖定的過中心鎖定系統(tǒng)。包括過中心鎖定
系統(tǒng)的本發(fā)明快速聯(lián)接器不需要包括圍繞活塞的、用作在致動器失 效情況下將栓固定在鎖定位置的備用安全裝置的壓縮彈簧。另外， 本發(fā)明的裝置不需要穿過框架內(nèi)的對準(zhǔn)開口手動安裝鎖定銷以防止 栓解鎖。
在一個方面，該快速聯(lián)接器組件具有框架，該框架帶有前部、 后部、缺口和開口爪形式的凹口。缺口靠近框架的前部定位，并且 凹口靠近后部定位。缺口被構(gòu)造成接收執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一銷，并且凹
口被構(gòu)造成接收執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二銷。該聯(lián)接器還包括靠近框架的
前部樞轉(zhuǎn)連接并在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動以{更在缺口內(nèi)鎖定
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第 一銷的第 一 固定栓；以及靠近框架的后部樞轉(zhuǎn)連接并 在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動以便在凹口內(nèi)鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二 銷的第二固定栓。具有止擋表面的搖桿組件通過搖桿樞銷樞轉(zhuǎn)安裝 到框架。
另外，連接器連桿通過第一樞銷樞轉(zhuǎn)連接到搖桿組件，并且連 接器連桿通過第二樞銷樞轉(zhuǎn)連接到第二固定栓?？蚣苓€包括具有止 擋表面并靠近框架的后部放置的突起構(gòu)件。


5圖1是用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到機(jī)器臂的快速聯(lián)接器的局部側(cè)視 的臂上； 、、 '''、''、 a 、'"
圖2是圖1的快速聯(lián)接器的前部透視圖3是部分被剖去的側(cè)視圖，顯示出圖1的快速聯(lián)接器位于解 鎖位置；以及
圖4是部分被剖去的側(cè)視圖，顯示出圖1的快速聯(lián)接器位于鎖 定位置。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及用于改進(jìn)的快速聯(lián)接器的系統(tǒng)和方法。在被描述的 系統(tǒng)中，致動器用來使固定栓在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動，以 便將例如4產(chǎn)斗或抓斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可拆卸地連接到例如挖掘機(jī)或反鏟 挖土機(jī)的機(jī)器的臂上。然而致動器會趨于失效，例如液壓失效會出 現(xiàn)在液壓致動器中，并且這種失效會造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)從該臂上意外脫 離。所述快速聯(lián)接器提供過中心系統(tǒng)，以確保在出現(xiàn)致動器失效的 情況下至少 一 個栓保持鎖定在鎖定位置。從下面描述中將明白另外 和可替代的方面。
參考圖1和2,快速聯(lián)接器IO設(shè)置用于將例如鏟斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2可拆卸地連接到例如挖掘機(jī)或反鏟挖土機(jī)的機(jī)器(未示出)的支承 臂或桿4的遠(yuǎn)端上。應(yīng)該理解到，除了鏟斗之外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是 抓斗、重錘、多功能處理器、耙子、松土機(jī)、鋸或機(jī)械剪切機(jī)等。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)置有一對直立的支架3，其中一個支架在圖1中表示。 支架3隔開預(yù)定距離，并且一對機(jī)器銷5、 5，在支架3之間延伸。
快速聯(lián)接器10包括具有通過橫板15互連的一對隔開、平行側(cè) 板14的框架12。每個板14包括上板16和下板18。然而，將理解 到，可以使用單件式的板來代替示例性的上板16和下板18?？蚣?12還包括前部20、后部22以及頂部24和底部26。
