專利名稱：作業(yè)機械的安全裝置及作業(yè)機械的服務系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及具有門鎖定桿的作業(yè)機械的安全裝置及作業(yè)機械的服務系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在日本特開平8-302748號公報中，公開了履帶式起重機等作業(yè)機械的安全裝置。這些作業(yè)機械中設有門鎖定桿，門鎖定桿可被在鎖定解除位置和鎖定位置之間操作。其中，鎖定解除位置是伸出到出入駕駛室的路徑上的位置，鎖定位置是從出入路徑向后退下的位置。當門鎖定桿處于鎖定解除位置時，該裝置允許各種執(zhí)行元件(例如油壓馬達、油壓缸)按照操作桿的操作做出相應的動作，而當門鎖定桿被操作到鎖定位置時，該裝置則不受操作桿的操作的約束，而是強制性地使執(zhí)行元件停止。在這種裝置中，門鎖定桿處于鎖定解除位置時，會妨礙乘員出入駕駛室，所以，乘員在離開駕駛席的時候，必然會將門鎖定桿操作至鎖定位置。因此，不會發(fā)生執(zhí)行元件在乘員不在的狀態(tài)下工作的情況。
在上述公報中所記載的安全裝置中，當門鎖定桿在鎖定解除位置時，限位開關接通，電磁閥進行切換，由此，先導泵能夠向先導閥供應液壓油。另外，當門鎖定桿在鎖定位置上時，限位開關斷開，電磁閥進行切換，由此來禁止向先導閥供給液壓油。為此，當由于某種原因造成過電流流過限位開關，從而使限位開關在接通狀態(tài)上下發(fā)生了粘結(jié)時，即使將門鎖定桿操作至鎖定位置，也不能禁止向先導閥供給液壓油，安全裝置可能不能有效地發(fā)揮它的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案1的作業(yè)機械的安全裝置，具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過來自液壓源的液壓油來驅(qū)動作業(yè)機械；控制裝置，當門鎖定桿被操作至鎖定位置時，該控制裝置禁止液壓工作裝置進行工作，而當門鎖定桿被操作至鎖定解除位置時，該控制裝置容許液壓工作裝置進行工作；2個系統(tǒng)以上的檢測裝置，該檢測裝置對門鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進行檢測。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機械的安全裝置中，優(yōu)選上述檢測裝置是電子檢測裝置。另外，檢測裝置也可以具有電子檢測裝置及液壓檢測裝置，或者電子檢測裝置及機械檢測裝置。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機械的安全裝置中，優(yōu)選檢測裝置具有2個串聯(lián)配置的開關，這2個開關與門鎖定桿聯(lián)動工作。優(yōu)選控制裝置包括閥裝置和電路，其中，當設置在出入作業(yè)機械的路徑上的門鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使出入路徑開放的位置時，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路切斷，而當門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋出入路徑的位置時，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路接通；在所述電路中設有2個串聯(lián)連接的開關，該電路根據(jù)這2個開關的信號來控制閥裝置進行工作。優(yōu)選當發(fā)生2個開關中的一個發(fā)生出現(xiàn)異常，即進行異常工作，而另一個正常工作的情況時，在門鎖定桿被操作到鎖定位置時，該電路對閥裝置進行的控制是使它切斷油路。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機械的安全裝置中，檢測裝置也可以具有2個與門鎖定桿聯(lián)動工作的開關；控制裝置也可以包括閥裝置和閥控制裝置。其中，當設置在作業(yè)機械的出入路徑上的門鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使出入路徑開放的位置時，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路切斷，而當門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋出入路徑的位置時，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路接通；在出現(xiàn)2個開關的信號輸入不同這樣的開關異?，F(xiàn)象時，所述閥控制裝置對閥裝置進行的控制是使它在門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置時，將油路接通，而在門鎖定桿被操作到鎖定位置時，將油路切斷。
