一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，該電鍍用的甩干傾倒設(shè)備包括：甩干設(shè)備、傾倒設(shè)備以及轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，轉(zhuǎn)移設(shè)備包括：機(jī)械手，用于抓取甩干設(shè)備的甩干籃；升降設(shè)備，與機(jī)械手連接并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿豎直方向移動(dòng)；平移設(shè)備，與升降設(shè)備連接并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿水平方向移動(dòng)；控制裝置，用于控制升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到第一設(shè)定位置后抓取甩干設(shè)備的甩干籃，并控制升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到傾倒設(shè)備將甩干籃固定在傾倒設(shè)備內(nèi)，并控制傾倒設(shè)備進(jìn)行傾倒。本發(fā)明的有益效果是：與傳統(tǒng)的生產(chǎn)相比，使用本設(shè)備可以達(dá)到滾筒倒料直至出貨成品全自動(dòng)機(jī)械化，既節(jié)省人力，工作效率又高而且安全可靠。
【專利說(shuō)明】
一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到電鍍?cè)O(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常規(guī)的龍門(mén)式滾鍍生產(chǎn)線中，其下料，甩干，烘干都要依附于工人手動(dòng)操作，不僅操作繁瑣，而且工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，更有可能因工人長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作，體力不支導(dǎo)致工傷或者其他意外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明提供了一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，該電鍍用的甩干傾倒設(shè)備包括:甩干設(shè)備、傾倒設(shè)備以及轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，
所述甩干設(shè)備包括:甩干桶，固定在所述甩干桶內(nèi)的甩干電機(jī)，可拆卸的與所述甩干電機(jī)連接的甩干籃；
所述傾倒設(shè)備包括:滑軌，滑動(dòng)裝配在所述滑軌上的支撐座，以及與所述支撐座鉸接的傾倒桶，還包括固定在所述支撐座上并用于驅(qū)動(dòng)所述傾倒桶翻轉(zhuǎn)的傾倒電機(jī)；
所述轉(zhuǎn)移設(shè)備包括:
機(jī)械手，用于抓取所述甩干設(shè)備的甩干籃；
升降設(shè)備，與所述機(jī)械手連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿豎直方向移動(dòng)；
平移設(shè)備，與所述升降設(shè)備連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿水平方向移動(dòng)；
控制裝置，用于控制所述升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)到第一設(shè)定位置后抓取所述甩干設(shè)備的甩干籃，將所述甩干籃與所述甩干電機(jī)脫離連接，控制所述升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)到所述傾倒設(shè)備將所述甩干籃固定在所述傾倒桶內(nèi)，控制所述傾倒設(shè)備進(jìn)行傾倒。
[0005]優(yōu)選的，還包括底座；
所述升降設(shè)備包括:第一滑軌，所述機(jī)械手滑動(dòng)裝配在所述滑軌上，與所述滑軌固定連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一絲杠，所述第一絲杠與所述機(jī)械手螺旋連接；
所述平移設(shè)備包括:固定在所述底座上的第二滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌滑動(dòng)連接，還包括固定在所述底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二絲杠，所述第二絲杠與所述第一滑軌螺旋連接。
[0006]優(yōu)選的，所述升降設(shè)備還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸出軸與所述第一絲杠連接；
所述平移設(shè)備還包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出軸與所述第二絲杠固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述傾倒電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述傾倒桶內(nèi)設(shè)置有彈性卡扣，所述甩干籃設(shè)置有與所述彈性卡扣相配合的卡槽。
[0009]優(yōu)選的，所述卡槽為多個(gè)且呈環(huán)形排列，且所述甩干電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與每個(gè)卡槽配合的彈性凸起。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)械手與所述升降設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及檢測(cè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的扭矩傳感器；
所述控制裝置還用于在所述甩干籃與所述甩干電機(jī)連接時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述甩干籃轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述扭矩傳感器檢測(cè)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:與傳統(tǒng)的生產(chǎn)相比，使用本設(shè)備可以達(dá)到滾筒倒料直至出貨成品全自動(dòng)機(jī)械化，既節(jié)省人力，工作效率又高而且安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，該電鍍用的甩干傾倒設(shè)備包括:本發(fā)明提供了一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，該電鍍用的甩干傾倒設(shè)備包括:甩干設(shè)備6、傾倒設(shè)備7以及轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述甩干設(shè)備6包括:甩干桶，固定在所述甩干桶內(nèi)的甩干電機(jī)，可拆卸的與所述甩干電機(jī)連接的甩干籃；
所述傾倒設(shè)備7包括:滑軌，滑動(dòng)裝配在所述滑軌上的支撐座，以及與所述支撐座鉸接的傾倒桶，還包括固定在所述支撐座上并用于驅(qū)動(dòng)所述傾倒桶翻轉(zhuǎn)的傾倒電機(jī)；
所述轉(zhuǎn)移設(shè)備包括:
機(jī)械手2，用于抓取所述甩干設(shè)備6的甩干籃；
