專利名稱：盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)備的自動(dòng)控制技術(shù)，更具體地說，涉及盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn) 程監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)以及西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，公路、鐵路、 大中型水電站建設(shè)以及南水北調(diào)等工程都將有大量的隧道需要建設(shè)。并且當(dāng)前 我國城巿建設(shè)正處在高速發(fā)展時(shí)期， 一些城巿正在開展或正準(zhǔn)備開展城市地下空間規(guī)劃，還有許多城巿正在進(jìn)行地鐵等大型城巿基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。越來越多 的工程建設(shè)將需求盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的介入。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)歸類于大中型重機(jī)械，其內(nèi) 部結(jié)構(gòu)繁復(fù)，且工作環(huán)境是在地面以下。這些都對(duì)該機(jī)構(gòu)的監(jiān)控管理提出了很 高要求，分析以往的監(jiān)控功能，畫面大多比較簡易，對(duì)整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控面 較少，且不能滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的為提供一種盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，該方法能實(shí)現(xiàn) 本地及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各部分機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，收集信息并分類整理、 組成各種動(dòng)畫及圖表，方便對(duì)設(shè)備操作及維修，使得管理者在地面上和異地也 可對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行管理監(jiān)控和提供技術(shù)支持。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括建立數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)接受并存儲(chǔ)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)； 提供對(duì)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控畫面；所述監(jiān)控實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；并在所述監(jiān)控畫面上對(duì) 盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控搡作。所述監(jiān)控畫面包括有菜單畫面，所述菜單畫面提供顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的當(dāng)前 搡作模式、搡作位置、控制狀態(tài)；對(duì)電源的工作狀態(tài)顯示和控制；對(duì)刀盤機(jī)構(gòu)、 推進(jìn)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和注漿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)顯示；實(shí)時(shí)獲得盾構(gòu) 掘進(jìn)機(jī)的報(bào)警信息，以及實(shí)現(xiàn)和其它監(jiān)控畫面的切換。
所述其它監(jiān)控畫面包括工班紀(jì)錄畫面，報(bào)警畫面，PLC畫面，電子圖紙畫 面，維修畫面，整機(jī)畫面，刀盤畫面，加泥畫面，推進(jìn)畫面，注漿畫面，輸送 畫面，管片拼裝畫面。所述工班紀(jì)錄畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的工作記錄和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 顯示，并提供工班記錄的按時(shí)段顯示。所述報(bào)警畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的報(bào)警，并對(duì)歷史報(bào)警進(jìn)行 記錄、査詢。所述PLC畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的PLC主從站通訊狀態(tài)以及各具體輸入輸出 點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控顯示。所述電子圖紙畫面動(dòng)態(tài)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)電氣圖紙。所述維修畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的重要器件的使用磨損情況，提醒管理者對(duì) 器件的維護(hù)更換。所述整機(jī)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)的速度和總里程。所述刀盤畫面用圖形動(dòng)態(tài)顯示刀盤的運(yùn)行狀態(tài)，并用文本形式實(shí)時(shí)顯示刀 盤轉(zhuǎn)矩，俯仰，轉(zhuǎn)角，刀盤速度和刀盤旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行數(shù)據(jù)，用顯示燈形式對(duì)各 刀盤驅(qū)動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)顯示。