專利名稱：帶有再生功能的液壓控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及一種用于重型施工設(shè)備如挖掘機的帶有再生功能(regeneration function)的液壓控制閥，更具體地，涉及一種液壓控制閥，其能與液壓泵的排出流量的變化、工作設(shè)備的位置、再生流量和返回流量無關(guān)地維持再生流體通道中的壓力。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，在重型施工設(shè)備如挖掘機中使用的液壓控制閥具有兩種功能第一，它控制從液壓泵排出的增壓流體的流動并將其供給到執(zhí)行器，例如液壓缸；和第二，它將在液壓缸工作期間返回的增壓流體送到油箱。由于技術(shù)進步，近年來的液壓控制閥目前具有再生功能，以使得將返回到油箱的增壓流體的一部分回供到液壓缸。
如前所述，帶有再生功能的液壓控制閥將返回到油箱途中的增壓流體送回到液壓缸，結(jié)果，能增加工作速度和能量效率。除此之外，能防止所謂的氣蝕現(xiàn)象，氣蝕現(xiàn)象是由于工作設(shè)備的自重使液壓缸的傳輸速度增加而導(dǎo)致供給到液壓缸的腔中的流量不足而產(chǎn)生的。氣蝕通常發(fā)生在向液壓缸的腔中的流量的不足處，并導(dǎo)致每個部件的壽命縮短。當采取防止氣蝕的行為時，能因其而延長部件的壽命。
圖1是相關(guān)技術(shù)的帶有再生功能的液壓控制閥的橫截面圖；圖2是圖1中的再生閥的局部分解圖；和圖3是表示工作設(shè)備的操作的一個例子的示意圖。下面將描述液壓控制閥3的操作。
從液壓泵1排出的增壓流體通過供應(yīng)管路(或供給管路)2供給到液壓控制閥3。當液壓控制閥3內(nèi)的滑閥7切換到左側(cè)或右側(cè)時，液壓泵1的增壓流體經(jīng)由流體供給通道6供給到第一孔口4或第二孔口5。
第一孔口4連接到液壓缸8的大腔8a，第二孔口5連接到其小腔8b。因此，如果滑閥7切換到右側(cè)，則增壓流體通過第一孔口4供給到大腔8a，液壓缸8向右側(cè)伸出。同時，從小腔8b排出的增壓流體通過第二孔口5和油箱流體通道10b返回到貯液器或存儲油箱T。
如果滑閥7切換到左側(cè)，則增壓流體通過第二孔口5供給到小腔8b，液壓缸8向左側(cè)縮回。同時，從大腔8a排出的增壓流體通過第一孔口4和油箱流體通道10a返回到油箱T。
當滑閥7切換到右側(cè)時，如圖3中所示，液壓缸8伸出并執(zhí)行“收臂”。這里，從液壓缸8的小腔8b排出的增壓流體通過再生閥12供給到流體供給通道6。因而，通過將該去往油箱途中的增壓流體的一部分回供到供給側(cè)(例如，液壓缸)，增大能量效率變得可能。
從小腔8b排出的增壓流體順序經(jīng)過第二孔口5、第一再生流體通道13、連接流體通道14、返回流體通道16和油箱流體通道10b。因為返回流體通道16的初始面積小，所以在第一再生流體通道13中造成一個壓力，如果該壓力高于第二再生流體通道15中的壓力，則容納在滑閥7中的提升閥9向右側(cè)移動，第一再生流體通道13的增壓流體通過第二再生流體通道15流入流體供給通道6的方向。
另一方面，如果需要很大的力操作液壓缸8，則第二孔口5的壓力應(yīng)該低于第一孔口4的壓力，即，第一再生流體通道13的壓力越低，液壓缸8的操作力越大。
再生滑閥22由彈簧23彈性地支承，且其前部與活塞21接觸，通過來自流體供給通道6的壓力使活塞21移動。因而，如果流體供給通道6的壓力高于指定值，則來自流體供給通道6的壓力擠壓再生閥12的活塞21，再生滑閥22向右側(cè)移動。結(jié)果，返回流體通道16的面積逐漸增加，從而第一再生流體通道13的壓力降低，為液壓缸8的操作提供更大的力。
第一再生流體通道13中的壓力變化、經(jīng)過第一再生流體通道13和油箱流體通道10b的流量以及返回流體通道16的面積滿足下面的等式ΔP=C×(QA)2]]>ΔP第一再生流體通道13的壓力變化；C流量系數(shù)；Q從第一再生流體通道13到油箱流體通道10b的流量；和A返回流體通道16的可變面積。