在技術(shù)方案1作業(yè)機械的安全裝置中，檢測裝置也可以具有與門鎖定桿聯(lián)動工作的開關及輸出與門鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對應的信號的電位計；控制裝置也可以具有閥裝置和閥控制裝置。其中，當設置在作業(yè)機械的出入路徑上的門鎖定桿被操作至使出入路徑開放的鎖定位置時，所述閥裝置切斷通往液壓工作裝置的油路，而當門鎖定桿被操作至遮擋出入路徑的鎖定解除位置時，所述閥裝置將通往液壓工作裝置的油路接通；所述閥控制裝置對閥裝置進行控制，使得它在基于電位計的信號所作出的判定結(jié)果是門鎖定桿被操作到了鎖定解除位置的情況下，當根據(jù)開關和電位計的信號判定為開關正常時接通油路，而在判定為開關異常時切斷油路。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機械的安全裝置中，檢測裝置也可以具有與門鎖定桿聯(lián)動工作的開關及輸出與門鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對應的信號的電位計。控制裝置也可以具有閥裝置和閥控制裝置。其中，當設置在作業(yè)機械的出入路徑上的門鎖定桿被操作至使出入路徑開放的鎖定位置時，所述閥裝置切斷通往液壓工作裝置的油路，而當門鎖定桿被操作至遮擋出入路徑的鎖定解除位置時，所述閥裝置將通往液壓工作裝置的油路接通；所述閥控制裝置對閥裝置進行控制，使得它在與電位計信號相對應的門鎖定桿的操作位置和與開關的信號相對應的門鎖定桿的操作位置不一致，出現(xiàn)開關異常的情況時，基于電位計的信號切斷或接通油路。
還可以具有當出現(xiàn)開關異常時，報告開關異常情況的異常報告裝置。
在技術(shù)方案1作業(yè)機械的安全裝置中，檢測裝置也可以具有根據(jù)門鎖定桿的動作進行切換的2個串聯(lián)連接的切換開關?？刂蒲b置也可以具有電磁閥，該電磁閥在2個切換開關都接通時，允許液壓工作裝置工作，而在2個切換開關都斷開時禁止液壓裝置工作。安全裝置還可以進一步具有異常報告裝置。當2個切換開關中的一個接通、另一個斷開時，該異常報告裝置報告開關的異常情況。優(yōu)選異常報告裝置為報警音發(fā)生裝置或顯示裝置。異常報告裝置可以將開關異常的信息儲存在非易失性存儲器中，根據(jù)所儲存的信息，一直報告開關異常的情況。
本發(fā)明的技術(shù)方案2的作業(yè)機械的服務系統(tǒng)包括搭載有上述技術(shù)方案1的安全裝置的作業(yè)機械；將從安全裝置得到的開關異常的信息傳送至基站的傳送裝置；將傳送至基站的開關異常的信息報告給服務人員的報告裝置。


圖1是表示涉及本發(fā)明第1實施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖2是表示將門鎖定桿操作到了鎖定解除位置的狀態(tài)的斜視圖。
圖3是表示將門鎖定桿操作到了鎖定位置的狀態(tài)的斜視圖。
圖4是圖1所示安全裝置的動作說明圖。
圖5是表示涉及本發(fā)明第2實施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖6是表示涉及本發(fā)明第3實施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖7是表示圖1所示安全裝置的變形例的圖。
圖8是表示圖1所示安全裝置的其他變形例的圖。
圖9是表示作業(yè)機械服務系統(tǒng)的簡要構(gòu)成的圖。
具體實施例方式
-第1實施方式-下面，參照圖1～4，對將本發(fā)明應用于液壓挖掘機(作業(yè)機械)的安全裝置的情況下的第1實施方式進行說明。圖1是表示涉及第1實施方式的安全裝置的電路以及液壓回路圖，圖2、圖3是表示液壓挖掘機駕駛室入口部的斜視圖。
圖1所示液壓挖掘機的安全裝置具有由引擎14驅(qū)動的主泵1以及先導泵2；由來自主泵1的液壓油進行驅(qū)動的液壓執(zhí)行元件3；控制從主泵1流向執(zhí)行元件3的液壓油的液流的控制閥4；指示液壓執(zhí)行元件3進行驅(qū)動的操作桿5；根據(jù)驅(qū)動操作桿5的操作進行驅(qū)動的液壓先導閥6；容許或禁止先導泵2向先導閥6供給液壓油的電磁閥7；根據(jù)門鎖定桿10的操作而接通、斷開的2個限位開關8、9；控制器11以及顯示器12。13是蓄電池。并且，在第1實施方式中，用液壓缸作為液壓執(zhí)行元件3。顯示器12是例如液晶顯示裝置。