框架12的頂部24被構(gòu)造成連接到挖掘機(jī)(未示出)的桿4上。在示例性實(shí)施方式中，板14包括形成在框架12的頂部24內(nèi)的兩組 對準(zhǔn)的銷開口 28。具有固定槽31的凸緣29靠近每個銷開口 28設(shè)置。 將理解到，快速聯(lián)接器IO可通過安裝在板14的銷開口 28之一內(nèi)的 銷6'樞轉(zhuǎn)地連接到挖掘機(jī)(未示出)的支承臂4。同樣，聯(lián)接器10 可通過銷6樞轉(zhuǎn)地連接到動力連桿8。固定銷(未示出)可插入穿過 凸緣29的固定槽31和形成在銷6、 6'內(nèi)的相應(yīng)槽(未示出)，以便 將銷6、 6'固定在開口 28內(nèi)。因此連桿8可操作地連接到臂4以便 圍繞銷6'樞轉(zhuǎn)聯(lián)接器10。
快速聯(lián)接器10的底部26被構(gòu)造成可拆卸地連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)2。 在示例性實(shí)施方式中，每個板14包括凹口或缺口 30和表示成開口 爪形式的凹口 32。缺口 30靠近框架12的前部20和底部26布置， 而凹口 32靠近框架12的后部22和底部26布置。缺口 30被構(gòu)造成 接收執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的第一機(jī)器銷5,并且凹口 32被構(gòu)造成接收第二機(jī) 器銷5'。
圖3和4是具有側(cè)板14的快速聯(lián)接器10的側(cè)視圖，側(cè)板14被 剖去以i"更表示過中心鎖定系統(tǒng)40，過中心鎖定系統(tǒng)包括第一和第二 固定栓42、 44，以4更將銷5、 5，分別固定在缺口 30和凹口 32內(nèi)。圖 3表示鎖定系統(tǒng)40在解鎖位置，而圖4表示鎖定系統(tǒng)40在鎖定位置。 應(yīng)該理解到，在系統(tǒng)40位于栓鎖或鎖定位置時在第二固定栓44和 銷5，之間存在間隙。
鎖定系統(tǒng)40包括用于使第一和第二固定栓42、 44在鎖定位置 和解鎖位置之間運(yùn)動的多個互連的部件。例如，鎖定系統(tǒng)40包括致
動器46、 一對搖桿組件48以及一對連接器連桿50。
現(xiàn)在將描述示例性過中心鎖定系統(tǒng)4 0的多種部件之間的互連和 機(jī)械關(guān)系。與本發(fā)明相一致，第一固定栓42和致動器46通過樞銷 56互連。更特別是，樞銷56穿過形成在第一栓42和活塞52內(nèi)的相 應(yīng)孔口。搖桿組件48在從缸54的對應(yīng)側(cè)延伸并經(jīng)過形成在搖桿組 件48內(nèi)的相應(yīng)孔口的樞銷58上樞轉(zhuǎn)安裝到缸54的相對側(cè)上。連接 器連桿50將搖桿組件48樞轉(zhuǎn)地連接到第二栓44,并且第一和第二樞銷60、 62各自將連接器連桿50連接到搖桿組件48和第二固定栓 44上。第一樞銷60穿過形成在搖桿組件48和連接器連桿50內(nèi)的相 應(yīng)孔口 ，而第二樞銷62穿過形成在第二固定栓44和連接器連桿50 內(nèi)的相應(yīng)孔口 。
在示例性實(shí)施方式中，致動器46是具有活塞52和缸54的液壓 活塞和缸裝置?；钊?2樞轉(zhuǎn)連接到第一固定栓42，以便使第一栓 42在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動。缸54樞轉(zhuǎn)連接到搖桿組件48, 以便在第一位置和第二位置之間使搖桿組件48運(yùn)動。搖桿組件48 的運(yùn)動將致動器46的往復(fù)線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連接器連桿50的轉(zhuǎn)動運(yùn) 動。連接器連桿50的這種轉(zhuǎn)動運(yùn)動使第二固定栓44在鎖定位置和 解鎖位置之間運(yùn)動。將理解到，致動器4 6可以是任何類型的致動器， 例如馬達(dá)驅(qū)動的螺旋千斤頂。
參考圖3和4，將更加詳細(xì)地描述過中心鎖定系統(tǒng)40。在示例 性實(shí)施方式中，鎖定系統(tǒng)40在三個位置處附接到快速聯(lián)接器10的 框架12。第一，樞銷68穿過形成在第一固定栓42和板14內(nèi)的相應(yīng) 孔口，以便將第一固定栓42樞轉(zhuǎn)連接到框架12的前部20。第二， 搖桿銷70經(jīng)過形成在每個搖桿組件48和每個板14內(nèi)的相應(yīng)孔口 ， 以便將搖桿組件48樞轉(zhuǎn)連接到框架12。第三，樞銷72穿過形成在 第二固定^全44和^反14內(nèi)的相應(yīng)孔口 ，以1更將第二固定對全44樞轉(zhuǎn)連 接到框架12的后部22。