所述加泥畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的加泥機(jī)構(gòu)中變頻器以及被變頻器控制的 加泥泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述推進(jìn)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)中各千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀態(tài)。所述注漿畫面實(shí)時(shí)顯示注漿中變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)，圖形化、動(dòng)畫顯示注漿機(jī) 構(gòu)中受PLC控制的泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示注漿液體的變化狀況以及 注漿管運(yùn)行狀態(tài)。所述輸送畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)輸送機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。所述管片拼裝畫面實(shí)時(shí)顯示管片拼裝的各運(yùn)作狀態(tài)。另外，該方法還提供有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控畫面、數(shù)據(jù)庫利用該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理時(shí)，還提供了登陸界面，需向登陸界面內(nèi)輸入登陸口令。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法能實(shí)時(shí)形象、 準(zhǔn)確、全面地反映盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并可結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)在地面上和異地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽顯示和監(jiān)控，方便了對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的管理和 維護(hù)，另外，該方法在普通PC機(jī)上就可進(jìn)行實(shí)施操作，大大降低了盾構(gòu)掘進(jìn) 機(jī)的監(jiān)控管理成本。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的流程圖；圖2為本發(fā)明所述菜單畫面；圖3為本發(fā)明所述工班統(tǒng)計(jì)畫面；圖4為本發(fā)明所述工班報(bào)表查詢畫面；圖5為本發(fā)明所述報(bào)警畫面；圖6為本發(fā)明所述報(bào)警故障篩選設(shè)置界面；圖7為本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障幫助界面；圖8為本發(fā)明所述PLC畫面；圖9為本發(fā)明所述電子圖紙畫面；圖IO為本發(fā)明所述維修畫面；圖ll為本發(fā)明所述整機(jī)畫面；圖12為本發(fā)明所述刀盤畫面；圖13為本發(fā)明所述加泥畫面；圖14為本發(fā)明所述推進(jìn)畫面；圖15為本發(fā)明所述注漿畫面；圖16為本發(fā)明所述輸送機(jī)構(gòu)畫面；圖17為本發(fā)明所述管片拼裝畫面；圖18為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控時(shí)出現(xiàn)的登陸界面。
具體實(shí)施方式
參考圖1,本發(fā)明所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括 101，構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)接受并存儲(chǔ)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行數(shù)據(jù)；102，提供對(duì)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控畫面，所述監(jiān)控畫面用于實(shí) 時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)并在監(jiān)控畫面上實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī) 構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控操作。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述的監(jiān)控畫面有菜單畫面，工班紀(jì)
錄畫面，報(bào)警畫面，PLC畫面，電子圖紙畫面，維修畫面，整機(jī)畫面，刀盤畫 面，加泥畫面，推進(jìn)畫面，注漿畫面，輸送畫面以及管片拼裝畫面。103，監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 104,管理者在監(jiān)控畫面上對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控搡作。 下面具體描述一下各監(jiān)控界面的顯示情況以及管理者是如何在監(jiān)控界面 對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控搡作；管理者在實(shí)際運(yùn)用本方法的過程中可以根據(jù)需要進(jìn)入任一監(jiān)控界面。 參考圖2，圖2為本發(fā)明的菜單畫面。該菜單畫面提供顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的 當(dāng)前操作模式、搡作位置、控制狀態(tài)；對(duì)電源的工作狀態(tài)顯示和控制；對(duì)刀盤 機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和注漿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)顯示；實(shí)時(shí)獲 得盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的報(bào)警信息，以及實(shí)現(xiàn)和其它監(jiān)控畫面的切換。