當電磁閥7成為非通電狀態(tài)而被切換至位置A時，先導泵2向先導閥6的液壓油供給被禁止。這樣，即使操作操作桿5，也沒有先導壓作用在控制閥4的先導口處，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動被禁止。另一方面，當電磁閥7成為通電狀態(tài)而被切換至位置B時，液壓油被從先導泵2導向先導閥6。這樣，與操作桿5的操作量相對應的先導壓作用在控制閥4的先導口上，可以對液壓執(zhí)行元件3進行驅(qū)動。
如圖2、3所示，門鎖定桿10設在液壓挖掘機的駕駛室50的出入口50a處，它能夠回轉(zhuǎn)。乘員將門鎖定桿10向下操作至鎖定解除位置時，可遮擋出入口50a，將門鎖定桿10向上操作至鎖定位置時，可進使出口50a開放。即在乘員上、下車時，門鎖定桿10被從圖2所示的鎖定解除位置操作至圖3所示的鎖定位置。與降門鎖定桿10向鎖定位置的操作相對應，電磁開關7被切換至位置A。這樣，即使乘員在上、下車的時候不慎觸動操作桿5，也不會使液壓執(zhí)行元件3驅(qū)動，安全性較高。
如圖1所示，當門鎖定桿10處于鎖定解除位置時，開關8、9分別被切換至端子a一側(cè)(開關接通)；當門鎖定桿10處于鎖定位置時，開關8、9分別被切換至端子b一側(cè)(開關斷開)；即，開關8、9發(fā)揮著對門鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進行檢測的檢測裝置的作用。開關8、9與電磁閥7串聯(lián)，當開關8、9兩者都接通時，電磁閥7的電磁線圈被勵磁；當兩者中的任意一個斷開或者兩者都斷開時，電磁電磁閥7的電磁線圈被消磁?？刂破?1的故障診斷口11a，分別通過二極管與開關8的端子a及開關9的端子b連接，開關8的端子b及開關9的端子a分別接地。
控制器11根據(jù)輸入到故障診斷口11a的開關8、9的信號電平，判定開關8、9的正?；虍惓?，并將判定結(jié)果顯示在顯示器12上。開關8、9正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果被儲存在控制器11內(nèi)的非易失性存儲器11m中。
圖4是說明開關8、9的接通及斷開、門鎖定桿10的向上操作(鎖定)及向下操作(鎖定解除)、液壓執(zhí)行元件3的動作及不動作、開關8、9的正常及異常之間的關系的圖。用該圖4，對涉及第1實施方式的安全裝置的主要動作進行說明。
(A)開關8、9正?！で闆r(1)如果2個開關8、9都正常，則與門鎖定桿10的操作相對應，開關8、9被切換。例如當乘員在進入駕駛室50后將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置時，開關8、9分別被切換到端子a一側(cè)，開關8、9均接通(圖4的(1)。由此，電流經(jīng)由開關8、9流入電磁閥7的電磁線圈，電磁閥7被切換至位置B。在這種狀態(tài)下操作操作桿5時，與操作量相對應的先導壓即作用在控制閥4上，可以對應于操作桿的操作量來驅(qū)動液壓執(zhí)行元件3。這時，開關8的a端子經(jīng)由開關9接地，控制器11的故障診斷口11a為接地電平(低電平)。
乘員在出入駕駛室50時將門鎖定桿10操作至鎖定位置。由此，開關8、9分別被切換至端子b一側(cè)，電磁閥7的電磁線圈變?yōu)榉峭姞顟B(tài)，電磁閥7被切換至位置A，開關8、9均斷開(圖4的(1))。在這種狀態(tài)下，即使操作操作桿5，也不會有先導壓作用在控制閥4上，所以可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。這時，開關9的b端子經(jīng)由開關8接地，控制器11的故障診斷口11a為接地電平(低電平)。像這樣，如果故障診斷口11a為低電平，則控制器11判定開關8、9為正常狀態(tài)。
(B)開關8、9中僅有一個異?！で闆r(2)
考慮開關8和開關9中的任意一個粘結(jié)在端子a上的情況。例如，開關8粘結(jié)在端子a上。這時，開關8將不受門鎖定桿10的操作的約束而保持接通狀態(tài)(圖4的(2))。在這種狀態(tài)下，當將門鎖定桿10操作至鎖定位置時，另一個開關9將切換至端子b一側(cè)。由此，電磁閥7的電磁線圈變?yōu)榉峭姞顟B(tài)，可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。這時，控制器11的故障診斷口11a經(jīng)由開關8、9與蓄電池13接通而變?yōu)楦唠娖?。由此，控制?1判定開關8、9為異常，并將故障信息(異常信息)顯示在顯示器12上。另外，控制器11將開關8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果儲存到非易失性存儲器11m中。
