專利名稱：定影裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種定影裝置及圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在使調(diào)色劑形成的圖像形成在紙張上的圖像形成裝置中，廣泛使用定影裝置，該定影裝置將承載著未定影調(diào)色劑像的紙張夾持在對置的輥或皮帶等轉(zhuǎn)動體之間，ー邊加壓、加熱ー邊輸送，從而將調(diào)色劑像定影在紙張上。在使用這種定影裝置夾持紙張進(jìn)行加熱定影處理時，在形成于紙張上的調(diào)色劑像的調(diào)色劑量多等情況下，有可能由于熔化的調(diào)色劑而在轉(zhuǎn)動體之間產(chǎn)生滑動。例如，由于在紙張的有調(diào)色劑的區(qū)域(調(diào)色劑多的區(qū)域)與沒有調(diào)色劑的區(qū)域(調(diào)色劑少的區(qū)域)，滑動的程度不同，因此導(dǎo)致自驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)動體能夠向從動側(cè)轉(zhuǎn)動體傳遞的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生偏差，由此產(chǎn)生在紙張上出現(xiàn)褶皺的紙皺之類的不良情況。已知有如下技木:將定影裝置的加壓皮帶設(shè)置為能夠經(jīng)由單向離合器沿紙張的輸送方向被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該單向離合器容許向紙張輸送方向的移動，并將該加壓皮帶的周向速度設(shè)定在加熱輥的周向速度以下，從而使通過加壓皮帶和加熱輥進(jìn)行的紙張輸送穩(wěn)定，并且防止產(chǎn)生滑動時的皮帶速度的降低(例如，參照日本特開平2-222980號公報)。另外，已知有如下技術(shù):由于驅(qū)動轉(zhuǎn)矩施加設(shè)備具有轉(zhuǎn)矩限制器，該驅(qū)動轉(zhuǎn)矩施加設(shè)備用于向感光鼓施加驅(qū)動定影輥的驅(qū)動電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，所以能夠穩(wěn)定地施加驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(例如，參照日本特開2006-71727號公報)。然而，在上述專利文獻(xiàn)(日本特開平2-222980號公報)的情況下，由于是使用單向離合器的方式，所以如果加壓皮帶的速度不處于規(guī)定值以下，則輔助驅(qū)動不起作用，該輔助驅(qū)動的啟動、停止依賴于夾持區(qū)域的平均皮帶速度。另ー方面，紙皺產(chǎn)生與否多取決于沿夾持區(qū)域長度方向的調(diào)色劑像的有無、濃淡，即使皮帶整體上不滑動，如果紙張在夾持區(qū)域長度方向上從皮帶得到的剪切力存在差值，則可能導(dǎo)致紙皺的產(chǎn)生，因此利用該技術(shù)也無法防止紙皺。另外，在上述專利文獻(xiàn)(日本特開2006-71727號公報)的情況下，在使用轉(zhuǎn)矩限制器施加輔助的驅(qū)動カ時，例如，如果使皮帶的周向速度相對于輥的周向速度足夠小，則輔助轉(zhuǎn)矩始終被固定為轉(zhuǎn)矩限定值，因此，一定程度地防止紙皺的產(chǎn)生。但是，由于在轉(zhuǎn)矩限制狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限制器內(nèi)始終產(chǎn)生滑動，所以在驅(qū)動カ大的定影處理中，從驅(qū)動カ損失和轉(zhuǎn)矩限制器的耐久性的觀點來看是不實用的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠進(jìn)行很難產(chǎn)生紙皺的定影處理的定影裝置及圖像形成裝置。為了實現(xiàn)上述目的，反映本發(fā)明的第一方面的定影裝置如下:一種定影裝置，其通過使形成有調(diào)色劑像的紙張通過第一輥與第二輥之間，使調(diào)色劑像定影于所述紙張，該定影裝置的特征在干，具備驅(qū)動控制部，該驅(qū)動控制部使所述第一輥和所述第二輥在彼此不同的驅(qū)動條件下轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動控制部至少在所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)下使所述第一輥以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以一定的轉(zhuǎn)矩使所述第ニ輥轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在所述第ー輥停止轉(zhuǎn)動的情況下使所述第二輥也停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的第二方面的定影裝置在上述定影裝置中，希望的是，在具有使調(diào)色劑附著于整個面而形成的調(diào)色劑層的紙張通過以驅(qū)動力Fp轉(zhuǎn)動的所述第一輥與對應(yīng)于所述第一輥的轉(zhuǎn)動而從動轉(zhuǎn)動的所述第二輥之間時，在所述第一輥經(jīng)由所述紙張和所述調(diào)色劑層能夠傳遞到所述第二輥側(cè)的最大カ為Ft的情況下，利用所述驅(qū)動控制部，以一定的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩是施加滿足Fp > Fu > Fp-Ft的關(guān)系的輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩。在上述定影裝置中，希望的是，對于所述第一輥和所述第二輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動來說，所述驅(qū)動控制部在滿足(用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)>(用于使所述第二輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)>(用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)-(導(dǎo)致產(chǎn)生紙皺的所述第一輥的驅(qū)動功率的下限值)的關(guān)系的驅(qū)動條件下，使所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，具備轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部，對于所述第一輥和所述第二輥的轉(zhuǎn)動來說，該轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部對所述第一輥和所述第二輥分別承擔(dān)的轉(zhuǎn)矩配比進(jìn)行調(diào)整，所述驅(qū)動控制部利用與所述轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部調(diào)整過的轉(zhuǎn)矩配比相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，所述轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部使僅驅(qū)動所述第一輥轉(zhuǎn)動時的所述第二輥的轉(zhuǎn)矩配比為0%并使所述第二輥的轉(zhuǎn)矩配比自0%開始增加，將不產(chǎn)生紙皺的配比調(diào)整為所述轉(zhuǎn)矩配比。在上述定影裝置中，希望的是，所述第一輥和所述第二輥分別在周面上具備彈性層，所述第二輥的彈性層比所述第一輥的彈性層形成得厚，所述紙張使形成有調(diào)色劑像的面朝向所述第二輥側(cè)而通過。在上述定影裝置中，希望的是，具備用于加熱所述第二輥的加熱輥、懸掛在所述第二輥和所述加熱輥的環(huán)狀的帶部件，所述紙張經(jīng)由所述帶部件通過所述第一輥與所述第二輥之間。在上述定影裝置中，希望的是，具備轉(zhuǎn)矩校正控制部，在驅(qū)動所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動吋，該轉(zhuǎn)矩校正控制部對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，所述轉(zhuǎn)矩校正控制部基于預(yù)先規(guī)定的存儲于存儲裝置的調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)和輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)中的至少一方，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，所述驅(qū)動控制部利用由所述轉(zhuǎn)矩校正控制部校正過的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，