具體地，該菜單畫面用文本框的形式顯示了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的當(dāng)前操作模式 (具體操作模式分為手動(dòng)操作、自動(dòng)搡作、停止)、操作位置(具體操作位置 分為操縱盤、機(jī)側(cè))、控制狀態(tài)(具體控制狀態(tài)分為控制合、控制斷)。同時(shí)在 電源監(jiān)控方面，分別點(diǎn)擊標(biāo)題按鈕"實(shí)時(shí)狀態(tài)"、"總體狀態(tài)"和"電源報(bào)警"， 可顯示電源的不同狀態(tài)。(目前圖2中顯示的為"實(shí)時(shí)狀態(tài)"下的各電源狀態(tài))。 并對(duì)刀盤機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和注漿機(jī)構(gòu)這些主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)顯 示，并對(duì)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。當(dāng)管理者在該菜單畫面進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，即 使該盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)報(bào)警，也可方便的通過該菜單畫面標(biāo)識(shí)報(bào)警部分201，實(shí) 時(shí)獲得報(bào)警的信息。菜單畫面下方的工具欄203主要是對(duì)各個(gè)監(jiān)控畫面進(jìn)行 切換，管理者可方便的點(diǎn)選相應(yīng)的按鈕，切換至需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)的監(jiān)控畫面，并 可點(diǎn)選"EXIT"來關(guān)閉本畫面。參考圖3，圖3為本發(fā)明的工班紀(jì)錄畫面。當(dāng)管理者進(jìn)入該工班記錄畫面 時(shí)，該工班紀(jì)錄的主畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的工作記錄和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 顯示，并提供工班記錄的按時(shí)段顯示。工作記錄包括對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)速度和 管片拼裝數(shù)進(jìn)行按工班、按本周、按本月和總計(jì)進(jìn)行記錄顯示，并顯示此兩者 的效率狀況。運(yùn)行時(shí)間對(duì)電源合時(shí)間、閑置時(shí)間、工作時(shí)間和刀盤、螺旋、皮 帶機(jī)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行總計(jì)顯示。報(bào)表時(shí)段提供工班記錄的按時(shí)段顯示，點(diǎn)擊該 框內(nèi)的"選擇"按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖4所示輸入對(duì)話框。該對(duì)話框可為管理者提 供查詢。按提示輸入査詢時(shí)段，即可查詢到在本時(shí)段內(nèi)的工班記錄。該畫面同 時(shí)提供打印功能，點(diǎn)擊畫面中的"打印"按鈕，可將此報(bào)表按EXCEL格式通過聯(lián)網(wǎng)打印機(jī)打印出來，方便了管理者的備份查詢。參考圖5，圖5為本發(fā)明的報(bào)警畫面。該報(bào)警畫面主要是對(duì)本機(jī)的報(bào)警情 況進(jìn)行反映，畫面中的實(shí)時(shí)報(bào)警欄可實(shí)時(shí)的列出當(dāng)前機(jī)構(gòu)的故障報(bào)警信息，包 括發(fā)生時(shí)間、發(fā)生來源、報(bào)警類別和報(bào)警信息等。報(bào)警記錄欄主要是列出歷史 報(bào)警數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)記錄，管理者可通過本欄下方的5個(gè)按鈕對(duì)歷史報(bào)警進(jìn)行操 作。其中"自動(dòng)更新"按鈕的作用是對(duì)歷史報(bào)警進(jìn)行更新，及時(shí)刷新報(bào)警的顯示。"下50個(gè)"按鈕是方便歷史故障報(bào)警欄的故障排列，以50個(gè)為一屏進(jìn)行 顯示。"篩選設(shè)置"按鈕是按要求分類別對(duì)歷史故障進(jìn)行列舉。圖6為1為點(diǎn) 選了 "篩選設(shè)置"按鈕后出現(xiàn)的報(bào)警故障篩選設(shè)置界面。管理者可根據(jù)本身的 要求對(duì)此進(jìn)行設(shè)置，如對(duì)報(bào)警顯示類別，對(duì)報(bào)警發(fā)生時(shí)間等進(jìn)行選擇，歷史報(bào) 警數(shù)據(jù)庫將根據(jù)這些具體要求在報(bào)警記錄欄中對(duì)此分類別的報(bào)警進(jìn)行顯示。"報(bào)警幫助"按鈕的作用是對(duì)具體的報(bào)警進(jìn)行幫助，提出建議的解決方案，具 體操作為首先在報(bào)警記錄欄中先單擊選定某一具體故障，再點(diǎn)擊該按鈕，此 時(shí)，將出現(xiàn)如圖7所示的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障幫助界面，在本界面中，分 別對(duì)選定的具體報(bào)警的信息(包括"名稱"、"曰期"、"時(shí)間"、"類別"、"來源" 等)進(jìn)行顯示，提出建議的解決方案，以供管理者進(jìn)行參考。管理者還可通過"修改"、"增加"、"刪除"3個(gè)按鈕對(duì)解決方案的修改管理?？勺约禾钊氡敬?的故障解決方案，方便下次查詢此故障時(shí)觀測(cè)到上次的解決方案，也可對(duì)方案 進(jìn)行修改。本幫助界面同時(shí)還提供交叉查詢功能，分別列出該故障在PLC，圖 紙和文檔中出現(xiàn)的位置。點(diǎn)擊"OK"按鈕后，將關(guān)閉本幫助界面。"報(bào)警"畫 面同樣提供打印功能，點(diǎn)擊畫面中的"打印"按鈕，可將報(bào)警歷史記錄打印出 來。參考圖8，圖8為本發(fā)明的PLC畫面。