專利名稱:轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)的制作方法
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),涉及施工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,所解決的是提高作業(yè)效率的技術(shù)問(wèn)題。該車(chē)的車(chē)體上固定有一能豎向伸縮的升降架,升降架的頂端固定有一工作平臺(tái),升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備;所述工作平臺(tái)上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵,工作平臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型提供的車(chē),適用于隧道鋼拱架的運(yùn)輸及安裝。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及施工機(jī)械技術(shù),特別是涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道礦山法施工包含隧道開(kāi)挖、初期支護(hù)和二次襯砌等工序,其中的初期支護(hù)工序中,需要在隧道頂部架設(shè)鋼拱架。
[0003]現(xiàn)有在隧道頂部架設(shè)鋼拱架的方式是,預(yù)先制作好鋼拱架,再用運(yùn)輸車(chē)輛將預(yù)制的鋼拱架運(yùn)輸至隧道內(nèi)的施工點(diǎn),然后再卸下鋼拱架,使用挖掘機(jī)挖斗吊著拱架,同時(shí)采用另一挖掘機(jī)挖斗將人送至拱架下以對(duì)拱架進(jìn)行安裝。在實(shí)際使用過(guò)程中,上述拱架安裝方式存在的安全隱患多,不僅不符合施工規(guī)范,不能滿足機(jī)械化施工要求,而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了工作效率,同時(shí)對(duì)施工人員的生命安全存在威脅。
[0004]通常情況下,鋼拱架的寬度與隧道寬度相當(dāng),為了避免鋼拱架與隧道壁磕碰,車(chē)輛運(yùn)輸時(shí)都將鋼拱架縱向放置(即鋼拱架的寬度方向平行于車(chē)輛行進(jìn)方向),運(yùn)抵施工點(diǎn)后,需要人工施力將鋼拱架水平旋轉(zhuǎn)90度后才能頂升、安裝,鋼拱架的安裝作業(yè)很不方便,具有勞動(dòng)強(qiáng)度高,作業(yè)效率低的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能降低安裝鋼拱架的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所提供的一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),包括車(chē)體,其特征在于:所述車(chē)體上固定有一能豎向伸縮的升降架,升降架的頂端固定有一工作平臺(tái),升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0007]所述工作平臺(tái)上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵,工作平臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的,所述車(chē)體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳,該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè)。
[0009]進(jìn)一步的,所述工作平臺(tái)的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。
[0010]進(jìn)一步的,所述工作平臺(tái)上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的插銷。
[0011]進(jìn)一步的,所述工作平臺(tái)上裝有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0012]進(jìn)一步的,所述工作平臺(tái)上固定有頂部滑軌,所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊,工作平臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0013]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑塊上,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊上。
[0014]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上置有一活動(dòng)的頂部承載臺(tái),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有頂部滑軌,所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部承載臺(tái)的底部裝有滾輪,頂部承載臺(tái)通過(guò)其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上,頂部承載臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述電磁鐵安裝在頂部承載臺(tái)上。
[0015]本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),鋼拱架運(yùn)抵安裝點(diǎn)后,利用車(chē)體上的升降架及旋轉(zhuǎn)平臺(tái),無(wú)需卸下即可直接頂升至安裝位置實(shí)施安裝,方便了鋼拱架的安裝作業(yè),能降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)在升降架處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)在升降架處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0018]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)的俯視圖;
[0019]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)中的工作平臺(tái)的主視圖;
[0020]圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)中的工作平臺(tái)的主視圖;
[0021]圖6是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)中的工作平臺(tái)的俯視圖;
[0022]圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)處于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及頂部承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài)下的工作平臺(tái)的主視圖;
[0023]圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)處于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及頂部承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài)下的工作平臺(tái)的俯視圖;
[0024]圖9是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē)處于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及頂部承載臺(tái)處于轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài),且頂部承載臺(tái)相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平移時(shí)的工作平臺(tái)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】
對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述,但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型,凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化,均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1-圖4所示,本實(shí)用新型第一實(shí)施例所提供的一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),包括車(chē)體1,其特征在于:所述車(chē)體I上固定有一能豎向伸縮的升降架4,升降架4的頂端固定有一工作平臺(tái)7,升降架4上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備6 ;
[0027]所述工作平臺(tái)7上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8,該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵9,工作平臺(tái)7上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。
[0028]本實(shí)用新型第一實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)7上固定有頂部滑軌(圖中未示),所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊14,工作平臺(tái)7上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊14沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15 ;
[0029]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12安裝在滑塊14上,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊14上。
[0030]本實(shí)用新型第一實(shí)施例中,所述車(chē)體I上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳11,該四個(gè)液壓支撐腳11矩形布設(shè),以保證在安裝隧道拱架時(shí)車(chē)體能保持水平平衡。
[0031]本實(shí)用新型第一實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)7的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄13。