所述調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)是包括所述第二輥的設(shè)定溫度(溫調(diào)溫度)和周向速度中的至少一方的數(shù)據(jù)。在上述定影裝置中，希望的是，所述輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)是與該定影裝置的驅(qū)動累計時間有關(guān)的數(shù)據(jù)。在上述定影裝置中，希望的是，具備:轉(zhuǎn)矩校正控制部，在驅(qū)動所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動時，其對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正；負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部，其檢測與驅(qū)動所述第一輥或者所述第二輥轉(zhuǎn)動有關(guān)的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)矩校正控制部基于由所述負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部檢測出的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，所述驅(qū)動控制部利用由所述轉(zhuǎn)矩校正控制部校正過的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，所述負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部將用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率作為所述輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測出來。在上述定影裝置中，希望的是，所述驅(qū)動控制部根據(jù)所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)和所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，所述驅(qū)動控制部根據(jù)所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)、所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)和所述第一輥與所述第二輥在壓接、分離的動作過程中的狀態(tài)，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，在所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)下驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值比，在所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)下驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值大。在上述定影裝置中，希望的是，所述驅(qū)動控制部在所述第一輥與所述第二輥壓接、分離的動作過程中，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動，從而使所述第二輥以與所述第一棍轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。在上述定影裝置中，希望的是，所述驅(qū)動控制部在所述第一輥與所述第二輥壓接、分離的動作過程中及所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)下，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動，從而使所述第二輥以與所述第一輥轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。另外，反映本發(fā)明的ー個方面的圖像形成裝置具備:本發(fā)明第一方面或第二方面所述的定影裝置和用于使所述調(diào)色劑像形成在所述紙張上的圖像形成部。通過以下所示的詳細(xì)說明和附圖，將會更加全面地理解本發(fā)明。但是，這些詳細(xì)說明和附圖并不限制本發(fā)明。具體如下所述。


通過以下所示的詳細(xì)說明和附圖，將會更加全面地理解本發(fā)明。但是，這些詳細(xì)說明和附圖并不限制本發(fā)明。在此:圖1是表示圖像形成裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示圖像形成裝置的控制系統(tǒng)的框圖；圖3是表示圖像形成裝置的定影裝置的放大側(cè)視圖；圖4 Ca)是與定影裝置的第一輥和第二輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力有關(guān)的說明圖，表示通過沒有調(diào)色劑像的紙張的情況。圖4 (b)是與定影裝置的第一輥和第二輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力有關(guān)的說明圖，表示由于紙張上的調(diào)色劑層而產(chǎn)生滑動的情況。圖4 (c)是與定影裝置的第一輥和第二輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力有關(guān)的說明圖，表示利用第二輥進(jìn)行輔助驅(qū)動的情況。圖5是與圖像形成裝置的定影裝置有關(guān)的說明圖；圖6 Ca)是表示定影裝置的第一輥驅(qū)動部的驅(qū)動功率與夾持寬度的關(guān)系的說明圖；圖6 (b)是表示定影裝置的第一輥驅(qū)動部的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的關(guān)系的說明圖；圖7是表示與調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)即第二輥的設(shè)定溫度和周向速度有關(guān)的校正值的一個例子的圖表；圖8是表示與輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即定影裝置的驅(qū)動累計時間有關(guān)的校正值的ー個例子的校正曲線數(shù)據(jù)；圖9是與使第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩控制的切換有關(guān)的說明圖；圖10是與使第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩控制和周向速度控制的切換有關(guān)的說明圖。
具體實施例方式以下，使用附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。在以下描述的實施方式中，為了實施本發(fā)明而在技術(shù)上施加了多種優(yōu)選限定，但發(fā)明的范圍并不限于以下的實施方式及圖示例。(實施方式I)圖1是表示圖像形成裝置I的簡要結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示圖像形成裝置I的控制系統(tǒng)的框圖。圖像形成裝置I具備復(fù)印功能和打印功能等，所述復(fù)印功能是指從原稿讀取圖像，使基于所讀取的圖像數(shù)據(jù)的圖像形成在紙張P上并輸出，所述打印功能是指從外部裝置等接收包括圖像數(shù)據(jù)的頁面數(shù)據(jù)、包含各圖像數(shù)據(jù)的圖像形成條件等的任務(wù)數(shù)據(jù)，使基于所接收的頁面數(shù)據(jù)及任務(wù)數(shù)據(jù)的圖像形成在紙張上并輸出。如圖1、圖2所示，圖像形成裝置I構(gòu)成為具備:圖像讀取部10、圖像形成部20、定影裝置22、紙張收納部25、輸送部30、操作部40和控制部50等。圖像讀取部10具備被稱為ADF (Auto Document Feeder:自動走紙機)的自動原稿輸送部11、讀取部12。讀取部12利用CO) (Charge Coupled Device:電荷稱合元件)讀取載置于作為讀取部位的接觸玻璃(コンタク卜ガラス)12a上的原稿d的圖像。另外，將載置于自動原稿輸送部11的原稿托盤Ila的原稿d輸送到作為讀取部位的接觸玻璃12a上，并利用CCD讀取該原稿d的單面或者雙面的圖像。在此，圖像并不限于圖形和照片等圖像數(shù)據(jù)，還包括文字和符號等文本數(shù)據(jù)。由圖像讀取部10讀取的圖像(模擬圖像信號)被輸出至后述的CPU51 (參照圖2)，在實施模擬處理、A/D轉(zhuǎn)換處理、遮光(シューディグ)校正、圖像壓縮處理等各種圖像處理后，被分解為Y (黃色)、M (品紅色)、C (青色)、K (黒色)各色，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)被輸出至圖像形成部20。圖像形成部20基于輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行電子照相方式的圖像形成處理。圖像形成部20構(gòu)成為具備:曝光單元2Y、2M、2C、2K、顯影單元3Y、3M、3C、3K、作為像承載體的感光鼓4Y、4M、4C、4K、帶電部5Y、5M、5C、5K、感光鼓用的清潔部6Y、6M、6C、6K、一次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K、中間轉(zhuǎn)印帶8、中間轉(zhuǎn)印帶用的清理裝置9、二次轉(zhuǎn)印輥21等。在該圖像形成部20中，中間轉(zhuǎn)印帶8與二次轉(zhuǎn)印輥21相壓接的部位作為將圖像轉(zhuǎn)印在紙張P上而進(jìn)行圖像形成的圖像轉(zhuǎn)印部而起作用。曝光單元2Y、2M、2C、2K由LD等激光光源、多面反射鏡(ポリゴンミラ一)、多個透
鏡等構(gòu)成。曝光單元2Y、2M、2C、2K基于自控制部50 (CPU51)輸送的圖像數(shù)據(jù)，利用激光束對感光鼓4Y、4M、4C、4K的表面進(jìn)行掃描曝光。通過該激光束的掃描曝光，在利用帶電部5Y、5M、5C、5K而帶電的感光鼓4Y、4M、4C、4K上形成潛影，即寫入圖像。形成在感光鼓4Y、4M、4C、4K上的潛影通過由對應(yīng)的顯影單元3Y、3M、3C、3K的調(diào)色劑進(jìn)行的顯影而被顯像化，從而在各感光鼓4Y、4M、4C、4K上形成調(diào)色劑像。形成并承載在感光鼓4Y、4M、4C、4K上的調(diào)色劑像利用一次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K —次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。完成調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印的各感光鼓4Y、4M、4C、4K的表面使殘留的調(diào)色劑被清潔部6Y、6M、6C、6K 除去。中間轉(zhuǎn)印帶8是懸掛且能夠轉(zhuǎn)動地支承于多個輥(例如支承輥81、88)上的環(huán)狀的帶部件(環(huán)形帯)，并且隨著輥的轉(zhuǎn)動，向圖中順時針的規(guī)定輸送方向轉(zhuǎn)動。該中間轉(zhuǎn)印帶8通過一次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K被緊壓在各個感光鼓4Y、4M、4C、4K上。由此，在各感光鼓4Y、4M、4C、4K的表面顯影的各調(diào)色劑像在各一次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K進(jìn)行轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印位置被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶8上。另外，中間轉(zhuǎn)印帶8在二次轉(zhuǎn)印輥21進(jìn)行轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印位置與紙張P壓接，從而將形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)移)到該紙張P上。