該P(yáng)LC畫面主要是對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī) 的PLC主從站通訊狀態(tài)以及各具體輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控顯示。在本畫面中， 用圖形方式顯示了主從PLC，根據(jù)現(xiàn)時(shí)情況，具體到每個(gè)模塊的型號(hào)，包括每 個(gè)模塊的每個(gè)輸入輸出點(diǎn)。管理者點(diǎn)擊相應(yīng)PLC中的該模塊，即可在畫面中 顯示該模塊每個(gè)輸入輸出點(diǎn)具體的運(yùn)行狀態(tài)(本實(shí)施例的圖8中，顯示的為盾 構(gòu)掘進(jìn)機(jī)操作箱內(nèi)PLC的DI1模塊中的16個(gè)輸入點(diǎn)的具體名稱以及實(shí)時(shí)運(yùn)行 狀態(tài))。在主從站通訊方面，通過模塊顏色變化(通訊模塊綠色表示通訊正常) 和具體每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的顏色變化(正常運(yùn)行時(shí)該點(diǎn)背景顏色變綠)，使管理 者只需要通過該畫面即可以對(duì)本機(jī)的PLC通訊狀態(tài)和具體的每個(gè)輸入輸出點(diǎn)
有形象詳細(xì)的了解。參考圖9，圖9為本發(fā)明的電子圖紙畫面。該電子圖紙畫面主要是動(dòng)態(tài)顯 示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的電氣圖紙。在電子圖紙中，會(huì)根據(jù)圖紙中具體器件的運(yùn)行狀態(tài) (如正常運(yùn)行、出現(xiàn)故障等)進(jìn)行顏色變化顯示，同時(shí)圖紙中的器件還提供動(dòng)態(tài)信息連接，如點(diǎn)擊具體的器件A,可跳至包含A的另一張圖紙中(包含圖紙不止一張時(shí)，會(huì)跳出選擇列舉框，管理者可根據(jù)需要點(diǎn)選該框中需要的某頁圖紙進(jìn)行査看)，并將焦點(diǎn)放置此時(shí)A所處位置。此功能使得管理者只要處在本監(jiān)控系統(tǒng)中，即可對(duì)電氣圖紙進(jìn)行查詢，且操作更為簡便快捷。本畫面中的"放 大"、"縮小"、"前頁"和"后頁"按鈕還可對(duì)電子圖紙進(jìn)行放大、縮小以及前 后翻頁。參考圖10，圖10為本發(fā)明的維修畫面。該維修畫面主要對(duì)的一些器件進(jìn) 行運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)顯示，當(dāng)具體的某個(gè)器件的運(yùn)行時(shí)間到達(dá)維修時(shí)間時(shí)，維護(hù)信 號(hào)燈將會(huì)進(jìn)行閃爍報(bào)警，提示管理者對(duì)該器件進(jìn)行維護(hù)替換。維護(hù)完畢后，點(diǎn) 擊維護(hù)確定選擇框，即可對(duì)該器件運(yùn)行時(shí)間清O重新計(jì)時(shí)。同時(shí)，每個(gè)器件還 提供維護(hù)時(shí)間修改功能，管理者可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，相應(yīng)修改維護(hù)時(shí)間。本 畫面同樣也提供了打印功能。參考圖11，圖11為本發(fā)明的整機(jī)畫面。該整機(jī)畫面主要對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)掘 進(jìn)的速度和總里程進(jìn)行了實(shí)時(shí)顯示。畫面中的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)剖視圖動(dòng)畫顯示掘進(jìn) 機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)(如刀盤運(yùn)行時(shí)，畫面中的刀盤圖像會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行閃爍 顯示)，使得管理者對(duì)整機(jī)的運(yùn)行情況有了總體上的了解。參考圖12，圖12為本發(fā)明的刀盤畫面。該刀盤畫面的主畫面中左側(cè)圖形 顯示了刀盤的正視圖。該圖形會(huì)根據(jù)具體刀盤的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)畫顯示(如刀 盤左右旋時(shí)，該圖形也會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行左旋右旋顯示)，右側(cè)用文本形式實(shí)時(shí)顯 示了刀盤轉(zhuǎn)矩，俯仰，轉(zhuǎn)角，刀盤速度和刀盤旋轉(zhuǎn)方向等信息。下部用顯示燈 的形式對(duì)9個(gè)刀盤驅(qū)動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)顯示(具體某個(gè)刀盤驅(qū)動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，該對(duì)應(yīng) 顯示燈會(huì)綠色顯示)。參考圖13,圖13為本發(fā)明的加泥畫面。該加泥畫面的主畫面中左側(cè)顯示 了加泥機(jī)構(gòu)中各變頻器的運(yùn)行狀況。右側(cè)圖形化顯示受變頻驅(qū)動(dòng)的各泵和電 機(jī)，當(dāng)對(duì)應(yīng)泵或電機(jī)運(yùn)行時(shí)，畫面中相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)有動(dòng)畫顯示效果。下部對(duì) 兩個(gè)加泥泵的實(shí)時(shí)流量，壓力和泥漿累計(jì)等進(jìn)行了文本顯示。參考圖14,圖14為本發(fā)明的推進(jìn)畫面。該推進(jìn)畫面的主畫面中左側(cè)圖形