另外，當將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置時，開關8、9兩者都接通，可以驅(qū)動液壓執(zhí)行元件3。這時，雖然可以驅(qū)動液壓執(zhí)行元件3，但是控制器11基于非易失性存儲器11m中所儲存的開關8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果，判定開關8、9為異常，并在顯示器12上顯示故障信息。
·情況(5)另一方面，當開關8和9中的任意一個，例如開關8粘結(jié)在端子b上時，開關8將不受門鎖定桿10的操作的約束而保持斷開狀態(tài)(圖4的(5))。在這種狀態(tài)下，即使將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置，電磁閥7的電磁線圈也不會通電，可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。這時，控制器11的故障診斷口11a與蓄電池13接通，變?yōu)楦唠娖?。由此，控制?1判定為開關8、9異常，并在顯示器12上顯示故障信息。另外，控制器11將開關8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果儲存到非易失性存儲器11m中。
當將門鎖定桿10由鎖定解除位置操作至鎖定位置時，開關8、9均斷開?？刂破?1基于非易失性存儲器11m中所儲存的開關8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果，判定開關8、9異常，并在顯示器12上顯示故障信息。
開關8和9中的任意一個發(fā)生了粘結(jié)的其他情況(3)、(6)(參照圖4)，與上述情況(2)、(5)相同。
(C)開關8、9兩者均異常·情況(8)當開關8和9中的任意一個(例如開關8)粘結(jié)在端子a上，另一個(開關9)粘結(jié)在端子b上時，電磁閥7的電磁線圈保持非通電狀態(tài)(圖4的(8))。由此，可以禁止驅(qū)動液壓執(zhí)行元件3。這時，控制器11的故障診斷口11a為高電平，所以控制器11判定開關8、9出現(xiàn)了異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。另外，控制器11將開關8、9異常的判定結(jié)果儲存在非易失性存儲器11m中。
開關8粘結(jié)在端子b上，開關9粘結(jié)在端子a上的情況(9)(參照圖4)與情況(8)相同。
·情況(7)當開關8、9都粘結(jié)在端子b上時，電磁閥7的電磁線圈保持非通電狀態(tài)(圖4的(7))，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動被禁止。這時，控制器11的故障診斷口11a成為低電平。但是，由于即使操作門鎖定桿10，開關8、9也不進行切換，所以控制器11判定開關8、9為異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。
·情況(4)在開關8、9均粘結(jié)在端子a上的狀態(tài)下，可以驅(qū)動液壓執(zhí)行元件3。但是，由于開關8、9并不對應于門鎖定桿10的操作進行切換，所以控制器11判定開關8、9為異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。
另外，在例如情況(4)、(7)中，當檢測到開關8、9的與門鎖定桿10的操作相對應的切換時，可以利用例如電位計等檢測器來檢測門鎖定桿10的操作狀態(tài)，并將開關8、9的接通、斷開信號輸入到控制器11中。
上述第1實施方式可以具有如下的作用和效果。
(1)在電磁閥7的驅(qū)動用電路中，串聯(lián)設置了對應于門鎖定桿10的操作進行切換的2個開關8、9，即使這2個開關中的任何一個在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。這樣，能夠使安全裝置有效地發(fā)揮其功能，安全性得以提高。
(2)在開關8、9中的一個在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)的情況下，當將門鎖定桿10操作至鎖定位置時，禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動；當將門鎖定桿10操作鎖定解除位置時，允許液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。因此，即使開關8、9中的一個發(fā)生了故障，也可以像往常一樣進行作業(yè)。
(3)由于勵磁電流經(jīng)由開關8、9流入電磁閥7，所以，可以不依賴于控制器11的控制信號而對電磁閥7進行勵磁，結(jié)構(gòu)簡單。
(4)控制器11根據(jù)輸入到故障診斷口11a的信號電平，判定開關8、9的正常、異常，并且判定結(jié)果顯示在顯示器12上，所以乘員能容易地識別開關8、9是正常還是異常。