中間轉(zhuǎn)印帶8在利用二次轉(zhuǎn)印輥21將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到紙張P以后，利用曲率分離及靜電分離將紙張P向定影裝置22輸送。利用清理裝置9除去調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到紙張P的中間轉(zhuǎn)印帶8上殘留的調(diào)色劑等異物。如圖1 圖3所示，定影裝置22具備:作為使由二次轉(zhuǎn)印形成調(diào)色劑像的紙張P通過的輥對的第一輥221和第二輥222、用于加熱第二輥222的加熱輥223、懸掛于第二輥222和加熱輥223上的環(huán)狀的帶部件224等。加熱輥223在內(nèi)部具備加熱器22h，經(jīng)由帶部件224加熱第二輥222。另外，如圖2所示，定影裝置22具備:使第一輥221轉(zhuǎn)動的第一輥驅(qū)動部22m ;使第二輥222轉(zhuǎn)動的第二輥驅(qū)動部22n ;使第一輥221與第二輥222壓接、分離的壓接分離驅(qū)動部22o ;檢測與驅(qū)動第一輥221或者第二輥222轉(zhuǎn)動有關(guān)的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)的負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p等。負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p檢測出例如第一輥驅(qū)動部22m用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率作為輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)。第一輥221和第二輥222在與輸送部30輸送紙張P的方向即該紙張P的通過方向交叉的方向上延伸并能夠轉(zhuǎn)動地被配設(shè)。在該第一輥221和第二輥222的周面設(shè)置有由硅橡膠等導(dǎo)熱性高的材料構(gòu)成的彈性層，通過使第一輥221和第二輥222在彼此的周面緊密接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，從而對夾持在成對的第一輥221與第二輥222之間的紙張P進(jìn)行夾持并進(jìn)行輸送。特別是，如圖3所示，第二輥222的彈性層222a比第一輥221的彈性層221a形成得厚，例如，第一輥221的彈性層221a的厚度形成為1mm，第二輥222的彈性層222a的厚度形成為20mm。另外，在直接與紙張或者調(diào)色劑接觸的帶部件224、第二輥222的最外表面層設(shè)置有用于防止由調(diào)色劑導(dǎo)致的污染和調(diào)色劑的附著的厚度為30 的脫模層。另外，第一輥221和第二輥222通過壓接分離驅(qū)動部22o壓接、分離，從而切換為第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)、第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)。在該第一輥221與第二輥222相互壓接時，將帶部件224夾入第一輥221與第二輥222之間，從而在第一輥221的外周面與帶部件224的外周面之間形成夾持區(qū)域。通過使形成有調(diào)色劑像的紙張P通過該夾持區(qū)域，使調(diào)色劑像定影在紙張P上。也就是說，紙張P經(jīng)由帶部件224通過第一輥221與第二輥222之間。此外，紙張P使形成有調(diào)色劑像的面朝向第二輥222側(cè)(帶部件224側(cè))地通過。第一輥221是利用第一輥驅(qū)動部22m (參照圖2)以一定的周向速度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥。第二輥222是從動輥，在第一輥221與第二輥222壓接的狀態(tài)下，隨著第一輥221的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并且在第一輥221停止轉(zhuǎn)動的情況下，第二輥222也停止轉(zhuǎn)動。但是，利用第二輥驅(qū)動部22n (參照圖2)以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在第ー輥221停止轉(zhuǎn)動的情況下使第二輥222也停止轉(zhuǎn)動。第一輥驅(qū)動部22m為例如DC無刷電動機，是能夠通過反饋電動機內(nèi)置的編碼器輸出來進(jìn)行速度控制的電動機。第二輥驅(qū)動部22n是例如DC無刷電動機，但其不具有轉(zhuǎn)速檢測機構(gòu)，是能夠通過對電動機的啟動、停止進(jìn)行PMW控制來限制有效電流值，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的電動機。定影裝置22在第一輥221與第二輥222 (帶部件224)之間夾持并輸送紙張P，從而使轉(zhuǎn)印到紙張P的調(diào)色劑像被加熱定影。由此，使調(diào)色劑像定影在紙張P上并形成圖像。將完成由該定影裝置22進(jìn)行的定影處理的紙張P輸送到排紙托盤91。此外，由圖像形成部20進(jìn)行的圖像形成是指，利用曝光單元2Y、2M、2C、2K在各感光鼓4Y、4M、4C、4K上形成潛影，使調(diào)色劑附著于所形成的潛影而將顯影的調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8并且進(jìn)一歩二次轉(zhuǎn)印到紙張P為止的一系列動作。另外，包含直到利用定影裝置22將二次轉(zhuǎn)印到紙張P上的調(diào)色劑像定影為止的一系列動作是由圖像形成裝置I進(jìn)行的圖像形成。紙張收納部25構(gòu)成為具備多個供紙托盤25a、25b、25c和供紙裝置25d。在供紙托盤25a、25b、25c中，將根據(jù)紙張P的重量或者尺寸等識別出的各種紙張分別按預(yù)先設(shè)定的種類收納。供紙裝置25d將收納于各供紙托盤的紙張P從最上部開始逐片地向輸送部30供
土 ロ 輸送部30由從紙張收納部25朝向圖像轉(zhuǎn)印部(中間轉(zhuǎn)印帶8及二次轉(zhuǎn)印輥21)輸送的輸送路徑R和配置于該輸送路徑R且用于將自紙張收納部25被供給的紙張P輸送到圖像轉(zhuǎn)印部的多個輸送輥對(31、32、33)構(gòu)成。此外，輸送路徑R的一部分向從圖像轉(zhuǎn)印部朝向排紙托盤91的路徑和用于使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)的路徑延伸。特別是，輸送部30的輸送輥對具備:在輸送路徑R上配置于圖像轉(zhuǎn)印部(中間轉(zhuǎn)印帶8及二次轉(zhuǎn)印輥21)的上游側(cè)附近的調(diào)節(jié)輥32、鄰接配置于該調(diào)節(jié)輥32的上游側(cè)的彎曲輥31、配置在該彎曲輥31與供紙托盤(供紙裝置25d)之間的供紙用輥33。彎曲輥31具有對紙張P的歪斜(斜行)進(jìn)行矯正的功能。具體而言，通過彎曲輥31的紙張P會碰到停止?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)輥32。然后，碰到該調(diào)節(jié)輥32的紙張P由于進(jìn)一歩被彎曲輥31輸送而彎曲，并沿著調(diào)節(jié)輥32的夾持線而矯正斜行。調(diào)節(jié)輥32具有ー邊對準(zhǔn)備形成圖像且處于輸送途中的紙張P進(jìn)行夾持，一邊使該紙張P沿與紙張輸送方向正交 的方向擺動，從而調(diào)整紙張P相對于一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8的調(diào)色劑像的位置的功能。操作部40構(gòu)成為具備例如液晶顯示面板和設(shè)于該液晶顯示面板的顯示畫面上的觸摸面板，通過對顯示于液晶顯示面板的各種操作鍵等進(jìn)行觸摸操作，檢測觸摸面板被觸摸指示的位置，并將與檢測到的位置相對應(yīng)的操作信號輸出到控制部50 (CPU51)。另外，如圖2所示，圖像形成裝置I具備對裝置的各部分進(jìn)行總體控制的控制部50，并使圖像讀取部10、圖像形成部20、定影裝置22、輸送部30、操作部40等與該控制部50連接。控制部50 構(gòu)成為具備:CPU (Central Processing Unit (中央處通器))51、RAM(Random Access Memory (隨機存儲器))52、ROM (Read OnlyMemory (只讀存儲器))53。CPU51讀出從存儲于R0M53的系統(tǒng)程序及各種應(yīng)用程序中指定的程序并展開至RAM52，通過與展開至RAM52的程序的協(xié)同作用而實施各種處理，集中控制圖像形成裝置I的各部分。RAM52是例如易失性存儲器，具有存儲由CPU51運行的各種程序和上述各種程序的數(shù)據(jù)等的工作區(qū)，臨時存儲該信息。R0M53存儲例如能夠由圖像形成裝置I (CPU51)運行的系統(tǒng)程序、由該系統(tǒng)程序運行的各種處理程序、運行上述各種處理程序時所使用的數(shù)據(jù)等。例如，R0M53存儲用于使第一輥221和第二輥222在彼此不同的驅(qū)動條件下轉(zhuǎn)動的驅(qū)動控制程序、用于在驅(qū)動第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動時對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正的轉(zhuǎn)矩校正控制程序等。另外，R0M53作為規(guī)定的存儲裝置而存儲調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)和輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)等。此夕卜，調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)是包含第二輥222的設(shè)定溫度和周向速度中的至少一方的數(shù)據(jù)。輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)是與定影裝置22的驅(qū)動累計時間相關(guān)的數(shù)據(jù)。存儲于R0M53的驅(qū)動控制程序是用于對第一輥驅(qū)動部22m和第二輥驅(qū)動部22n進(jìn)行驅(qū)動控制，以使第一輥221和第二輥222在彼此不同的驅(qū)動條件下轉(zhuǎn)動，從而使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動并以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動的程序。