專利名稱:條帶充填整體回采采煤方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種煤層開(kāi)采的回采采煤方法,特別是一種適用于"三下" 煤層開(kāi)采的條帶充填整體回采采煤方法,可實(shí)現(xiàn)安全回采,并可以達(dá)到與現(xiàn) 有綜合機(jī)械化開(kāi)采同樣的煤炭回收率,同時(shí)可將煤層上覆巖層和地表的沉降 控制在允許的極小范圍內(nèi),保證地表建筑和附著物的安全。屬于煤炭開(kāi)采方 法領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前我國(guó)對(duì)積壓在村莊和重要建筑、路橋設(shè)施和湖泊等水體地下(通常 稱"三下")的煤層進(jìn)行開(kāi)采的采煤方法比較有限,如果不采取適當(dāng)措施,貿(mào) 然對(duì)此類煤層進(jìn)行開(kāi)采,煤層上覆巖層的塌落和斷裂就會(huì)造成地表的嚴(yán)重沉 降和移動(dòng),從而導(dǎo)致地面的村莊和重要建筑、路橋設(shè)施和湖泊水體等遭到破 壞;如果是在水下,更可能導(dǎo)致煤層透水,井下發(fā)生嚴(yán)重安全事故,地表的 水體資源也會(huì)受到嚴(yán)重破壞。
已知的開(kāi)采方法有三類其一是房柱式開(kāi)采,它是將被開(kāi)采煤體開(kāi)采成 比較規(guī)則的房柱狀,通過(guò)留設(shè)的礦房間柱、區(qū)段隔離煤柱等支撐上覆巖層重 量,而達(dá)到控制頂板巖層破壞與垮落,減小采動(dòng)對(duì)地面建(構(gòu))筑物影響的 目的。房柱式開(kāi)采的煤炭資源回收率往往不及40%,而且支護(hù)手段欠缺,易 發(fā)生冒頂事故,在非特殊條件下是被禁止采用的方法。其二是充填開(kāi)采,它 是用矸石、黃土、水砂等材料充填采空區(qū),阻止頂板巖層冒落破壞的發(fā)展與 擴(kuò)大,最終達(dá)到減緩地表沉陷,保護(hù)地面建(構(gòu))筑物的目的。如專利公開(kāi) 號(hào)為CN1936271A的"煤礦矸石充填無(wú)煤柱開(kāi)采工作面采空區(qū)的方法",公 開(kāi)了一種將煤礦矸石通過(guò)運(yùn)輸機(jī)和皮帶等機(jī)械充填到采空區(qū)的辦法。這類方 法受材料、設(shè)備、工藝的局限,充填物無(wú)法密實(shí)的充滿采空區(qū),而且該方法 在采空區(qū)作業(yè)的設(shè)備和人員都無(wú)法在安全有效的支護(hù)條件下作業(yè),所以在防 止地表沉陷上仍有較大局限。其三是條帶開(kāi)采并附以矸石充填的方式,它是 將被開(kāi)采的煤層劃分成規(guī)則的條帶狀,采一條,留一條,通過(guò)減小開(kāi)采塊段 內(nèi)煤層絕對(duì)開(kāi)采面積,而達(dá)到減小地表移動(dòng)和變形,保護(hù)地面建(構(gòu))筑物 的目的。如專利公開(kāi)號(hào)為CN1483921A的"洞穴填充采煤方法"、專利公開(kāi) 號(hào)為CN1952349A的"利用矸石置換村莊下壓煤的開(kāi)采方法"、專利公開(kāi)號(hào) 為CN1963149A的"建筑物下矸石置換條帶煤柱的開(kāi)采方法"等,公布的方 法就屬于此類。這類方法的煤炭回收率低,只有大約30%-50%,雖然附以矸 石回填的辦法,對(duì)減緩地面沉降有一定的效果,但是從資源回收率極低和開(kāi) 采成本增加很多、安全性差等方面考慮就有些得不償失了。還有如專利公開(kāi) 號(hào)為CN1410655A的"建筑物或構(gòu)筑物下壓煤大條帶協(xié)調(diào)式全部開(kāi)采方法" 中,公布的是一種先進(jìn)行跳采,再將跳采所留的煤層區(qū)段同時(shí)進(jìn)行快速?gòu)?qiáng)采 的方法,它也是條帶開(kāi)采的一種,雖然這種方法的回采率有了很大提高,但 是地表沉陷的不均勻性仍然較大,而且關(guān)鍵的后期強(qiáng)采階段在不同地區(qū)和煤 層條件下的地表移動(dòng)變形是很難得到保證的,因此,能否達(dá)到預(yù)期的沉降效 果的影響因素較多,存在較大風(fēng)險(xiǎn)。
