專利名稱：鉆探泥漿連續(xù)循環(huán)的頂部驅(qū)動鉆機(jī)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在地下鉆探時使用頂部驅(qū)動鉆機(jī)的鉆探泥漿連續(xù)循環(huán)的 裝置，特別是用于對烴的勘探和生產(chǎn)鉆探。更具體地，本發(fā)明涉及一種頂 部驅(qū)動鉆機(jī)，其具有可脫離連接的驅(qū)動軸，以及可選地將鉆探泥漿側(cè)向供 應(yīng)到鉆機(jī)的下部分用于鉆探泥漿循環(huán)，同時消除鉆機(jī)的上部的流體壓力， 從而暫時拆卸驅(qū)動軸，以將新的桿部件連接到鉆柱。
背景技術(shù)：
在鉆探時，鉆探泥漿除了別的以外可用于潤滑鉆頭并將鉆削傳送出鉆 孔。通常，鉆探泥漿被打入鉆柱的中心孔并返回鉆柱與鉆孔壁/殼/立管之 間的環(huán)狀空間中。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)要通過新的鉆桿段伸展鉆柱時，必須 停止鉆探泥漿的泵送，這是因?yàn)?，在裝配新的桿部件時，供應(yīng)管路必須與 鉆柱頂部脫離。如此停止鉆探泥漿循環(huán)所形成的風(fēng)險(xiǎn)在于，鉆削沉積，即 滲入靜態(tài)的鉆探泥漿中，因而有礙于鉆探泥漿循環(huán)的恢復(fù)和/或?qū)е裸@柱 阻塞。修復(fù)這樣的故障是費(fèi)時、昂貴的，并使設(shè)施承受很大的應(yīng)力，因?yàn)?所用方法可能包括例如鉆探泥漿壓力的突然顯著升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，消除或減少至少一種現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。 這一目的通過在以下說明中和所附權(quán)利要求中詳述的特征來實(shí)現(xiàn)。 本發(fā)明涉及一種用于頂部驅(qū)動鉆機(jī)的裝置，其中，鉆探泥漿循環(huán)可連 續(xù)、不間斷、獨(dú)立地進(jìn)行，無論鉆探是否正在進(jìn)行中或是否鉆探操作停止， 這是因?yàn)殂@柱將通過增加新的鉆桿部件而延伸。上迷目的通過所述鉆機(jī)而 得以實(shí)現(xiàn)，所述鉆機(jī)包括布置成接合鉆機(jī)驅(qū)動器的可脫離的驅(qū)動軸、和延 伸穿過鉆機(jī)中心孔的鉆柱。所述鉆機(jī)包括用于連接各桿、制動和拉開鉆柱 的裝置，且所述裝置被壓力密封的柱形連接殼體完全包圍。連接殼體包括 在下端部分的圍繞鉆柱的下密封部、圍繞驅(qū)動軸的上密封部和中間的球 閥。鉆探泥漿供應(yīng)被布置為通過驅(qū)動軸至由驅(qū)動軸接合的鉆柱部分的中心 孔，并經(jīng)由側(cè)向供應(yīng)孔至連接殼體的下部分。通過側(cè)向孔的供應(yīng)在驅(qū)動軸 已經(jīng)與鉆柱脫離時使用，球閥和下密封部于是隔離連接殼體下部分，鉆柱的中心孔通向該連接殼體下部分。通過側(cè)向孔供應(yīng)到連接殼體下部分的鉆 探泥漿然后將流入鉆柱中，而且得停止來自鉆機(jī)頂部的供應(yīng)以連接新的桿 部件時，也保持鉆探泥漿循環(huán)。
在第 一方案中，本發(fā)明更具體地涉及一種用于具有相關(guān)鉆探泥漿設(shè)備
的頂部驅(qū)動鉆機(jī)的裝置，其特征在于，所述鉆機(jī)包括
驅(qū)動軸，其布置成可釋放地連接到驅(qū)動器和連接到鉆桿的第一端部，
且設(shè)置有延伸穿過其中的中心孔，所述中心孔布置成用于所述鉆探泥漿設(shè)
備與所述鉆桿的流體孔之間的流體連通；