具體而言，驅(qū)動控制程序是在控制部50實現(xiàn)如下控制的程序:至少在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下，驅(qū)動第一輥驅(qū)動部22m和第二輥驅(qū)動部22n，從而使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在該第ー輥221停止轉(zhuǎn)動的情況下使第二輥222也停止轉(zhuǎn)動。在CPU51運行驅(qū)動控制程序時，控制部50作為如下驅(qū)動控制部而起作用，該驅(qū)動控制部驅(qū)動第一輥驅(qū)動部22m和第二輥驅(qū)動部22n，從而使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在該第一輥221停止轉(zhuǎn)動的情況下使第二輥222也停止轉(zhuǎn)動。另外，存儲于R0M53的轉(zhuǎn)矩校正控制程序是在對第一輥221和第二輥222進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，使控制部50實現(xiàn)對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正的控制的程序。在CPU51運行轉(zhuǎn)矩校正控制程序吋，控制部50作為如下轉(zhuǎn)矩校正控制部而起作用，該轉(zhuǎn)矩校正控制部基于預(yù)先存儲于規(guī)定的存儲裝置(R0M53)的調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)和輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)中的至少一方，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正。另外，在CPU51運行轉(zhuǎn)矩校正控制程序時，控制部50作為如下轉(zhuǎn)矩校正控制部而起作用，該轉(zhuǎn)矩校正控制部 基于由負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p檢測出的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正。此外，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50使第二輥驅(qū)動部22n進(jìn)行驅(qū)動，從而以作為轉(zhuǎn)矩校正控制部的控制部50所校正的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。接著，對定影裝置22的第一輥221和第二輥222各自的轉(zhuǎn)動驅(qū)動カ進(jìn)行說明。如圖4 (a)所示，在未形成調(diào)色劑像的紙張P通過第一輥221的外周面與帶部件224的外周面之間的夾持區(qū)域的情況下，帶部件224與紙張P之間的摩擦系數(shù)足夠大，紙張P相對于帶部件224不滑動，因此，以驅(qū)動力Fp轉(zhuǎn)動的第一輥221的轉(zhuǎn)動カ傳遞至帶部件224，使帶部件224受到與驅(qū)動カFp相對應(yīng)的阻力Fr。與此相對，如圖4 (b)所示，在具有調(diào)色劑附著于整個面而形成的調(diào)色劑層T的紙張P通過夾持區(qū)域的情況下，產(chǎn)生由熔融的調(diào)色劑層T而引起的滑動，因此，以驅(qū)動力Fp轉(zhuǎn)動的第一輥221的轉(zhuǎn)動カ不會完全傳遞至帶部件224。例如，若第一輥221經(jīng)由紙張P和調(diào)色劑層T能夠傳遞到第二輥222側(cè)的帶部件224的最大カ為Ft，則將與該Ft相對應(yīng)的阻力Fr傳遞至帶部件224。由此，在紙張P上具有調(diào)色劑層T的情況(參照圖4 (b 和沒有調(diào)色劑層T的情況(參照圖4 (a))下，帶部件224經(jīng)由紙張P受到的阻力Fr不同。若在通過夾持區(qū)域的紙張P上具有調(diào)色劑像(調(diào)色劑層T)的部分和沒有調(diào)色劑像(調(diào)色劑層T)的部分混雜在一起，則由于帶部件224在具有該調(diào)色劑層T的部分和沒有該調(diào)色劑層T的部分所受到的阻力Fr不同，所以導(dǎo)致紙張P滑動的程度局部不同，進(jìn)而導(dǎo)致在紙張P上產(chǎn)生紙皺。在此，如圖4 (c)所示，當(dāng)具有調(diào)色劑附著于整個面而形成的調(diào)色劑層T的紙張P通過以驅(qū)動カFp轉(zhuǎn)動的第一輥221與對應(yīng)于第一輥221的轉(zhuǎn)動而從動轉(zhuǎn)動的第二輥222及帶部件224之間時，在第一輥221經(jīng)由紙張P和調(diào)色劑層T能夠傳遞到第二輥222側(cè)的最大力為Ft的情況下，以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩是施加滿足Fp > Fu > Fp-Fu的關(guān)系的輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩。以輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，從而使帶部件224受到與以驅(qū)動力Fp轉(zhuǎn)動的第一輥221的轉(zhuǎn)動カ相當(dāng)?shù)淖枇r。此外，通過作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50，以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩是施加滿足Fp > Fu > Fp-Fu的關(guān)系的輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩。由于以滿足該條件的輔助驅(qū)動カFu轉(zhuǎn)動的第二輥222是第一輥221的從動輥，因此只要紙張P不滑動，第ニ輥222就隨著以驅(qū)動カFp轉(zhuǎn)動的第一輥221轉(zhuǎn)動，在紙張P滑動的情況下，第二輥222通過其轉(zhuǎn)動來施加輔助驅(qū)動カFu。由此，利用第二輥222的輔助驅(qū)動カFu對以驅(qū)動カFp轉(zhuǎn)動的第一輥221所能夠傳遞到帶部件224的力(Ft)的不足部分進(jìn)行補充，使得無論紙張P上有無調(diào)色劑像(調(diào)色劑層T)都能夠防止紙張P滑動，從而能夠在紙張P上不產(chǎn)生紙皺的情況下進(jìn)行夾持輸送。在此，若以彈性層厚的輥為主要的驅(qū)動輥，則由于芯棒與彈性層的分界面的剪切應(yīng)カ所產(chǎn)生的弾性體(硅橡膠)的變形大而使得耐久老化提前，因此，從耐久性觀點來看，不希望將彈性層厚的輥作為驅(qū)動輥。因此，如圖3所示的本發(fā)明的定影裝置22那樣，優(yōu)選將下側(cè)的第一輥221作為驅(qū)動輥來進(jìn)行驅(qū)動。然而，由于在為了得到相對于輥徑來說大的夾持寬度而加厚彈性層的橡膠厚度且提高定影載荷的結(jié)構(gòu)的定影裝置中，由于驅(qū)動負(fù)荷大，所以在沒有調(diào)色劑的空白紙張P上能夠自第一輥221傳遞足夠的驅(qū)動力，但在存在熔融的調(diào)色劑時，驅(qū)動カ無法充分傳遞，產(chǎn)生滑動狀態(tài)。在具有調(diào)色劑的區(qū)域和沒有調(diào)色劑的區(qū)域混雜在一起的圖像中，根據(jù)位置的不同能夠傳遞的驅(qū)動カ也不同，因此，紙張P在對應(yīng)的位置所受到的應(yīng)カ也不同，出現(xiàn)紙皺。因此，將無論圖像如何，都能夠補充在具有調(diào)色劑的狀態(tài)下不足的轉(zhuǎn)矩且滿足Fu> Fp-Ft的轉(zhuǎn)矩(Fu)作為輔助轉(zhuǎn)矩值。另外，為了使驅(qū)動的主從關(guān)系不會逆轉(zhuǎn)，使Fp >Fu。此外，在驅(qū)動第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動時，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50在滿足(用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)> (用于使第二輥222轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)>(用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)-(導(dǎo)致紙皺產(chǎn)生的第一輥221的驅(qū)動功率的下限值)的關(guān)系的驅(qū)動條件下，使第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動。在后面對該驅(qū)動功率進(jìn)行說明。接著，說明在驅(qū)動定影裝置22的第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動時，作為驅(qū)動控制部的控制部50使第二輥222轉(zhuǎn)動的輔助驅(qū)動カFu。由于很難測定定影裝置22的夾持區(qū)域的摩擦力，所以實際上是根據(jù)第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的關(guān)系、第一輥221的驅(qū)動功率與夾持寬度的關(guān)系來設(shè)定第二輥222的輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩值。因此，預(yù)先求出第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的相關(guān)關(guān)系、第一輥221的驅(qū)動功率與夾持寬度的相關(guān)關(guān)系。