-第2實施方式-參照圖5，對本發(fā)明的安全裝置的第2實施方式進行說明。
第2實施方式與第1實施方式的不同之處在于驅(qū)動電磁閥7的電路的構(gòu)成不同。即，第1實施方式是使勵磁電流經(jīng)由開關8、9流入電磁閥7，而第2實施方式則是將開關8、9的信號輸入到控制器11，由來自控制器11的控制信號來切換電磁閥7。下面，主要說明與第1
圖5是表示涉及第2實施方式的安全裝置的電路以及液壓回路圖。并且，與圖1相同的部位，標以相同的符號。如圖5所示，開關8、9分別和故障診斷口11a、11b連接，它們的接通、斷開信號分別被輸入到控制器11中。控制器11根據(jù)開關8、9的接通、斷開信號向電磁閥7輸出控制信號，同時判定開關8、9的正常、異常，并將判定結(jié)果顯示在顯示器12上。
例如，如果開關8、9兩者都正常，那么當如圖5中實線所示，將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置時，開關8、9將分別被切換至端子a一側(cè)，開關8、9均接通。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置B，可以進行液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。另一方面，當將門鎖定桿10操作至圖5中虛線所示的鎖定位置時，開關8、9將分別被切換至端子b一側(cè)，開關8、9均斷開。由此，控制器11將電磁閥切換至位置A，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動被禁止。像這樣按照門鎖定桿10操作的，開關8、9同時進行切換時，控制器11判定開關8、9為正常，并且對應于開關8、9的狀態(tài)，控制電磁閥7。
而在開關8、9中的一個粘結(jié)在端子a上時，即使將門鎖定桿10操作至鎖定位置，開關8、9中的一個也保持接通的狀態(tài)，開關8、9中只有沒有發(fā)生粘結(jié)的那一個斷開。在像這樣兩個信號電平不同的時候，控制器11判定開關8、9中的一個出現(xiàn)了故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時，在顯示器12上顯示故障信息。由此，即使開關8、9中的一方個在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以通過將門鎖定桿10向其鎖定位置的操作來禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。在這種情況下，可以通過在顯示器12上顯示來自2個開關8、9的各接通、斷開信號，由乘員將之與門鎖定桿10的操作位置作比較，識別出開關8、9中哪一個出現(xiàn)了故障。
當開關8、9都發(fā)生了粘結(jié)時，控制器11通過檢測到開關8和9的信號電平不對應于門鎖定桿10的操作進行切換這種情況，判定開關8、9兩方都出現(xiàn)了故障。這時，控制器11使電磁閥7成為非通電狀態(tài)，同時，在顯示器12上顯示故障信息。門鎖定桿10的操作狀態(tài)，可以用例如電位計等檢測器進行檢測。
另外，針對來自開關8、9的信號而從控制器11向電磁閥7輸出的控制信號(液壓執(zhí)行元件3的動作)與圖4所示情況(1)～(9)相同。
-第3實施方式-參照圖6，對本發(fā)明的安全裝置的第3實施方式進行說明。
第3實施方式與第1實施方式的不同之處在于驅(qū)動電磁閥7的電路的構(gòu)成不同。即，第1實施方式是在電路中設置了2個開關8、9，而第3實施方式則設置一個電位計15來代替開關9。即，在第3實施方式中，開關8和電位計15發(fā)揮著對門鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進行檢測的檢測裝置的作用。下面，主要說明與第1實施方式的不同點。
圖6是表示涉及第3實施方式的安全裝置構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。并且，與圖1相同的地方，標以相同的符號。如圖6所示，在第3實施方式中，在門鎖定桿10的轉(zhuǎn)動部設置檢測門鎖定桿10的操作位置的電位計15。控制器11的故障診斷口11a、11b分別與開關8以及電位計15連接，開關8的端子a接地，端子b開放。電位計15在門鎖定桿10處于鎖定解除位置時輸出低電平信號，處于鎖定位置時輸出高電平信號。開關8在被切換至端子a一側(cè)時輸出低電平信號，被切換至端子b一側(cè)時輸出高電平信號。