綜上所述,國(guó)內(nèi)、外目前尚未見(jiàn)對(duì)"三下"煤層進(jìn)行高回收率、高產(chǎn)、高 效的綜合機(jī)械化的理想開(kāi)采方法的相應(yīng)報(bào)導(dǎo)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種條帶充填整體回采采煤方法,它有效地解決了
現(xiàn)有"三下"煤層回采存在的地表沉降變形、煤炭資源回收率低、存在安全隱 患等問(wèn)題,其綜合利用了成熟的回采技術(shù)和常用設(shè)備,有利于"三下"煤層的 回采,開(kāi)采作業(yè)安全,操作方便,在提高煤炭回收率的同時(shí),能將煤層上覆 巖層和地表的沉降變形控制在建筑物允許變形的極小范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)地表平緩 下沉量極小,以達(dá)到保護(hù)地表建筑和附著物的目的。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該方法的技術(shù)要點(diǎn)包括以下步驟
在采區(qū)布置送出工作面的運(yùn)輸巷道和回風(fēng)巷道及開(kāi)出切眼后,在工作面 鋪設(shè)運(yùn)輸機(jī)和沿運(yùn)輸機(jī)往復(fù)移動(dòng)割煤的采煤機(jī),在與運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行方向相垂直 的方向設(shè)置通過(guò)連接頭與運(yùn)輸機(jī)相連接的支護(hù)裝置;
所述支護(hù)裝置包括帶有連接頭的工作面液壓支架、帶有連接頭的巷旁充 填側(cè)模板支架和帶有連接頭的巷旁充填后模板支架;其中
沿所述工作面的回采方向至少排列一組所述工作面液壓支架,在所述每 組工作面液壓支架的兩側(cè)分別同向平行設(shè)置所述巷旁充填側(cè)模板支架和所述 巷旁充填后模板支架,并由所述巷旁充填后模板支架和布置其左、右兩側(cè)的 所述巷旁充填側(cè)模板支架圍成充填模腔;
利用所述支護(hù)裝置的支架中的各推移油缸,沿所述工作面的回采方向推 移所述運(yùn)輸機(jī)及與其連接的所述支護(hù)裝置的各支架自身,持續(xù)推進(jìn)并采煤;
所述支護(hù)裝置的各支架沿所述回采工作面推進(jìn)后,通過(guò)管道向所述支護(hù) 裝置的各支架圍成的所述充填模腔內(nèi)澆注膏體混凝土,形成支撐在采空區(qū)上 方的頂板與開(kāi)采煤層底板之間的條帶狀充填墻;
利用所述條帶狀充填墻使相鄰條帶狀充填墻的墻體之間的采空區(qū)的頂板 巖層直至地表的巖層,形成變化幅度較小的波浪狀上覆巖層下沉;
條帶狀充填墻凝固成型期間,所述支護(hù)裝置中的巷旁充填側(cè)模板支架和
巷旁充填后模板支架,以及可調(diào)式液壓模板都不移動(dòng),直至達(dá)到條帶狀充填 墻的膏體混凝土凝固至可移模狀態(tài)時(shí)再移動(dòng),在此期間,利用所述支護(hù)裝置 的各支架的推移油缸持續(xù)推移運(yùn)輸機(jī),維持采煤。
由所述巷旁充填后模板支架和布置其左、右兩側(cè)的所述巷旁充填側(cè)模板 支架圍成充填模腔時(shí),位于所述運(yùn)輸巷道或所述回風(fēng)巷道邊緣的所述巷旁充 填側(cè)模板支架采用可調(diào)式液壓模板或其它支撐模板替代。
