、圖9以及圖12，差動控制機構(gòu)包括控制環(huán)401，控制環(huán)401上設置有差動連接部402，差動連接部402穿設有控制環(huán)軸403，控制環(huán)軸403的一端與第一連桿302鉸接，另一端與第二連桿303鉸接。差動連接部402設置于控制環(huán)401的內(nèi)側(cè)壁上，形成一個凸出的結(jié)構(gòu)?？刂骗h(huán)軸403的端部設置有控制環(huán)軸套。
[0070]通過設置控制環(huán)401并在控制環(huán)401上設置差動連接部402，使得第一連桿302轉(zhuǎn)動時帶動控制環(huán)401轉(zhuǎn)動，并通過控制環(huán)軸403帶動第二連桿303轉(zhuǎn)動，控制環(huán)401能夠控制第一連桿302和第二連桿303自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，形成差動，從而實現(xiàn)動力的傳遞，更重要的是使活塞組201的四沖程空間交替變換。并且可根據(jù)需要設置兩個差動傳動裝置中的第一連桿302和主動盤301的連接位置、第二連桿303和被動盤304的連接位置以及差動連接部402的控制環(huán)軸403的位置，從而實現(xiàn)差動參數(shù)的調(diào)節(jié)，以更好地進行傳動。
[0071]請參閱圖4、圖5、圖8以及圖9，每個差動傳動裝置的第一連桿302、第二連桿303以及控制環(huán)401均為兩個，在同一個差動傳動裝置中，其中一個控制環(huán)401的控制環(huán)軸403的兩端分別與其中一個第一連桿302和其中一個第二連桿303鉸接，另一個控制環(huán)401的控制環(huán)軸403的兩端分別與另一個第一連桿302和另一個第二連桿303鉸接。
[0072]第一連桿302遠離控制環(huán)軸403的一端與主動盤301固定連接，第二連桿303遠離控制環(huán)軸403的一端與被動盤304固定連接。在每個差動傳動裝置中，通過將第一連桿302和第二連桿303各設置為兩個，形成雙曲柄連桿機構(gòu)，控制活塞組201呈同向非等速角位移運動，形成發(fā)動機所需的四沖程的空間容積變換，通過設計合適的連桿的。通過設置兩個控制環(huán)401，形成雙環(huán)控制機構(gòu)，能夠約束活塞組201按照預設的差動參數(shù)進行同向非等速的轉(zhuǎn)動，沒有多余自由度反向運動，即使有爆發(fā)力作用，也被約束控制。
[0073]請參閱圖1?圖7以及圖11，差動控制機構(gòu)還包括控制板109和控制板壓板404，控制板109上設置有通孔，控制板109在通孔內(nèi)設置有滾柱底座405,控制環(huán)401安裝于滾柱底座405上，控制環(huán)401與滾柱底座405之間設置有若干滾柱406,控制板壓板404與控制板109連接并將控制環(huán)401卡緊于滾柱底座405與控制板壓板404之間。
[0074]應當理解，本實施例中，組成缸體101的差控板即為控制板109,當然也可以將控制板109設置于差控板上。本實施例中，滾柱底座405安裝于控制板109的通孔內(nèi)，滾柱底座405上設置有兩個凹槽，分別用于安裝兩個控制環(huán)401，控制板壓板404安裝于控制板109上時，將控制環(huán)401固定于凹槽內(nèi)。
[0075]控制環(huán)401轉(zhuǎn)動時，由于設有滾柱406,控制環(huán)401通過滾柱406在滾柱底座405內(nèi)運動，減小了控制環(huán)401與滾柱底座405之間的摩擦，使控制環(huán)401的運動更加平穩(wěn)，控制板壓板404能夠限制控制環(huán)401的移動，使控制環(huán)401的安裝更加牢靠，進一步使控制環(huán)401的運動更加平穩(wěn)，從而使差動控制更加精準。
[0076]請參閱圖8和圖9,控制環(huán)401的回轉(zhuǎn)軸線與主軸102的軸線平行。那么控制環(huán)401的回轉(zhuǎn)軸線與主軸102的軸線不重合，兩者之間具有一定的間距，也就是說控制環(huán)401是偏心的，其偏心距通過計算合理設置。這樣，有利于設置第一連桿302和第二連桿303的連接位置，形成角度差，便于設置差動參數(shù)，以實現(xiàn)精確的差動控制。
