專利名稱：電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦井下采煤使用的支護(hù)設(shè)備，尤其涉及一種電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架。
背景技術(shù)：
一種電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其中包括底座、液壓立柱、前連桿、后連桿、頂梁、側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、安裝在頂梁內(nèi)側(cè)壁中的內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱、前連桿、后連桿和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞桿上接頂梁并與之鉸接，前連桿、后連桿上鉸接掩護(hù)梁，前連桿、后連桿下鉸接底座，頂梁的后部與掩護(hù)梁鉸接，側(cè)推千斤頂安裝在頂梁上，側(cè)推千斤頂活塞桿與側(cè)護(hù)板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護(hù)梁上，平衡千斤頂活塞桿上鉸接頂梁；液壓支架的升、降、推、移等一系列動作都由液壓系統(tǒng)控制，所以支架上安裝有若干液壓控制閥和操縱閥。操縱閥是由工人推拉手把控制的，所以移架的工作由人工操作，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提高自動化程度、開采工作效率的電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其中包括單支架，單支架其中包括底座、液壓立柱、前連桿、后連桿、頂梁、側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、安裝在頂梁內(nèi)側(cè)壁中的內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱、前連桿、后連桿和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞桿上接頂梁并與之鉸接，前連桿和后連桿分別上鉸接掩護(hù)梁，下鉸接底座，頂梁的后部與掩護(hù)梁鉸接，側(cè)推千斤頂安裝在頂梁上，側(cè)推千斤頂活塞桿與側(cè)護(hù)板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護(hù)梁上，平衡千斤頂活塞桿上鉸接頂梁；其特點(diǎn)在于電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是煤礦井下使用本發(fā)明時，不再用人工逐架進(jìn)行一系列的手工操作，提高了開采的自動化程度，產(chǎn)量增多，降低了工人勞動強(qiáng)度，增加了安全性，提高了開采工作效率。


圖1是一種本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4是本發(fā)明中電液控制系統(tǒng)配置和連接圖。
圖5是本發(fā)明中電液閥組的接線圖。
圖6是本發(fā)明的全工作面電液控制系統(tǒng)配置和連接圖。
圖7是本發(fā)明中雙路電源箱的接線圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述一種電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，如圖1、2、3、4、5、6、7所示，其中包括單支架2，單支架其中包括底座8、液壓立柱10、前連桿11、后連桿7、頂梁1、側(cè)護(hù)板4、掩護(hù)梁6、推移液壓千斤頂9、平衡千斤頂5、側(cè)推千斤頂3、安裝在頂梁1內(nèi)側(cè)壁中的內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱10、前連桿11、后連桿7和推移液壓千斤頂9分別安裝在底座8上，液壓立柱10的活塞桿上接頂梁1并與之鉸接，前連桿11、后連桿7分別上鉸接掩護(hù)梁6，前連桿11、后連桿7分別下鉸接底座8，頂梁1的后部與掩護(hù)梁6鉸接，側(cè)推千斤頂3安裝在頂梁1上，側(cè)推千斤頂3活塞桿與側(cè)護(hù)板4固定連接，平衡千斤頂5安裝在掩護(hù)梁6上，平衡千斤頂5活塞桿上鉸接頂梁1；電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器12、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器12的信號輸入端對應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對應(yīng)連接；支架控制器12與電液閥組用常用方法電連接；支架控制器12、電液閥組安裝在頂梁上，液壓立柱壓力傳感器安裝在液壓立柱液壓缸上，推移液壓千斤頂行程傳感器安裝在推移液壓千斤頂液壓缸上，平衡千斤頂行程傳感器安裝在平衡千斤頂液壓缸上，側(cè)推千斤頂行程傳感器安裝在側(cè)推千斤頂液壓缸上；支架控制器通過電液閥組、液壓立柱壓力傳感器，控制液壓立柱升高、收縮行程，來進(jìn)一步控制頂梁高度；支架控制器通過電液閥組、推移液壓千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制推溜行程；支架控制器通過電液閥組、平衡千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制頂梁的平衡；支架控制器通過電液閥組、側(cè)推千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制側(cè)護(hù)板向外伸長、收縮行程；在本實(shí)施例中，單支架2六個為一組，相鄰單支架2上的支架控制器12通過干線電纜相連；單臺支架控制器電控單動作相鄰單支架操作，電液換向閥組手動按鈕本架操作；單臺支架降-移-升自動順序控制；成組支架自動控制，包括成組支架自動降-移-升、成組支架自動推溜；在工作面就地操作及“遠(yuǎn)程”操作；能在工作面實(shí)現(xiàn)本架閉鎖和工作面急停功能；采用液壓支架引動等自動化控制技術(shù)。