這里，流量Q涉及幾個變量，例如，液壓泵1的供給速度、圖3中所示用于例子的工作設(shè)備的位置以及通過第二再生流體通道15再生的流動。
第一再生流體通道13的壓力變化和流體供給通道6中的壓力對流量Q和面積A敏感。由于差的液壓穩(wěn)定性，所以第一和第二孔口4、5中的壓力變化使得液壓缸的運動不自然且笨拙(該現(xiàn)象稱為獵振(振蕩))，因而，控制液壓缸8的運動變得非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目標是提供一種帶有再生功能的液壓控制閥，其能與液壓泵的排出流量的變化、工作設(shè)備的位置、再生流量和返回流量無關(guān)地維持再生流體通道中的壓力。
為了實現(xiàn)上述目標，提供了一種配備有再生閥的液壓控制閥，其中再生閥使來自液壓缸的返回流體再生并將其供給到流體供給通道，和根據(jù)流體供給通道的壓力變化將再生流體通道的壓力維持在恒定水平。
因而，本發(fā)明提供了一種帶有再生功能的液壓控制閥，包括由流體供給通道、至少一個孔口、油箱流體通道和第一再生流體通道形成的主體，來自外部的增壓流體被供給到流體供給通道，所述至少一個孔口用來將流體供給通道中的增壓流體供給到執(zhí)行器或接收來自執(zhí)行器的返回流體，油箱流體通道用來將來自執(zhí)行器的返回流體排出到外部存儲油箱，第一再生流體通道用來將來自執(zhí)行器的返回流體的一部分供給到流體供給通道；滑閥，其可移動地安裝在主體內(nèi)用于通過分別打開/關(guān)閉流體供給通道、孔口、油箱流體通道和第一再生流體通道的連接來控制增壓流體的流動，和包括第二再生流體通道，第二再生流體通道將第一再生流體通道的增壓流體供給到流體供給通道；和再生閥，其安裝在第一再生流體通道與油箱流體通道之間，用來僅僅將第一再生流體通道的增壓流體的一部分返回到油箱流體通道，以將第一再生流體通道的壓力維持在指定值，和用來將增壓流體供給到第二再生流體通道；和如果流體供給通道的壓力高于預(yù)定壓力，則根據(jù)流體供給通道的壓力變化改變第一再生流體通道的壓力。
優(yōu)選地，再生閥包括套管，該套管安裝在第一再生流體通道和油箱流體通道之間，且由與第一再生流體通道連通的第一流體通道和與油箱流體通道連通的第二流體通道形成；主提升閥，其通過被第一彈簧彈性地支承而可移動地安裝在套管內(nèi)，用來改變第二流體通道的打開面積，和包括形成于其中的背壓腔；先導(dǎo)提升閥，其通過被第二彈簧彈性地支承而可移動地安裝在套管內(nèi)，如果背壓腔的壓力超過預(yù)定值，則將背壓腔的增壓流體排出到油箱流體通道；先導(dǎo)活塞，其可移動地安裝在形成于主提升閥前部中的活塞通道上，以與先導(dǎo)提升閥的前端部接觸；和一活塞，其可滑動地安裝在套管的前側(cè)上，以便活塞的后端與先導(dǎo)活塞的前端部接觸，如果施加到先導(dǎo)活塞前端部的流體供給通道壓力超過為先導(dǎo)提升閥設(shè)定的預(yù)定壓力，則使先導(dǎo)活塞和先導(dǎo)提升閥向后移動。
更優(yōu)選地，本發(fā)明的液壓控制閥還包括安裝在再生閥后端上的壓力調(diào)節(jié)器，用來幫助第二彈簧改變?yōu)橄葘?dǎo)提升閥設(shè)定的預(yù)定壓力。
更優(yōu)選地，通過從外部輸入的信號壓力操作壓力調(diào)節(jié)器。


從下面結(jié)合附圖進行的詳細說明，本發(fā)明的上述目標、特征和優(yōu)點將變得更加明顯，其中圖1是相關(guān)技術(shù)的帶有再生功能的液壓控制閥的橫截面圖；圖2是圖1中的再生閥的局部分解圖；圖3是表示工作設(shè)備的操作的一個例子的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液壓控制閥的橫截面圖；圖5是圖4中的再生閥的局部分解圖；圖6用圖表表示根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液壓控制閥中的壓力變化；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式的液壓控制閥的再生閥的局部橫截面圖；和圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實施方式的液壓控制閥中的再生閥的局部橫截面圖。
