用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘式裝載機領域,特別是一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂。
【背景技術】
[0002]挖掘式裝載機又名扒渣機,是由液壓機械臂又稱液壓臂與輸送機的組合結構。如圖1~3中,其結構為行走車架上安裝有輸送裝置和液壓臂,現(xiàn)有的挖掘式裝載機在液壓臂的前端通常安裝有挖掘斗,用于將渣土或礦渣挖掘至自身的輸送裝置,通常為皮帶機上,從而將渣土或礦渣經(jīng)輸送裝置輸送至自卸車上。存在的問題是,當渣土或礦渣的尺寸較大時,輸送裝置難以輸送。而在地下施工時,由于坑道較為狹窄,難以使用多臺設備同時作業(yè)。現(xiàn)有的挖掘式裝載機采用的是輕型液壓臂,難以和市場上現(xiàn)有的鑿巖裝置互換。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,可以經(jīng)過簡便的切換,即實現(xiàn)鑿巖和挖掘的操作。優(yōu)選的方案中,能夠具有較大的作業(yè)半徑。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案是:一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,包括液壓臂,液壓臂的前端通過連接銷軸與挖掘斗或鑿巖裝置連接;
[0005]所述的鑿巖裝置中,連接板上設有兩個孔,其中一個孔通過第一連接銷軸與小臂連接,另一個孔通過第二連接銷軸與俯仰缸連接,座板與連接板連接,座板上安裝有鑿巖機構,座板與鑿巖機構之間還設有加強筋板。
[0006]所述的鑿巖機構設有沖擊器,鑿巖機構與座板之間設有緩沖裝置,鑿巖機構的殼體與加強筋板之間設有緩沖元件。
[0007]所述的鑿巖機構中包括有缸體,活塞桿安裝在缸體內(nèi),所述的缸體尾端設有沖擊腔,缸體首端設有緩沖腔,沖擊腔和緩沖腔之間設有回油腔,活塞桿上設有第一活塞頭和第二活塞頭,其中第一活塞頭位于沖擊腔和回油腔之間,第二活塞頭位于回油腔和緩沖腔之間。
[0008]所述的活塞桿與扭矩連接桿連接,扭矩連接桿與傳動滑套嚙合連接,所述的傳動滑套可沿扭矩連接桿的軸向滑動,傳動滑套與傳動機構連接。
[0009]俯仰缸通過三角連接桿與連接板連接。
[0010]所述的液壓臂通過擺動座與固定座鉸接,擺動座兩側設有驅動擺動座擺動的擺動缸。
[0011]本實用新型提供的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,通過特制的連接結構,可以方便地在挖掘斗和鑿巖裝置之間切換,從而實現(xiàn)鑿巖操作和挖掘操作之間的切換,提高增大了設備適用性。優(yōu)選的方案中,采用特制的具有沖擊腔、回油腔和緩沖腔的鑿巖機構,使整個鑿巖裝置的體積縮小,結構更為緊湊,適合與挖掘式裝載機的輕型液壓臂相組合。進一步優(yōu)選的方案中,液壓臂采用可左右擺動的結構,從而增大挖掘式裝載機的作業(yè)面積。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型安裝有鑿巖裝置的整體結構的主視示意圖。
[0014]圖2為本實用新型安裝有挖掘斗的整體結構的主視示意圖。
[0015]圖3為圖2俯視圖。
[0016]圖4為本實用新型中鑿巖裝置的俯視示意圖。
[0017]圖5為本實用新型中鑿巖機構的結構示意圖。
[0018]圖中:大臂1,小臂2,擺動座3,固定座4,鑿巖裝置5,連接板51,座板52,加強筋板53,鑿巖機構54,沖擊腔541,回油腔542,緩沖腔543,第一活塞頭544,第二活塞頭545,活塞桿546,扭矩連接桿547,傳動滑套548,傳動機構549,三角連接桿6,第一連接銷軸7,第二連接銷軸7’,擺動銷軸8,擺動缸9,大臂缸10,小臂缸11,俯仰缸12,挖掘斗13,行走車架14,輸送裝置15。
