專利名稱：輪式挖掘裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種礦山工程機(jī)械，涉及一種采礦裝載機(jī)，具體是一種機(jī) 械手與帶行走的輸送機(jī)相接合的，采用雙能源全液壓裝置的礦山工程機(jī)械輪式 挖掘裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，根據(jù)國家井下開采安全標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)作業(yè)空間(2.2mX2.2m)的井下礦 石開采、小斷面巷道掘進(jìn)，大都使用帶有渣土輸送裝置的扒渣機(jī)，使渣土在有 限的隧道內(nèi)可直接通過輸送裝置轉(zhuǎn)送到運(yùn)渣車內(nèi)，大大提高了施工效率。但由 于現(xiàn)行采礦輸送裝置存在以下原因，給用戶帶來很大不便1.由于設(shè)備工作環(huán)
境惡劣，設(shè)備故障率高，使用壽命短，降低了施工效率，提高了施工成本，不
能滿足用戶要求。2.現(xiàn)有采礦輸送裝置均采用電作為動(dòng)力源，這使設(shè)備在行走 時(shí)要拖著電纜，這使設(shè)備在行走時(shí)非常不便。3.現(xiàn)有行走裝置均采用的汽車橋 架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得扒渣機(jī)在狹小的隧道里面運(yùn)動(dòng)困難。 發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中扒渣機(jī)存在的問題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供 一種輪式挖掘裝載機(jī)，它具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便，動(dòng)作靈 敏等特點(diǎn)，并集行走、挖掘、輸送、裝車四種功能為一體，能在巷道及地下施 工，可采用電驅(qū)動(dòng)，需要長距離轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可用柴油機(jī)作動(dòng)力。是其它機(jī)械的替 代產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的發(fā)明要點(diǎn)在于它包括行走裝置、輸送裝置、機(jī)械手裝置、液 壓控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)。其輸送裝置是裝于行走底盤架上，輸送裝置前集料口 25下有刮板輸送裝置， 龍門架8裝于輸送架12上且位于輸送裝置的正上方，機(jī)械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座7 裝于龍門架8上且與輸送裝置的集料口對應(yīng)，座椅10裝于輸送架左側(cè)。
其行車裝置其底盤架23兩端分別與前車輪24、后車輪19的車橋連接，前 車輪24為驅(qū)動(dòng)輪，后車輪19為從動(dòng)輪，左、右前輪內(nèi)均裝有液壓馬達(dá)27、行 星減速機(jī)28、鏈輪29，通過鏈條連接后輪19上裝的鏈輪29，左、右兩邊的驅(qū) 動(dòng)是完全獨(dú)立的，形成四輪驅(qū)動(dòng)。
其輸送機(jī)裝置，是輸送架12 —端通過輸送架支座的回轉(zhuǎn)軸13直接與底盤 架23鉸接，另一端經(jīng)舉升油缸17與底盤架23鉸接；在舉升油缸17 —側(cè)裝有 固定于底盤架23的支座；輸送架12前端有從動(dòng)鏈帶輪26,后端經(jīng)帶張緊調(diào)整 座的主傳動(dòng)總成15的主動(dòng)鏈帶輪39，輸送鏈帶38裝于從動(dòng)鏈帶輪26和主動(dòng)鏈 (帶)輪39;輸送機(jī)架12由舉升油缸17控制升降，輸送機(jī)架12前集料口 25 放平地面后可向前推料，不僅可以增加上料速度和工作穩(wěn)定性，同時(shí)可以集合 散料，平整場地；輸送機(jī)架12前集料口25下降到將前輪24抬起時(shí)，可提高裝 料時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性。
其輸送裝置為刮板輸送裝置或皮帶輸送裝置。主動(dòng)鏈帶輪39傳動(dòng)可采用液 壓馬達(dá)(15)、或電動(dòng)機(jī)帶擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)、或電動(dòng)滾筒傳動(dòng)。
其機(jī)械手裝置是回轉(zhuǎn)座7上裝有大臂4，大臂4與小臂2鉸接，小臂2與挖 斗3鉸接，回轉(zhuǎn)座7和大臂4之間裝有大臂油缸6，大臂4與小臂2之間裝有小 臂油缸5，小臂4與挖斗3之間裝有挖斗油缸1，龍門架8上裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座 7使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸9。其大臂油缸6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂4 繞其與回轉(zhuǎn)座7的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)；小臂油缸5動(dòng)作驅(qū)動(dòng)小臂2繞其與大臂4的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；挖斗油缸1動(dòng)作驅(qū)動(dòng)挖斗3繞其與小臂2的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與 卸料，這些動(dòng)作相互配合可使機(jī)械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、 卸料作業(yè)。大臂4可上下升、降，左右回轉(zhuǎn)，操縱由全液壓控制，由相應(yīng)的手 柄控制。