例如，如圖5所示，在第一輥221與第一輥驅(qū)動部22m之間配置減速齒輪組221d和動態(tài)轉(zhuǎn)矩計221t，在第二輥222與第二輥驅(qū)動部22n之間配置減速齒輪組222d，并在不驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下增加彈簧載荷以使第一輥221與第二輥222緊密接觸，從而利用夾持寬度和第一輥221的轉(zhuǎn)矩可變時流動到第一輥驅(qū)動部22m的電流值，求出第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的關(guān)系。此時，由于轉(zhuǎn)矩依賴于轉(zhuǎn)速，所以實際是求出使定影裝置22動作時輥對的轉(zhuǎn)速的電流值與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，并利用測定出的電流值求出轉(zhuǎn)矩。此外，在實際裝置設(shè)置動態(tài)轉(zhuǎn)矩計221t困難的情況下，只要利用電流值與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系進(jìn)行換算即可。圖6 Ca)表示如此求出的第一輥驅(qū)動部22m的驅(qū)動功率與夾持寬度的關(guān)系，圖6(b)表示第一輥驅(qū)動部22m的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的關(guān)系。如圖6 (a)、圖6 (b)所示，可知第一輥驅(qū)動部22m的驅(qū)動功率和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的增大大致成比例地増大。此外，第ー輥221經(jīng)由調(diào)色劑層能夠傳遞到第二輥222側(cè)(帶部件224)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為5.2N m (參照圖6 (b))，第一輥驅(qū)動部22m的與該驅(qū)動轉(zhuǎn)矩5.2N !!!相對應(yīng)的驅(qū)動功率為103W (參照圖 6 (a))。此外，所求出的第一輥221的驅(qū)動功率與夾持寬度的相關(guān)數(shù)據(jù)(圖6 (a))和第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的 相關(guān)數(shù)據(jù)(圖6 (b))被存儲于R0M53等存儲裝置中。若超過第一輥221經(jīng)由調(diào)色劑層能夠傳遞到第二輥222側(cè)(帶部件224)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(5.2N*m)就產(chǎn)生紙皺，因此，將第二輥222的輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定為低于產(chǎn)生紙皺的轉(zhuǎn)矩的下限值。例如，在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，如圖6 (b)所示，需要5.5N m的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩作為第一輥221的驅(qū)動負(fù)荷，但假定最大只能傳遞5.2N m的驅(qū)動力。也就是說，第一輥221側(cè)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩缺少0.3N m，只要利用第二輥222補充0.3N m以上且不超過總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩即5.5N m的轉(zhuǎn)矩即可。在該情況下，輔助驅(qū)動カFu只要為0.3N m以上、不滿5.5N m即可，而從耐久性的觀點來看，希望盡可能減小第二輥222的驅(qū)動力，因此，將0.5N m作為輔助轉(zhuǎn)矩值。但是，該值是主要驅(qū)動源的電動機輸出軸上的轉(zhuǎn)矩，因此，實際上必須進(jìn)行齒輪組的減速比和輥的半徑比的換算。在本結(jié)構(gòu)中，輥對(第一輥221和第二輥222)的輥徑均為小80，減速比均為1/30，因此，將0.5N m作為輔助轉(zhuǎn)矩值。在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，進(jìn)行如下控制，即，利用5.2N -m的轉(zhuǎn)矩使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以0.5N m的一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。此外，若利用轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)夾持區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動カ傳遞，則由于轉(zhuǎn)矩值受輥徑和驅(qū)動系統(tǒng)的減速比的影響而很難通用。于是，若使用投入電動機的電流X電壓=功率，就不受機械結(jié)構(gòu)的影響而變得簡便。例如，在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，如圖6 (a)所示，為了驅(qū)動第一輥221而需要向第一輥驅(qū)動部22m供給IlOW的驅(qū)動功率，但假定在需要103W以上的驅(qū)動下就會產(chǎn)生紙皺。因此，只要向第一輥驅(qū)動部22m供給103W的驅(qū)動功率，并以向驅(qū)動第二輥222的第二輥驅(qū)動部22n供給7W以上、IlOW以下的驅(qū)動功率的方式進(jìn)行功率補充即可。實際上，從耐久性的觀點來看，希望向第二輥驅(qū)動部22n供給的輔助驅(qū)動功率盡可能地小，因此，將IOW作為輔助驅(qū)動功率。
在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，進(jìn)行如下控制，即，通過103W的功率使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并通過IOW的功率以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。如上所述，圖像形成裝置I具備定影裝置22，該定影裝置22具備第一輥221和第ニ輥222，所述第一輥221被以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，所述第二輥222被以一定的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在該第一輥221停止轉(zhuǎn)動的情況下使第二輥222也停止轉(zhuǎn)動。定影裝置22能夠基于圖6 (a)、圖6 (b)所示的第一輥221的驅(qū)動功率與夾持寬度的相關(guān)數(shù)據(jù)、第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的相關(guān)數(shù)據(jù)，以驅(qū)動力Fp使第一輥221轉(zhuǎn)動，并且在第一輥221經(jīng)由紙張P和調(diào)色劑層T能夠傳遞到第二輥222側(cè)的最大カ為Ft的情況下，以一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩施加滿足上述Fp > Fu > Fp-Fu的關(guān)系的輔助驅(qū)動カFu，由此能夠利用第二輥222的輔助驅(qū)動カFu對以驅(qū)動カFp轉(zhuǎn)動的第一輥221所能夠傳遞到帶部件224的力(Ft)的不足部分進(jìn)行補充。由此，無論紙張P上有無調(diào)色劑像(調(diào)色劑層T)，定影裝置22都能夠防止紙張P滑動，從而能夠在紙張P不產(chǎn)生紙皺的情況下進(jìn)行夾持輸送，并且能夠適當(dāng)?shù)貙⒄{(diào)色劑像定影在紙張P上。由此，無論定影于紙張P的調(diào)色劑像如何，本發(fā)明的定影裝置22都能夠在紙張P不滑動的情況下進(jìn)行夾持輸送，井能夠進(jìn)行很難在紙張P上產(chǎn)生紙皺的定影處理。也就是說，無論是在僅有文字的圖像、混雜有文字和照片的圖像、空白少的圖像、空白多的圖像等哪種圖像的情況下，具備該定影裝置22的圖像形成裝置I都不會在紙張P上產(chǎn)生紙皺，而能夠進(jìn)行良好的打印、圖像形成。此外，參照圖6 (b)所示的第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與夾持寬度的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如，在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，定影裝置22不限于進(jìn)行利用5.2N m的轉(zhuǎn)矩使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以0.5N m的一定的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動的控制。例如，定影裝置22還可以進(jìn)行如下控制，即，基于與預(yù)先存儲于規(guī)定的存儲裝置(R0M53)的調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)即第二輥222的設(shè)定溫度和周向速度對應(yīng)的校正值，對驅(qū)動第ニ輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。將調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)即第二輥222的設(shè)定溫度和周向速度作為例如圖7所示的表格存儲于R0M53。此外，在圖7所示的表格的情況下，表示了將設(shè)定溫度200°C X周向速度450m/s的條件作為標(biāo)準(zhǔn)條件且使該標(biāo)準(zhǔn)條件為100% (零校正)時的其它條件(設(shè)定溫度X周向速度)的校正率。如果是第二輥222的設(shè)定溫度或者周向速度(夾持時間)不同的定影條件，則調(diào)色劑層T的溶解情況不同，紙張P的滑動程度也不同，因此，在進(jìn)行使紙張P不產(chǎn)生紙皺的定影處理方面，基于第二輥222的設(shè)定溫度和周向速度對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動是有效的手段。

