專利名稱：采煤機制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采煤機制動裝置，尤其涉及一種電磁調速電牽引采煤機制動裝置。
背景技術：
目前，在煤炭工業(yè)領域中，采煤機在運行過程中，經常會處于負力運行狀態(tài)。對于傾角較大的工作坡面，采煤機在向上運行割煤時，現有的采煤機的牽引阻力功率都能滿足要求，即采煤機的牽引力可以克服上行截割采煤阻力和牽引阻力，并保證采煤機的可靠上行。
但是，采煤機在工作坡面上向下運行截割采煤的過程中，采煤機由于自身重力的作用往往產生下滑，如果坡面傾角更大，在采煤機截割采煤的時，也經常因為重力作用自行加速，使得采煤機不能正常工作，甚至損毀采煤機。
因此，有必要設計一種采煤機制動裝置以克服上述的缺陷。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種電磁調速電牽引采煤機制動裝置，當采煤機在較大的坡面向下運行截割采煤時，可以提供適當大小的制動力矩，因此保證采煤機不致下滑失控或者緊急抱閘，進而保證采煤機穩(wěn)定、可靠的運行。
為了實現上述目的，本實用新型的采煤機制動裝置是這樣設計的該采煤機制動裝置包括電動機、與電動機的輸出端相連接的若干電樞和勵磁裝置，其中勵磁裝置包括磁極、纏繞于磁極表面的勵磁繞阻和為勵磁繞組提供電源的電源部，其中磁極設于電樞所包圍的空間中，而磁極與采煤機的負載相連接。
通過利用上述結構，可在采煤機在較大坡面向下運行截割采煤時，為采煤機提供適當大小的制動力矩，因此保證采煤機不致下滑失控或者緊急抱閘，進而保證采煤機穩(wěn)定、可靠的運行。


圖1為本實用新型的采煤機制動裝置的原理圖。
具體實施方式
請參閱圖1，本實用新型的采煤機制動裝置1用于制動采煤機的負載5，其包括異步電動機2、與異步電動機2相連接的具有若干電樞30的滾筒3及勵磁裝置4。
其中該異步電動機2于其輸出部具有輸出軸20；滾筒3的旋轉中心處安裝一連接軸24，連接軸24通過聯軸器22與輸出軸20相連接；勵磁裝置4包括磁極42、纏繞于磁極42表面的勵磁繞阻40、為勵磁繞組40提供電源的電源部44及調節(jié)電源電流的變阻器46、磁極42的一端面的中心處連接一中軸48，而該中軸48的另外一端與負載5相連接。
在采煤機實際作業(yè)過程中，當采煤機的工作坡面較小時，采煤機沿坡面向下運行時，采煤機運行到A點時，作用于負載5轉矩為M1，如果負載5阻力減少，控制系統將通過速度反饋來相應減小負載5的動力系統電流的電流強度，進而相應地減小作用于負載5的牽引力，使采煤機運行在A’點時，作用于負載5轉矩為M2，其中M1＞M2，但是采煤機的速度不變。也就是說，在重力作用下，采煤機將自動減小牽引力，最大限度的適應工作表面角度的變化。利用這一特性，當采煤機在較小工作坡面向下運行時，不必使用本實用新型的采煤機制動裝置1。
當采煤機沿較大的工作坡面向下運行時，采煤機的工作阻力減小，負載5動力系統的電流已經足夠小甚至接近零，而負載5仍然有速度變大的趨勢，此時要啟動采煤機制動裝置1。
首先，打開勵磁裝置4的電源部44，勵磁繞阻40便有電流通過，勵磁繞組40所纏繞的磁極42產生磁性，同時產生磁場；啟動異步電動機2帶動具有電樞30的滾筒3旋轉。正常運行時，異步電動機2與磁極42同向旋轉，且異步電動機2的角度速要大于磁極42的角速度，滾筒3上突設的電樞30開始切割磁力線，于電樞30產生感應電動勢，其中感應電動勢會在電樞30處引起渦流，該渦流與磁極42的磁場相互作用，從而產生一個感應力，在這個感應力的作用下，沿電樞30的切線方向上會產生第一電磁力矩，同時，通過磁場，相應地在磁極42切線方向上也產生與第一電磁力矩相反的制動電磁力矩，該制動電磁力矩拖動負載5以實現制動；根據負載5下滑的速度，通過調節(jié)變阻器46改變所需的勵磁電流，從而改變勵磁繞組40產生的磁場強度，因而改變磁極42上的制動電磁力矩的大小。
為了適應各個方面情況，本實用新型提供手動和自動兩個制動功能，在采煤機停在向下運行的過程中，需要啟動時，可直接啟動手動方式，采煤機啟動后，在下滑力的作用下，采煤機開始向下運行，這時，按照需要給出勵磁電流，使采煤機按一定的速度運行。如果采煤機在運行過程中，在重力作用下采煤機的速度逐漸變大，通過負載5動力系統的電流，減少電磁轉矩，仍不能有效地控制采煤機的運行速度時，采煤機進入自動制動程序。自動制動程序在運行過程中，一直檢測電流和速度的變化，如果電流一直在減小，速度仍有上升的趨勢，自動制動系統將進入預備執(zhí)行階段，先將原動機停電，繼續(xù)檢測轉速的變化，如果速度仍維持不變或有上升趨勢，系統則進入制動程序并啟動采煤機制動裝置。
在井下條件比較復雜的情況下，采煤機遇到了大傾角的工作面，在充分利用了電磁調速的特點和制動程序后，保持了采煤機運行速度，保證采煤機的正常運行。
本領域的普通技術人員，在閱讀了本實用新型的說明書后，可以在不背離其實質和范圍的前提下，進行各種修改和變化。這些修改和變化都應當包括在本實用新型的范圍之內。
權利要求1.一種采煤機制動裝置(1)，其與采煤機的負載(5)相連接，其特征在于該采煤機制動裝置(1)包括電動機(2)、與電動機(2)的輸出端相連接的若干電樞(30)和勵磁裝置(4)，其中勵磁裝置(4)包括磁極(42)、纏繞于磁極(42)表面的勵磁繞阻(40)和為勵磁繞組(40)提供電源的電源部(44)，其中磁極(42)設于電樞(30)所包圍的空間中，而磁極(42)與采煤機的負載(5)相連接。
2.如權利要求1所述的采煤機制動裝置(1)，其特征在于電源部(44)進一步包括變阻器(46)。
3.如權利要求2所述的采煤機制動裝置(1)，其特征在于該采煤機制動裝置(1)進一步設有滾筒(3)，電樞(30)與滾筒(3)內壁相接，電動機(2)的輸出端與滾筒(3)的外壁相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種采煤機制動裝置，其與采煤機的負載相連接。該采煤機制動裝置包括電動機、與電動機的輸出端相連接的若干電樞和勵磁裝置，其中勵磁裝置包括磁極、纏繞于磁極表面的勵磁繞阻和為勵磁繞組提供電源的電源部，其中磁極設于電樞所包圍的空間中，而磁極與采煤機的負載相連接。通過利用上述結構，可在采煤機在較大坡面向下運行截割煤時，為采煤機提供適當大小的制動力矩，因此保證采煤機不致下滑失控或者緊急抱閘，進而保證采煤機的穩(wěn)定、可靠的運行。
文檔編號E21C25/00GK2668853SQ200320131368
公開日2005年1月5日 申請日期2003年12月31日 優(yōu)先權日2003年12月31日
發(fā)明者劉建功 申請人:劉建功