【具體實施方式】
[0019]如圖1~5中,一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,包括液壓臂,所述的液壓臂通過擺動座3與固定座4鉸接,擺動座3兩側設有驅動擺動座3擺動的擺動缸9。通過擺動缸9的伸縮,帶動擺動座3沿著豎直的擺動銷軸8擺動,從而使液壓臂具有較大的作業(yè)范圍。采用該結構后無需擺動整個行走車架14,也無需采用更為復雜的轉盤結構。液壓臂的具體結構為,大臂I與擺動座3鉸接,大臂I與擺動座3之間還通過位于下方的大臂缸10連接,通過大臂缸10的伸縮使大臂I上下擺動。大臂I與小臂2鉸接,大臂I與小臂2之間還通過位于上方的小臂缸11連接,通過小臂缸11的伸縮使小臂2上下擺動。
[0020]液壓臂中小臂2的前端通過連接銷軸與挖掘斗13或鑿巖裝置5連接;本例中的前端是指液壓臂的自由端,即圖1中的右端。
[0021]所述的鑿巖裝置5中,連接板51上設有兩個孔,其中一個孔通過第一連接銷軸7與小臂2連接,另一個孔通過第二連接銷軸7’與俯仰缸12連接,座板52與連接板51連接,座板52上安裝有鑿巖機構54,座板52與鑿巖機構54之間還設有加強筋板53,設置的加強筋板53有利于鑿巖機構54承受徑向分力。加強筋板53沿著鑿巖機構54的外壁布置為多個。通過裝拆第一連接銷軸7和第二連接銷軸7’即可方便更換挖掘斗13或鑿巖裝置5。本例中鑿巖裝置5釬桿的軸線與小臂2成120~160度的夾角,優(yōu)選夾角為148度,以使受力結構更佳,也更利于操作。上述的擺動缸9、大臂缸10、小臂缸11和俯仰缸12均為液壓缸。
[0022]可選的方案如圖1中,所述的鑿巖機構54設有沖擊器,鑿巖機構54與座板52之間設有緩沖裝置,例如彈簧,鑿巖機構54的殼體與加強筋板53之間設有緩沖元件,例如橡膠墊。此為僅帶有沖擊功能的鑿巖機構54,用于破碎大塊的渣土或礦渣。設置的緩沖裝置和緩沖元件有利于減少沖擊器產(chǎn)生的交變應力對液壓臂的損害。
[0023]另一可選的方案如圖5中,所述的鑿巖機構54中包括有缸體,活塞桿546安裝在缸體內(nèi),所述的缸體尾端設有沖擊腔541,缸體首端設有緩沖腔543,沖擊腔541和緩沖腔543之間設有回油腔542,活塞桿546上設有第一活塞頭544和第二活塞頭545,其中第一活塞頭544位于沖擊腔541和回油腔542之間,第二活塞頭545位于回油腔542和緩沖腔543之間。其中第二活塞頭545和緩沖腔543的組合用于緩沖活塞桿546的沖擊。沖擊腔541始終填充有高壓油,也用于給液壓馬達供油,以驅動釬桿旋轉。由此結構,使整個鑿巖裝置5的結構更為緊湊,體積較小。本例中也可以采用前述的,具有緩沖裝置和緩沖元件的安裝方式。本例中的尾端是指圖5中的左端,而首端是指圖5中的右端,首端也是連接釬桿的一端。
[0024]進一步優(yōu)選的方案如圖5中,所述的活塞桿546與扭矩連接桿547連接,連接方式有固定連接,例如法蘭連接,或者活動連接,例如錐形頭連接等多種方式,扭矩連接桿547與傳動滑套548以內(nèi)嚙合的方式連接,所述的傳動滑套548可沿扭矩連接桿547的軸向滑動,傳動滑套548與扭矩連接桿547的結構類似花鍵和花鍵套的結構,傳動滑套548可以帶動扭矩連接桿547旋轉,而扭矩連接桿547可沿軸向滑動,傳動滑套548的外壁設有齒,傳動滑套548與傳動機構以嚙合的方式連接,由傳動機構將液壓馬達的扭矩傳遞給傳動滑套548,最終帶動扭矩連接桿547旋轉。液壓馬達的轉速通常在0~600轉/每分鐘,而與扭矩連接桿547連接的釬桿轉速通常為0~300轉/每分鐘,傳動機構的減速比相應為2:1。沖擊結構與扭矩結構各自獨立,有助于提高鑿巖機構54的整體使用壽命。