框架12包括用于支承和有助于過中心鎖定系統(tǒng)40的操作的多 種特征。例如，框架12包括靠近框架12的后部22定位并從一個側(cè) 板14伸出或延伸到另一側(cè)板14以便(尤其是)互連和支承板14的 橫撐76。框架12還包括從上板16延伸的突出部或指形件78以及定 位在橫板15上的突起80。
為了支持鎖定系統(tǒng)40的操作，橫撐76包括止擋84、 86。將理 解到，止擋84、 86可通過與橫撐76分開且不同的突起或突出部來 提供。如圖4所示，止擋86為搖桿組件48的相應(yīng)表面90提供在搖 桿組件48位于第一位置并且鎖定系統(tǒng)40鎖定時的接觸表面。類似地，如圖3所示，止擋84提供在搖桿組件48位于第二位置并且鎖 定系統(tǒng)40解鎖時用于搖桿組件48的相應(yīng)表面88的接觸表面。
另夕卜，爪82形成在橫撐76內(nèi)。爪82被成形為與板14的凹口 32的形狀相對應(yīng)。相應(yīng)地，爪82接收執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的銷5，，以便支承 與銷5'相關(guān)聯(lián)的一部分載荷。
指形件78和突起80靠近框架12的前部20布置，并且參與系 統(tǒng)40的操作以便解鎖和鎖定固定栓42、 44。例如，為了解鎖固定栓 42、 44,活塞52縮回到缸54內(nèi)，將固定栓42運(yùn)動成與指形件78 接觸?；钊?2的繼續(xù)縮回將栓42推靠在指形件78上，并朝著被鎖 定的第一一全42向前#>動缸54。這造成搖桿組件48圍繞銷70樞轉(zhuǎn)， 并且使得連接器連桿50運(yùn)動，由此使第二栓44向上運(yùn)動離開凹口 32。類似地，為了鎖定固定4全42、 44，活塞52延伸，由此將第一栓 42運(yùn)動成與突起80接觸。在這種接觸之后，活塞52的延伸繼續(xù)， 并且這種運(yùn)動將第 一栓42推靠在突起80上，并且將缸54推動離開 第一栓42。運(yùn)動缸54造成搖桿組件48圍繞銷70樞轉(zhuǎn)，并且使得連 接器連桿50運(yùn)動，由此將第二固定栓44朝著凹口 32向下運(yùn)動。
現(xiàn)在將描述在致動器46失效的情況下防止系統(tǒng)40解鎖的連接 系統(tǒng)40的過中心特征的操作。這種描述參考了中心線100，如圖3 和4所示，中心線IOO在第二樞銷62和搖桿樞銷70之間延伸。
在從鎖定位置運(yùn)動到解鎖位置時，過中心系統(tǒng)40在使得第二固 定栓44順時針轉(zhuǎn)動離開銷5，之前朝著銷5，(或空的凹口 32)逆時 針轉(zhuǎn)動第二固定栓44。這是由于，在縮回致動器46導(dǎo)致在順時針方 向上轉(zhuǎn)動搖桿組件48而第一銷60在中心線100以下時，連接器連 桿50推動第二固定栓44,使其在逆時針方向上向下朝著銷5'轉(zhuǎn)動。 搖桿組件48的繼續(xù)轉(zhuǎn)動將第一銷60運(yùn)動到中心線100以上，造成 連接器連桿50拉動第二固定栓44，使第二固定栓44在順時針方向 上向上轉(zhuǎn)動離開銷5'。
同樣，在過中心系統(tǒng)40從解鎖位置運(yùn)動到鎖定位置時，第二固 定栓44在逆時針方向上朝著銷5，轉(zhuǎn)動，接著在最后的運(yùn)動中在順時
9針方向上轉(zhuǎn)動離開銷5'。這是由于，在延伸致動器46導(dǎo)致在逆時針 方向上轉(zhuǎn)動搖桿組件48而第一銷60在中心線100以上時，連接器 連桿50推動第二固定栓44,使其在逆時針方向上轉(zhuǎn)動。在第一銷 60橫過中心線100以下時，連接器連桿50拉動第二固定栓44，使 其在順時針方向上轉(zhuǎn)動離開銷5，，由此在銷5'和栓44之間形成間隙。 這種順時針轉(zhuǎn)動繼續(xù)直到搖桿組件48接觸橫撐76。
在系統(tǒng)40位于鎖定位置時，第二固定栓44將不在順時針方向 上轉(zhuǎn)動，直到第一銷60在中心線100以上。相應(yīng)地，如果在系統(tǒng)40 被鎖定時(即當(dāng)?shù)谝讳N60在中心線100以下時)打開力102作用在 第二固定栓44上，即使致動器46不正常操作，栓44也將不打開。 相反，打開力102將栓44固定在鎖定位置。更具體地，打開力102 形成在順時針方向上圍繞銷72的力矩104、作用在連接器連桿50 上的偏置力106以及在逆時針方向上圍繞搖桿銷70的力矩108。由 于第一樞銷60定位在中心線100和橫撐76之間，偏置力106和力 矩108組合地形成貼靠橫撐76固定搖桿組件48的反作用力110、 112。相應(yīng)地，銷5，施加在第二栓44上的例如打開力102的任何力 將貼靠橫撐76固定搖桿組件48,由此將第二固定栓44鎖定在鎖定 位置。