例如，如果開關8正常，那么如圖6中實線所示，當將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置時，開關8被切換至端子a一側(cè)，在控制器11的故障診斷口11a、11b中分別有低電平信號輸入。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置B，可以進行液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。另一方面，當將門鎖定桿10操作至圖6中虛線所示的鎖定解除位置時，開關8被切換至端子b一側(cè)，在控制器11的故障診斷口11a、11b中有高電平信號輸入。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置A，禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。像這樣當故障診斷口11a、11b中被輸入相同電平的信號時，控制器11判定為開關8正常，并根據(jù)開關8的接通、斷開狀態(tài)切換電磁閥7。
而在開關8粘結(jié)在端子a上的情況下，當將門鎖定桿10操作至鎖定位置時，在控制器11的故障診斷口11a中有低電平信號輸入，在故障診斷口11b中有高電平信號輸入。像這樣當兩個信號電平不同的時候，控制器11判定開關8出現(xiàn)故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時，在顯示器12上顯示故障信息。其結(jié)果，即使開關8在接通的狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以通過將門鎖定桿10向鎖定位置的操作，來禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動。
在開關8粘結(jié)在端子b上時，當將門鎖定桿10操作至鎖定解除位置時，在控制器11的故障診斷口11a中有高電平信號輸入，在故障診斷口11a中有低電平信號輸入。在這種情況下，控制器11也判定開關8出現(xiàn)了故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時，在顯示器12上顯示故障信息。并且，在判定開關8出現(xiàn)了故障時，也可根據(jù)故障診斷口11b中輸入的信號來判定門鎖定桿10的操作位置，根據(jù)電位計15的信號來控制電磁閥7。
-變形例-在上述第1，第2實施方式中，即使開關8、9處于正常狀態(tài)，當對門鎖定桿10進行操作時，開關8、9在達到完全切換狀態(tài)之前，可能會輸出與正常狀態(tài)不同的信號。在這種情況下，最好使控制器11在對故障診斷口11a、11b的信號電平進行數(shù)秒的監(jiān)視后，再判定開關8、9的正常、異常。同樣，對于第3實施方式也是如此。
在上述第1至第3實施形式中，將開關8、9的異常判定結(jié)果顯示在了顯示器12上，但是也可以由如圖7所示的蜂鳴器、喇叭等報警器(報警音發(fā)生裝置)16報告開關的異常狀態(tài)。即，異常狀態(tài)的報告裝置并不局限于上述顯示器。
在上述第1至第3實施形式中，用控制器11來判定開關8、9的異常，并將判定結(jié)果顯示在了顯示器12上，但是也可以設置如圖8所示的繼電器17來代替控制器11，利用繼電器17的切換，來使報警器16進行報警。
也可以將控制器11作出的異常判定結(jié)果儲存在非易失性存儲器11m中，在引擎起動時一直在顯示器12上顯示開關8、9的異常信息，或者由報警器16一直報告異常判定結(jié)果。即，在判定開關8、9出現(xiàn)了異常之后，可以在引擎停止之前持續(xù)進行異常信息的報告。
利用以上說明的安全裝置，可以構(gòu)成作業(yè)機械的服務系統(tǒng)。圖9表示了作業(yè)機械的服務系統(tǒng)的簡要構(gòu)成。作業(yè)機械100的安全裝置101所檢測出開關8、9的異常信息，從傳送裝置102通過通信衛(wèi)星200傳送至相距較遠的基站300?；?00利用如e-mail等方式，將來自作業(yè)機械100的異常信息傳送給負責服務的人員的終端機構(gòu)400。負責服務的人員可以基于他所收到的異常信息，準備新的開關8、9。另外，將異常信息通知給負責服務的人員的報知裝置并不局限于e-mail。而且，當然可以由基站300管理多個作業(yè)機械。
在上述第1至第3實施形式中，利用開關8、9或者開關8和電位計15這樣的電子檢測機構(gòu)，對門鎖定桿10的操作位置進行了檢測。但是，如果采用2個系統(tǒng)以上的檢測機構(gòu)來檢測門鎖定桿10是否處于鎖定解除位置，則檢測并不局限于上述機構(gòu)。也可以不僅僅利用電子檢測機構(gòu)來檢測門鎖定桿10的位置，而是利用電子檢測機構(gòu)加上其他機構(gòu)，來檢測門鎖定桿10的位置。例如可以設置與門鎖定桿10操作聯(lián)動進行切換的液壓切換閥，利用這個液壓切換閥的切換，對門鎖定桿10的位置進行機械式檢測(機械式檢測機構(gòu))，或者利用液壓切換閥的切換所產(chǎn)生的先導壓，對門鎖定桿10的位置進行油壓式檢測(油壓式檢測機構(gòu))。
