專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓支架電液控制系統(tǒng)及其閥控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤炭開(kāi)采業(yè)中使用的液壓支架電液控制系統(tǒng)， 尤其是涉及液壓支架電液控制系統(tǒng)中的閥體控制裝置。
背景技術(shù)：
液壓支架電液控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外煤炭開(kāi)采機(jī)械化領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn) 綜采工作面高產(chǎn)高效的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，可大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng) 化程度，其閥控裝置為液壓支架電液閥體的直接控制裝置，閥控裝 置的使用壽命、可靠性、安全性將直接影響整個(gè)液壓支架電液控制 系統(tǒng)的使用壽命、可靠性及安全性。目前我國(guó)采用的液壓支架電液 控制系統(tǒng)主要依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口 。國(guó)外液壓支架電液控制技術(shù)已發(fā)展到 較成熟的階段，該系統(tǒng)在中國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、德國(guó)、波蘭、英 國(guó)，法國(guó)、日本、俄羅斯等多個(gè)國(guó)家已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用。目前
國(guó)際市場(chǎng)上，德國(guó)DBT、美國(guó)J0Y和德國(guó)MARCO公司產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)
地位》
圖1示出現(xiàn)有液壓支架電液控制系統(tǒng)的閥控裝置，其特點(diǎn)為各 閥體的一端與供電電源相連，另一端通過(guò)各自的開(kāi)關(guān)器件與供電地 連接，通過(guò)控制邏輯輸出單元控制各開(kāi)關(guān)器件的閉合斷開(kāi)，使相應(yīng) 閥體接入或離開(kāi)供電回路，從而達(dá)到閥體的開(kāi)關(guān)控制?，F(xiàn)有的閥控 裝置主要存在以下二方面的問(wèn)題
1)每一個(gè)閥體需要一個(gè)獨(dú)立的開(kāi)關(guān)器件來(lái)控制其開(kāi)通和關(guān)斷，由于
4液壓支架電液控制系統(tǒng)中需要控制的閥體數(shù)量較多，隨閥體個(gè)數(shù) 的增加所需的開(kāi)關(guān)器件個(gè)數(shù)增加，導(dǎo)致在增加體積、成本的同時(shí)
降低了系統(tǒng)的可靠性； 2)僅當(dāng)一個(gè)閥體控制開(kāi)關(guān)器件損壞時(shí)，就會(huì)引起相應(yīng)閥體的控制失 效，為保證安全生產(chǎn)，則需整個(gè)閥控裝置更換。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)， 閥體需頻繁工作，開(kāi)關(guān)器件的易損縮短了閥控裝置的使用壽命， 降低系統(tǒng)的安全性、可靠性和生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓支架電液控制系統(tǒng)及其閥控裝置， 所要解決的技術(shù)問(wèn)題是(1 )每一個(gè)閥體需要一個(gè)獨(dú)立的開(kāi)關(guān)器件 來(lái)控制其開(kāi)通和關(guān)斷，由于液壓支架電液控制系統(tǒng)中需要控制的閥 體數(shù)量較多，隨閥體個(gè)數(shù)的增加所需的開(kāi)關(guān)器件個(gè)數(shù)增加，導(dǎo)致在 增加體積、成本的同時(shí)降低了系統(tǒng)的可靠性；(2)僅當(dāng)一個(gè)閥體控 制開(kāi)關(guān)器件損壞時(shí)，就會(huì)引起相應(yīng)閥體的控制失效，為保證安全生 產(chǎn)，則需整個(gè)閥控裝置更換。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，閥體需頻繁工作， 開(kāi)關(guān)器件的易損縮短了閥控裝置的使用壽命，降低系統(tǒng)的安全性、 可靠性和生產(chǎn)效率。
