電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板制作領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛。印刷電路板作為電子產(chǎn)品的必要載體，其需求量也隨之增大。電鍍?cè)O(shè)備作為印刷電路板的重要生產(chǎn)設(shè)備，電鍍?cè)O(shè)備的智能化既能提高生產(chǎn)效率，又能為企業(yè)降低生產(chǎn)成本，因此，實(shí)現(xiàn)電鍍?cè)O(shè)備智能化為人們所追求。
[0003]電鍍掛具調(diào)節(jié)作為電鍍?cè)O(shè)備生產(chǎn)印刷電路板過程中的重要環(huán)節(jié)，在相關(guān)技術(shù)中，通常由工人根據(jù)入料端待鍍電路板的料號(hào)人工調(diào)節(jié)活動(dòng)夾具之間的寬度。這種方式存在以下缺陷:首先，該過程需人工完成，強(qiáng)度大，人為誤差大；其次，活動(dòng)夾具之間的寬度值根據(jù)料號(hào)確定，各待鍍電路板之間的寬度值可能存在誤差。因此，電鍍掛具調(diào)節(jié)存在精度低，使待鍍電路板具有夾持不穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，有必要提供一種新的電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)節(jié)精度高且智能化的電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。
[0006]本發(fā)明提供了一種電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)。所述電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括測(cè)寬單元、解鎖機(jī)構(gòu)、開夾機(jī)構(gòu)、位移檢測(cè)單元及控制單元。所述測(cè)寬單元用于檢測(cè)待鍍電路板的夾邊寬度值；所述解鎖機(jī)構(gòu)用于將所述電鍍掛具的活動(dòng)夾具解鎖；所述開夾機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾具的移動(dòng)；所述位移檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電鍍掛具的所述活動(dòng)夾具是否到達(dá)預(yù)定位置；所述控制單元用于分別控制所述解鎖機(jī)構(gòu)及開夾機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述控制單元分別與所述測(cè)寬單元、解鎖機(jī)構(gòu)、開夾機(jī)構(gòu)及位移檢測(cè)單元電聯(lián)接，所述位移檢測(cè)單元與所述開夾機(jī)構(gòu)電聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選的，所述測(cè)寬單元為位移傳感器或測(cè)寬儀或測(cè)寬圖像系統(tǒng)中的任意一種。
[0008]優(yōu)選的，所述解鎖機(jī)構(gòu)與所述開夾機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0009]優(yōu)選的，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括單向電動(dòng)氣缸及設(shè)置于所述單向電動(dòng)氣缸內(nèi)的接近開關(guān)，所述單向電動(dòng)氣缸與所述接近開關(guān)分別與所述控制單元電聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選的，所述開夾機(jī)構(gòu)包括雙向電動(dòng)氣缸，所述雙向電動(dòng)氣缸與所述位移檢測(cè)單元電聯(lián)接。
[0011]本發(fā)明還提供了一種電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法。該方法包括如下步驟:提供電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)、電鍍掛具及待鍍電路板，所述電鍍掛具掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括測(cè)寬單元、解鎖機(jī)構(gòu)、開夾機(jī)構(gòu)、位移檢測(cè)單元及控制單元，所述電鍍掛具包括活動(dòng)夾具，所述開夾機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)夾具卡接；待鍍電路板寬度測(cè)量:所述測(cè)寬單元測(cè)量所述待鍍電路板的寬度并將寬度值發(fā)送至所述控制單元；活動(dòng)夾具解鎖:所述控制單元控制所述解鎖機(jī)構(gòu)將所述電鍍掛具的活動(dòng)夾具解鎖，并發(fā)送接觸信號(hào)至所述控制單元；開夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng):所述控制單元接收所述接觸信號(hào)后，控制所述開夾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾具移動(dòng)，同時(shí)所述控制單元將所述寬度值發(fā)送至所述位移檢測(cè)單元；電鍍掛具調(diào)節(jié):所述位移檢測(cè)單元根據(jù)所述寬度值檢測(cè)所述開夾機(jī)構(gòu)是否伸展到達(dá)預(yù)定位置，若到達(dá)，控制所述開夾機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述電鍍掛具調(diào)節(jié)。
[0012]優(yōu)選的，所述待鍍電路板寬度測(cè)量步驟中，所述測(cè)寬單元為位移傳感器或測(cè)寬儀或測(cè)寬圖像系統(tǒng)中的任意一種。