主泵1的壓油通過控制閥4被供應給液壓控制元件3，由該壓油驅(qū)動該液壓控制元件3。但是液壓工作裝置的構(gòu)成并不局限于此。此外，在供給先導壓的流路中設置了電磁閥7，通過控制先導壓，間接地連通或遮斷了從主泵1到液壓執(zhí)行元件3的流路。但也可以在從主泵1供給壓油的流路中設置電磁閥7，直接地連通或遮斷從主泵1向液壓執(zhí)行元件3的流路。即，閥裝置的構(gòu)成并不局限于上述方式。
在上述第2及第3實施形式中(圖5、6)，利用了控制器11的控制信號來對電磁閥7進行切換，但是如果在開關8、9異常時將門鎖定桿10操作至鎖定位置時就可以將電磁閥鎖定的話，作為一種控制機構(gòu)，控制器11的構(gòu)成并不局限與上述構(gòu)成。
如以上所說明的那樣，根據(jù)第1至第3實施形式及其變形例，由于配備了2個以上對門鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進行檢測的系統(tǒng)，所以，即使在一個系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，也可以在將門鎖定桿10操作至鎖定位置時，禁止液壓執(zhí)行裝置的動作，提高了安全性。
在上述第1至第3實施形式及其變形例中，對將安全裝置適用于液壓挖掘機的例子進行了說明，但是本發(fā)明同樣能適用于有門鎖定桿10的其他作業(yè)機械。即，只要能實現(xiàn)本發(fā)明的特征、機能，則本發(fā)明并不限定于實施方式中的安全裝置。另外，以上的說明僅僅是一例，在解釋發(fā)明的時候，上述說明對上述實施方式的記載事項以及權(quán)利要求書中記載的事項之間的對應關系沒有任何限定或約束。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機械的安全裝置，具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過來自液壓源的液壓油來驅(qū)動上述作業(yè)機械；控制裝置，當門鎖定桿被操作至鎖定位置時，該控制裝置禁止上述液壓工作裝置進行工作，而當上述門鎖定桿被操作至鎖定解除位置時，該控制裝置容許上述液壓工作裝置進行工作；2個系統(tǒng)以上的檢測裝置，該檢測裝置對上述門鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進行檢測。
2.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置為電子檢測裝置。
3.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置包括電子檢測裝置及液壓檢測裝置，或者電子檢測裝置及機械檢測裝置。
4.如在權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置具有2個串聯(lián)配置的開關，這2個開關與上述門鎖定桿聯(lián)動工作；上述控制裝置包括閥裝置和電路，其中，當設置在出入上述作業(yè)機械的路徑上的上述門鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使上述出入路徑開放的位置時，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的油路切斷，而當上述門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋上述出入路徑的位置時，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路接通；在上述電路中設有2個串聯(lián)連接的開關，該電路根據(jù)上述2個開關的信號來控制上述閥裝置進行工作；當發(fā)生上述2個開關中的一個出現(xiàn)異常，即進行異常工作，而另一個正常工作的情況時，在上述門鎖定桿被操作到其鎖定位置時，上述電路對上述閥裝置進行的控制是使它切斷上述油路。
5.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置具有2個與上述門鎖定桿聯(lián)動工作的開關；上述控制裝置包括閥裝置和閥控制裝置，其中，當設置在上述作業(yè)機械的出入路徑上的上述門鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使上述出入路徑開放的位置時，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路切斷，而當上述門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋上述出入路徑的位置時，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路接通；在出現(xiàn)上述2個開關的信號輸入不同這樣的開關異常現(xiàn)象時，上述閥控制裝置對上述閥裝置進行的控制，是使它在上述門鎖定桿被操作到其鎖定解除位置時，將上述油路接通，而在上述門鎖定桿被操作到鎖定位置時，將上述油路切斷。
