自動調(diào)整間距機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電鍍設(shè)備領(lǐng)域，尤指自動調(diào)整間距機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在電鍍作業(yè)中，水平電鍍中，進行上下料作業(yè)時，工件料盤與工件電鍍料盤的間距往往不一樣，電鍍前，則需要對稱不同間距的工件進行調(diào)整，現(xiàn)有的電鍍作業(yè)中對此采用的是在上下料的位置各設(shè)計一水平機械手來完成上下料作業(yè)。但采用水平機械手來完成工件間距的調(diào)整，水平機械手設(shè)置成本較高，維護不方便，并且采用水平機械手作業(yè)每次只能對一個工件進行移位，往往會跟不上電鍍工藝節(jié)拍，會造成缺料和堵料，影響電鍍效率，同時水平機械手在工作中，高速的轉(zhuǎn)動也會給設(shè)備帶來較大的震動，降低設(shè)備穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有設(shè)計技術(shù)中存在的缺陷，提供一種自動調(diào)整間距的機械手，該自動調(diào)整間距機械手操作方便、調(diào)整快速，節(jié)省設(shè)備空間、提高電鍍設(shè)備的作業(yè)效率。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:自動調(diào)整間距的機械手，用于水平電鍍中上下料作業(yè)，包括一“工”字型基座，所述基座的兩端沿徑向方向分別設(shè)置有第一線性導軌，一橫跨基的橫向滑軌設(shè)置在兩第一線性導軌上，橫向滑軌通過兩驅(qū)動線性滑塊與第一線性導軌滑動連接，橫向滑軌中端位置還連接一驅(qū)動裝置，由該驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向滑軌在基座徑向方向移動，若干個橫移滑塊間隔設(shè)置所述橫向滑軌上，并與橫向滑軌形成“滑動副”結(jié)構(gòu)，橫移滑塊可沿橫向滑軌橫向滑動，所述基座上沿橫向方向設(shè)置有若干與橫移滑塊數(shù)目匹配的引導滑軌，該引導滑軌間隔設(shè)置且相對基座水平面傾斜，所述若干引導滑軌上分別設(shè)置引導滑塊，該引導滑塊可沿引導滑軌自由滑動，所述引導滑塊與滑塊底座連接，滑塊底座通過引導滑塊與引導滑軌滑動連接，使滑塊底座可沿對應的滑軌移動，所述滑塊底座上設(shè)置有容所述橫移滑軌貫穿的貫穿孔，位于貫穿孔內(nèi)的橫移滑與滑塊底座連接，通過橫移滑塊與滑塊底座的連接，可使滑塊底座在橫移滑軌上橫向移動，所述滑塊底座上還設(shè)置有夾持工件的夾持裝置，夾持裝置夾持工件，引導滑塊相對引導滑軌移動，帶動工件在引導滑軌設(shè)置的方向移動，再匹配橫移滑軌徑向方向以及橫移滑塊的橫向方向的移動，完成各工件的間距調(diào)整。
[0005]進一步，所述的驅(qū)動裝置為氣缸。
[0006]進一步，所述引導滑軌相對基座水平面傾斜，其傾斜角度為30° ~150°。
[0007]進一步，所述若干引導滑軌、引導滑塊、橫移滑塊以及滑塊底座均設(shè)置為8個，通過一次多個工件的夾持，快速完成電鍍工件的上下料。
[0008]進一步，所述貫穿孔的尺寸大于所述橫移滑塊尺寸，使工件在能快速的進行橫移調(diào)整。
[0009]進一步，所述兩驅(qū)動線性滑塊與第一線性滑軌構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使通過驅(qū)動線性滑塊與第一線性滑軌連接的橫移滑軌在徑向方向移動順暢。
[0010]進一步，所述引導滑塊與引導滑軌也構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使滑塊底座在沿設(shè)定的滑軌方向移動時，平穩(wěn)順暢。
[0011]本實用新型的有益效果在于:通過本新型的自動調(diào)整間距機械手可以快速的調(diào)整工件之間的距離，可以同時對多個工件調(diào)整間距，快速的完成上下料動作，提高工作效率，節(jié)省設(shè)備使用空間，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本新型自動調(diào)整間距機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.驅(qū)動線性滑塊，2.基座，3.引導滑塊，4.橫移滑軌，5.第一線性滑軌，6.引導滑軌，7.橫移滑塊，8.滑塊底座，9.