具體實施例方式
這里，將在下面參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在下面的說明中，不對眾所周知的功能或構(gòu)造進行詳細描述，因為它們將使本發(fā)明在不必要的細節(jié)中變得模糊。
圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液壓控制閥的橫截面圖；和圖5是圖4的液壓控制閥中的再生閥的局部分解圖。
本發(fā)明的帶有再生功能的液壓控制閥將增壓流體供給到液壓缸8，液壓缸8是執(zhí)行器中的一個，并控制其操作。液壓控制閥包括主體103，增壓流體的流體通道形成于主體103中；可滑動地安裝在主體103中的滑閥107，用來將增壓流體供給到液壓缸8；和再生閥112，用來使從液壓缸8返回的增壓流體的一部分再生。
形成于主體103中的流體通道的例子包括流體供給通道106，從液壓泵1排出的增壓流體被供給到該流體供給通道106；第一孔口104和第二孔口105，用來將流體供給通道106中的增壓流體供給到液壓缸8，或接收來自液壓缸8的返回流體；和油箱流體通道110a、110b，用來將來自液壓缸8的返回流體排出到存儲油箱T(例如貯液器)。此外，主體103包括第一再生流體通道113，用來將從液壓缸8返回的增壓流體供給到流體供給通道106，和使返回流體再生。
滑閥107可滑動地安裝(例如，在圖上的橫向方向上)在主體103內(nèi)?；y107分別打開/關(guān)閉流體供給通道106、第一孔口104和第二孔口105、油箱流體通道110a、110b和第一再生流體通道113的連接，以便控制增壓流體的流動。另外，第二再生流體通道115在滑閥107內(nèi)，第二再生流體通道115將第一再生流體通道113的增壓流體供給到流體供給通道106。提升閥109可滑動地安裝在第二再生流體通道115的縱向方向上。如果第一再生流體通道113的壓力高于第二再生流體通道115的壓力，提升閥109就向右側(cè)移動，從而使第一再生流體通道113的增壓流體通過第二再生流體通道115流入流體供給通道106的方向。
再生閥112安裝在第一再生通道113與油箱流體通道110b之間，以便僅僅第一再生通道113中的增壓流體的一部分返回到油箱流體通道110b。結(jié)果，規(guī)則地維持再生通道113的壓力，和實現(xiàn)將增壓流體供給到第二再生通道115的再生功能。
再生閥112包括安裝在第一再生流體通道113和主體103內(nèi)的油箱流體通道110b之間的套管120；可滑動地安裝在套管120中的主提升閥134；安裝在主提升閥134后側(cè)上的先導(dǎo)提升閥133；可滑動地安裝的先導(dǎo)活塞136，其穿過主提升閥134；和可滑動地安裝在套管120的前側(cè)上的活塞135。
再生閥112的套管120由三個主體形成，即，順序連接的第一主體121、第二主體122和第三主體123。與第一再生流體通道113連通的第一流體通道124和與油箱流體通道110b連通的第二流體通道125在第二主體122內(nèi)。
由第一彈簧137彈性支承的主提升閥134可滑動地安裝在套管120內(nèi)。如果主提升閥134在套管120內(nèi)橫向平移，則第二流體通道125的打開面積改變。而且，主提升閥134具有朝著背面打開的背壓腔132。
由第二彈簧138彈性支承的先導(dǎo)提升閥133可滑動地安裝在套管120內(nèi)。
來自流體供給通道106的壓力使活塞135向右側(cè)移動，由于這樣，與活塞135接觸的先導(dǎo)活塞136和先導(dǎo)提升閥133也向右側(cè)移動。