6.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置具有與上述門鎖定桿聯(lián)動工作的開關及輸出與上述門鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對應的信號的電位計；上述控制裝置具有閥裝置和閥控制裝置，其中，當設置在上述作業(yè)機械的出入路徑上的上述門鎖定桿被操作至使上述出入路徑開放的鎖定位置時，上述閥裝置切斷通往上述液壓工作裝置的油路，而當上述門鎖定桿被操作至遮擋上述出入路徑的鎖定解除位置時，上述閥裝置將通往上述液壓工作裝置的上述油路接通；上述閥控制裝置對上述閥裝置進行控制，使得它在基于上述電位計的信號所作出的判定結(jié)果是上述門鎖定桿被操作到了鎖定解除位置的情況下，當根據(jù)上述開關和上述電位計的信號判定為上述開關正常時接通上述油路，而在判定為上述開關異常時切斷上述油路。
7.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置具有與上述門鎖定桿聯(lián)動工作的開關及輸出與上述門鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對應的信號的電位計；上述控制裝置具有閥裝置和閥控制裝置，其中，當設置在作業(yè)機械的出入路徑上的上述門鎖定桿被操作至使上述出入路徑開放的鎖定位置時，上述閥裝置切斷通往上述液壓工作裝置的油路，而當門鎖定桿被操作至遮擋進上述出路徑的鎖定解除位置時，上述閥裝置將通往上述液壓工作裝置的上述油路接通；上述閥控制裝置對上述閥裝置進行控制，使得它在與上述電位計信號相對應的上述門鎖定桿的操作位置和與上述開關的信號相對應的上述門鎖定桿的操作位置不一致，出現(xiàn)開關異常的情況時，基于上述電位計的信號切斷或接通上述油路。
8.如權(quán)利要求4～7中的任何一項所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中，進一步具有當上述開關異常時，報告開關異常的異常報告裝置。
9.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述檢測裝置具有根據(jù)上述門鎖定桿的動作進行切換的2個串聯(lián)連接的切換開關；上述控制裝置具有電磁閥，該電磁閥在上述2個切換開關都接通時，允許上述液壓工作裝置工作，而在上述2個切換開關都斷開時禁止上述液壓裝置工作；上述安全裝置進一步具有異常報告裝置，當上述2個切換開關中的一個接通、另一個斷開時，該異常報告裝置報告開關的異常情況。
10.如權(quán)利要求9所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中上述異常報告裝置是警報音發(fā)生裝置或顯示裝置。
11.如權(quán)利要求9或10所記載的作業(yè)機械的安全裝置，其中進一步具有非易失性存儲器；上述異常報告裝置將上述開關異常的信息儲存在上述非易失性存儲器中，根據(jù)所儲存的上述信息，一直報告上述開關異常的情況。
12.一種作業(yè)機械的服務系統(tǒng)，具有作業(yè)機械，該作業(yè)機械上搭載有權(quán)利要求4～7、9中的任何一項所記載的安全裝置；傳送裝置，該傳送裝置將來自上述安全裝置的開關異常的信息傳送至基站；報告裝置，該報告裝置將傳送至上述基站的開關異常的信息報告給服務人員。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機械的安全裝置，該安全裝置具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過來自液壓源的液壓油來驅(qū)動作業(yè)機械；控制裝置，當門鎖定桿被操作至鎖定位置時，該控制裝置禁止液壓工作裝置進行工作，而當門鎖定桿被操作至鎖定解除位置時，該控制裝置容許液壓工作裝置進行工作；2個系統(tǒng)以上的檢測裝置，該檢測裝置對門鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進行檢測。
文檔編號E02F9/24GK1827928SQ20061005811
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
發(fā)明者藪內(nèi)基行, 島村忠利 申請人:日立建機株式會社