應(yīng)該理解到，由于重復(fù)使用的磨損或來自于重載荷的扭曲會以 防止搖桿組件48適當(dāng)貼靠橫撐或突出部76座置的方式改變聯(lián)接器 10。在這種情況下，第二固定栓44和搖桿組件48具有用于將系統(tǒng) 40固定在鎖定位置的相應(yīng)表面116、 118。例如，在系統(tǒng)40位于圖4 所示的鎖定位置時，作用在固定栓44上的打開力102形成在順時針 方向上圍繞銷72的力矩104,該力矩104會推動表面116、 118抵靠 接觸，由此形成將第二固定栓44固定在鎖定位置的反作用力120、 122。還應(yīng)該理解到，即使在搖桿組件48貼靠橫撐76適當(dāng)座置時， 表面116、 118也可在系統(tǒng)40位于鎖定位置時抵靠接觸。即使致動 器46失效，這也可提供將第二固定栓44保持在鎖定位置的另外支 承。
10工業(yè)實(shí)用性
從以上描述中將容易理解這里描述的快速聯(lián)接器1 0的工業(yè)實(shí)用 性。本發(fā)明適用于例如挖掘機(jī)的機(jī)器，這些機(jī)器可用于多種功能。 例如，單個挖掘機(jī)可用于挖掘污物、巖石和其它材料，并且在挖掘 操作中，會需要不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如不同尺寸的4產(chǎn)斗、沖擊斷裂
器或抓斗?？焖俾?lián)接器IO可用來方便、快速地從一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)更換
到另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此減小了該機(jī)器不能用于其所需目的的時間。
在操作中，快速聯(lián)接器10首先被附接到例如挖掘機(jī)的機(jī)器的臂 4。為了實(shí)現(xiàn)這種附接，臂4在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架3之間受到操控，并 且銷6、 6'插入穿過形成在臂4和連桿8的端部內(nèi)的銷開口內(nèi)。銷6、 6'—同插入穿過形成在快速聯(lián)接器10的板14內(nèi)的銷開口 28。為了 將銷6、 6，鎖定在銷開口 28內(nèi)，鎖定銷(未示出)插入穿過凸緣29 的固定槽31,并穿過形成在銷6、 6，內(nèi)的槽(未示出)。因此，快速 聯(lián)接器IO被牢固附接到臂4的端部。
為了將執(zhí)行機(jī)構(gòu)2附接到快速聯(lián)接器10，臂被操控以便將快速 聯(lián)接器10定位在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2以上?？焖俾?lián)接器10被定向，使得凹 口 32和爪82朝著執(zhí)行機(jī)構(gòu)2向下指向?？焖俾?lián)接器IO被降低到執(zhí) 4亍才幾構(gòu)2上，1'吏4尋才丸4亍才幾構(gòu)2的銷5V皇置在快速聯(lián)4妻器10的凹口 32 和爪82內(nèi)。臂4的動力連桿8接著被啟動，以便圍繞銷5，樞轉(zhuǎn)快速 聯(lián)接器10，使得缺口 30朝著執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的另一個銷5運(yùn)動。另一個 銷5接著座置在缺口 30內(nèi)。
為了將銷5、 5，固定在缺口 30、凹口 32和爪82內(nèi)，致動器46 被啟動以便延伸其活塞52，造成搖桿組件48向下朝著橫撐76的表 面86轉(zhuǎn)動。運(yùn)動搖桿組件48將致動器46的往復(fù)線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連 接器連桿50的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，并且連接器連桿50的轉(zhuǎn)動運(yùn)動向下和向 前朝著凹口 32和爪82運(yùn)動第二固定栓44，直到連接器連桿50運(yùn)動 超過中心線100,搖桿組件48的表面90接觸橫撐76的表面86并且 銷5，固定在凹口 32和爪82內(nèi)。