以下是本發(fā)明中的有關(guān)說明1、pm31電液控制系統(tǒng)配置和聯(lián)接圖6及圖4展示了應(yīng)用于用戶工作面的本發(fā)明中pm31電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯(lián)接關(guān)系。從圖中可以了解系統(tǒng)的全貌由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如何聯(lián)接成系統(tǒng)。
圖4中p為立柱液壓傳感器電纜組件，h為推移液壓千頂行程傳感器電纜組件，i為電液閥組電磁線圈電纜組件，12為支架控制器，13-6為架間干線電纜組件，m為電液閥組，n為立柱液壓傳感器，O為推移液壓千斤頂行程傳感器。每一控制器組只需裝一個總線提升器，通常接在隔離耦合器上，也可接在本組任一控制器上。
圖6表示的是全工作面的整個系統(tǒng)主干，每個單支架裝備一臺支架控制器，支架控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，還配備聯(lián)接了其他一些不可缺少的設(shè)備部件，形成完善的系統(tǒng)，設(shè)備部件其中包括支架控制器12、隔離偶合器13-2、雙路電源箱13-3、總線提升器13-4、網(wǎng)絡(luò)終端器13-5、架間干線電纜組件13-6、電源輸出電纜組件13-7、偶合器-本架干線電纜組件13-8、偶合器-鄰架干線電纜組件13-9，圖4為以每一臺支架控制器為核心的單架系統(tǒng)的配置連接圖，如系統(tǒng)設(shè)順槽主控制計(jì)算機(jī)，則由端頭架控制器的網(wǎng)絡(luò)端口通過干線電纜及相關(guān)部件接向主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，表示的是在一個單支架之內(nèi)以支架控制器為核心，包括其輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個單架系統(tǒng)組合到圖6中就是一套全工作面完整的電液控制系統(tǒng)。以下就系統(tǒng)配置和聯(lián)接的有關(guān)問題作幾項(xiàng)說明(1)每一單支架內(nèi)的單元系統(tǒng)以一臺支架控制器為核心，還包括作為支架控制器外圍設(shè)備的液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器和一套電液閥組。液壓立柱壓力傳感器測量液壓立柱下腔液壓力。推移液壓千斤頂行程傳感器測量推移液壓千斤頂?shù)男谐?。電液閥組是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件，按被控對象及動作功能分為若干單元，每個單元包括一個液動主控?fù)Q向閥、一個與之對應(yīng)的用來控制驅(qū)動主換向閥的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥用兩個電磁線圈驅(qū)動。電液閥組的一個單元一般用來控制同一液壓缸的伸和縮兩個動作(即兩個功能)，兩個電磁線圈的分別吸合導(dǎo)致了這兩個對應(yīng)的動作。電液閥組的單元數(shù)取決于被控對象和控制動作(功能)的多少。在每個單支架系統(tǒng)中還有一個電磁線圈驅(qū)動器，支架控制器通過它來控制激勵電液閥組的每一個電磁線圈。
(2)工作面的支架控制器因供電關(guān)系而被分組，相鄰的最多6～7個支架控制器由一路獨(dú)立的直流電源供電，成為一個控制器組。分組的標(biāo)志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣聯(lián)接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措施。此外隔離耦合器為電源引入提供通道。
(3)所有支架控制器靠干線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。干線電纜從左右兩端的第一臺支架控制器開始順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破髀?lián)接起來(在組分界點(diǎn)經(jīng)隔離耦合器中介)。每個支架控制器都有地址編號，地址號是按順序連續(xù)的。干線電纜有4根芯線，其中3根為貫通的公共線1號芯線為電源12V，2號芯線是稱為TBUS的所有支架控制器間的通信總線，4號芯線為電源0V，3號芯線是稱為Bidi的相鄰單支架間的通信線。
(4)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)終端器、總線提升器均為保證系統(tǒng)正常工作所必須的輔助裝置。
(5)pm31系統(tǒng)工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其他全為本質(zhì)安全型。
2、本發(fā)明中pm31電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和裝置2.1支架控制器(型號pm32/sg)支架控制器實(shí)際上是一臺微型的專用控制計(jì)算機(jī)，硬件和軟件兼具。軟件中的應(yīng)用程序是專為單支架的控制操作服務(wù)的。應(yīng)用程序的刪除和裝載可在工作面以簡便方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的修改和控制功能的調(diào)整提供了方便，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性。