由于本發(fā)明的采煤方法綜合利用了成熟的回采技術(shù)及常用的運(yùn)輸機(jī)、采 煤機(jī)、工作面液壓支架等設(shè)備,同時(shí)配置本發(fā)明人已使用的成熟的支護(hù)設(shè)備,
如公告號(hào)為CN200999614Y的"巷旁充填側(cè)模板支架"和公告號(hào)為 CN200999613Y的"巷旁充填后模板支架",以及新設(shè)計(jì)的"可調(diào)式液壓模板" 等裝置,其開(kāi)采作業(yè)安全,操作方便,所以能夠保持工作面連續(xù)進(jìn)行機(jī)械化 作業(yè)的條帶式整體回采,在提高煤炭回收率的同時(shí),對(duì)后方的采空區(qū)采用科 學(xué)的支護(hù)和充填手段,確保在整個(gè)工作面內(nèi)相間設(shè)置條帶狀的充填墻,將煤 層上覆巖層和地表的沉降變形控制在建筑物允許變形的極小范圍內(nèi)。當(dāng)利用 上述支護(hù)裝置支架中的各推移油缸,沿工作面的回采方向來(lái)推移運(yùn)輸機(jī)及支 架自身后,即可通過(guò)管道向各支架圍成的充填模腔內(nèi)澆注膏體混凝土,使之 形成所需要的條帶狀充填墻。利用這種條帶狀充填墻可使相鄰墻體之間的采 空區(qū)的頂板直至地表的巖層,形成逐漸趨緩的下沉盆地。只要相鄰墻體之間 的采空區(qū)與充填墻的寬度選擇適當(dāng),整個(gè)工作面采空區(qū)域內(nèi)的上覆巖層和地 表的下沉就會(huì)形成一種波浪狀形式,經(jīng)過(guò)疊加終會(huì)在地表下某一深度上消失, 地表呈現(xiàn)平緩下沉,移動(dòng)變形量大大減小,可以達(dá)到保護(hù)地表建筑和附著物 的目的。因此,本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有"三下"煤層回采存在的地表沉降變 形、煤炭資源回收率低、存在安全隱患等問(wèn)題,有利于"三下"煤層的回采。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖1是本發(fā)明的一種回采工作面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的工作面液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1中的巷旁充填側(cè)模板支架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖1中的巷旁充填后模板支架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖1中的可調(diào)式液壓模板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5的側(cè)視圖。
圖中序號(hào)說(shuō)明l工作面液壓支架、2巷旁充填側(cè)模板支架、3巷旁充填 后模板支架、4運(yùn)輸機(jī)、5采煤機(jī)、6連接頭、7運(yùn)輸巷道、8回風(fēng)巷道、9 煤層、IO充填墻、ll采空區(qū)、12可調(diào)式液壓模板、13牽拉液壓缸、14液壓 立柱、15頂梁、16推移液壓缸、17推桿、18頂梁、19液壓立柱、20推移液 壓缸、21推桿、22頂梁、23液壓立柱、24推移液壓缸、25推桿、26輔助支 撐液壓缸、27直撐液壓缸、28連接頭。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1 6詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體操作步驟。