化顯示了推進(jìn)機(jī)構(gòu)的正面圖示。用16個(gè)顯示燈代替顯示16個(gè)推進(jìn)千斤頂。 右側(cè)列出16個(gè)千斤頂?shù)木唧w運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)具體某個(gè)千斤頂運(yùn)行時(shí)，主畫面中 相應(yīng)的顯示燈會(huì)顏色變化顯示，對(duì)應(yīng)的文本框也會(huì)文字顯示出該千斤頂此時(shí)的 運(yùn)行狀況。下部對(duì)推進(jìn)上、下、左、右塊的壓力，推進(jìn)速度和推進(jìn)總壓力進(jìn)行 文本顯示。參考圖15，圖15為本發(fā)明的注漿畫面。該注漿畫面的主畫面中左側(cè)為注 漿中變頻器運(yùn)行的一些詳盡數(shù)據(jù)顯示；右側(cè)圖形化顯示注漿機(jī)構(gòu)中受PLC控 制的泵和電機(jī)實(shí)際情況，當(dāng)對(duì)應(yīng)泵或電機(jī)運(yùn)行時(shí)，畫面中相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)有動(dòng) 畫顯示效果。下部對(duì)注漿液體選擇，A、 B液實(shí)時(shí)壓力、實(shí)時(shí)流量、總計(jì)流量 和注入方法進(jìn)行文本顯示。同時(shí)也用顯示燈顯示的方式對(duì)1號(hào)~4號(hào)注漿管運(yùn) 行狀態(tài)進(jìn)行顯示。參考圖16,圖16為本發(fā)明的輸送畫面。該輸送畫面的主畫面中左側(cè)圖形 化顯示了輸送機(jī)構(gòu)的正面圖示。當(dāng)具體部件開始運(yùn)行時(shí)，圖示中的對(duì)應(yīng)部分也 會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行動(dòng)畫顯示(如皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)，圖示中的皮帶機(jī)也會(huì)閃爍表示運(yùn)行 狀態(tài))。右惻文本顯示了螺旋輸送器控制方式、運(yùn)行狀態(tài)，閘門運(yùn)行狀態(tài)和皮 帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。下部分別對(duì)螺旋壓力、螺旋旋轉(zhuǎn)速度、閘門開度和1號(hào) 3號(hào) 土壓計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。參考圖17，圖17為本發(fā)明的管片拼裝畫面。該管片拼裝畫面的主畫面中 左側(cè)國形化顯示了管片拼裝系統(tǒng)的正面圖示。當(dāng)管片拼裝機(jī)開始運(yùn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)， 圖示中的管片部也會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行動(dòng)畫顯示(如進(jìn)行對(duì)應(yīng)的左右旋轉(zhuǎn))。右側(cè)用 指示燈的形式顯示了管片拼裝的左旋、右旋、低速、高速、平移(坑Ci/刀盤)， 俯仰、轉(zhuǎn)角的正反方向以及紅色、白色支撐的伸、縮狀況等的實(shí)際運(yùn)作情況。參考圖18,圖18為本發(fā)明在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控時(shí)出現(xiàn)的登陸界面。本發(fā)明的 方法還提供了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控畫面、數(shù)據(jù)庫利用該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信， 實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理時(shí)，還提供了登陸界 面，需向登陸界面內(nèi)輸入登陸口令。這樣就使得本發(fā)明的方法不在受地域限制， 方便了管理者地面上和異地對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控管理。
權(quán)利要求
1、一種盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括建立數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)接受并存儲(chǔ)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；提供對(duì)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控畫面；所述監(jiān)控實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；并在所述監(jiān)控畫面上對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控操作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于 還提供有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控畫面、數(shù)據(jù)庫利用該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，對(duì) 盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理時(shí)，還提供了登陸界面，需向登陸界面內(nèi)輸入登陸口令。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征 在于所述監(jiān)控畫面包括有菜單畫面，所述菜單畫面提供顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的當(dāng) 前操作模式、搡作位置、控制狀態(tài)；對(duì)電源的工作狀態(tài)顯示和控制；對(duì)刀盤機(jī) 構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和注漿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)顯示；實(shí)時(shí)獲得 盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的報(bào)警信息，以及實(shí)現(xiàn)和其它監(jiān)控畫面的切換。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于 所述其它監(jiān)控畫面包括工班紀(jì)錄畫面，報(bào)警畫面，PLC畫面，電子圖紙畫面， 維修畫面，整機(jī)畫面，刀盤畫面，加泥畫面，推進(jìn)畫面，注漿畫面，輸送畫面， 管片拼裝畫面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于:所述:c班紀(jì)錄畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的工作記錄和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，并提供工班記錄的按時(shí)段顯示。