支架控制器有完備的人機(jī)交互界面，設(shè)有25個操作鍵，閉鎖急停鍵鈕，16字的LED點(diǎn)陣式字符顯示屏，各種功能的LED發(fā)光管信號顯示以及蜂鳴器。這些設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行操作控制并及時獲得系統(tǒng)的提示及狀態(tài)信息。支架控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口及通信口，它們的電纜插座都分布在支架控制器后面，共12個。插頭座的型式是統(tǒng)一的，均為4芯，1號芯均為電源12V，4號芯為0V或接地，2號、3號芯的用途隨功能而異。
支架控制器工作電壓DC12V，工作電流30mA。IP68防護(hù)等級。
2.2支架控制器安裝架支架控制器安裝架用來安裝固定并保護(hù)支架控制器，同時鎖住與支架控制器聯(lián)接的電纜插頭。支架控制器安裝架用常用方法安裝在單支架的頂梁上。
2.3電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個單元包括液動的主控?fù)Q向閥和對應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動作的，一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導(dǎo)閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動電磁先導(dǎo)閥芯動作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使電磁先導(dǎo)閥動作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞。
電磁線圈工作電壓DC12V，工作電流90mA。圖5表示電液閥組正前方的布置(電液閥組為4單元，其中裝電磁先導(dǎo)閥采用電控操作3個單元，本圖按3單元電液閥組的配置繪制)。
電液閥組的功能及組態(tài)見表2.1。
表2.1驅(qū)動器和電液閥組的功能配置及對應(yīng)關(guān)系

圖5中S1、S2、S3為電磁線圈插口，S1接支架控制器，S2接支架控制器，S3接支架控制器，①、②、③、④、⑤、⑥為先導(dǎo)閥推桿按鈕。
2.4電磁線圈驅(qū)動器(型號mcv/8/d)電磁線圈驅(qū)動器是支架控制器的一個擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與電磁線圈之間，受入來自支架控制器的電源和控制信號，執(zhí)行對各單元電磁線圈供入電源并控制通/斷的任務(wù)。電磁線圈驅(qū)動器的工作電壓為DC12V。電磁線圈驅(qū)動器有1個輸入插口(D)，最多8個輸出端(V1～V8)，最多可驅(qū)動的電磁先導(dǎo)閥數(shù)為8個單元(16個線圈)。
2.5液壓立柱壓力傳感器液壓立柱壓力傳感器檢測單支架中液壓立柱下腔內(nèi)的液壓力，液壓立柱中帶有測壓孔，液壓立柱壓力傳感器插入液壓立柱測壓孔中實(shí)時監(jiān)視單支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。液壓立柱壓力傳感器的測量范圍0～60MPa，傳感元件為電阻應(yīng)變橋路，液壓立柱壓力傳感器內(nèi)帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃鳎敵鲭娏髂M信號(0.2～1.27mA)給支架控制器。液壓立柱壓力傳感器工作電壓DV12V。
2.6行程傳感器(包括行程傳感器管體，型號sns/rs/a；行程傳感器磁環(huán)，型號sns/rs/magn.kc；接線插座，型號conm/4/sm)行程傳感器用來檢測千斤頂?shù)幕钊麠U的移動行程值，行程值代表的是單支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)，推移液壓千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進(jìn)程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細(xì)長(Φ17.2mm)的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路。活塞內(nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過行程傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向支架控制器輸出電流模擬信號(0.2～1mA)。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測最大行程可由用戶依據(jù)單支架的推溜移架步距確定，本支架推移液壓千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍為0～700mm，分辨度為3mm，工作電壓DC12V。
2.7雙路電源箱(型號ntz/d/2×1.5)電源箱是電液控制系統(tǒng)專用的電源變換裝置，它從工作面受入90V～250V交流電源，變換成直流12V，向pm31電液控制系統(tǒng)供電。電源箱內(nèi)裝有二個獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的兩路電源。每路額定負(fù)載電流1.5A，最多可向6～7個相鄰的支架控制器供電。每路電源都具有截止式快速過流保護(hù)，電源箱輸入輸出口布置及內(nèi)部接線端子與交流輸入的聯(lián)接關(guān)系見圖7。圖7中，127V或220VAC輸入進(jìn)線Y進(jìn)入電源箱E，通過箱內(nèi)交流進(jìn)出接線端子a、b、c、d、e、f后，127V或220V AC通過出線X。Z路12VDC輸出，C路12VDC輸出。