此外，若圖6 (a)、圖6 (b)所示的相關(guān)數(shù)據(jù)是在標(biāo)準(zhǔn)條件即設(shè)定溫度200°C X周向速度450m/s的條件下求出的，則在其它條件(設(shè)定溫度X周向速度)下也進(jìn)行同樣的測定，從而設(shè)定各條件下的校正值。另外，例如，定影裝置22還可以進(jìn)行如下控制，即，基于與預(yù)先存儲于規(guī)定的存儲裝置(R0M53)的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即定影裝置22的驅(qū)動累計時間對應(yīng)的校正值，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即定影裝置22的驅(qū)動累計時間作為例如圖8所示的校正曲線數(shù)據(jù)而存儲于R0M53。此外，定影裝置22的驅(qū)動累計時間與紙張P通過第一輥221與第二輥222之間的行走距離(累計值)對應(yīng)。定影裝置22的驅(qū)動累計時間越増加，輥的彈性層就越老化，從而改變其柔軟性、硬度，紙張P的滑動程度也就不同，因此，在進(jìn)行使紙張P不產(chǎn)生紙皺的定影處理方面，基于其驅(qū)動累計時間對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動是有效的手段。另外，例如，定影裝置22還可以進(jìn)行如下控制，即，基于負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p所檢測到的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p能夠通過檢測使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率，來檢測實際正在轉(zhuǎn)動的第一輥221的轉(zhuǎn)矩，因此，能夠根據(jù)動作中的定影裝置22對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正。在進(jìn)行使紙張P不產(chǎn)生紙皺的定影處理方面，以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動是有效的手段。例如，輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)(驅(qū)動功率)的檢測是在使第二輥222的輔助驅(qū)動停止的狀態(tài)且壓合狀態(tài)下，測定流入使第一輥221轉(zhuǎn)動的第一輥驅(qū)動部22m的電流值而進(jìn)行的，并將該檢測出的電流值(驅(qū)動功率)換算成轉(zhuǎn)矩值?？紤]到第二輥222的熱膨脹的影響，希望輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)的檢測時機是在預(yù)熱后的印字動作前。此外，定影裝置22不限定于進(jìn)行基于各校正值等對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動的控制，還可以基于各校正值等對供給到使第二輥222轉(zhuǎn)動的第二輥驅(qū)動部22n的驅(qū)動功率的值進(jìn)行校正，從而校正第二輥222的轉(zhuǎn)矩的值。(實施方式2)接著，對本發(fā)明的定影裝置及圖像形成裝置的實施方式2進(jìn)行說明。需要說明的是，對于與實施方式I相同的部分用相同的附圖標(biāo)記表示，并且僅對不同的部分進(jìn)行說明。圖像形成裝置I的控制部50的R0M53存儲有在驅(qū)動第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動時，用于對第一輥221和第二輥222分別承擔(dān)的轉(zhuǎn)矩配比進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整程序
坐寸o存儲于R0M53的轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整程序是在驅(qū)動第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動時，在控制部50實現(xiàn)對第一輥221和第二輥222分別承擔(dān)的轉(zhuǎn)矩配比進(jìn)行調(diào)整的程序。若CPU51運行轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整程序，則控制部50作為如下轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部而起作用，該轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部例如使僅驅(qū)動第一輥221轉(zhuǎn)動時的第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比為0%并使第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比自0%開始增加，將不產(chǎn)生紙皺的配比調(diào)整為轉(zhuǎn)矩配比。此外，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50利用作為轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部的控制部50所調(diào)整的轉(zhuǎn)矩配比，使第一輥驅(qū)動部22m和第二輥驅(qū)動部22n進(jìn)行驅(qū)動，從而使第ー輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動。例如，在沒有驅(qū)動第二輥222的狀態(tài)下増大彈簧載荷，從而使夾持寬度和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩可變，通過對每個可變夾持寬度測定流向使第一輥221轉(zhuǎn)動的第一輥驅(qū)動部22m的電流值，求出夾持寬度與第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。第一輥221的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩也與夾持寬度的增大所對應(yīng)的驅(qū)動負(fù)荷的增大成比例地増大。若超過經(jīng)由調(diào)色劑層能夠傳遞的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，就會產(chǎn)生紙皺。因此，相對于在規(guī)定的夾持寬度下所需要的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，在第二輥222不進(jìn)行輔助驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩配比為0%并從0%開始增加吋，使不產(chǎn)生紙皺的比率為轉(zhuǎn)矩配比的設(shè)定值。在此，在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，如圖6 (b)所示，需要5.5N m的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩作為第一輥221的驅(qū)動負(fù)荷，因此，定影處理所需的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為5.5N -m,使此時的第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比為0%。然后，使第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比開始增加，可知，使第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比變?yōu)?%的轉(zhuǎn)矩配比為不產(chǎn)生紙皺的配比。由此，由于第一輥221的轉(zhuǎn)矩配比為95%，第二輥222的轉(zhuǎn)矩配比是5%的轉(zhuǎn)矩配比，因此，利用作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50，通過5.2N -m (5.5N-m的95%)的轉(zhuǎn)矩使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以0.3N m (5.5N m的5%)的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。由此，即使是以作為轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部的控制部50所調(diào)整的轉(zhuǎn)矩配比來使第ー輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動的定影裝置22，無論定影于紙張P的調(diào)色劑像如何，都不便紙張P滑動地夾持輸送，從而能夠進(jìn)行很難在紙張P上產(chǎn)生紙皺的定影處理。也就是說，即使在僅是文字的圖像、混雜有文字和照片的圖像或者空白少的圖像、空白多的圖像等哪種圖像的情況下，具備該定影裝置22的圖像形成裝置I都不會在紙張P上產(chǎn)生紙皺，而能夠進(jìn)行良好的打印和圖像形成。此外，參照圖6 (b)所示的第一輥221的驅(qū)動功率與夾持寬度的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如，在使夾持區(qū)域的夾持寬度為26mm的情況下，定影裝置22不限于進(jìn)行如下控制:通過95%的
5.2N m的轉(zhuǎn)矩使第一輥221以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以5%的0.3N m的一定轉(zhuǎn)矩使第ニ輥222轉(zhuǎn)動。例如，與上述實施方式I相同，定影裝置22還可以進(jìn)行如下控制，即，基于與預(yù)先規(guī)定的存儲于存儲裝置(R0M53)的調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)即第二輥222的設(shè)定溫度和周向速度相對應(yīng)的校正值(參照圖7)、或者與預(yù)先存儲于規(guī)定的存儲裝置(R0M53)的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即定影裝置22的驅(qū)動累計時間對應(yīng)的校正值(參照圖8)，通過校正轉(zhuǎn)矩配比比對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。另外，與上述實施方式I相同，定影裝置22還可以進(jìn)行如下控制，S卩，基于由負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部22p檢測出的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)即用于使第一輥221轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率，通過校正轉(zhuǎn)矩配比比對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正，并以該校正過的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動。(實施方式3)接著，對本發(fā)明的定影裝置及圖像形成裝置的實施方式3進(jìn)行說明。需要說明的是，對于與實施方式I相同的部分用相同的附圖標(biāo)記表示，并且僅對不同的部分進(jìn)行說明。圖像形成裝置I的定影裝置22的第一輥221和第二輥222可以切換為第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)和第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)。作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50進(jìn)行如下控制，即，根據(jù)第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)和第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使第二輥轉(zhuǎn)動(兩級切換控制)。