升降設(shè)備I，與所述機(jī)械手2連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2沿豎直方向移動(dòng)；
平移設(shè)備5，與所述升降設(shè)備I連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2沿水平方向移動(dòng)；
控制裝置，用于控制所述升降設(shè)備I及平移設(shè)備5驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2移動(dòng)到第一設(shè)定位置后抓取所述甩干設(shè)備6的甩干籃，將所述甩干籃與所述甩干電機(jī)脫離連接，控制所述升降設(shè)備I及平移設(shè)備5驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2移動(dòng)到所述傾倒設(shè)備7將所述甩干籃固定在所述傾倒桶內(nèi)，控制所述傾倒設(shè)備7進(jìn)行傾倒。
[0016]在上述實(shí)施例中，與傳統(tǒng)的生產(chǎn)相比，使用本設(shè)備可以達(dá)到滾筒倒料直至出貨成品全自動(dòng)機(jī)械化，既節(jié)省人力，工作效率又高而且安全可靠。
[0017]為了方便理解本實(shí)施例提供的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，下面結(jié)合附圖以及具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]繼續(xù)參考圖1，本實(shí)施例提供的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備中，主要是針對(duì)其中的甩干以及傾倒兩部分，且在物料轉(zhuǎn)移中通過(guò)轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)移。如圖1所示，甩干設(shè)備6固定在一個(gè)支撐平臺(tái)上，該支撐平臺(tái)上還設(shè)置了滑軌，傾倒設(shè)備7滑動(dòng)裝配在該滑軌上。具體的，其中的甩干設(shè)備6，包括甩干桶，固定在所述甩干桶內(nèi)的甩干電機(jī)，可拆卸的與所述甩干電機(jī)連接的甩干籃；當(dāng)甩干籃放置在甩干桶內(nèi)時(shí)，與甩干桶內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，在甩干電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)甩干籃轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行甩干。其中的傾倒設(shè)備7包括:滑軌，滑動(dòng)裝配在所述滑軌上的支撐座，以及與所述支撐座鉸接的傾倒桶，還包括固定在所述支撐座上并用于驅(qū)動(dòng)所述傾倒桶翻轉(zhuǎn)的傾倒電機(jī)。在需要傾倒時(shí)，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐座滑動(dòng)到所需的位置，之后傾倒電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶帶動(dòng)傾倒桶轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傾倒桶出現(xiàn)一定的傾斜，使得固定在傾倒桶內(nèi)的甩干籃內(nèi)的物料被傾倒出去。
[0019]在甩干籃與傾倒桶連接時(shí)，較佳的，所述傾倒桶內(nèi)設(shè)置有彈性卡扣，所述甩干籃設(shè)置有與所述彈性卡扣相配合的卡槽。即通過(guò)卡槽與彈性卡扣的連接保證了甩干籃可以穩(wěn)定的固定在傾倒桶內(nèi)，在傾倒桶傾倒時(shí)，用干籃不會(huì)脫離傾倒桶。
[0020]其中的傾倒設(shè)備7為了控制傾倒的精準(zhǔn)度，較佳的，所述傾倒電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。具有良好的控制效果，且具有精準(zhǔn)的動(dòng)作，保證了在傾倒時(shí)對(duì)傾倒角度的控制。
[0021 ]此外，在甩干籃與甩干桶連接時(shí)，較佳的，甩干桶內(nèi)內(nèi)的甩干電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有彈性凸起，甩干籃上設(shè)置有卡槽，應(yīng)當(dāng)理解的是，為了保證甩干籃能夠被甩干電機(jī)帶動(dòng)，較佳的，所述卡槽為多個(gè)且呈環(huán)形排列，且所述甩干電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與每個(gè)卡槽配合的彈性凸起。從而保證在甩干籃固定在甩干桶內(nèi)時(shí)，甩干電機(jī)能夠帶動(dòng)甩干籃轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行甩干。
[0022]在物料從甩干設(shè)備6移動(dòng)到傾倒設(shè)備7中是通過(guò)轉(zhuǎn)移設(shè)備實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的。具體的，該轉(zhuǎn)移設(shè)備包括:機(jī)械手2、升降設(shè)備1、平移設(shè)備5以及控制裝置;其中，機(jī)械手2與升降設(shè)備I之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及檢測(cè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的扭矩傳感器。
[0023]在具體使用時(shí)，首先，甩干籃位于甩干桶內(nèi)，且甩干籃上的卡槽與甩干電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的彈性凸起一一對(duì)應(yīng)卡裝。在完成甩干后，控制裝置控制所述升降設(shè)備I及平移設(shè)備5驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2移動(dòng)到第一設(shè)定位置后抓取所述甩干設(shè)備6的甩干籃，驅(qū)動(dòng)升降設(shè)備I控制機(jī)械手2上升，使得甩干籃的卡槽與甩干電機(jī)的彈性凸起脫離接觸，即將甩干籃從甩干桶內(nèi)取出，之后，控制平移設(shè)備5動(dòng)作，平移甩干籃到傾倒桶內(nèi)，之后，控制升降設(shè)備I驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2下降，此時(shí)，甩干籃進(jìn)入到傾倒桶內(nèi)，由于甩干籃上的卡槽為多個(gè)，為了保證甩干籃能夠與傾倒桶的彈性卡扣配合好，較佳的，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卡槽與彈性卡扣一一配合，當(dāng)控制裝置檢測(cè)到扭矩傳感器傳來(lái)的扭矩值大于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明彈性卡扣與卡槽卡裝完成，停止驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。之后，控制裝置控制機(jī)械手2與傾倒設(shè)備7脫離接觸，并控制支撐座在滑軌上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，控制傾倒設(shè)備7進(jìn)行傾倒。完成后，機(jī)械手2逆向上述動(dòng)作，抓取甩干籃放回到甩干桶內(nèi)，在放入時(shí)，控制裝置在所述甩干籃與所述甩干電機(jī)連接時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述甩干籃轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述扭矩傳感器檢測(cè)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證甩干籃與甩干桶能夠牢固的連接在一起。
