專利名稱：一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝載機工作裝置，特別是涉及一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構。
背景技術：
裝載機是一種高效率的工程機械設備，它廣泛地應用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設等場所的鏟裝作業(yè)，其主要功能是對松散物料進行鏟裝及短距離運輸，如用來鏟、裝、卸、運土和石料等一類散狀物料，屬于一種裝運機械；不僅如此，它還可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)，如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料等工作。裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)都是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的，裝載機工作裝置的結構型式，它是按連桿機構的構件數(shù)不同來確定的，目前主要有三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；而且按輸入和輸出桿的轉向是否相同又可分為正轉和反轉連桿機構等?，F(xiàn)有技術的六連桿機構通常包括動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉斗油缸，六連桿機構是鉸接在車架上進行作業(yè)的，作業(yè)時六連桿機構應保證當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構可以使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；而當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，連桿機構應使鏟斗傾斜角不小于45°，這樣才能使鏟斗內的物料能夠完全卸出，卸料后動臂下降時又要使鏟斗自動放平。但是，現(xiàn)有的六連桿機構還未能達到較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，從而保證了整機能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，它包括二動臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動臂油缸和一轉斗油缸；二動臂的尾端分別與前車架的兩側相鉸接，二動臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接；二動臂油缸的中部分別與前車架的兩側相鉸接，動臂油缸的頂桿端部分別與對應的動臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于二動臂之間連桿的中部構成其回轉點，搖臂的上端與轉斗油缸的頂桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的一端相鉸接，拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，轉斗油缸的尾端與前車架相鉸接；動臂與前車架鉸接點至動臂與鏟斗鉸接點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至搖臂回轉點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至動臂油缸的頂桿端部與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與轉斗油缸的頂桿端部鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與拉桿鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點至鏟斗與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與動臂鉸接點至鏟斗前端點之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動臂鉸接點至轉斗油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶前車架與動臂鉸接點至動臂油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶動臂油缸的最小安裝距∶動臂油缸的行程∶轉斗油缸的最大安裝距∶轉斗油缸的行程為1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
所述的動臂油缸與前車架的相鉸接處還設有套筒式支座，動臂油缸通過套筒式支座裝在前車架上。
所述的動臂與前車架鉸接點至動臂與鏟斗鉸接點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至搖臂回轉點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至動臂油缸的頂桿端部與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與轉斗油缸的頂桿端部鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與拉桿鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點至鏟斗與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與動臂鉸接點至鏟斗前端點之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動臂鉸接點至轉斗油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶前車架與動臂鉸接點至動臂油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶動臂油缸的最小安裝距∶動臂油缸的行程∶轉斗油缸的最大安裝距∶轉斗油缸的行程為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
使用時，鏟斗通過拉桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料；動臂與前車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗；鏟斗的翻轉通過操作轉斗油缸實現(xiàn)，動臂的升降通過操作動臂油缸實現(xiàn)，轉斗油缸和動臂油缸采用液壓操縱。
本實用新型的有益效果是，由于采用了二動臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動臂油缸和一轉斗油缸來構成裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，且動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸、轉斗油缸鉸接點之間采用合理的比例關系，從而保證了整機能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率；由于動臂油缸采用中間支撐，保證動臂在整個提升過程中油缸力臂變化小，動臂提升能力大，在工作液壓系統(tǒng)壓力160Mpa條件下，動臂舉升到最高位置，動臂提升能力達到96KN；動臂在最大挖掘深度，動臂提升能力達到120KN，有效地保證工作裝置的作業(yè)效率；由于動臂油缸中間支撐采用套筒式支撐，便于車架整體焊后加工，保證機構運動的各軸線的同軸度；由于采用了單搖臂機構，可以保證鏟斗在上下翻轉過程中機構運動的平順。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構不局限于實施例。


圖1是本實用新型的構造示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的構造裝配圖；圖4是本實用新型的構造簡圖。
具體實施方式