氣缸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]圖1實例了本實用新型的實施例，自動調(diào)整間距的機械手，用于水平電鍍中上下料作業(yè)包括一“工”字型基座2，基座2的兩端沿徑向方向分別設(shè)置有第一線性導軌5，一橫跨基座2的橫向滑軌4設(shè)置在兩第一線性導軌5上，橫向滑軌4通過兩驅(qū)動線性滑塊I與第一線性導軌5滑動連接，兩驅(qū)動線性滑塊I與第一線性滑軌5構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使通過驅(qū)動線性滑塊I與第一線性滑軌5連接的橫移滑軌4在徑向方向移動順暢；橫向滑軌4中端位置連接一氣缸9，由該氣缸9驅(qū)動橫向滑軌4在基座2徑向方向移動，8個橫移滑塊7間隔設(shè)置在橫向滑軌4上，并分別橫向滑軌4形成“滑動副”結(jié)構(gòu)，橫移滑塊可沿橫向滑軌7橫向滑動，基座2上沿橫向方向設(shè)置8條引導滑軌6，引導滑軌6間隔設(shè)置且相對基座2水平面傾斜，其傾斜角度范圍為30° -150度，引導滑軌6上分別設(shè)置引導滑塊3，引導滑塊3與引導滑軌6也構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使引導滑塊3可沿引導滑軌6自由滑動，引導滑塊3與滑塊底座8連接，滑塊底座8通過引導滑塊3與引導滑軌6滑動連接，使滑塊底座8可沿對應的引導滑軌6移動，滑塊底座8上設(shè)置有容所述橫移滑軌4貫穿的貫穿孔，該貫穿孔尺寸大于橫移滑塊尺寸，位于貫穿孔內(nèi)的橫移滑塊7與滑塊底座8連接，通過橫移滑塊7與滑塊底座8的連接，可使滑塊底座8在橫移滑軌4上橫向移動，滑塊底座8上還設(shè)置有夾持工件的夾持裝置，夾持裝置夾持工件，引導滑塊3相對引導滑軌6移動，帶動工件在引導滑軌6設(shè)置的方向移動，再匹配橫移滑軌4徑向方向以及橫移滑塊7的橫向方向的移動，補償橫向和徑向方向的位移差，完成各工件的間距調(diào)整。
[0016]以上所述并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:包括一“工”字型基座，所述基座的兩端沿徑向方向分別設(shè)置有第一線性導軌，第一線性導軌上分別滑動連接有兩驅(qū)動線性滑塊，一橫跨基座的橫向滑軌由該兩驅(qū)動線性滑塊與第一線性導軌滑動連接，所述橫向滑軌中端位置還連接一驅(qū)動裝置，由該驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向滑軌在基座徑向方向移動，若干個橫移滑塊間隔設(shè)置所述橫向滑軌上，并與橫向滑軌形成“滑動副”結(jié)構(gòu)，沿所述基座橫向方向設(shè)置有若干與橫移滑塊數(shù)目匹配的引導滑軌，該引導滑軌間隔設(shè)置且相對基座水平面傾斜，所述若干引導滑軌上分別設(shè)置有引導滑塊，引導滑塊可沿引導滑軌自由滑動，所述引導滑塊上設(shè)置滑塊底座，通過引導滑塊使滑塊底座沿引導滑軌移動，所述滑塊底座上設(shè)置有容所述橫移滑軌貫穿的貫穿孔，位于貫穿孔內(nèi)的橫移滑塊與滑塊底座連接，通過橫移滑塊的連接，可使滑塊底座在橫移滑軌上橫向移動，所述滑塊底座上還設(shè)置有夾持工件的夾持裝置，引導滑塊相對引導滑軌移動，帶動工件在引導滑軌設(shè)置的方向移動，再匹配橫移滑軌徑向方向以及橫移滑塊橫向方向的移動，完成各工件的間距調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述引導滑軌相對基座水平面傾斜，其傾斜角度為30° ~150°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述若干引導滑軌、引導滑塊、橫移滑塊以及滑塊底座均設(shè)置為8個，通過一次多個工件的夾持，快速完成電鍍工件的上下料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述貫穿孔的尺寸大于所述橫移滑塊尺寸，使工件在能快速的進行橫移調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述兩驅(qū)動線性滑塊與第一線性滑軌構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使通過驅(qū)動線性滑塊與第一線性滑軌連接的橫移滑軌在徑向方向移動順暢。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的自動調(diào)整間距機械手，其特征在于:所述引導滑塊與引導滑軌構(gòu)成“滑動副”結(jié)構(gòu)，使滑塊底座在沿設(shè)定的滑軌方向移動時，平穩(wěn)順暢。
【專利摘要】本新型公開的自動調(diào)整間距機械手，包括基座，基座的兩端設(shè)置第一線性導軌，第一線性導軌上連接兩驅(qū)動線性滑塊，一橫跨基座的橫向滑軌由該兩驅(qū)動線性滑塊與第一線性導軌連接，橫向滑軌中端位置還連接一驅(qū)動裝置，由該驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向滑軌在基座徑向方向移動，若干個橫移滑塊間隔設(shè)置橫向滑軌上，沿基座橫向方向設(shè)置有若干與橫移滑塊數(shù)目匹配的引導滑軌，若干引導滑軌上分別設(shè)置有引導滑塊，引導滑塊可沿引導滑軌自由滑動，引導滑塊上設(shè)置滑塊底座，通過引導滑塊使滑塊底座沿引導滑軌移動，滑塊底座還與橫移滑塊連接，滑塊底座上設(shè)置有夾持工件的夾持裝置。本新型的調(diào)整間距機械手，可以快速完成工件間距的調(diào)整，快速的完成上下料動作，效率高。
【IPC分類】C25D17-00
【公開號】CN204570070
【申請?zhí)枴緾N201520011753
【發(fā)明人】李伯仲
【申請人】俊杰機械(深圳)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月8日