為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下方案 一種液壓支架電液控制系統(tǒng)中閥體控制裝置的閥體開(kāi)關(guān)陣列，所述 陣列包括行控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n，行控制備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'， 列控制主開(kāi)關(guān)S3] ~ S3m，列控制備份開(kāi)關(guān)S3r ~ S3m'，電源控制 主開(kāi)關(guān)S1、 S2，電源控制備份開(kāi)關(guān)S1'、 S2、多個(gè)閥體，其中所述 多個(gè)閥體按矩陣方式連接，形成一個(gè)n行、m列的矩陣，1 n行閥 體對(duì)應(yīng)行控制主開(kāi)關(guān)S41 S4n及備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n、 1 m列閥體對(duì)應(yīng)列控制主開(kāi)關(guān)S31 ~ S3m及備份開(kāi)關(guān)S31' ~ S3m'，閥體一端 作為行節(jié)點(diǎn)，另一端作為列節(jié)點(diǎn)， 一行中各行節(jié)點(diǎn)相連與當(dāng)前行控 制主及備份開(kāi)關(guān)的一端相連， 一列中各列節(jié)點(diǎn)相連與當(dāng)前列控制主 及備份開(kāi)關(guān)的一端相連，各4亍控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n的另一端相連通 過(guò)電源控制主開(kāi)關(guān)S2與地或電源相連，各行控制備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'的另一端相連通過(guò)電源控制備份開(kāi)關(guān)S2'與地或電源相連，各 列控制主開(kāi)關(guān)S31 ~ S3m的另一端相連通過(guò)電源控制主開(kāi)關(guān)Sl與電 源或地相連，各列控制備份開(kāi)關(guān)S31' S3n^的另一端相連通過(guò)電源 控制備份開(kāi)關(guān)Sl'與電源或地相連；
當(dāng)電源控制主開(kāi)關(guān)全部被閉合時(shí)，電源控制備份開(kāi)關(guān)至少有一 個(gè)被斷開(kāi)，主開(kāi)關(guān)處于工作狀態(tài)，通過(guò)對(duì)相應(yīng)的行、列主開(kāi)關(guān)的打 開(kāi)、閉合來(lái)實(shí)現(xiàn)閥體的打開(kāi)、閉合控制；當(dāng)電源控制備份開(kāi)關(guān)全部 被閉合時(shí)，電源控制主開(kāi)關(guān)至少有一個(gè)被斷開(kāi)，備份開(kāi)關(guān)處于工作 狀態(tài)，通過(guò)對(duì)相應(yīng)的行、列備份開(kāi)關(guān)的打開(kāi)、閉合來(lái)實(shí)現(xiàn)閥體的打 開(kāi)、閉合控制。
其中，電源控制主開(kāi)關(guān)S1、 S2可僅有其中的一個(gè)或兩者皆有， 當(dāng)僅有S1時(shí)，列控制主開(kāi)關(guān)S31-S3m通過(guò)Sl與電源或地連接，行 控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n直接與地或電源相連，當(dāng)僅有S2時(shí)，行控制 主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n通過(guò)S2與地或電源連接，列控制主開(kāi)關(guān)S31 ~ S3m 直接與電源或地相連，當(dāng)兩者皆有時(shí)，列控制主開(kāi)關(guān)S31 ~ S3m通過(guò) Sl與電源或地連接，行控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n通過(guò)S2與地或電源連 接；
電源控制備份開(kāi)關(guān)S1'、 S2'可僅有其中的一個(gè)或兩者皆有，當(dāng) 僅有Sl'時(shí)，列控制備份開(kāi)關(guān)S3F ~ S3m'通過(guò)Sl'與電源或地連接， 行控制備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'直接與地或電源相連，當(dāng)僅有S2'時(shí)，行控制備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'通過(guò)S2'與地或電源連接，列控制備份 開(kāi)關(guān)S3]' ~ S3m'直接與電源或地相連，當(dāng)兩者皆有時(shí)，列控制備份 開(kāi)關(guān)S31' S3m'通過(guò)Sl'與電源或地連接，行控制備份開(kāi)關(guān)S41' S4n'通過(guò)S2/與地或電源連接。
本實(shí)用新型還提供一種包含上述閥體開(kāi)關(guān)陣列的閥體控制裝 置，所述閥體控制裝置還包括
開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述閥體開(kāi)關(guān)陣列中開(kāi)關(guān)器 件的故障狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)器件故障時(shí)向控制單元輸出告警信息；