[0025]優(yōu)選的如圖1中,俯仰缸12通過三角連接桿6與連接板51連接,三角連接桿6其中一個連接桿與小臂2連接,由此結構,受力結構更佳。
[0026]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術方案,而不應視為對于本實用新型的限制,本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案,包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進,也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,包括液壓臂,其特征是:液壓臂的前端通過連接銷軸與挖掘斗(13)或鑿巖裝置(5)連接; 所述的鑿巖裝置(5 )中,連接板(51)上設有兩個孔,其中一個孔通過第一連接銷軸(7 )與小臂(2)連接,另一個孔通過第二連接銷軸(7’ )與俯仰缸(12)連接,座板(52)與連接板(51)連接,座板(52)上安裝有鑿巖機構(54),座板(52)與鑿巖機構(54)之間還設有加強筋板(53)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,其特征是:所述的鑿巖機構(54)設有沖擊器,鑿巖機構(54)與座板(52)之間設有緩沖裝置,鑿巖機構(54)的殼體與加強筋板(53)之間設有緩沖元件。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,其特征是:所述的鑿巖機構(54)中包括有缸體,活塞桿(546)安裝在缸體內(nèi),所述的缸體尾端設有沖擊腔(541),缸體首端設有緩沖腔(543 ),沖擊腔(541)和緩沖腔(543 )之間設有回油腔(542 ),活塞桿(546 )上設有第一活塞頭(544)和第二活塞頭(545 ),其中第一活塞頭(544)位于沖擊腔(541)和回油腔(542)之間,第二活塞頭(545)位于回油腔(542)和緩沖腔(543)之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,其特征是:所述的活塞桿(546 )與扭矩連接桿(547 )連接,扭矩連接桿(547 )與傳動滑套(548 )嚙合連接,所述的傳動滑套(548 )可沿扭矩連接桿(547 )的軸向滑動,傳動滑套(548 )與傳動機構連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,其特征是:俯仰缸(12)通過三角連接桿(6)與連接板(51)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,其特征是:所述的液壓臂通過擺動座(3 )與固定座(4)鉸接,擺動座(3 )兩側設有驅動擺動座(3 )擺動的擺動缸(9)0
【專利摘要】一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,包括液壓臂,液壓臂的前端通過連接銷軸與挖掘斗或鑿巖裝置連接;所述的鑿巖裝置中,連接板上設有兩個孔,其中一個孔通過第一連接銷軸與小臂連接,另一個孔通過第二連接銷軸與俯仰缸連接,座板與連接板連接,座板上安裝有鑿巖機構,座板與鑿巖機構之間還設有加強筋板。本實用新型提供的一種用于挖掘式裝載機的多功能液壓臂,通過特制的連接結構,可以方便地在挖掘斗和鑿巖裝置之間切換,從而實現(xiàn)鑿巖操作和挖掘操作之間的切換,提高了設備適用性。
【IPC分類】E02F9-22, E02F3-96
【公開號】CN204475396
【申請?zhí)枴緾N201520127222
【發(fā)明人】劉華良, 孫宜華
【申請人】宜昌一達機械制造有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月5日