[0077]請參閱圖13?圖17,活塞塊202為蝶形活塞，蝶形活塞包括活塞本體203,活塞本體203的兩側(cè)分別設置有翼部204,活塞本體203與翼部204通過連接柱205連接，連接柱205上套設有密封片206。
[0078]采用蝶形活塞，并在其連接柱205上設置密封片206,能夠更好地與兩個主動盤301以及缸體101形成密封空間，使得活塞組201旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)無振動。
[0079]請參閱圖13?圖17,連接柱205為矩形，密封片206為U形且套于連接柱205外，密封片206為四個且層疊排布，四個密封片206的U形的開口分別對應于連接柱205的四個側(cè)面并且任意相鄰兩個密封片206的U形的開口所對應的連接柱205的側(cè)面相鄰。四個密封片206能夠在壓力作用下作彈性位移，實現(xiàn)多層密封，層層開口補缺，密封完全。并且采用這種密封片206的層疊結(jié)構(gòu)，使得密封片206安裝更加簡單。作為優(yōu)選，密封片206材質(zhì)采用碳化鈦合金，其密封更加容易，并且經(jīng)久耐用。
[0080]請參閱圖13和圖14,活塞組201的活塞塊202的靠近缸體101的一側(cè)側(cè)壁上設置有斜面207?；钊麎K202上設置斜面207,斜面207與活塞塊202的切向之間形成爆發(fā)導向角，在做功沖程中，火花塞103點火爆發(fā)產(chǎn)生的對活塞塊202的切向力矩F與作用面積S正相關(guān)，在點火爆發(fā)產(chǎn)生的壓強P不變的情況下，作用面積S越大，對活塞塊202產(chǎn)生的切向力矩F越大。通過設置爆發(fā)導向角，實際上增大點火爆發(fā)時對活塞塊202的作用面積S，增大了對活塞塊202產(chǎn)生的切向力矩F，從而驅(qū)動活塞塊202正向做功，此處所指的正向即預設的活塞塊202轉(zhuǎn)動方向，確保了活塞塊202在點火爆發(fā)時只能正向轉(zhuǎn)動，而不會發(fā)生反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)導向的作用。
[0081]請參閱圖4、圖13以及圖14，活塞塊202與主動盤301通過螺栓連接。活塞塊202與主動盤301之間拆裝更加簡便，需要改變發(fā)動機壓縮比時，調(diào)節(jié)活塞塊202的自身夾角的大小即可，調(diào)節(jié)非常方便。
[0082]請參閱圖1?圖17，以下具體介紹本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的工作過程，為方便描述，將靠近前蓋107的活塞組201命名為第一活塞組，第一活塞組的兩個活塞塊202分別為第一活塞塊208和第二活塞塊209，靠近后蓋108的活塞組201命名為第二活塞組，第二活塞組的兩個活塞塊202分別第三活塞塊210和第四活塞塊211，具體工作過程如下:
[0083]進氣沖程:請參閱圖18，進氣口 104進氣，氣體從第一活塞塊208與第三活塞塊210之間形成的間隙進入工作空腔，第一活塞塊208轉(zhuǎn)動，至靠近火花塞103的位置，此時第一活塞塊208與第三活塞塊210之間的工作空腔進了足夠多的氣體。
[0084]壓縮沖程:請參閱圖19，第三活塞塊210轉(zhuǎn)動，而第一活塞塊208仍然在靠近火花塞103的位置，第三活塞塊210將第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的氣體進行壓縮，直至第三活塞塊210轉(zhuǎn)動至靠近火花塞103，此時，第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的間隙很小。
[0085]做功沖程:請參閱圖20，火花塞103工作，點燃第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的壓縮氣體，壓縮氣體燃燒釋放出大量的熱能，使第一活塞塊208和第三活塞塊210之間氣體的壓力和溫度迅速提高，由于第一活塞塊208在靠近第三活塞塊210的一側(cè)設置有斜面207，即設有爆發(fā)導向角，高溫高壓的燃氣推動第一活塞塊208正向轉(zhuǎn)動(圖示中箭頭方向)。
[0086]排氣沖程:請參閱圖21，第一活塞塊208轉(zhuǎn)動至排氣口 105處，且繼續(xù)轉(zhuǎn)動將排氣口 105打開，此時第三活塞塊210在另一工作循環(huán)的做功沖程的運動過程中，向...