連接殼體，其包括第一腔和第二腔以及穿過其中的中心孔， 所述第一腔設(shè)置有可釋放的圍繞驅(qū)動軸的第一壓力密封部， 所述第二腔設(shè)置有可釋放的圍繞鉆柱的第二壓力密封部，和 在所述第一和第二腔之間的對接裝置，其由閥構(gòu)成，所述閥布置成在
打開位置提供用于所述鉆桿或驅(qū)動軸的通路；以及
設(shè)置用于所述第二腔的鉆探泥漿入口 ，布置成用于所述鉆探泥漿設(shè)備
與所述連接殼體之間的流體連通。
有利地，連接殼體設(shè)置有推力裝置，所述推力裝置布置成使所述鉆桿
克服井壓而沿軸向移動以連接到所述鉆柱。 優(yōu)選地，所述閥是球閥。
有利地，所述球閥包括閥座部分，所述閥座部分布置成接收所迷鉆桿 的端部。
優(yōu)選地，所述閥座部分形成在閥球表面上。
在所述連接殼體與所述鉆桿之間的機(jī)械連接通過推力裝置布置，所述 推力裝置設(shè)置有若干致動器，所述致動器布置成用于使所述鉆桿沿軸向移 動；和至少一組夾緊裝置，所述夾緊裝置布置成以完全地或部分地圍繞所 述鉆桿，被布置用于所迷致動器的一個或多個連接件被布置成在所述第一 腔承受流體壓力時提供所述軸向移動。
有利地，所述驅(qū)動軸包括軸承部分，所述軸承部分布置成可釋放地接 合可旋轉(zhuǎn)動力鉗。
優(yōu)選地，所述軸承部分具有多邊形截面輪廓。
在第二方案中，本發(fā)明涉及一種使用如前所述的頂部驅(qū)動鉆機(jī)來連續(xù) 供應(yīng)鉆探泥漿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟
a)在鉆柱構(gòu)建鉆孔，并構(gòu)建鉆探泥漿的循環(huán)回路，布置用于所述鉆
5機(jī)的驅(qū)動軸連接到所述鉆探泥漿設(shè)備和鉆柱，所述鉆探泥漿通過所述驅(qū)動 軸中的中心孔被供應(yīng)到所迷鉆孔，所述中心孔布置用于與所述鉆柱流體連
通；
b) 啟用在連接殼體的第一腔中圍繞所述驅(qū)動軸的第一壓力密封部， 并形成在所述連接殼體中的第二腔中圍繞所迷鉆柱的第二壓力密封部；
c) 通過鉆探泥漿入口將鉆探泥漿供應(yīng)到所述第二腔；
d) 使所述鉆柱停止旋轉(zhuǎn)，并使所述驅(qū)動軸與所述鉆柱脫離連接；
e) 將所述驅(qū)動軸拔出所述第二腔；
f) 以壓力密封方式將閥關(guān)閉，所述閥在所述第一和第二腔之間形成 對接裝置；
g) 停止通過所述驅(qū)動軸的鉆探泥漿供應(yīng)；
h) 將所述驅(qū)動軸拔出所述第一腔；
i) 將鉆桿連接到所述驅(qū)動軸；
j)將所述鉆桿和驅(qū)動軸插入所迷上腔中； k)啟用所述第一壓力密封部； 1)打開所述閥；
m)停止通過所述鉆探泥漿入口的鉆探泥漿供應(yīng)；
n)將所述鉆桿連接到所述鉆柱；
o)使所述鉆柱恢復(fù)旋轉(zhuǎn)；以及
P)當(dāng)需要伸展所述鉆柱時，重復(fù)步驟b-o。


在下文中，描述如附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施例的示例，其中 圖1以立體圖方式顯示出根據(jù)本發(fā)明的頂部驅(qū)動鉆機(jī)； 圖2以立體放大圖方式顯示出鉆機(jī)的局部，其中驅(qū)動軸即將接合到驅(qū) 動器中；
圖3以局部移除的側(cè)視圖方式顯示出原理圖，其中，驅(qū)動軸連接到驅(qū) 動器和鉆柱，鉆探泥漿供應(yīng)穿過驅(qū)動軸，并啟用第二壓力密封部；
圖4對應(yīng)于圖3中所示，但驅(qū)動軸已經(jīng)被拔出并連接到裝配于鉆柱中 的鉆桿，啟用閥和第二壓力密封部，且鉆探泥漿供應(yīng)穿過側(cè)向入口；
圖5顯示出已被部分插入鉆機(jī)中并抵于閥上的鉆桿，閥關(guān)閉，已經(jīng)啟 用第二壓力密封部，鉆探泥漿供應(yīng)穿過側(cè)向入口；