延伸的活塞52還造成第一固定栓42向下和向前朝著缺口 30樞 轉(zhuǎn)，直到將銷5固定在缺口 30內(nèi)。如果快速聯(lián)接器10不圍繞銷5， 充分樞轉(zhuǎn)并且另一銷5不能適當(dāng)座置在缺口 30內(nèi)，那么第一固定栓 42將運(yùn)動超過缺口30，直到其表面98接觸突起80。相應(yīng)地，在第 一固定栓42不能與銷5接觸時，它將接觸突起80。 一旦第一固定栓 42接觸銷5或突起80,延伸的活塞52造成缸54朝著框架12的后 部22運(yùn)動，以便鎖定系統(tǒng)40，或者如果系統(tǒng)40已經(jīng)被鎖定，延伸 的活塞52將系統(tǒng)40鎖定在鎖定位置。 一旦系統(tǒng)40被鎖定，執(zhí)行機(jī) 構(gòu)2被牢固地連接到快速聯(lián)接器10和挖掘機(jī)的臂4。
為了將執(zhí)行機(jī)構(gòu)2從快速聯(lián)接器IO脫離，致動器46被啟動， 以便縮回其活塞52。這種縮回將第一鎖定栓42向上運(yùn)動離開缺口 30，直到第一栓42的表面96接觸指形件78。 一旦表面96接觸指形 件78,縮回的活塞52將包括連接到其上的搖桿組件48的缸54向上 運(yùn)動離開橫撐76的接觸表面86。向上運(yùn)動的搖桿組件48將連桿50 運(yùn)動離開過中心位置，造成第二固定栓44向上運(yùn)動離開凹口 32和 爪82。
一旦固定對全42、 44/人缺口 30、凹口 32和爪82充分縮回，那么 臂4的連桿8被啟動以便圍繞銷5，樞轉(zhuǎn)快速聯(lián)接器10，使得缺口 30 運(yùn)動離開銷5。接著，臂4被啟動，以便將快速聯(lián)接器10升高離開 才丸行機(jī)構(gòu)2。
本發(fā)明的采用過中心鎖定系統(tǒng)40的快速聯(lián)接器10不需要包括 在致動器46失效時用作將固定栓42、 44固定在鎖定位置的圍繞活 塞52的壓縮彈簧。另外，本發(fā)明的裝置不需要穿過框架內(nèi)的對準(zhǔn)開 口手動安裝鎖定銷以防止一全42、 44解鎖。
將理解到，以上描述提供了所披露的系統(tǒng)和技術(shù)的實(shí)例。然而， 可以考慮到，本發(fā)明的其它實(shí)施方式可在細(xì)節(jié)上不同于以上實(shí)例。
特定實(shí)例，而不打算對于本發(fā)明的總體范圍造成任何限制。所有對 于某些特征的區(qū)別和貶低的描述只是用來表示這些特征并不是優(yōu)選的，除非另外說明，并不打算將這些特征完全排除在本發(fā)明的范圍 之外。
這里除非另外說明，這里對于數(shù)值范圍的描述只作為對于每個 落入該范圍內(nèi)的分開數(shù)值進(jìn)行單獨(dú)參考的簡便方法，并且每個分開 的數(shù)值被結(jié)合到說明書中，如同它們在這里被單獨(dú)引用一樣。這里 除非另外說明或者本文中明顯矛盾，這里描述的所有方法可以任何 適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)嵤?br> 的主題的所有變型和等同形式。此外，除非這里另外說明或者本文 中明顯矛盾，本發(fā)明包含了所有可能變型中的所述因素的任何組合。
1權(quán)利要求
1.一種用于將具有第一銷(5)和第二銷(5’)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)連接到機(jī)器臂(4)的快速聯(lián)接器組件(10)，所述快速聯(lián)接器組件包括框架(12)，具有前部(20)和后部(22)以及第一凹口(30)和第二凹口(32)，所述第一凹口(30)靠近所述前部(20)定位，并且所述第二凹口(32)靠近所述后部(22)定位，所述第一凹口被構(gòu)造成接收所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的所述第一銷(5)，所述第二凹口(32)被構(gòu)造成接收所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的所述第二銷(5’)；第一固定栓(42)，靠近所述框架的所述前部(20)定位，并且能夠在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動，以便將所述第一銷(5)可移除地鎖定在所述第一凹口(30)中；第二固定栓(44)，靠近所述框架(12)的所述后部(22)定位，并且能夠在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動，以便將所述第二銷(5’)可移除地鎖定在所述第二凹口(32)中；搖桿組件(48)，通過搖桿樞銷(70)樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架(12)，并能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動；以及連接器連桿(50)，通過第一樞銷(60)樞轉(zhuǎn)地連接到所述搖桿組件(48)，所述連接器連桿通過第二樞銷(62)樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二固定栓(44)。