其動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和柴油驅(qū)動(dòng)裝置及動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置包括電機(jī)；柴油驅(qū)動(dòng)裝置包括柴油機(jī)；動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置包括超越離合器、油 泵。其電機(jī)和柴油機(jī)與底盤架連接，電機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)油泵，超越離合器與 柴油機(jī)連接，柴油機(jī)通過超越離合器上的皮帶輪帶動(dòng)油泵。
本實(shí)用新型是采用柴、電兩用雙動(dòng)力源，行動(dòng)更方便；左、右輪獨(dú)立四輪 驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原地滑移轉(zhuǎn)向，比現(xiàn)有設(shè)備更適用于小型礦山隧道，更加可靠，動(dòng) 作靈敏，操作方便。

下面將結(jié)合附圖提供的實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)功能框圖。
圖中l(wèi).挖斗油缸、2.小臂、3.挖斗、4.大臂、5.小臂油缸、6.大臂油缸、 7.回轉(zhuǎn)座、8.龍門架、9.回轉(zhuǎn)油缸、IO.座椅、11.防護(hù)棚、12.輸送架、13.回 轉(zhuǎn)軸、14.散熱器、15.主傳動(dòng)總成、16.限位架、17.舉升油缸、18柴油機(jī)、19. 后車輪、20.油泵、21.油箱、22.運(yùn)輸架支座、23.底盤架、24.前車輪、25.前 集料口、 26.從動(dòng)輪、27、行走液壓馬達(dá)、28.行星減速機(jī)、29.鏈輪、30.回 油過濾器、31.吸油過濾器、32.電控柜、33.空氣過濾器、34.電動(dòng)機(jī)、35.超越離合器、36.輸送鏈、37.主動(dòng)輪
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要由行車裝置、輸送裝置、機(jī)械手裝置、液壓控制系統(tǒng)、動(dòng) 力系統(tǒng)組成。輸送裝置是裝于行走底盤架23上，輸送裝置的前集料口 25下有 刮板輸送裝置，龍門架8裝于輸送架12上且位于輸送裝置的正上方，機(jī)械手裝 置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座7裝于龍門架8上且與輸送裝置的前集料口 25對應(yīng)，座椅10裝 于輸送架12左側(cè)，其電機(jī)34和柴油機(jī)18與底盤架23連接，電機(jī)34通過皮帶 輪帶動(dòng)油泵20，超越離合器35與柴油機(jī)18連接，柴油機(jī)18通過超越離合器上 35的皮帶輪帶動(dòng)油泵20。
本實(shí)施例中當(dāng)用電動(dòng)機(jī)34驅(qū)動(dòng)時(shí)通過超越離合器35進(jìn)行的自動(dòng)隔離轉(zhuǎn)換， 柴油機(jī)18不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三角皮帶帶動(dòng)油泵20運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)用柴油機(jī)18驅(qū)動(dòng)時(shí)通 過超越離合器35進(jìn)行的自動(dòng)隔離轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)34不通電空轉(zhuǎn)，通過三角皮帶 帶動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例電動(dòng)機(jī)34或柴油機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)油泵20產(chǎn)生 液壓動(dòng)力源，通過液壓油管將液壓系統(tǒng)功能框圖中各種功能元件部分連接在一 起，通過控制操縱換向閥控制前車輪24內(nèi)的行走液壓馬達(dá)27，前進(jìn)或后退時(shí)左、 右前后車輪同時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)彎時(shí)左輪向前而右輪向后或左轉(zhuǎn)彎時(shí)右 