圖6顯示出桿部件被部分插入鉆機(jī)中并被提升而與關(guān)閉的閥分開，啟用第一和第二壓力密封部，且鉆探泥漿供應(yīng)穿過側(cè)向入口并通過驅(qū)動軸； 和
圖7顯示出桿部件穿過打開的閥以連接到鉆柱，啟用第一和第二壓力 密封部，且鉆探泥漿供應(yīng)穿過驅(qū)動軸。
具體實(shí)施例方式
在圖3中，基本上所有部件均通過其附圖標(biāo)記被標(biāo)識，而在圖4-7 中，出于展示原因，僅通過附圖標(biāo)記指示對于理解本發(fā)明的鉆機(jī)工作原理 而言重要的部件。
頂部驅(qū)動鉆機(jī)l布置成連接到本身公知的一種升降裝置，其中，升降 裝置布置在鉆臺(未示出)的上方，并包括例如若干繩線21和滑輪組22 且利用若干提升軛23而連接到鉆機(jī)1。鉆機(jī)1設(shè)置有本身公知的一種操 縱靈活的所謂升降器3 (出于展示原因，僅在圖1中示出)，升降器3用 于可釋放地保持鉆柱4，并連接到鉆機(jī)l，且懸掛于升降器提環(huán)31，利用 升降器操控器32，提環(huán)31可使升降器3沿朝向或遠(yuǎn)離鉆柱4的方向擺動。
鉆機(jī)1設(shè)置有框架11、用于使鉆柱4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器12和連接殼體13。 鉆機(jī)1通過柔性線路61、 62連接到本身公知的鉆探泥漿設(shè)備6 (出于展 示原因，僅在圖3中示意性示出)，鉆探泥漿設(shè)備6包括鉆探泥漿儲器、 一個或多個泵、壓力和流速控制裝置、必要的管線和軟管等。對于鉆探泥 漿設(shè)備6,閥63布置成可控地將鉆探泥漿流引入鉆機(jī)1上的一個或多個 可選的鉆探泥漿入口。鉆探泥漿入口將在下文更詳細(xì)地描述。
可脫離的驅(qū)動軸14設(shè)置有延伸穿過其中并且以流體連通方式連接到 旋轉(zhuǎn)接頭142的中心孔141,旋轉(zhuǎn)接頭142設(shè)置有相關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸承和密封 部(未示出)以允許驅(qū)動軸14的桿143旋轉(zhuǎn)，而包括笫一鉆探泥漿入口 1441的入口部分144保持靜止。在鄰近于旋轉(zhuǎn)接頭142的端部，驅(qū)動軸 14的桿143設(shè)置有有齒的連接部分145，有齒連接部分145被布置為以可 釋放方式接合驅(qū)動襯套121，驅(qū)動襯套121支撐在框架11中并通過驅(qū)動 輪122連接到兩個馬達(dá)123。驅(qū)動村套121設(shè)置有與連接部分145互補(bǔ)的 中心凹部。與旋轉(zhuǎn)接頭142相反的驅(qū)動軸14的端部設(shè)置有螺紋部分146， 螺紋部分146布置成可釋放地連接到鉆桿5的第一端部51。鉆桿5以及 其中鉆柱4以本身公知的方式分別設(shè)置有流體孔53和43。
驅(qū)動軸14進(jìn)一步設(shè)置有起重附件147，用于連接到適合的起重裝置，
7例如起重機(jī)的提升鉤(未示出)。
驅(qū)動軸14的鉆探泥漿入口 14"通過第一柔性流體線路61和第一閥 63以流體連通方式與鉆探泥漿設(shè)備6相連。
連接殼體13為柱形并設(shè)置有第一腔131和笫二腔132，笫一腔131 和第二腔132利用布置在分隔壁135中的閥而流體密封地相互隔開，該閥 形成為球閥133。球閥133設(shè)置有與連接殼體13的中心線重合的中心孔 1331。布置成支撐地接收鉆桿5第二端部52的座1332被布置為垂直于閥 133的中心孔1331和旋轉(zhuǎn)軸線。