2. 如權(quán)利要求1所述的快速聯(lián)接器組件，還包括突出部(76),靠近所述框架(12)的所述后部(22)安裝。
3. 如權(quán)利要求2所述的快速聯(lián)接器組件，其中，所述連接器連 桿(50)在所述第一樞銷(60)定位在中心線(100)和所述突出部(76 )之間時位于過中心位置，所述中心線通過在所述第二樞銷(62 ) 和所述搖桿樞銷(70)之間延伸的平面限定。
4. 如權(quán)利要求1、 2和3中任一項(xiàng)所述的快速聯(lián)接器組件，其 中，所述第二固定栓(44)在所述連接器連桿(50)位于所述過中心位置時位于鎖定位置。
5. 如權(quán)利要求2、 3和4中任一項(xiàng)所述的快速聯(lián)接器組件，其 中，所述第二固定栓(44)在所述第一樞銷(60)定位在所述第二 樞銷(62)和所述突出部(76)之間時位于所述鎖定位置。
6. 如權(quán)利要求2、 3、 4和5中任一項(xiàng)所述的快速聯(lián)接器組件， 其中，所述第二固定栓(44)在所述搖桿組件(48)接觸所述突出 部(76)時位于所述鎖定位置。
7. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5和6中任一項(xiàng)所述的快速聯(lián)接器 組件，其中，所述第二固定栓(44)在接觸所述搖桿組件(48)時 位于所述鎖定位置。
8. 如權(quán)利要求2、 3、 4、 5、 6和7中任一項(xiàng)所述的快速聯(lián)接器 組件，其中，所述突出部(76)包括與所述第二凹口 (32)結(jié)合以 便接收所述第二銷(5，)的爪(82)。
9. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7和8中任一項(xiàng)所述的快速 聯(lián)接器組件，包括致動器(46)，連接到所述第一固定栓(42)和所述搖桿組件 (48),所述致動器被構(gòu)造成使所述第一栓在所述鎖定位置和所述 解鎖位置之間運(yùn)動，所述致動器被構(gòu)造成使所述搖桿組件在第一和 第二位置之間運(yùn)動。
10. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8和9中任一項(xiàng)所述的 快速聯(lián)接器組件，包括指形件(78)，靠近所述框架(12)的所述前部(20)定位， 以便將所述第一固定栓(42)停止在所述解鎖位置；以及突起(80),靠近所述框架的前部(20)定位，以便將所述第 一固定栓(42)停止在所述鎖定位置。
全文摘要
一種用于將例如鏟斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)與例如挖掘機(jī)的機(jī)器連接和脫離的快速聯(lián)接器(10)。在一個實(shí)例中，快速聯(lián)接器包括框架(12)，框架具有被構(gòu)造成接收定位在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的銷(5、5’)的凹口(30、32)?？焖俾?lián)接器包括能夠在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動的第一和第二固定栓(42、44)，以便將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銷可移除地鎖定在凹口內(nèi)。搖桿組件(48)和連接器連桿(50)設(shè)置用于在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動第二栓(44)。
文檔編號E02F3/36GK101688381SQ200880023492
公開日2010年3月31日 申請日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者T·C·羅布爾, T·R·斯特費(fèi)克 申請人:卡特彼勒公司