輪向前而左輪向后，實(shí)現(xiàn)滑移回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種輪式挖掘裝載機(jī)，它包括行走裝置、輸送裝置、機(jī)械手裝置、液壓控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)，其輸送機(jī)裝置是輸送架(12)一端通過輸送架支座的回轉(zhuǎn)軸(13)直接與底盤架(23)鉸接，另一端經(jīng)舉升油缸(17)與底盤架(23)鉸接；在舉升油缸(17)一側(cè)裝有固定于底盤架(23)的支座；輸送架(12)前端有從動(dòng)鏈帶輪(26)，后端經(jīng)帶張緊調(diào)整座的主傳動(dòng)總成(15)的主動(dòng)鏈帶輪(39)，輸送鏈帶(38)裝于從動(dòng)鏈帶輪(26)和主動(dòng)鏈帶輪(39)；輸送機(jī)架(12)由舉升油缸(17)控制升降，輸送機(jī)架(12)前集料口(25)下降到將前輪(24)抬起時(shí)，可提高裝料時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性，其輸送裝置為刮板輸送裝置或皮帶輸送裝置，主動(dòng)鏈帶輪(39)傳動(dòng)可采用液壓馬達(dá)(15)、或電動(dòng)機(jī)帶擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)、或電動(dòng)滾筒傳動(dòng)；其機(jī)械手裝置是回轉(zhuǎn)座(7)上裝有大臂(4)，大臂(4)與小臂(2)鉸接，小臂(2)與挖斗(3)鉸接，回轉(zhuǎn)座(7)和大臂(4)之間裝有大臂油缸(6)，大臂(4)與小臂(2)之間裝有小臂油缸(5)，小臂(4)與挖斗(3)之間裝有挖斗油缸(1)，龍門架(8)上裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(7)使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸(9)，其大臂油缸(6)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂(4)繞其與回轉(zhuǎn)座(7)的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)；小臂油缸(5)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)小臂(2)繞其與大臂(4)的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，挖斗油缸(1)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)挖斗(3)繞其與小臂(2)的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，這些動(dòng)作相互配合可使機(jī)械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)，大臂(4)可上下升、降，左右回轉(zhuǎn)，操縱由全液壓控制，由相應(yīng)的手柄控制；其特征在于動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和柴油驅(qū)動(dòng)裝置及動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、柴油驅(qū)動(dòng)裝置包括柴油機(jī)(18)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置包括超越離合器(35)、油泵(20)，其電機(jī)(34)和柴油機(jī)(18)與底盤架(23)連接，電機(jī)(34)通過皮帶輪帶動(dòng)油泵(20)，超越離合器(35)與柴油機(jī)(18)連接，柴油機(jī)(18)通過超越離合器(35)上的皮帶輪帶動(dòng)油泵(20)；行車裝置其底盤架(23)兩端分別與前車輪(24)、后車輪(19)的車橋連接，前車輪(24)為驅(qū)動(dòng)輪，后車輪(19)為從動(dòng)輪，左、右前輪內(nèi)均裝有液壓馬達(dá)(27)、行星減速機(jī)(28)、鏈輪(29)，通過鏈條連接后輪(19)上裝的鏈輪(29)，左、右兩邊的驅(qū)動(dòng)是完全獨(dú)立的，形成四輪驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種輪式挖掘裝載機(jī)，它包括行走裝置、輸送裝置、機(jī)械手裝置、液壓控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)。它具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便，動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)，并集行走、挖掘、輸送、裝車四種功能為一體，能在巷道及地下施工，可采用電驅(qū)動(dòng)，需要長距離轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可用柴油機(jī)作動(dòng)力。其輸送裝置裝于行走底盤架上，輸送裝置前端的集料口下有刮板輸送機(jī)或輸送帶，龍門架裝于輸送槽上且位于輸送機(jī)的正上方，機(jī)械手裝置裝于龍門架上?？墒箼C(jī)械手在工作空間內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)，采用全液壓裝置，每小時(shí)可挖礦80立方米，相比其它機(jī)械效率提高一倍，同時(shí)節(jié)能72％以上，可原地轉(zhuǎn)向。
文檔編號E02F3/28GK201240268SQ20082011298
公開日2009年5月20日 申請日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
發(fā)明者漆廉泉, 漆立方, 肖永東, 賴瑞鋼, 華 黎 申請人:江西鑫通機(jī)械制造有限公司