第一腔131包括不壓井起下作業(yè)裝置1311，也就是說，布置使使鉆 桿5克服井壓的致動器操作的推力裝置，鉆桿通過鉆柱4的開放端41而 暴露于井壓力，其中該開放端41連接到鉆桿5與鉆柱4的連接部。不壓 井起下作業(yè)裝置1311包括形成有中心孔的心軸1311a。若干致動器操作 的滑件1311b圍繞中心孔的一部分，并布置成夾緊鉆桿5。進(jìn)一步地，心 軸1311a包括致動器操作的第一壓力密封部1311c，第一壓力密封部 1311c布置成圍繞鉆桿5或驅(qū)動軸l4的桿143而壓力密封地裝配。
制動心軸1311a被可旋轉(zhuǎn)地支撐在制動框架1311d中。制動框架 1311d連接到若干致動器1331e，致動器1331e優(yōu)選地為被布置成使不壓 井起下作業(yè)裝置1311沿鉆桿5的軸向移動的雙向作用液壓缸。在制動框 架1311d與致動器1311e之間的連接部是具有長形槽的連接件1311f,從 而允許在制動框架1311d與致動器1311e之間的一定的軸向移動。
制動框架1311d設(shè)置有密封元件1311g，密封元件1311g緊靠連接殼 體12的內(nèi)壁表面134而壓力密封地裝配。制動心軸1311a的支撐元件 1311h還形成與制動框架1311d的壓力密封連接。由此，第一腔131的面 向閥133的部分和第一腔131的面向驅(qū)動器12的部分被壓力密封地限定。
與閥133相反，第二腔132設(shè)置有與連接殼體13中心軸線同心的驅(qū) 動軸開口 136。第二壓力密封部1321被同心地布置在中心孔中，并被布 置為通過致動器操作而圍繞鉆柱4的一部分而壓力密封地裝配。在中心孔 中，在驅(qū)動軸開口 136與第二壓力密封部13n之間，布置有致動器操作 的夾緊裝置1322，夾緊裝置1322布置成夾緊鉆柱并支撐地支承在處于鉆 柱4突出端部分處的凸緣41上。
第二鉆探泥漿入口 1323被布置在連接殼體13中并流體連通地連接到 第二腔132。第二鉆探泥漿入口 1323通過第二柔性流體線路62被流體連通地連接到鉆探泥漿設(shè)備6 (見圖3)。
對于鉆機(jī)1,布置有根據(jù)本身公知技術(shù)的可旋轉(zhuǎn)動力鉗(未示出)， 用于組成和取出鉆柱5。動力鉗可集成于鉆機(jī)中，不過這不作為本發(fā)明的 一部分。
在圖4-7中，出于展示原因，鉆探泥漿設(shè)備6未示出，不過承壓的 鉆探泥漿入口 1323、 1441由箭頭指示。
在通常操作中，驅(qū)動軸14連接到驅(qū)動器12、鉆柱4和鉆探泥漿設(shè)備 6，其中驅(qū)動器12使驅(qū)動軸14和鉆柱4旋轉(zhuǎn)，鉆探泥漿通過驅(qū)動軸14 供應(yīng)到鉆柱4。第一和第二壓力密封部1311c、 1321打開，且閥133打開。 鉆機(jī)1根據(jù)鉆探進(jìn)程而降下。
當(dāng)新的鉆桿5需要被裝配在鉆柱4中時，壓力密封部1311c、 1321 關(guān)閉。鉆探泥漿循環(huán)繼續(xù)通過驅(qū)動軸14，并且第二鉆探泥漿入口 1323處 于壓力下。驅(qū)動軸14與鉆柱4脫離并被拔起穿過閥133，然后閥133關(guān) 閉。由此，與第一腔132相對的第二腔132被壓力密封，而且通過驅(qū)動軸 14的鉆探泥漿循環(huán)停止。第一壓力密封部1311c打開，驅(qū)動軸14通過鉆 機(jī)1被升起。鉆探泥漿循環(huán)通過第二鉆探泥漿入口 1323而被保持。
驅(qū)動軸14和新的鉆桿5連接并降低至鉆機(jī)1中，直到鉆桿5下端處 于閥133的閥座1332上。不壓井起下作業(yè)裝置1311的滑件1311b夾緊鉆 桿5。第一壓力密封部1311c關(guān)閉，通過驅(qū)動軸14的鉆探泥漿循環(huán)恢復(fù)。 第一腔131的下部分被加壓，鉆探泥漿壓力供給制動框架1311d，以提升 與關(guān)聯(lián)部1311f在長形槽中的行進(jìn)對應(yīng)的量。第一和第二腔131、 132內(nèi) 的壓力平衡，鉆桿5與閥133分開，然后閥133被打開。驅(qū)動軸14和鉆 桿5通過向下移動的不壓井起下作業(yè)裝置1311被降低到鉆柱開放端，能 夠以本身公知的方式通過以下方式鉆桿5結(jié)合到鉆柱4中鉆桿5以同步 運(yùn)動方式旋轉(zhuǎn)和降低，而鉆柱4保持固定。