開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)控制單元輸出的控制信號(hào)控制所述閥 體開(kāi)關(guān)陣列中各開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合；
控制單元，用于接收來(lái)自系統(tǒng)的控制指令信息及開(kāi)關(guān)器件故障 檢測(cè)單元輸出的告警信息，控制單元對(duì)接收的信息進(jìn)行判斷，如萊 接收的信息是開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元的告警提示信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前 電源控制主或備份開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電源控制主開(kāi)關(guān)向備份開(kāi)
關(guān)工作模式的切換或報(bào)警信息輸出的選擇控制；如果接收的信息是 來(lái)自系統(tǒng)的控制指令時(shí)，對(duì)控制指令判斷分析，獲取閥體的打開(kāi)或 關(guān)閉信息及閥體的所在行、列位置信息，并向開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元輸 出相應(yīng)行控制開(kāi)關(guān)和列控制開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)，開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元根 據(jù)控制單元輸出的控制信號(hào)將相應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或閉合。
其中，所述控制單元進(jìn)行如下操作實(shí)現(xiàn)電源控制主開(kāi)關(guān)向備份 開(kāi)關(guān)工作模式的切換或報(bào)警信息輸出的選擇控制，判斷當(dāng)前電源控
制開(kāi)關(guān)狀態(tài)，是電源控制主開(kāi)關(guān)處于工作狀態(tài)還是備份開(kāi)關(guān)處于工 作狀態(tài)，當(dāng)主開(kāi)關(guān)為工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元將至少一 個(gè)電源控制主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，并將電源控制備份開(kāi)關(guān)全部閉合，當(dāng)處于 備份開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)時(shí)，斷開(kāi)電源控制備份開(kāi)關(guān)，報(bào)警提示用戶(hù)主備份行、列開(kāi)關(guān)均損壞。
優(yōu)選地，所述控制單元對(duì)控制指令進(jìn)行分析是通過(guò)獲取需要實(shí) 施控制的閥體并通過(guò)查表獲取被控閥體在閥體開(kāi)關(guān)陣列中的行、列
信息<
本實(shí)用新型還提供一種包含上述閥體控制裝置的液壓支架電液
控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種液壓支架電液控制系統(tǒng)閥控裝置中閥體開(kāi)
關(guān)陣列，其有益效果在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)，并 提供一個(gè)使用壽命長(zhǎng)、可靠性高、安全性高的液壓支架電液控制系
統(tǒng)閥控裝置。在不增加或少增加開(kāi)關(guān)器件的情況下，建立--個(gè)獨(dú)立 的閥控容錯(cuò)單元，當(dāng)其中一個(gè)控制單元失效時(shí)，啟動(dòng)另一備份單元， 僅給出相關(guān)故障告警，不影響安全性和正常生產(chǎn)。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)的閥控裝置結(jié)構(gòu)圖2是本實(shí)用新型容錯(cuò)的矩陣式閥體控制裝置結(jié)構(gòu)圖3是本實(shí)用新型閥控裝置中閥體及開(kāi)關(guān)陣列結(jié)構(gòu)為了更好地理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì) 本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖2示出本實(shí)用新型提供的液壓支架電液控制系統(tǒng)的閥控裝置 的結(jié)構(gòu)，所述閥控裝置包括閥體及開(kāi)關(guān)陣列1、開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè) 單元2、控制單元3、開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元4。控制單元3用于接收控制指令并將其轉(zhuǎn)換為閥體及開(kāi)關(guān)陣列1中相應(yīng)開(kāi)關(guān)器件的控制邏