[0024]在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)移裝置還包括底座;所述升降設(shè)備I包括:第一滑軌4，所述機(jī)械手2滑動(dòng)裝配在所述滑軌上，與所述滑軌固定連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接的第一絲杠，所述第一絲杠與所述機(jī)械手2螺旋連接;所述平移設(shè)備5包括:固定在所述底座上的第二滑軌，所述第一滑軌4與所述第二滑軌滑動(dòng)連接，還包括固定在所述底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二絲杠，所述第二絲杠與所述第一滑軌4螺旋連接。即平移裝置及升降裝置均是采用絲杠傳動(dòng)配合滑軌的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手2在水平及豎直方向上的移動(dòng)。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制，較佳的，所述升降設(shè)備I還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接的第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸出軸與所述第一絲杠連接;所述平移設(shè)備5還包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出軸與所述第二絲杠固定連接。即通過(guò)設(shè)置的第一減速機(jī)及第二減速機(jī)可以很好地控制機(jī)械手2在運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度，保證在轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定效果。避免出現(xiàn)意外。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解的是上述僅僅是一個(gè)具體的實(shí)施例，并不限定升降裝置及平移裝置的結(jié)構(gòu)，如升降裝置及平移裝置還可以直接選擇直線電機(jī)進(jìn)行升降及平移的功能。
[0027]通過(guò)上述描述可以看出，與傳統(tǒng)的生產(chǎn)相比，使用本設(shè)備可以達(dá)到滾筒倒料直至出貨成品全自動(dòng)機(jī)械化，既節(jié)省人力，工作效率又高而且安全可靠。
[0028]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，包括:甩干設(shè)備、傾倒設(shè)備以及轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中， 所述甩干設(shè)備包括:甩干桶，固定在所述甩干桶內(nèi)的甩干電機(jī)，可拆卸的與所述甩干電機(jī)連接的甩干籃； 所述傾倒設(shè)備包括:滑軌，滑動(dòng)裝配在所述滑軌上的支撐座，以及與所述支撐座鉸接的傾倒桶，還包括固定在所述支撐座上并用于驅(qū)動(dòng)所述傾倒桶翻轉(zhuǎn)的傾倒電機(jī)； 所述轉(zhuǎn)移設(shè)備包括: 機(jī)械手，用于抓取所述甩干設(shè)備的甩干籃； 升降設(shè)備，與所述機(jī)械手連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿豎直方向移動(dòng)； 平移設(shè)備，與所述升降設(shè)備連接并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿水平方向移動(dòng)； 控制裝置，用于控制所述升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)到第一設(shè)定位置后抓取所述甩干設(shè)備的甩干籃，將所述甩干籃與所述甩干電機(jī)脫離連接，控制所述升降設(shè)備及平移設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)到所述傾倒設(shè)備將所述甩干籃固定在所述傾倒桶內(nèi)，控制所述傾倒設(shè)備進(jìn)行傾倒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，還包括底座； 所述升降設(shè)備包括:第一滑軌，所述機(jī)械手滑動(dòng)裝配在所述滑軌上，與所述滑軌固定連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一絲杠，所述第一絲杠與所述機(jī)械手螺旋連接； 所述平移設(shè)備包括:固定在所述底座上的第二滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌滑動(dòng)連接，還包括固定在所述底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二絲杠，所述第二絲杠與所述第一滑軌螺旋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，所述升降設(shè)備還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸出軸與所述第一絲杠連接； 所述平移設(shè)備還包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出軸與所述第二絲杠固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，所述傾倒電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，所述傾倒桶內(nèi)設(shè)置有彈性卡扣，所述甩干籃設(shè)置有與所述彈性卡扣相配合的卡槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，所述卡槽為多個(gè)且呈環(huán)形排列，且所述甩干電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與每個(gè)卡槽配合的彈性凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鍍用的甩干傾倒設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手與所述升降設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及檢測(cè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的扭矩傳感器； 所述控制裝置還用于在所述甩干籃與所述甩干電機(jī)連接時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述甩干籃轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述扭矩傳感器檢測(cè)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】C25D21/00GK105937050SQ201610295728
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】余忠瑞, 余小松
【申請(qǐng)人】廣州鴻旭電鍍?cè)O(shè)備有限公司