該條帶充填整體回采采煤 方法綜合利用了成熟的回采技術(shù)及常用的運(yùn)輸機(jī)4、采煤機(jī)5、工作面液壓支 架1等設(shè)備,同時(shí)配置本發(fā)明人己在工作面使用的成熟的支護(hù)設(shè)備,如巷旁 充填側(cè)模板支架2(公告號(hào)CN200999614Y)和巷旁充填后模板支架3(公告號(hào) CN200999613Y),以及新設(shè)計(jì)的可調(diào)式液壓模板12等裝置。本發(fā)明的一種具 體實(shí)施方法采用以下步驟如圖1所示,首先在采區(qū)布置送出工作面的運(yùn)輸 巷道7和回風(fēng)巷道8及開(kāi)出切眼后,在工作面鋪設(shè)運(yùn)輸機(jī)4和沿運(yùn)輸機(jī)4往 復(fù)移動(dòng)割煤的采煤機(jī)5。然后在與運(yùn)輸機(jī)4運(yùn)行方向相垂直的方向設(shè)置通過(guò)
連接頭6與運(yùn)輸機(jī)4相連接的支護(hù)裝置。該支護(hù)裝置包括采區(qū)工作面常用的 帶有連接頭6的工作面液壓支架1和巷旁充填側(cè)模板支架2、巷旁充填后模
板支架3。其中工作面液壓支架l(如圖2所示)包括底座及通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)和 液壓立柱14連接的頂梁15等件,在底座中設(shè)置推移液壓缸16及鉸接其活塞 桿上的帶有連接頭6的推桿17。巷旁充填側(cè)模板支架2(如圖3所示)包括底 座及通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)和液壓立柱19連接的頂梁18等件,在底座中設(shè)置推移 液壓缸20及鉸接其活塞桿上的帶有連接頭6的推桿21。巷旁充填后模板支 架3(如圖4所示)包括底座及通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)和液壓立柱23連接的頂梁22 等件,在底座中設(shè)置推移液壓缸24及鉸接其活塞桿上的帶有連接頭6的推桿 25。
上述支護(hù)裝置的各支架可按圖1所示位置排列,即從工作面運(yùn)輸巷道7 的端部開(kāi)始安裝擺放。因?yàn)槌涮顗?0從緊鄰巷道的邊緣開(kāi)始留起,所以可以 減小工作面推進(jìn)后從巷道頂板直至地表巖層的下沉量。其中沿工作面的回采 方向至少排列一組工作面液壓支架1,每組工作面液壓支架1的數(shù)量根據(jù)條 帶開(kāi)采所允許頂板垮落的采空區(qū)寬度確定。在每組工作面液壓支架1的兩側(cè) 分別同向平行設(shè)置巷旁充填側(cè)模板支架2和巷旁充填后模板支架3,并由巷 旁充填后模板支架3和布置其左、右兩側(cè)的巷旁充填側(cè)模板支架2圍成充填 模腔。所用的巷旁充填后模板支架3的數(shù)量應(yīng)取決于需要留設(shè)的充填墻10 的墻體寬度和礦壓大小等因素。當(dāng)圍成充填模腔的側(cè)面的巷旁充填側(cè)模板支 架2位于運(yùn)輸巷道7(或回風(fēng)巷道8)的邊緣時(shí),其位于運(yùn)輸巷道7(或回風(fēng)巷道 8)的邊緣的巷旁充填側(cè)模板支架2可采用可調(diào)式液壓模板12或其它支撐模板 支架替代。采用可調(diào)式液壓模板12時(shí),應(yīng)將其通過(guò)連接頭28鉸接的牽拉液 壓缸與巷旁充填后模板支架3連接,并由巷旁充填后模板支架3和布置其左、
右兩側(cè)的巷旁充填側(cè)模板支架2和可調(diào)式液壓模板12圍成充填模腔。
可調(diào)式液壓模板12(如圖5 6所示)包括帶有牽拉液壓缸13的底座及組 裝其上的由直撐液壓缸27、斜撐液壓缸、輔助支撐液壓缸26進(jìn)行調(diào)整支撐 的上模板、下模板等件。根據(jù)可調(diào)式液壓模板12所處巷道底板的情況,適當(dāng) 調(diào)整斜撐液壓缸,使底座與巷道底板充分接觸,并且下模板和上模板靠緊在 充填墻10的側(cè)面。操縱直撐液壓缸10,使上模板升高,直至支撐到巷道頂 板。在充填膏體混凝土過(guò)程中,注意觀察,如發(fā)現(xiàn)由于膏體混凝土的作用使 可調(diào)式液壓模板12發(fā)生向遠(yuǎn)離墻體的方向滑動(dòng),則操縱輔助支撐液壓缸26, 使其或支撐在底座上,或支撐在巷道內(nèi)其他設(shè)備的固定座上。