輯，開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元4根據(jù)開(kāi)關(guān)器件的控制邏輯驅(qū)動(dòng)閥體及開(kāi)關(guān) 陣列1中的相應(yīng)開(kāi)關(guān)器件，開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元2用于檢測(cè)閥體 及開(kāi)關(guān)陣列1中有效開(kāi)關(guān)器件的故障狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)器件故障 時(shí)向控制單元3輸出告警提示信號(hào)。
圖3示出本實(shí)用新型提供的液壓支架電液控制系統(tǒng)閥控裝置中 閥體及開(kāi)關(guān)陣列結(jié)構(gòu)，所述閥體及開(kāi)關(guān)陣列包括閥體陣列、閥體電 源控制主開(kāi)關(guān)S1、閥體電源控制主開(kāi)關(guān)S2、 n行閥體矩陣各行控制 主開(kāi)關(guān)S'U S4n、 m列閥體矩陣各列控制主開(kāi)關(guān)S31 S3m,閥體電 源控制備份開(kāi)關(guān)S1'、閥體電源控制備份開(kāi)關(guān)S2'、 n行閥體矩陣各 行控制備份開(kāi)關(guān)S41' S4n'、 m列鬧體矩陣各列控制備份開(kāi)關(guān) S3r S3m'(其中m、 n為自然數(shù))。其中，電源控制主開(kāi)關(guān)可包含 Sl和S2中的任何一個(gè)或兩者均包含，電源控制備份開(kāi)關(guān)可包含sr 和S2'中的任何一個(gè)或兩者均包含，其電源和地的位置可以相互調(diào) 換；各閥體按矩陣方式排列行，閥體的一端作為行節(jié)點(diǎn)另一端作為 列節(jié)點(diǎn)，同---行閥體各行節(jié)點(diǎn)相互連接，同一列閥體各列節(jié)點(diǎn)相互 連接行控制主開(kāi)關(guān)S4] ~ S4n及備份開(kāi)關(guān)S41' -- S4n'的一端相應(yīng) 地連接在一起并分別與閥體矩陣1 ~ n行相連，列控制主開(kāi)關(guān)S31 S3ffl及備份開(kāi)關(guān)S3T ~ S3m'的 一端相應(yīng)地連接在--起并分別與閥體 矩陣1 ~ m列相連；各4亍控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n的另 一端連結(jié)在一起 與電源控制主開(kāi)關(guān)S2相連或直接與電源或地相連(當(dāng)電源控制主開(kāi) 關(guān)中尸、包含S1時(shí))，各行控制備份開(kāi)關(guān)S4]' ~ S4n'的另一端連結(jié)在 一起與電源控制備份開(kāi)關(guān)S2'相連或直接與電源或地相連(當(dāng)電源 控制備份開(kāi)關(guān)中只包含Sl'時(shí))；各列控制主開(kāi)關(guān)S3〕 S3m的另--端連結(jié)在一起與電源控制主開(kāi)關(guān)Sl相連或直接與電源或地相連(當(dāng)電源控制主開(kāi)關(guān)中只包含S2時(shí)> ，各列控制備份開(kāi)關(guān)S31' S3m'的 另一端連結(jié)在一起與電源控制備份開(kāi)關(guān)Sl'相連或直接與電源或地 相連(當(dāng)電源控制備份開(kāi)關(guān)中只包含S2'時(shí))；當(dāng)包含電源控制主開(kāi) 關(guān)Sl時(shí)，Sl的另一端與電源相連，當(dāng)包含電源控制備份開(kāi)關(guān)S] 時(shí)，Sl'的另一端與電源相連；當(dāng)包含電源控制主開(kāi)關(guān)S2時(shí)，S2的 另一端與地相連，當(dāng)包含電源控制備份開(kāi)關(guān)S2'時(shí)，S2'的另一端與 地相連。
電源控制主開(kāi)關(guān)Sl和S2用于控制各行控制主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n和 各列控制主開(kāi)關(guān)S31 S3m的有效性，當(dāng)Sl、 S2均開(kāi)通時(shí)各主開(kāi)關(guān) 對(duì)閥體的控制有效，當(dāng)Sl、 S2中任一個(gè)或全部斷開(kāi)時(shí)，各主開(kāi)關(guān)對(duì) 閥體的控制無(wú)效；電源控制備份開(kāi)關(guān)Sl'和S2'用于控制各行控制備 份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'和各列控制備份開(kāi)關(guān)S31' S3m'的有效性，當(dāng) Sl' , S2'均開(kāi)通時(shí)各備份開(kāi)關(guān)對(duì)閥體的控制有效，當(dāng)S1'、 S2'中任 一個(gè)或全部斷開(kāi)時(shí)，各備份開(kāi)關(guān)對(duì)閥體的控制無(wú)效；各行、列的主， 備份開(kāi)關(guān)用于控制閥體的開(kāi)關(guān)，當(dāng)主開(kāi)關(guān)有效時(shí)，同時(shí)打開(kāi)某一行， 列的控制主開(kāi)關(guān)時(shí),岡體矩陣中相應(yīng)行列的閥體被打開(kāi)。