因而，當先導(dǎo)提升閥133向后移動時，背壓腔132的增壓流體經(jīng)過流體排出通道150，并通過單獨的外部排液管151排出，或(雖然未示出)如果流體排出通道150與油箱流體通道110b連通，則背壓腔132的增壓流體能排出到存儲油箱T。在這種情況下，主提升閥134也向右側(cè)移動，第一再生流體通道113的增壓流體移動到連接流體通道114和第二流體通道125，最后排出到油箱流體通道110b。
先導(dǎo)活塞136的后端部與先導(dǎo)提升閥133的前端部接觸，而先導(dǎo)活塞136的前端部穿過形成于主提升閥134前部中的活塞通道134b，以使得先導(dǎo)活塞136能相對于主提升閥134滑動。
活塞135的后端部與先導(dǎo)活塞136的前端部接觸，而活塞135的前端部可移動地插入套管120的第一主體121的前通道135b中。這樣，流體供給通道106的壓力施加到活塞135的前端部。當流體供給通道106的壓力超過先導(dǎo)提升閥133的預(yù)定壓力時，活塞135向后給先導(dǎo)活塞136和先導(dǎo)提升閥133施加壓力。
下面將說明帶有再生功能的液壓控制閥的操作。
從液壓泵1排出的增壓流體通過流體供給通道2供給到液壓控制閥103。當滑閥107向右側(cè)或向左側(cè)切換時，液壓泵1的增壓流體通過流體供給通道106供給到第一孔口104或第二孔口105。
如果滑閥107向右側(cè)切換，則增壓流體通過第一孔口104供給到大腔8a。結(jié)果，液壓缸8向右側(cè)伸出，從小腔8b排出的增壓流體經(jīng)由第二孔口105和油箱流體通道110b返回到存儲油箱T。這里，再生閥112使返回流體的一部分再生，并使其流入流體供給通道106中。
如果在流體供給通道106中形成的壓力高于由第二彈簧138預(yù)先確定的先導(dǎo)提升閥133的壓力，則先導(dǎo)提升閥133將向右移動，以致背壓腔132朝著油箱通道部110b打開，這意味著使再生通道113的壓力下降。因而，能以更大的動力用供給通道106的壓力移動液壓缸8，液壓缸8與一個附件相連。
在另一種情況下，當流體供給通道106的壓力低于預(yù)定壓力時執(zhí)行再生過程。例如，從液壓缸8的小腔8b排出的增壓流體經(jīng)由第二孔口105供給到第一再生流體通道113，然后，它順序通過再生閥112的第一和第二流體通道124、125，并通過油箱流體通道110b返回到存儲油箱T。
因為第二通道125最初被主提升閥134阻塞，所以在第一再生流體通道113中引起壓力。如果該壓力高于第二再生流體通道115的壓力，則安裝在滑閥107內(nèi)的提升閥109向右側(cè)移動，這樣，第一再生流體通道113的增壓流體通過第二再生流體通道115流入流體供給通道106中。
在再生過程期間，如果朝背壓腔132施加的壓力高于由第二彈簧138為先導(dǎo)提升閥133設(shè)定的預(yù)定壓力，則先導(dǎo)提升閥133向右側(cè)移動。因而，背壓腔132的壓力降低，同時，先導(dǎo)活塞136向左側(cè)移動，主提升閥134向右側(cè)移動。結(jié)果，第一再生流體通道113的增壓流體排出到存儲油箱T。
由于再生功能，第一再生流體通道113的壓力不會由于流量變化受到很大的影響，而是維持在恒定水平。因而，不會發(fā)生獵振，能平緩地控制液壓缸8的運動。
當液壓缸8達到需要高負荷的工作時，再生閥112降低第一再生流體通道113的壓力，以便以更大的動力用供給通道106的壓力移動液壓缸8，液壓缸8與一個附件相連。
先導(dǎo)提升閥133由第二彈簧138彈性地支承，這使得設(shè)定壓力被預(yù)先確定。同時，流體供給通道106的壓力被施加到活塞135的前端部。如果流體供給通道106的壓力超過先導(dǎo)提升閥133的預(yù)定壓力，則活塞135向后給先導(dǎo)活塞136和先導(dǎo)提升閥133施加壓力。