條帶充填整體回采采煤方法的具體操作步驟如下
采煤開(kāi)始時(shí),利用支護(hù)裝置的工作面液壓支架1、巷旁充填后模板支架3 和巷旁充填側(cè)模板支架2中的各液壓立柱14、 19、 23使相應(yīng)的頂梁15、 18、 22分別支撐住煤層頂板,使各支架l、 3、 2定位。此時(shí)各支架的推桿呈伸出 狀態(tài),為割煤做好準(zhǔn)備,也在此狀態(tài)下向由各模板支架圍成的充填模腔內(nèi)充
實(shí)膏體混凝土。
待采煤機(jī)5沿輸送機(jī)4行走割完第一刀煤后,依次操縱各工作面液壓支 架l中的液壓立柱14回縮,使頂梁15分別稍稍脫離煤層頂板,隨即啟動(dòng)各 工作面液壓支架1設(shè)置在其底座中的推移液壓缸16,驅(qū)動(dòng)推桿17收回,通 過(guò)與輸送機(jī)4連接的連接頭6帶動(dòng)各工作面液壓支架1向輸送機(jī)4前進(jìn)一個(gè) 歩距。然后,操縱工作面液壓支架1的立柱14,使頂梁15支撐住煤層頂板, 再操縱推移液壓缸16,驅(qū)動(dòng)推桿17將運(yùn)輸機(jī)推出一個(gè)步距,為采煤機(jī)割下 一刀煤做好準(zhǔn)備。與此同時(shí),操縱巷旁充填側(cè)模板支架2和巷旁充填后模板 支架3的推移液壓缸20和24,使推桿21和25伸出一個(gè)步距,為采煤機(jī)割
下一刀煤做好準(zhǔn)備。在此期間,各模板支架保持不動(dòng),等待充填模腔內(nèi)膏體 混凝土凝固形成支撐在采空區(qū)頂板與煤層底板之間的條帶狀充填墻IO。
待采煤機(jī)5沿輸送機(jī)4行走割完第二刀煤后,依次操縱各工作面液壓支 架1中的液壓立柱14回縮,使頂梁15分別稍稍脫離煤層頂板,隨即啟動(dòng)各
工作面液壓支架1設(shè)置在其底座中的推移液壓缸16,驅(qū)動(dòng)推桿17收回,通 過(guò)與輸送機(jī)4連接的連接頭6帶動(dòng)各工作面液壓支架1向輸送機(jī)4前進(jìn)一個(gè) 步距。然后,操縱工作面液壓支架1的立柱14,使頂梁15支撐住煤層頂板, 再操縱推移液壓缸16,驅(qū)動(dòng)推桿17將運(yùn)輸機(jī)推出一個(gè)步距,為采煤機(jī)割下 一刀煤做好準(zhǔn)備。此時(shí),待充填模腔內(nèi)膏體混凝土凝固基本成形時(shí),操縱巷 旁充填側(cè)模板支架2和巷旁充填后模板支架3的立柱19和23,使其頂梁18 和22稍稍脫離頂板,并操縱推移液壓缸20和24,使推桿21和25收回,將 支架2和3向運(yùn)輸機(jī)拉靠;操縱立柱19和23,使其頂梁18和22支撐住煤 層頂板,再操縱推移液壓缸20和24,使推桿21和25伸出一個(gè)布局,為下 一個(gè)采煤循環(huán)做好準(zhǔn)備。
如此循環(huán),不斷重復(fù)上述各步驟即可在連續(xù)完成整體回采采煤作業(yè)的同 時(shí),又能連續(xù)完成條帶充填的安全充填和支護(hù)作業(yè)。這樣就可以通過(guò)巷旁充 填側(cè)模板支架2將充填膏體混凝土的充填墻10與工作面液壓支架1后方的采 空區(qū)11相隔開(kāi)。如此布置支護(hù)裝置,就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面區(qū)域的煤層9 采過(guò)之后,形成了由混凝土充填墻IO和采空區(qū)相間的條帶狀沉陷區(qū)。
權(quán)利要求