另外，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50進(jìn)行如下控制，S卩，根據(jù)第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)、第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)、第一輥221與第二輥222在壓接、分離的動作過程中的狀態(tài)，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使第ニ輥222轉(zhuǎn)動(三級切換控制)。特別是，在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值，設(shè)定得比在第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)下驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值大。例如，如圖9所示，在兩級切換控制的情況下，在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下(壓合時)，以0.5N m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)(分離時)以及第ー輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)，以0.1N m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動。另外，在三級切換控制的情況下，在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下(壓合時)，以0.5N m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)，以0.1N m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)下(分離時)，以0.05N m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動。此外，由于以0.1N m的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動，所以第二輥222以與第一輥221轉(zhuǎn)動的周向速度大致相同的周向速度轉(zhuǎn)動。由此，如果在第一輥221與第二輥222壓合時和分離時，第一輥221與第二輥222的周向速度差不存在或者很小，則不會由于摩擦而損傷第一輥221、第二輥222和帶部件224的表面。另外，考慮 到第二輥222的驅(qū)動，由于在分離狀態(tài)下驅(qū)動負(fù)荷變小，因此，若以與壓接狀態(tài)相同的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222，則與打印中(壓合吋)的周向速度相比，第二輥222及帶部件224明顯地高速轉(zhuǎn)動，在壓合、分離動作過程中的摩擦和耐久性方面不是優(yōu)選的情況。因此，至少在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中，進(jìn)行以大體一致的轉(zhuǎn)矩使第一輥221和第二輥222轉(zhuǎn)動的控制。另外，在優(yōu)先考慮耐久性的情況下，在第一輥221與第二輥222完全分離的狀態(tài)下進(jìn)行三級切換控制，以進(jìn)一歩使第二輥222變?yōu)檩^慢的周向速度。為了盡量避免摩擦，希望轉(zhuǎn)矩的切換時機是在壓合動作完成后和分離動作前進(jìn)行。另外，在三級切換控制中，在優(yōu)先考慮第二輥222的耐久性方面，在第一輥221與第二輥222完全分離的狀態(tài)下，進(jìn)行利用比使第二輥的軸向速度與第一輥221的周向速度大體一致的轉(zhuǎn)矩更小的轉(zhuǎn)矩使第二輥222轉(zhuǎn)動的設(shè)定，但如果目的是在空轉(zhuǎn)時快速促進(jìn)第ニ輥222的熱膨脹，則也可以設(shè)定為使第二輥222更高速地轉(zhuǎn)動。此外，對于在實施方式3中使第二輥222轉(zhuǎn)動的控制而言，由驅(qū)動控制部(控制部50)進(jìn)行的控制并不限于基于上述轉(zhuǎn)矩控制的方法。例如，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中進(jìn)行如下控制，即，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換并使第二輥轉(zhuǎn)動，從而使第二輥222以與第一輥轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。另外，作為驅(qū)動控制部而起作用的控制部50在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中以及第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)下進(jìn)行如下控制，即，對驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換并使第二輥轉(zhuǎn)動，從而使第二輥222以與第一輥221轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。例如，如圖10所示，在使第一輥221以一定的周向速度450mm/s轉(zhuǎn)動時的二級切換控制的情況下，在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下(壓合時)，以0.5N-m的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)下(分離時)以及第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)，以使周向速度為450_/s的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動。另外，在使第一棍221以一定的周向速度450mm/s轉(zhuǎn)動時的三級切換控制的情況下，在第一輥221與第二輥222相互壓接的狀態(tài)下(壓合時)，以0.5N.πι的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)，以使周向速度為450mm/s的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動，在第一輥221與第二輥222分離的狀態(tài)下(分離時)，以使周向速度為400mm/s的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動第二輥222轉(zhuǎn)動。在本實施方式3中，至少在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)，以使第一輥221與第二輥222的周向速度差幾乎不存在的方式進(jìn)行控制，從而不損傷第一輥221、第二輥222和帶部件224的表面。也就是說，以適當(dāng)?shù)乜刂频谝惠?21和第二輥222 (帶部件224)的周向速度為目的。但是，在僅通過轉(zhuǎn)矩控制來控制第一輥221和第二輥222的周向速度的情況下，在驅(qū)動負(fù)荷變動時，周向速度也可能會變動。因此，利用轉(zhuǎn)矩控制和周向速度控制這兩種控制對第一輥驅(qū)動部22m和第二輥驅(qū)動部22η進(jìn)行控制，從而能夠嚴(yán)格地控制第一輥221和第二輥222的周向速度，因此，能夠盡量減少摩擦所引起的皮帶和輥表面的損傷。由此，若是至少在第一輥221與第二輥222壓接、分離的動作過程中(壓合、分離的動作過程中)以使第一輥221與第二輥222的周向速度差幾乎不存在的方式進(jìn)行控制的定影裝置22，則能夠盡量減少皮帶和輥表面的損傷，并且無論定影于紙張P的調(diào)色劑像如何，都能夠在紙張P不滑動的情況下進(jìn)行夾持輸送，并能夠進(jìn)行很難在紙張P上產(chǎn)生紙皺的定影處理。也就是說，即使是在僅是的文字的圖像、混雜有文字和照片的圖像或者空白少的圖像、空白多的圖像等哪種圖像的情況下，具備該定影裝置22的圖像形成裝置I都不會在紙張P上產(chǎn)生紙皺，而能夠進(jìn)行良好的打印和圖像形成。另外，本發(fā)明的應(yīng)用并不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)刈兏?011年11月16日向日本專利廳提出的日本特愿2011-250276號的全部公開內(nèi)容
已經(jīng)完全整合到本申請中。
權(quán)利要求