2.8隔離耦合器(型號pm3/pa/11)隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號傳輸提供通道。隔離耦合器有4個插口，分為A、B兩側(cè)(每側(cè)2個口)，分別連接被隔離的兩組支架控制器，靠外的插口接支架控制器，靠內(nèi)的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器(詳見圖6)。
隔離耦合器工作電壓DC12V。
2.9隔離耦合器安裝塊(型號pm31/pa/hlt/a)用于固定隔離耦合器并鎖住其電纜插頭。
2.10網(wǎng)絡(luò)終端器(型號pm3/ack)這是為監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個。軟件自動將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時向通信總線發(fā)送同步脈沖信號；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過總線傳來的同步脈沖信號后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號。根據(jù)兩端終端器信號發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及支架控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭支架控制器空出的插座上，再接主控制計(jì)算機(jī)的一端，主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓DC6～30V，工作電流3.5mA。
2.11 TBUS總線提升器(型號pm3/pa/tpu)這是為保證TBUS總線正常信號傳輸而提升總線電壓所設(shè)的附件，每一支架控制器組使用一個，插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個支架控制器的插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。
2.12電纜組件及其附件用于系統(tǒng)各設(shè)備裝置之間聯(lián)接并已在兩端裝好插頭的一段電纜稱為電纜組件。系統(tǒng)所使用的各種電纜組件均已表示在圖6和圖4中。
支架電液控制系統(tǒng)使用的各種電纜組件的詳情列入表2.2。
表2.2使用的電纜組件列表

電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長42mm(conm/4ske)和長72mm(conm/4skd，專用于控制器)兩種規(guī)格。
不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。
權(quán)利要求
1.一種電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其中包括單支架(2)，單支架(2)其中包括底座(8)、液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)、頂梁(1)、側(cè)護(hù)板(4)、掩護(hù)梁(6)、推移液壓千斤頂(9)、平衡千斤頂(5)、側(cè)推千斤頂(3)、安裝在頂梁(1)內(nèi)側(cè)壁中的內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)和推移液壓千斤頂(9)分別安裝在底座(8)上，液壓立柱(10)的活塞桿上接頂梁(1)并與之鉸接，前連桿(11)和后連桿(7)分別上鉸接掩護(hù)梁(6)，前連桿(11)和后連桿(7)分別下鉸接底座(8)，頂梁(1)的后部與掩護(hù)梁(6)鉸接，側(cè)推千斤頂(3)安裝在頂梁(1)上，側(cè)推千斤頂(3)活塞桿與側(cè)護(hù)板(4)固定連接，平衡千斤頂(5)安裝在掩護(hù)梁(6)上，平衡千斤頂(5)活塞桿上鉸接頂梁(1)；其特征在于電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器(12)、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其特征在于所述單支架(2)六個為一組，相鄰單支架(2)上的所述支架控制器(12)通過干線電纜相連。
全文摘要
一種提高自動化程度、開采工作效率的電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其中包括單支架，單支架其中包括底座、液壓立柱、前連桿、后連桿、頂梁、側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接。
文檔編號E21D23/16GK101078351SQ20071001533
公開日2007年11月28日 申請日期2007年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月30日
發(fā)明者江衛(wèi), 王明南, 林萬令, 李景恒, 馮慶全, 蔣政, 冀慶來, 張波, 李國鋒, 宋天成, 朱輝, 王振坤, 李晴, 韓河, 孫卓輝, 張聯(lián)龍, 何亮, 周曉玲, 田霜 申請人:棗莊礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司第一機(jī)械廠