1.一種條帶充填整體回采采煤方法,其特征在于包括以下步驟在采區(qū)布置送出工作面的運(yùn)輸巷道和回風(fēng)巷道及開(kāi)出切眼后,在工作面鋪設(shè)運(yùn)輸機(jī)和沿運(yùn)輸機(jī)往復(fù)移動(dòng)割煤的采煤機(jī),在與運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行方向相垂直的方向設(shè)置通過(guò)連接頭與運(yùn)輸機(jī)相連接的支護(hù)裝置;所述支護(hù)裝置包括帶有連接頭的工作面液壓支架、帶有連接頭的巷旁充填側(cè)模板支架和帶有連接頭的巷旁充填后模板支架;其中沿所述工作面的回采方向至少排列一組所述工作面液壓支架,在所述每組工作面液壓支架的兩側(cè)分別同向平行設(shè)置所述巷旁充填側(cè)模板支架和所述巷旁充填后模板支架,并由所述巷旁充填后模板支架和布置其左、右兩側(cè)的所述巷旁充填側(cè)模板支架圍成充填模腔;利用所述支護(hù)裝置的支架中的各推移油缸,沿所述工作面的回采方向推移所述運(yùn)輸機(jī)及與其連接的所述支護(hù)裝置的各支架,持續(xù)推進(jìn)并采煤;所述支護(hù)裝置的各支架沿所述回采工作面推進(jìn)后,通過(guò)管道向所述支護(hù)裝置的各支架圍成的所述充填模腔內(nèi)澆注膏體混凝土,形成支撐在采空區(qū)上方的頂板與開(kāi)采煤層底板之間的條帶狀充填墻;利用所述條帶狀充填墻使相鄰條帶狀充填墻的墻體之間的采空區(qū)的頂板巖層直至地表的巖層,形成變化幅度較小的波浪狀上覆巖層下沉;條帶狀充填墻凝固成形期間,所述支護(hù)裝置中的巷旁充填側(cè)模板支架和巷旁充填后模板支架,以及可調(diào)式液壓模板都不移動(dòng),直至達(dá)到條帶狀充填墻的膏體混凝土凝固至可移模狀態(tài)時(shí)再移動(dòng),在此期間,利用所述支護(hù)裝置的各支架的推移油缸持續(xù)推移運(yùn)輸機(jī),維持采煤。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條帶充填整體回采采煤方法,其特征在于由 所述巷旁充填后模板支架和布置其左、右兩側(cè)的所述巷旁充填側(cè)模板支架圍 成充M模腔吋,位于所述運(yùn)輸巷道或所述回風(fēng)巷道邊緣的所述巷旁充填側(cè)模 板支架釆用可調(diào)式液壓模板或其它支撐模板替代。
全文摘要
一種條帶充填整體回采采煤方法,有效地解決了現(xiàn)有“三下”煤層回采存在的地表沉降變形、煤炭資源回收率低、存在安全隱患等問(wèn)題,它包括以下步驟在采區(qū)工作面鋪設(shè)運(yùn)輸機(jī)和采煤機(jī),在與運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行方向相垂直的方向設(shè)置通過(guò)與運(yùn)輸機(jī)連接頭相連接的由工作面液壓支架、巷旁充填側(cè)模板支架和巷旁充填后模板支架組成的支護(hù)裝置,各支架沿工作面推移后,通過(guò)管道向各支架圍成的充填模腔內(nèi)澆注膏體混凝土,形成支撐在采空區(qū)上方的頂板與煤層底板之間的條帶狀充填墻。其開(kāi)采作業(yè)安全,操作方便,在提高煤炭回收率的同時(shí),能將煤層上覆巖層和地表的沉降變形控制在建筑物允許變形的極小范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)地表平緩下沉量極小,以達(dá)到保護(hù)地表建筑和附著物的目的。
文檔編號(hào)E21D23/00GK101372891SQ20081001174
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者偉 曹, 曹樹(shù)祥, 楊新華, 紅 翟 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)市華祥礦山機(jī)械廠