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于: 所述報(bào)警畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的報(bào)警，并對(duì)歷史報(bào)警進(jìn)行記 錄、查詢。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于所述PLC畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的PLC主從站通訊狀態(tài)以及各具體輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控顯示。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于 所述電子圖紙畫面動(dòng)態(tài)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)電氣圖紙。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述維修畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的重要器件的使用磨損情況，提醒管理者對(duì) 器件的維護(hù)更換。
11、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述整機(jī)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)的速度和總里程。
12、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述刀盤畫面用圖形動(dòng)牽顯示刀盤的運(yùn)行狀態(tài)，并用文本形式實(shí)時(shí)顯示刀 盤轉(zhuǎn)矩，俯仰，轉(zhuǎn)角，刀盤速度和刀盤旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行數(shù)據(jù)，用顯示燈形式對(duì)各 刀盤驅(qū)動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)顯示。
13、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述加泥畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的加泥機(jī)構(gòu)中變頻器以及被變頻器控制的加 泥泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述推進(jìn)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)中各千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀態(tài)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述注漿畫面實(shí)時(shí)顯示注漿中變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)，圖形化、動(dòng)畫顯示注漿機(jī) 構(gòu)中受PLC控制的泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示注漿液體的變化狀況以及 注漿管運(yùn)行狀態(tài)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于所述輸送畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)輸送機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在 于所述管片拼裝畫面實(shí)時(shí)顯示管片拼裝的各運(yùn)作狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括建立數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)接受并存儲(chǔ)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；提供對(duì)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控畫面；所述監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；并在所述監(jiān)控畫面上對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控操作。該盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法能實(shí)時(shí)形象、準(zhǔn)確、全面地反映盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并可結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在地面上和異地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽顯示和監(jiān)控，方便了對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的管理和維護(hù)，另外，該方法在普通PC機(jī)上就可進(jìn)行實(shí)施操作，大大降低了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的監(jiān)控管理成本。
文檔編號(hào)E21D9/093GK101148989SQ20071004471
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月9日
發(fā)明者嚴(yán)兆基, 吳曉維, 周曉春 申請(qǐng)人:上海港機(jī)重工有限公司