專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種陰極板的輸送裝置，特別是鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，屬 有色金屬冶煉機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛冶煉的電解工藝過(guò)程中，置于電解槽內(nèi)的陽(yáng)極板在電場(chǎng)作用下，鉛離子不斷 析出并附著到陰極板上，獲得高純度的電鉛。陰極板則逐漸變厚，當(dāng)陰極板到達(dá)電解周期 后，將陰極板從電解槽內(nèi)取出，集中洗滌風(fēng)干后將陰極板送入抽棒準(zhǔn)備工位。此時(shí)，需采用 連續(xù)輸送裝置將陰極板從準(zhǔn)備工位送入抽棒工位，經(jīng)抽棒機(jī)組抽棒后，再將陰極板送入抽 棒后的準(zhǔn)備工位，最后將陰極板送入舉升受板平臺(tái)。在此過(guò)程中需保證陰極板準(zhǔn)確到位并 及時(shí)輸送走，確保整個(gè)工藝過(guò)程連續(xù)進(jìn)行。整個(gè)輸送行程為5m。目前，陰極板的輸送裝置采用以下兩種方式1.液壓缸驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)支架由液壓缸 直接驅(qū)動(dòng)。2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)支架由電機(jī)帶減速器直接驅(qū)動(dòng)。以上方式存在如下缺點(diǎn)1.液壓缸的行程過(guò)長(zhǎng)，長(zhǎng)期使用易造成活塞及密封磨損 導(dǎo)致泄漏。2.在液壓缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，作用力支點(diǎn)在逐漸變化。由于其為水平放置，隨著活塞 桿的伸出，其所受作用力也在不斷加大，易導(dǎo)致活塞桿彎曲變形。3.由于油液的壓縮性影 響，不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，運(yùn)動(dòng)速度會(huì)發(fā)生連續(xù)變化，導(dǎo)致不能保證整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程平穩(wěn)進(jìn) 行。4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)的功率要求過(guò)大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)﹃帢O板進(jìn)行連續(xù)步進(jìn)輸送，自動(dòng)化程度高并 能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)施，運(yùn)行可靠，耗能少。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)手段是在支撐架下方 裝有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿 相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設(shè)有動(dòng)推抓 且位置在拖桿的對(duì)應(yīng)陰極板一個(gè)移動(dòng)行程的板尾處，動(dòng)推抓裝有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型所述的支撐架兩側(cè)的拖桿一端連接在拖桿架上，拖桿架又與一座桿連 接成一體，座桿的下面再與齒條固定連接。所述的動(dòng)推抓是用銷(xiāo)鉸接在拖桿上開(kāi)設(shè)的抓槽中，動(dòng)推抓的復(fù)位端連接著拉伸彈 簧，且在抓槽下部對(duì)應(yīng)動(dòng)推抓的復(fù)位位置設(shè)置有一擋塊。所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中的電液比例閥與PLC編程控制器連接，控制電液比例 閥電流。本實(shí)用新型利用了 PLC編程控制器來(lái)控制電液比例閥的電流量，從而達(dá)到控制液 壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的，再驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái)使拖桿架移動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) 確定位；通過(guò)PLC控制方式，實(shí)現(xiàn)陰極板的連續(xù)步進(jìn)輸送。以上功能實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)，提高 了設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比本設(shè)計(jì)具有的優(yōu)點(diǎn)(1)免除了液壓缸活塞及密封組件的易磨損問(wèn)題。(2)免除了活塞桿的彎曲變形問(wèn)題。(3)采用電液比例閥控制液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，能保證極板輸送平穩(wěn) 準(zhǔn)確。(4)采用PLC控制電液比例閥的方式，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，提高了設(shè)備自動(dòng)化程度。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖，圖3為圖2中的A向視圖，即動(dòng)推抓結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的B-B面的剖視圖。圖中鉤板1，動(dòng)推抓2，拖桿3，拖桿架4，銷(xiāo)5，擋圈6，彈簧7，銷(xiāo)8，擋塊9，連接板 10，座桿11，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置12，齒條13，傳動(dòng)支座14，銷(xiāo)15，陰極板16，支撐架17。