因而，當先導(dǎo)提升閥133向后移動，因而背壓腔132的增壓流體排出到油箱流體通道110b時，在第一再生流體通道113中產(chǎn)生的壓力與流體供給通道106的壓力增加成比例地減小。結(jié)果，連接到第一再生流體通道113的流體供給通道106的壓力變化變得很小，使液壓缸8的運動穩(wěn)定，而不是不自然的或笨拙的(即，獵振)。
圖6用圖表表示根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的液壓控制閥中的壓力變化。在圖中，PR表示向第一再生流體通道施加的壓力；Px表示從外部輸入的信號壓力；P表示流體供給通道的施加壓力；和A、B和C表示來自外部的任意輸入值(A＜B＜C)。
如能在圖6(a)中看到的，能依據(jù)活塞135和先導(dǎo)提升閥133之間的尺寸相互關(guān)系控制流體供給通道106的壓力與第一再生流體通道113的壓力之比。
有時，需要將一個由液壓驅(qū)動的工作設(shè)備的操作與另一個工作設(shè)備聯(lián)合起來。在這種情況下，強制增加液壓泵供給側(cè)的壓力以實現(xiàn)很大的工作負荷。這能分別由圖7和圖8中所示的本發(fā)明的其它實施方式實現(xiàn)。
圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式的液壓控制閥的再生閥的局部橫截面圖。
在該實施方式中，另外通過從外部輸入的信號壓力Px操作液壓控制閥的再生閥212。當通過信號入口242從外部輸入信號壓力Px時，壓力活塞243給先導(dǎo)提升閥133的后端施加壓力，以使得活塞243與第二彈簧138一起改變?yōu)橄葘?dǎo)提升閥133設(shè)定的預(yù)定壓力，其中壓力活塞243的后側(cè)由第三彈簧241支承。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，當?shù)谝辉偕黧w通道113的壓力由于施加的信號壓力Px而增加時，流體供給通道106的壓力也增加。照這樣，能實現(xiàn)與另一個大負荷工作設(shè)備的聯(lián)合操作。圖6(b)簡要地表示流體供給通道106的壓力和第一再生流體通道113的壓力之間的關(guān)系。
圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實施方式的液壓控制閥中的再生閥的局部橫截面圖。
再生閥312與圖7中所示的實施方式相似，但與信號入口342相連的斷流閥345安裝在用來供應(yīng)外部信號壓力Px的信號通道344上。
如果將信號壓力Py輸入到斷流閥345，則斷流閥345切換，比如說，如圖8中所示地向上切換，以切斷信號壓力Px向信號入口342的輸入。同時，如果信號壓力Py沒有輸入到斷流閥345，則斷流閥345切換，比如說，如圖8中所示地向下切換，并允許信號壓力Px輸入到信號入口342。結(jié)果，壓力活塞343的前端部與第二彈簧138一起給先導(dǎo)提升閥133的后端部施加壓力，并改變?yōu)橄葘?dǎo)提升閥133設(shè)定的預(yù)定壓力。
根據(jù)本發(fā)明的又一個實施方式，如果一直向工作應(yīng)用大負荷，則信號壓力Px總是能在任何時候施加到信號入口342，以增加流體供給通道106的壓力。并且，當使用另一個需要大負荷的工作設(shè)備時，切斷信號壓力Px，確保信號壓力Px不被輸入到信號入口342。照這樣，流體供給通道106的壓力將不會很高。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的帶有再生功能的液壓控制閥能與液壓泵的排出流量的變化、工作設(shè)備的位置、再生流量和返回流量無關(guān)地維持再生流體通道中的壓力，所以執(zhí)行器的獵振很少發(fā)生。