參見附圖所示，本實用新型的一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，它包括二動臂1、一搖臂2、一鏟斗3、一拉桿4、二動臂油缸5和一轉斗油缸6；二動臂1的尾端分別與前車架7的兩側相鉸接，二動臂1的前端分別與鏟斗3的底部相鉸接；二動臂油缸5的中部分別與前車架7的兩側相鉸接，動臂油缸5的頂桿端部分別與對應的動臂1的后部相鉸接；搖臂2的中部鉸接于二動臂1之間連桿的中部構成其回轉點，搖臂2的上端與轉斗油缸6的頂桿端部相鉸接，搖臂2的下端與拉桿4的一端相鉸接，拉桿4的另一端與鏟斗3的中部相鉸接，轉斗油缸6的尾端與前車架7相鉸接。其中，動臂油缸5與前車架7的相鉸接處還設有套筒式支座71，動臂油缸5通過套筒式支座71鉸接在前車架7上，套筒式支座71是通過緊固件72裝在前車架7上。
如圖4所示，動臂1與前車架7的鉸接點為A，動臂1與鏟斗3的鉸接點為B，搖臂2回轉點為C，動臂油缸5的頂桿端部與動臂2的鉸接點為D，搖臂2與轉斗油缸6的頂桿端部的鉸接點為E，搖臂2與拉桿4的鉸接點為F，鏟斗3與拉桿4的鉸接點為G，鏟斗3前端點為H，轉斗油缸6與前車架7的鉸接點為I，動臂油缸5與前車架7的鉸接點為J，則各鉸接點之間的距離關系比為AB之間的平面投影距離∶AC之間的平面投影距離∶AD之間的平面投影距離∶CE之間的平面投影距離∶CF之間的平面投影距離∶BG之間的平面投影距離∶BH之間的平面投影距離∶FG∶AD之間的平面投影距離∶AJ之間的平面投影距離∶DJ的最小距離∶DJ的最大距離∶DE的最大距離∶DE的最小距離為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶318.5∶386∶208.5。
取AB之間的平面投影距離為2920；則AC之間的平面投影距離為1897；AD之間的平面投影距離為750；CE之間的平面投影距離為555；CF之間的平面投影距離為860；BG之間的平面投影距離為600；BH之間的平面投影距離為1447；FG即拉桿的長度為1074；AD之間的平面投影距離為476；AJ之間的平面投影距離為794；DJ的距離范圍為380～930；DE的距離范圍為1127～609。
使用時，鏟斗3通過拉桿4和搖臂2與轉斗油缸6鉸接，用以裝卸物料；動臂1與前車架7、動臂油缸5鉸接，用以升降鏟斗3；鏟斗3的翻轉通過操作轉斗油缸6實現(xiàn)，動臂1的升降通過操作動臂油缸5實現(xiàn)，轉斗油缸6和動臂油缸5采用液壓操縱。
各鉸接點之間的距離關系比還可以在±2％范圍內變化如取AB之間的平面投影距離為2920；則其它各鉸接點之間的關系可以為AC之間的平面投影距離為1933；AD之間的平面投影距離為765；CE之間的平面投影距離為566；CF之間的平面投影距離為877；BG之間的平面投影距離為612；BH之間的平面投影距離為1476；FG即拉桿的長度為1095；AD之間的平面投影距離為485；AJ之間的平面投影距離為810；DJ的距離范圍為387～948；DE的距離范圍為1149～621。
再如；取AB之間的平面投影距離為2920；則其它各鉸接點之間的關系可以為AC之間的平面投影距離為1859；AD之間的平面投影距離為735；CE之間的平面投影距離為544；CF之間的平面投影距離為843；BG之間的平面投影距離為588；BH之間的平面投影距離為1418；
FG即拉桿的長度為1052；AD之間的平面投影距離為466；AJ之間的平面投影距離為778；DJ的距離范圍為372～911；DE的距離范圍為1104～596。
權利要求1.一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，其特征在于它包括二動臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動臂油缸和一轉斗油缸；二動臂的尾端分別與前車架的兩側相鉸接，二動臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接；二動臂油缸的中部分別與前車架的兩側相鉸接，動臂油缸的頂桿端部分別與對應的動臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于二動臂之間連桿的中部構成其回轉點，搖臂的上端與轉斗油缸的頂桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的一端相鉸接，拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，轉斗油缸的尾端與前車架相鉸接；動臂與前車架鉸接點至動臂與鏟斗鉸接點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至搖臂回轉點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至動臂油缸的頂桿端部與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與轉斗油缸的頂桿端部鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與拉桿鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點至鏟斗與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與動臂鉸接點至鏟斗前端點之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動臂鉸接點至轉斗油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶前車架與動臂鉸接點至動臂油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶動臂油缸的最小安裝距動臂油缸的行程∶轉斗油缸的最大安裝距∶轉斗油缸的行程為1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，其特征在于所述的動臂油缸與前車架的相鉸接處還設有套筒式支座，動臂油缸通過套筒式支座裝在前車架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，其特征在于所述的動臂與前車架鉸接點至動臂與鏟斗鉸接點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至搖臂回轉點之間的平面投影距離∶動臂與前車架鉸接點至動臂油缸的頂桿端部與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與轉斗油缸的頂桿端部鉸接點之間的平面投影距離∶搖臂回轉點至搖臂與拉桿鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點至鏟斗與動臂鉸接點之間的平面投影距離∶鏟斗與動臂鉸接點至鏟斗前端點之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動臂鉸接點至轉斗油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶前車架與動臂鉸接點至動臂油缸與前車架鉸接點之間的平面投影距離∶動臂油缸的最小安裝距∶動臂油缸的行程∶轉斗油缸的最大安裝距∶轉斗油缸的行程為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
專利摘要本實用新型公開了一種裝載機的單搖臂反轉六連桿機構，它由二動臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動臂油缸和一轉斗油缸構成。它的主要特點在于采用單搖臂，動臂油缸采用中間支撐，其支撐處采用套筒式支座，且動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸、轉斗油缸鉸接點之間采用合理的比例關系，從而保證了整機能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率；由于動臂油缸采用中間支撐，保證動臂在整個提升過程中油缸力臂變化小，動臂提升能力大；采用套筒式支撐，便于車架整體焊后加工，保證機構運動的各軸線的同軸度；采用單搖臂機構，可以保證鏟斗在上下翻轉過程中機構運動的平順。
文檔編號E02F3/42GK2761696SQ200520080209
公開日2006年3月1日 申請日期2005年1月17日 優(yōu)先權日2005年1月17日
發(fā)明者江榮富, 貢凱軍, 譚瑞驥, 劉寶英 申請人:廈門工程機械股份有限公司