由上可見(jiàn)，本實(shí)用新型主、備份陣列中各行、列控制開(kāi)關(guān)的控 制信號(hào)線(xiàn)相互連接在一起，在不改變控制單元輸出的行、列開(kāi)關(guān)控 制信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)主備份的切換，并給出報(bào)警提示用戶(hù)主開(kāi)關(guān)損 壞，當(dāng)各行、列控制備份開(kāi)關(guān)中亦有損壞時(shí)，開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單 元2向控制單元3輸出告警提示信號(hào)，控制單元通過(guò)開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng) 單元4將斷開(kāi)電源控制備份開(kāi)關(guān)Sl'和S2'并報(bào)警提示用戶(hù)主、備份 均損壞,，
本實(shí)用新型通過(guò)控制行、列開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)對(duì)陣列式連接排放的 閥體的控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比使用相對(duì)較少的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了相同
10較多數(shù)量的閥體的控制，從而節(jié)省成本提高了系統(tǒng)的可靠性；通過(guò) 使用行列控制主備份開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元、電源控制主備 份開(kāi)關(guān)，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命，提高了系統(tǒng)的安全性，可靠性和生 產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1、一種液壓支架電液控制系統(tǒng)的閥控裝置及其閥控裝置，包括閥體控制裝置的閥體開(kāi)關(guān)陣列，所述陣列包括行控制主開(kāi)關(guān)S41～S4n，行控制備份開(kāi)關(guān)S41′～S4m′，列控制主開(kāi)關(guān)S31～S3m，列控制備份開(kāi)關(guān)S31′～S3m′，電源控制主開(kāi)關(guān)S1、S2，電源控制備份開(kāi)關(guān)S1′、S2′，多個(gè)閥體，其中所述多個(gè)閥體按矩陣方式連接，形成一個(gè)n行、m列的矩陣，1～n行閥體對(duì)應(yīng)行控制主開(kāi)關(guān)S41～S4n及備份開(kāi)關(guān)S41′～S4n′，1～m列閥體對(duì)應(yīng)列控制主開(kāi)關(guān)S31～S3m及備份開(kāi)關(guān)S31′～S3m′，閥體一端作為行節(jié)點(diǎn)，另一端作為列節(jié)點(diǎn)，一行中各行節(jié)點(diǎn)相連與當(dāng)前行控制主及備份開(kāi)關(guān)的一端相連，一列中各列節(jié)點(diǎn)相連與當(dāng)前列控制主及備份開(kāi)關(guān)的一端相連，各行控制主開(kāi)關(guān)S41～S4n的另一端相連通過(guò)電源控制主開(kāi)關(guān)S2與地或電源相連，各行控制備份開(kāi)關(guān)S41′～S4n′的另一端相連通過(guò)電源控制備份開(kāi)關(guān)S2′與地或電源相連，各列控制主開(kāi)關(guān)S31～S3m的另一端相連通過(guò)電源控制主開(kāi)關(guān)S1與電源或地相連，各列控制備份開(kāi)關(guān)S31′～S3m′的另一端相連通過(guò)電源控制備份開(kāi)關(guān)S1′與電源或地相連；
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架電液控制系統(tǒng)的閥控裝置， 其特征在于電源控制主開(kāi)關(guān)S1、S2可僅有其中的一個(gè)或兩者皆有， 當(dāng)僅有Sl時(shí)，列控制主開(kāi)關(guān)S31-S3m通過(guò)Sl與電源或地連接，行 控制主開(kāi)關(guān)S41 S4n直接與地或電源相連，當(dāng)僅有S2時(shí)，行控制 主開(kāi)關(guān)S41 ~ S4n通過(guò)S2與地或電源連接，列控制主開(kāi)關(guān)S31 ~ S3m 直接與電源或地相連，當(dāng)兩者皆有時(shí)，列控制主開(kāi)關(guān)S31 S3m通過(guò) Sl與電源或地連接，行控制主開(kāi)關(guān)S41-S4n通過(guò)S2與地或電源連接；電源控制備份開(kāi)關(guān)S1'、 S2'可僅有其中的一個(gè)或兩者皆有，當(dāng) 僅有Sl'時(shí)，列控制備份開(kāi)關(guān)S31' S3m'通過(guò)Sl'與電源或地連接， 行控制備份開(kāi)關(guān)S41' -S4n'直接與地或電源相連，當(dāng)僅有S2'時(shí)， 行控制備份開(kāi)關(guān)S41' S4n'通過(guò)S2'與地或電源連接，列控制備份 開(kāi)關(guān)S31' S3m'直接與電源或地相連，當(dāng)兩者皆有時(shí)，列控制備份 開(kāi)關(guān)S31' S3m'通過(guò)Sl'與電源或地連接，行控制備份開(kāi)關(guān)S41' ~ S4n'通過(guò)S2'與地或電源連接。