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、2，鉤板1采用鋼板焊接組成，拖桿3為焊接件，成左右布置，鉤板1與拖 桿3之間采用螺栓緊固聯(lián)接，鉤板1設(shè)置在陰極板16的進(jìn)入端；動(dòng)推抓2與拖桿3之間通 過(guò)銷(xiāo)5鉸接在拖桿3，動(dòng)推抓2設(shè)置在陰極板16的一個(gè)移動(dòng)行程對(duì)應(yīng)的板尾位置；拖桿架4 為焊接件，拖桿架4與拖桿3之間通過(guò)螺栓緊固聯(lián)接，拖桿架4中部固定一座桿11，座桿11 下面用螺栓連接齒條13。參見(jiàn)圖3、4，擋圈6位于動(dòng)推抓2與擋板9之間，起固定動(dòng)推抓2 位置的作用；動(dòng)推抓2與拖桿3之間通過(guò)彈簧7聯(lián)接，彈簧7的一端與拖桿3通過(guò)銷(xiāo)8聯(lián)接， 彈簧7的另一端與動(dòng)推抓2之間通過(guò)銷(xiāo)15連接在動(dòng)推抓2復(fù)位端，彈簧7可調(diào)節(jié)動(dòng)推抓2 向前偏轉(zhuǎn)后的回復(fù)力，且動(dòng)推抓2在擋塊9的作用下不能向后偏轉(zhuǎn)，在該方向上起到限位作 用，擋塊9裝配時(shí)配焊。連接板10與鉤板1之間通過(guò)螺栓緊固聯(lián)接，連接板10與拖桿3之 間通過(guò)螺釘聯(lián)接；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置12位于陰極板支撐架17下方，裝在傳動(dòng)支座14上，通 過(guò)螺栓緊固聯(lián)接。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置12由液壓馬達(dá)、齒輪等組成，其齒輪與齒條13嚙合， 按嚴(yán)格傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。工作時(shí)，第一塊陰極板16處于水平狀態(tài)，到達(dá)抽棒準(zhǔn)備工位時(shí)，位置傳感器發(fā)訊。 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)行。鉤板1鉤住導(dǎo)電棒將第一塊陰極板向前推進(jìn)，達(dá)到抽棒 工位后停止，準(zhǔn)備抽棒。此后，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拖桿架4退回等待，鉤板1及動(dòng)推抓2也 隨之退回，在陰極板16的重力作用下，動(dòng)推抓2回退時(shí)受壓到前轉(zhuǎn)到水平位置。當(dāng)退到陰 極板16的尾部后，可在彈簧7作用下自動(dòng)回起。抽棒完成后，抽棒傳感器發(fā)訊，液壓馬達(dá)再 次正轉(zhuǎn)，由動(dòng)推抓2推動(dòng)第一塊陰極板尾端前進(jìn)，直到陰極板到達(dá)抽棒后工位。此時(shí)，第二 塊陰極板16在鉤板1的推動(dòng)下到達(dá)抽棒工位。接著，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拖桿架4、鉤板1 及動(dòng)推抓2退回等待。第二塊陰極板16抽棒后，液壓馬達(dá)再次正轉(zhuǎn)，而本傳動(dòng)裝置末端的 另一組動(dòng)推抓2則推動(dòng)第一塊陰極板16繼續(xù)前進(jìn)，將第一塊陰極板16送入舉升受板平臺(tái)， 而第二塊陰極板在第一組動(dòng)推抓2的推動(dòng)下到達(dá)抽棒后工位，完成一次輸送。如此重復(fù)進(jìn) 行上述動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。
權(quán)利要求一種鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是在支撐架下方裝有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設(shè)有動(dòng)推抓且位置在拖桿的對(duì)應(yīng)陰極板一個(gè)移動(dòng)行程的板尾處，動(dòng)推抓裝有復(fù)位彈簧。
2.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是支撐架兩側(cè)的拖桿一 端連接在拖桿架上，拖桿架又與一座桿連接成一體，座桿的下面再與齒條固定連接。
3.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是動(dòng)推抓用銷(xiāo)鉸接在拖 桿上開(kāi)設(shè)的抓槽中，動(dòng)推抓的復(fù)位端連接著拉伸彈簧，且在抓槽下部對(duì)應(yīng)動(dòng)推抓的復(fù)位位 置設(shè)置有一擋塊。
4.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中 的電液比例閥與PLC編程控制器連接，控制電液比例閥電流。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種陰極板的輸送裝置，特別是鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，屬有色金屬冶煉機(jī)械設(shè)備。本輸送裝置是在支撐架下方裝有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設(shè)有動(dòng)推抓且位置在拖桿的對(duì)應(yīng)陰極板一個(gè)移動(dòng)行程的板尾處，動(dòng)推抓裝有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型能夠?qū)﹃帢O板進(jìn)行連續(xù)步進(jìn)輸送，自動(dòng)化程度高并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)施，運(yùn)行可靠，耗能少。
文檔編號(hào)C25C1/18GK201605338SQ20102010554
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者奎躍, 孫春耕, 宋興誠(chéng), 晉帆, 李茂云, 楊建中, 王立平, 羅璟, 袁云華, 袁銳波, 顧鶴林, 馬家良 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué);云南錫業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司