盡管已經(jīng)結(jié)合各種實施方式描述了本發(fā)明，但它們僅僅是說明性的，因而，考慮到前述詳細的說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯有許多替換、改變和變化。前述說明是用來包含全部這種替換和變化，這些替換和變化落入所附權(quán)利要求的精神和廣泛的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶有再生功能的液壓控制閥，包括由流體供給通道、至少一個孔口、油箱流體通道和第一再生流體通道形成的主體，來自外部的增壓流體被供給到所述流體供給通道，所述至少一個孔口用來將該流體供給通道中的增壓流體供給到執(zhí)行器或接收來自執(zhí)行器的返回流體，油箱流體通道用來將所述來自執(zhí)行器的返回流體排出到外部存儲油箱，所述第一再生流體通道用來將所述來自執(zhí)行器的返回流體的一部分供給到流體供給通道；滑閥，其可移動地安裝在所述主體內(nèi)，用于通過分別打開/關(guān)閉所述流體供給通道、孔口、油箱流體通道和第一再生流體通道的連接來控制增壓流體的流動，并包括第二再生流體通道，該第二再生流體通道將所述第一再生流體通道的增壓流體供給到所述流體供給通道；和再生閥，其安裝在所述第一再生流體通道與油箱流體通道之間，用來僅僅將所述第一再生流體通道的增壓流體的一部分返回到油箱流體通道，以將所述第一再生流體通道的壓力維持在指定值，并用來將增壓流體供給到所述第二再生流體通道；和如果所述流體供給通道的壓力高于預(yù)定壓力，則根據(jù)所述流體供給通道的壓力變化改變第一再生流體通道的壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制閥，其中所述再生閥包括套管，其安裝在所述第一再生流體通道和油箱流體通道之間，且由與所述第一再生流體通道連通的第一流體通道和與所述油箱流體通道連通的第二流體通道形成；主提升閥，其通過被第一彈簧彈性地支承而可移動地安裝在所述套管內(nèi)，用來改變所述第二流體通道的打開面積，并包括形成于其中的背壓腔；先導(dǎo)提升閥，其通過被第二彈簧彈性地支承而可移動地安裝在所述套管內(nèi)，如果所述背壓腔的壓力超過預(yù)定值，則將背壓腔的增壓流體排出到所述油箱流體通道；先導(dǎo)活塞，其可移動地安裝在形成于所述主提升閥前部中的活塞通道上，以便與先導(dǎo)提升閥的前端部接觸；和活塞，其可滑動地安裝在所述套管的前側(cè)上，以便該活塞的后端與所述先導(dǎo)活塞的前端部接觸，如果施加到所述先導(dǎo)活塞前端部的流體供給通道的壓力超過為先導(dǎo)提升閥設(shè)定的預(yù)定壓力，則使先導(dǎo)活塞和先導(dǎo)提升閥向后移動。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的液壓控制閥，還包括安裝在所述再生閥后端上的壓力調(diào)節(jié)器，用來幫助第二彈簧改變?yōu)樗鱿葘?dǎo)提升閥設(shè)定的預(yù)定壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制閥，其中，通過從外部輸入的信號壓力操作所述壓力調(diào)節(jié)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有再生功能的液壓控制閥，包括由流體供給通道、至少一個孔口、油箱流體通道和第一再生流體通道形成的主體，增壓流體被供給到該流體供給通道，油箱流體通道用來將增壓流體排出到外部存儲油箱；滑閥，其可移動地安裝在主體內(nèi)用于控制增壓流體的流動，并包括形成于其中的第二再生流體通道；和再生閥，用來僅僅將第一再生流體通道的增壓流體的一部分返回到油箱流體通道，以將第一再生流體通道的壓力維持在指定值，和用來將增壓流體供給到第二再生流體通道，并且如果流體供給通道的壓力高于預(yù)定壓力，則根據(jù)流體供給通道的壓力變化改變第一再生流體通道的壓力。
文檔編號E02F9/20GK1760556SQ20051009667
公開日2006年4月19日 申請日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月14日
發(fā)明者具本昔, 田萬錫 申請人:沃爾沃建造設(shè)備控股(瑞典)有限公司