[0032]本實(shí)用新型第一實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)7上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的插銷,及用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0033]本實(shí)用新型第一實(shí)施例中,所述升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備6、滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15均為液壓缸,本實(shí)用新型其它實(shí)施例中,升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備、滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備也可以采用電機(jī)、氣缸等其它動(dòng)力輸出設(shè)備。
[0034]本實(shí)用新型第一實(shí)施例的使用方式如下:
[0035]將鋼拱架10擱置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8上,并使鋼拱架的寬度方向平行于車(chē)輛行進(jìn)方向,再用電磁鐵9固定,工作平臺(tái)7與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8之間用插銷鎖定,然后利用車(chē)體I將鋼拱架10運(yùn)抵施工點(diǎn),然后拔去插銷使工作平臺(tái)7與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8解除鎖定,然后利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)90度,此時(shí)可利用滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15驅(qū)動(dòng)滑塊14水平滑動(dòng),使其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)水平滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)在水平向上對(duì)鋼拱架位置的微調(diào),使得鋼拱架能精確對(duì)準(zhǔn)安裝位,然后利用升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)升降架4伸展,升降架4也隨即將鋼拱架頂升至安裝位,鋼拱架頂升到位后,然后即可實(shí)施鋼拱架的安裝。
[0036]本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例類似,本實(shí)用新型第二實(shí)施例所提供的一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),包括車(chē)體,所述車(chē)體上固定有一能豎向伸縮的升降架,升降架的頂端固定有一工作平臺(tái)207,升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0037]如圖5-圖9所示,本實(shí)用新型第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:所述工作平臺(tái)207上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208,該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直,工作平臺(tái)207上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)212。
[0038]所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208上置有一活動(dòng)的頂部承載臺(tái)214,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208上固定有頂部滑軌(圖中未示),所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部承載臺(tái)214的底部裝有滾輪,頂部承載臺(tái)214通過(guò)其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上,頂部承載臺(tái)214上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵209,及用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)215。
[0039]本實(shí)用新型第二實(shí)施例中,所述車(chē)體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳,該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè),以保證在安裝隧道拱架時(shí)車(chē)體能保持水平平衡。
[0040]本實(shí)用新型第二實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)207的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。
[0041]本實(shí)用新型第二實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)207上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208的插銷,及用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0042]本實(shí)用新型第二實(shí)施例中,所述升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備為液壓缸,本實(shí)用新型其它實(shí)施例中,升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備也可以采用電機(jī)、氣缸等其它動(dòng)力輸出設(shè)備。
[0043]本實(shí)用新型第二實(shí)施例的使用方式如下:
[0044]將鋼拱架擱置在頂部承載臺(tái)214上,并使鋼拱架的寬度方向平行于車(chē)輛行進(jìn)方向,再用電磁鐵209固定,工作平臺(tái)207與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208之間用插銷鎖定,然后利用車(chē)體將鋼拱架運(yùn)抵施工點(diǎn),然后拔去插銷使工作平臺(tái)207與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208解除鎖定,然后利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)212驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)208轉(zhuǎn)動(dòng)90度至圖7、圖8所示的狀態(tài),此時(shí)還可利用滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)215驅(qū)動(dòng)頂部承載臺(tái)底部的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),使之帶動(dòng)頂部承載臺(tái)214沿頂部滑軌水平滑動(dòng)(如圖9所示),實(shí)現(xiàn)在水平向上對(duì)鋼拱架位置的微調(diào),使得鋼拱架能精確對(duì)準(zhǔn)安裝位,然后再利用升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)升降架伸展,升降架也隨即將鋼拱架頂升至安裝位,鋼拱架頂升到位后,然后即可實(shí)施鋼拱架的安裝。
[0045]本實(shí)用新型第一、第二實(shí)施例集鋼拱架運(yùn)輸與安裝一體,保證了施工人員的安全,行車(chē)輕便,快速有效,提高了施工效率,上部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)置,增加了設(shè)備的靈活性,使得鋼拱架在運(yùn)輸過(guò)程中方向與隧道軸線方向保持平行,避免與隧道斷面的碰撞;安裝過(guò)程中又可以帶動(dòng)鋼拱架旋轉(zhuǎn),完成拱架安裝作業(yè),同時(shí)旋轉(zhuǎn)面設(shè)置在升降機(jī)的上部,可以減小旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的晃動(dòng),保證設(shè)備的穩(wěn)定性;升降架沿車(chē)體的縱向移動(dòng),可以在車(chē)體到位情況下,對(duì)鋼拱架安裝面進(jìn)行微調(diào),保證施工斷面的準(zhǔn)確性;同時(shí),鋼拱架位于車(chē)體尾部,可以有效保證鋼拱架的到位。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),包括車(chē)體,其特征在于:所述車(chē)體上固定有一能豎向伸縮的升降架,升降架的頂端固定有一工作平臺(tái),升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 所述工作平臺(tái)上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵,工作平臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述車(chē)體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳,該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述工作平臺(tái)的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述工作平臺(tái)上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的插銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述工作平臺(tái)上裝有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述工作平臺(tái)上固定有頂部滑軌,所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊,工作平臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑塊上,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式隧道拱架安裝車(chē),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上置有一活動(dòng)的頂部承載臺(tái),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有頂部滑軌,所述頂部滑軌是平置的直軌,頂部承載臺(tái)的底部裝有滾輪,頂部承載臺(tái)通過(guò)其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上,頂部承載臺(tái)上裝有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述電磁鐵安裝在頂部承載臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】E21D11-40GK204267054SQ201420658800
【發(fā)明者】張秋生, 杜守繼, 趙坤 [申請(qǐng)人]杜守繼