由于鉆桿5結(jié)合到鉆柱4，因而鉆柱4的上端關(guān)閉，通過第二鉆探泥 漿入口 1323的鉆探泥漿供應(yīng)停止并隨后通過驅(qū)動軸14被保持。在向笫二 鉆探泥漿入口 1323的供應(yīng)已結(jié)束之后，壓力密封部1311c、 1321可打開， 鉆機(jī)1升高以使驅(qū)動軸14與驅(qū)動器12接合，從而使鉆柱開始旋轉(zhuǎn)以進(jìn)一 步鉆探。
通過前述操作，本發(fā)明的目的得以實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)椋阢@柱的整個伸 展過程中使向鉆柱的連續(xù)鉆探泥漿供應(yīng)得以保持。
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權(quán)利要求
1.一種用于頂部驅(qū)動鉆機(jī)(1)的裝置，所述頂部驅(qū)動鉆機(jī)(1)連接到鉆探泥漿設(shè)備(6)，其特征在于，所述鉆機(jī)包括驅(qū)動軸(14)，其布置成可釋放地連接到驅(qū)動器(12)和連接到鉆桿(5)的第一端部(51)，且設(shè)置有延伸穿過其中的中心孔(141)，所述中心孔(141)布置成用于所述鉆探泥漿設(shè)備(6)與所述鉆桿(5)的流體孔(53)之間的流體連通；連接殼體(13)，其包括第一腔(131)和第二腔(132)，所述第一腔(131)設(shè)置有可釋放的圍繞驅(qū)動軸的第一壓力密封部(1311c)，所述第二腔(132)設(shè)置有可釋放的圍繞鉆柱的第二壓力密封部(1321)，和在所述第一和第二腔(131，132)之間的對接裝置，其由閥(133)構(gòu)成，所述閥布置成在打開位置提供用于所述鉆桿(5)或驅(qū)動軸(14)的通路(1331)；以及設(shè)置用于所述第二腔(132)的鉆探泥漿入口(1323)，布置成用于所述鉆探泥漿設(shè)備(6)與所述連接殼體(13)之間的流體連通。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述連接殼體(13) 設(shè)置有不壓井起下作業(yè)裝置(1311 )，所述不壓井起下作業(yè)裝置(1311 ) 布置成使所述鉆桿(5 )克服井壓而沿軸向移動以連接到所述鉆柱(4 )。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述閥(133)是球閥。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述球閥(133)包 括閥座部分(1332 )，所述閥座部分(1332 )布置成接收所述鉆桿(5 ) 的端部(52)。
5. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述閥座部分(1332 ) 形成在閥球表面上。
6. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連接殼體(13) 與所述鉆桿(5)之間的機(jī)械連接通過推力裝置(1311)布置，所述推 力裝置(1311)設(shè)置有若干致動器(1311e)，所述致動器U311e)布 置成用于使所述鉆桿(5 )沿軸向移動；和至少一組夾緊裝置(1311b )， 所述夾緊裝置(1311b )布置成完全地或部分地圍繞所述鉆桿(5 )，被布置用于所述致動器(1311e)的一個或多個連接件(1311f )，布置成 在流體壓力施加于所述第一腔(131)時提供所述軸向移動。
7. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(14)包 括軸承部分(144 )，所述軸承部分(144 )布置成可釋放地接合可旋轉(zhuǎn) 動力鉗。
8. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述軸承部分(144) 具有多邊形截面輪廓。
9. 一種使用如權(quán)利要求l-8中所述的頂部驅(qū)動鉆機(jī)(1)連續(xù)供 應(yīng)鉆探泥漿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟a) 在鉆柱(4)構(gòu)建鉆孔，并構(gòu)建鉆探泥漿的循環(huán)回路(6， 61， 62， 63)，布置用于所述鉆機(jī)(1)的驅(qū)動軸(14)連接到所述鉆探泥漿設(shè) 備(6)和鉆柱(4 )，所述鉆探泥漿通過所述驅(qū)動軸(l4)中的中心孔 被供應(yīng)到所述鉆孔，所述中心孔布置用于與所述鉆柱(4)流體連通；b) 啟用在連接殼體(13)的第一腔(131 )中圍繞所述驅(qū)動軸(l4) 的第一壓力密封部(1311c)，并形成在所述連接殼體(13)中的第二 腔(132)中圍繞所述鉆柱(4)的第二壓力密封部(1321);c )通過鉆探泥漿入口( 1323 )將鉆探泥漿供應(yīng)到所述第二腔(132 );d) 使所述鉆柱停止旋轉(zhuǎn)，并使所述驅(qū)動軸(14)與所述鉆柱(4) 脫離連接；e) 將所述驅(qū)動軸(14)提出所述第二腔(132);f )以壓力密封方式將閥(133)關(guān)閉，所述閥(l33)在所述笫一 和第二腔(131， 132)之間形成對接裝置；g) 停止通過所述驅(qū)動軸(14)的鉆探泥漿供應(yīng)；h) 將所述驅(qū)動軸(")拔出所述第一腔(131); i )將鉆桿(5 )連接到所述驅(qū)動軸(l4 );j )將所述鉆桿(5 )和驅(qū)動軸(l4 )插入所述上腔(131)中； k)啟用所述第一壓力密封部(1311c); 1 )打開所述閥(133);ffl)停止通過所述鉆探泥漿入口 ( 1323 )的鉆探泥漿供應(yīng)； n)將所述鉆桿(5)連接到所述鉆柱(4); o)使所述鉆柱恢復(fù)旋轉(zhuǎn)；以及 p)當(dāng)需要伸展所述鉆柱H)時，重復(fù)步驟b-o。
全文摘要
一種用于頂部驅(qū)動鉆機(jī)的裝置，其中，驅(qū)動軸(14)布置成可釋放地連接到驅(qū)動器(12)并連接到鉆桿(5)的第一端部分(51)，并且設(shè)置有延伸穿過其中的中心孔(141)，中心孔被布置用于鉆探泥漿設(shè)備(6)與鉆桿(5)的流體孔(53)之間的流體連通。分別圍繞驅(qū)動軸和圍繞鉆柱的可釋放的第一和第二壓力密封部(1311c，1321)以及閥(133)，閥布置成在打開位置提供用于鉆桿(5)或驅(qū)動軸(14)的通路(1331)，形成第一和第二腔。布置用于第二腔(132)的鉆探泥漿入口(1323)被布置用于鉆探泥漿設(shè)備(6)與連接殼體(13)之間的流體連通。使用所述鉆機(jī)將鉆探泥漿連續(xù)供應(yīng)到鉆柱(4)的方法。
文檔編號E21B19/16GK101688437SQ200880018207
公開日2010年3月31日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者P·A·瓦特尼 申請人:Tts感覺公司