1.一種定影裝置，其通過使形成有調(diào)色劑像的紙張通過第一輥與第二輥之間而使調(diào)色劑像定影于所述紙張，該定影裝置的特征在干， 所述定影裝置具備驅(qū)動控制部，該驅(qū)動控制部使所述第一輥和所述第二輥在彼此不同的驅(qū)動條件下轉(zhuǎn)動， 所述驅(qū)動控制部至少在所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)下使所述第一輥以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以一定的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在所述第ー輥停止轉(zhuǎn)動的情況下使所述第二輥也停止轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定影裝置，其特征在干， 在具有使調(diào)色劑附著于整個面而形成的調(diào)色劑層的紙張通過以驅(qū)動力Fp轉(zhuǎn)動的所述第一輥與對應(yīng)于所述第一輥的轉(zhuǎn)動而從動轉(zhuǎn)動的所述第二輥之間時，在所述第一輥經(jīng)由所述紙張和所述調(diào)色劑層能夠傳遞到所述第二輥側(cè)的最大カ為Ft的情況下，利用所述驅(qū)動控制部，以一定的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩是施加滿足Fp > Fu > Fp-Ft的關(guān)系的輔助驅(qū)動カFu的轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 對于所述第一輥和所述第二輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動來說，所述驅(qū)動控制部在滿足(用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)>(用于使所述第二輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)>(用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率)-(導(dǎo)致產(chǎn)生紙皺的所述第一輥的驅(qū)動功率的下限值)的關(guān)系的驅(qū)動條件下，使所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 具備轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部，對于所述第一輥和所述第二輥的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動來說，該轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部對所述第一輥 和所述第二輥分別承擔(dān)的轉(zhuǎn)矩配比進(jìn)行調(diào)整， 所述驅(qū)動控制部利用與由所述轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部調(diào)整過的轉(zhuǎn)矩配比相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定影裝置，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)矩配比調(diào)整控制部使僅驅(qū)動所述第一輥轉(zhuǎn)動時的所述第二輥的轉(zhuǎn)矩配比為0%并使所述第二輥的轉(zhuǎn)矩配比自0%開始增加，將不產(chǎn)生紙皺的配比調(diào)整為所述轉(zhuǎn)矩配比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 所述第一輥和所述第二輥分別在周面上具備彈性層，所述第二輥的彈性層比所述第一輥的彈性層形成得厚，所述紙張使形成有調(diào)色劑像的面朝向所述第二輥側(cè)而通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 具備用于加熱所述第二輥的加熱輥和懸掛在所述第二輥和所述加熱輥的環(huán)狀的帶部件，所述紙張經(jīng)由所述帶部件通過所述第一輥與所述第二輥之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 具備轉(zhuǎn)矩校正控制部，在驅(qū)動所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動吋，該轉(zhuǎn)矩校正控制部對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正， 所述轉(zhuǎn)矩校正控制部基于預(yù)先存儲于規(guī)定的存儲裝置的調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)和輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)中的至少一方，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正， 所述驅(qū)動控制部利用由所述轉(zhuǎn)矩校正控制部校正過的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定影裝置，其特征在干，所述調(diào)色劑熔融數(shù)據(jù)是包括所述第二輥的設(shè)定溫度和周向速度中的至少一方的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定影裝置，其特征在干， 所述輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)是與該定影裝置的驅(qū)動累計時間有關(guān)的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在于，具備: 轉(zhuǎn)矩校正控制部，在驅(qū)動所述第一輥和所述第二輥轉(zhuǎn)動時，其對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正； 負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部，其檢測與驅(qū)動所述第一輥或者所述第二輥轉(zhuǎn)動有關(guān)的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)； 所述轉(zhuǎn)矩校正控制部基于由所述負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部檢測出的輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行校正， 所述驅(qū)動控制部利用由所述轉(zhuǎn)矩校正控制部校正過的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定影裝置，其特征在干， 所述負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測部將用于使所述第一輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動功率作為所述輥驅(qū)動負(fù)荷數(shù)據(jù)檢測出來。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述 的定影裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動控制部根據(jù)所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)和所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定影裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動控制部根據(jù)所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)、所述第一輥與所述第ニ輥分離的狀態(tài)和所述第一輥與所述第二輥在壓接、分離的動作過程中的狀態(tài)，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定影裝置，其特征在干， 在所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)下驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值比，在所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)下驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值大。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定影裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動控制部在所述第一輥與所述第二輥壓接、分離的動作過程中，對驅(qū)動所述第ニ輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動，從而使所述第二輥以與所述第一輥轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定影裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動控制部在所述第一輥與所述第二輥壓接、分離的動作過程中及所述第一輥與所述第二輥分離的狀態(tài)下，對驅(qū)動所述第二輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的值進(jìn)行切換而使所述第二輥轉(zhuǎn)動，從而使所述第二輥以與所述第一輥轉(zhuǎn)動的周向速度大體相同的周向速度轉(zhuǎn)動。
18.一種圖像形成裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1或2所述的定影裝置和用于使所述調(diào)色劑像形成在所述紙張上的圖像形成部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定影裝置及圖像形成裝置，所述定影裝置使形成有調(diào)色劑像的紙張通過第一輥與第二輥之間，從而使調(diào)色劑像定影在所述紙張上，其中，所述定影裝置具備驅(qū)動控制部，該驅(qū)動控制部使所述第一輥和所述第二輥在彼此不同的驅(qū)動條件下轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動控制部至少在所述第一輥與所述第二輥相互壓接的狀態(tài)下使所述第一輥以一定的周向速度轉(zhuǎn)動，并以一定的轉(zhuǎn)矩使所述第二輥轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)矩的大小為在所述第一輥停止轉(zhuǎn)動的情況下使所述第二輥也停止轉(zhuǎn)動。
文檔編號G03G15/00GK103116258SQ20121045801
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者奧野仁樹, 和澄利洋, 小松徹 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社