3、 一種包含權(quán)利要求1或2所述液壓支架電液控制系統(tǒng)的閥控 裝置，所述閥體控制裝置還包括開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述閥體開(kāi)關(guān)陣列中開(kāi)關(guān)器 件的故障狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)器件故障時(shí)向控制單元輸出告警信息；開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)控制單元輸出的控制信號(hào)控制所述閥 體開(kāi)關(guān)陣列中各開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合；控制單元，用于接收來(lái)自系統(tǒng)的控制指令信息及開(kāi)關(guān)器件故障 檢測(cè)單元輸出的告警信息，控制單元對(duì)接收的信息進(jìn)行判斷，如果 接收的信息是開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元的告警提示信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前 電源控制主或備份開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電源控制主開(kāi)關(guān)向備份開(kāi)關(guān)工作模式的切換或報(bào)警信息輸出的選擇控制；如果接收的信息是 來(lái)自系統(tǒng)的控制指令時(shí)，對(duì)控制指令判斷分析，獲取閥體的打開(kāi)或 關(guān)閉信息及閥體的所在行、列位置信息，并向開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元輸 出相應(yīng)行控制開(kāi)關(guān)和列控制開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)，開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元根 據(jù)控制單元輸出的控制信號(hào)將相應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或閉合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出一種液壓支架電液控制系統(tǒng)閥控裝置，其包括閥體開(kāi)關(guān)陣列、控制單元、開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元、開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元，其中，閥體開(kāi)關(guān)陣列包括以矩陣方式排列的多個(gè)閥體及行控制主備份開(kāi)關(guān)、列控制主備份開(kāi)關(guān)及電源控制主備份開(kāi)關(guān)。當(dāng)控制單元接收到控制指定位置閥體的控制指令時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)單元控制閥體所在行、列控制開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)，使指定閥體接入或離開(kāi)電源回路從而打開(kāi)或關(guān)斷指定閥體，通過(guò)開(kāi)關(guān)器件故障檢測(cè)單元對(duì)行、列控制開(kāi)關(guān)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，及電源控制主備份開(kāi)關(guān)的使用，實(shí)現(xiàn)在行、列控制主開(kāi)關(guān)故障情況下向備份開(kāi)關(guān)工作模式的切換。本實(shí)用新型節(jié)省開(kāi)關(guān)使用的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性以及生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E21D23/00GK201258751SQ200720128839
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者張東來(lái), 鑫 馬 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院