[0013]優(yōu)選的，所述活動(dòng)夾具解鎖步驟中，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括單向電動(dòng)氣缸及設(shè)置于所述單向電動(dòng)氣缸內(nèi)的接近開關(guān)，所述單向電動(dòng)氣缸與所述接近開關(guān)分別與所述控制單元電聯(lián)接，所述控制單元控制所述單向電動(dòng)氣缸伸展觸發(fā)接近開關(guān)，所述接近開關(guān)發(fā)送接觸信號(hào)至所述控制單元。
[0014]優(yōu)選的，所述開夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步驟中，所述開夾機(jī)構(gòu)包括雙向電動(dòng)氣缸，所述雙向電動(dòng)氣缸與所述位移檢測(cè)單元電聯(lián)接，所述控制單元控制所述雙向電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾具移動(dòng)。
[0015]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法通過所述測(cè)寬單元自動(dòng)檢測(cè)待鍍電路板的寬度，通過所述控制單元控制所述解鎖機(jī)構(gòu)將所述電鍍掛具的活動(dòng)夾具解鎖，由所述控制單元控制所述開夾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過位移檢測(cè)單元檢測(cè)所述開夾機(jī)構(gòu)到達(dá)預(yù)定位置，自動(dòng)精確調(diào)節(jié)所述電鍍掛具的開夾寬度與對(duì)應(yīng)所述待鍍電路板的寬度相匹配，具有精度高且智能化的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)的電鍍掛具夾持待鍍電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明電鍍掛具調(diào)節(jié)方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2，其中，圖1為本發(fā)明電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)的電鍍掛具夾持待鍍電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)1包括測(cè)寬單元11、解鎖機(jī)構(gòu)13、開夾機(jī)構(gòu)15、位移檢測(cè)單元17及控制單元19。所述控制單元19分別與所述測(cè)寬單元11、解鎖機(jī)構(gòu)13、開夾機(jī)構(gòu)15及位移檢測(cè)單元17電聯(lián)接，所述位移檢測(cè)單元17與所述開夾機(jī)構(gòu)15電聯(lián)接。所述電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)1用于自動(dòng)調(diào)節(jié)所述電鍍掛具3使其與待鍍電路板5的寬度適應(yīng)。
[0021]所述電鍍掛具3包括二對(duì)稱設(shè)置且位于所述電鍍掛具3兩端的活動(dòng)夾具31及用于鎖死所述活動(dòng)夾具31的二鎖扣33。需要調(diào)節(jié)所述電鍍掛具3的夾具間距時(shí)，壓住所述鎖扣33使對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)夾具31解鎖，通過拉伸所述活動(dòng)夾具31實(shí)現(xiàn)所述電鍍掛具3的開夾寬度調(diào)節(jié)。
[0022]所述測(cè)寬單元11安裝于所述電鍍掛具調(diào)節(jié)系統(tǒng)1的入料口，當(dāng)所述待鍍電路板5經(jīng)過所述測(cè)寬單元11時(shí)，所述測(cè)寬單元11自動(dòng)測(cè)量所述待鍍電路板5的寬度，其中，所述待鍍電路板5的寬度為被所述電鍍掛具3夾設(shè)的邊的寬度，所述測(cè)寬單元11將所述待鍍電路板5的寬度值發(fā)送至所述控制單元19。在本實(shí)施方式中，所述測(cè)寬單元11為位移傳感器或測(cè)寬儀或測(cè)寬圖像系統(tǒng)中的任意一種，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待鍍電路板5的寬度的實(shí)時(shí)自動(dòng)精確測(cè)量。
[0023]在本實(shí)施方式中，所述解鎖機(jī)構(gòu)13包括單向電動(dòng)氣缸131及接近開關(guān)133，所述接近開關(guān)133安裝于所述單向電動(dòng)氣缸131內(nèi)，所述單向電動(dòng)氣缸131與所述接近開關(guān)133并聯(lián)接入所述控制單元19。所述控制單元19控制所述單向電動(dòng)氣缸131伸展靠近所述活動(dòng)夾具31，使所述解鎖機(jī)構(gòu)13分別壓住所述鎖扣33，當(dāng)所述單向電動(dòng)氣缸131伸展接近所述接近開關(guān)133，所述接近開關(guān)133發(fā)送接觸信號(hào)至所述控制單元19，所述控制單元19控制所述單向電動(dòng)氣缸131停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電鍍掛具3的活動(dòng)夾具31的解鎖。
[0024]所述開夾機(jī)構(gòu)15包括雙向電動(dòng)氣缸151。所述雙向電動(dòng)氣缸151分別與所述位移檢測(cè)單元17及控制單元19電聯(lián)接。所述雙向電動(dòng)氣缸151由所述控制單元19控制雙向同時(shí)伸展，帶動(dòng)二所述活動(dòng)夾具31移動(dòng)。當(dāng)所述雙向電動(dòng)氣缸151伸展到預(yù)定位置，所述位移檢測(cè)單元17發(fā)送到達(dá)信號(hào)至所述